JPH0137364Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137364Y2 JPH0137364Y2 JP1980066084U JP6608480U JPH0137364Y2 JP H0137364 Y2 JPH0137364 Y2 JP H0137364Y2 JP 1980066084 U JP1980066084 U JP 1980066084U JP 6608480 U JP6608480 U JP 6608480U JP H0137364 Y2 JPH0137364 Y2 JP H0137364Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- mowing
- row
- relay
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンバイン等の刈取機、特に２条刈
りを行なう小型刈取機における方向制御装置に関
する。
りを行なう小型刈取機における方向制御装置に関
する。
一般に、刈取り作業では、条列に沿つて作業を
行なう、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業を行なう、いわゆる横刈りとがあるが、条
刈り作業時には未刈り区側デイバイダー後方に設
けた左側センサー即ち条刈り用センサーにより、
刈幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させ、また
横刈り作業時には、穀稈列が不揃いで、左側セン
サーでは方向制御することができず、既刈り区と
未刈り区との間に沿つて追従する右側センサー即
ち横刈り用センサーにより方向制御する必要があ
り、このため左右両側に方向センサーを設け、刈
取り条件に応じてそれら左右両側に設けたセンサ
ーを人為的に切換えスイツチを操作して切換える
ようにしていた。このため、多くの操作を必要と
する刈取機回向時の操作を更に煩雑にし、操作を
水変面倒なものにしていた。
行なう、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業を行なう、いわゆる横刈りとがあるが、条
刈り作業時には未刈り区側デイバイダー後方に設
けた左側センサー即ち条刈り用センサーにより、
刈幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させ、また
横刈り作業時には、穀稈列が不揃いで、左側セン
サーでは方向制御することができず、既刈り区と
未刈り区との間に沿つて追従する右側センサー即
ち横刈り用センサーにより方向制御する必要があ
り、このため左右両側に方向センサーを設け、刈
取り条件に応じてそれら左右両側に設けたセンサ
ーを人為的に切換えスイツチを操作して切換える
ようにしていた。このため、多くの操作を必要と
する刈取機回向時の操作を更に煩雑にし、操作を
水変面倒なものにしていた。
一方、条刈りあるいは横刈り特有の穀稈列の状
態を検出することにより、条刈り用及び横刈り用
センサーを刈取り作業に応じて自動的に切換わる
ようにした方向制御装置も提案されているが、該
装置では、欠株等で比較的広い範囲に渡り株がな
い場合、横刈り作業時に横刈り用センサーが未刈
り側（左右）への回向指令を発し、機体が未刈り
側へ突入して既刈り側に刈残しを生じ、次行程で
の自動方向制御を不能とすることがあつた。
態を検出することにより、条刈り用及び横刈り用
センサーを刈取り作業に応じて自動的に切換わる
ようにした方向制御装置も提案されているが、該
装置では、欠株等で比較的広い範囲に渡り株がな
い場合、横刈り作業時に横刈り用センサーが未刈
り側（左右）への回向指令を発し、機体が未刈り
側へ突入して既刈り側に刈残しを生じ、次行程で
の自動方向制御を不能とすることがあつた。
また、特開昭52−127832号公報及び実開昭53−
123032号公報に示されるように、左側センサー及
び右側センサーの両方に穀稈が接触しない場合、
自動方向制御を直進状態に保持する方向制御装置
が知られている。
123032号公報に示されるように、左側センサー及
び右側センサーの両方に穀稈が接触しない場合、
自動方向制御を直進状態に保持する方向制御装置
が知られている。
該方向制御装置にあつては、欠株等により無接
触状態で刈取機が進行した場合、株列状況及び刈
取機の進行方向によつては、穀稈に接触する状況
に移行した際、未刈り側及び既刈り側の両方に外
れる可能性があり、特に未刈り側に外れた場合、
次行程でも刈取ることはできず、未刈り稈として
残つてしまう。
触状態で刈取機が進行した場合、株列状況及び刈
取機の進行方向によつては、穀稈に接触する状況
に移行した際、未刈り側及び既刈り側の両方に外
れる可能性があり、特に未刈り側に外れた場合、
次行程でも刈取ることはできず、未刈り稈として
残つてしまう。
そこで、本考案は条刈り用及び横刈り用センサ
ーが共に穀稈に当接しない場合、条刈り時に限ら
ず横刈り時においても、既刈り側に回向指令を発
するように構成し、もつて前述欠点を解消した刈
取機の方向制御装置を提供することを目的とする
ものである。
ーが共に穀稈に当接しない場合、条刈り時に限ら
ず横刈り時においても、既刈り側に回向指令を発
するように構成し、もつて前述欠点を解消した刈
取機の方向制御装置を提供することを目的とする
ものである。
以下、図面に示す一実施例に基づき、本考案を
具体的に説明する。
具体的に説明する。
２条刈り用の刈取機は、第１図及び第２図に示
すように、機体前部に左側デイバイダー１、中央
デイバイダー２そして右側デイバイダー３及び穀
稈搬送装置６等を有しており、またその右側には
運転席７が配置されている。そして、第２図に拡
大して示すように左側デイバイダー１即ち未刈り
区側のデイバイダーを支持しているデイバイダー
フレーム１ａには左側センサー即ち条刈り用セン
サー１０が設けられており、センサー１０は右側
に突出するセンサーバー１１を有している。ま
た、右側デイバイダー３即ち既刈り区側デイバイ
ダーを支持しているデイバイダーフレーム３ａに
は右側センサー即ち横刈り用センサー１２が設け
られており、センサー１２は左側に突出するセン
サーバー１３を有している。左側センサー１０
は、センサーバー１１が図示しないスプリングに
より反時計方向に付勢されており、センサーバー
１１が回動範囲イにある場合は後述するセンサー
１０内のスイツチSAのみがオン状態になり、回
動範囲ハにある場合は同じく後述するセンサー１
０内のスイツチSBのみがオン状態になり、またそ
の間の回動範囲ロにある場合は両スイツチSA，
SBがともにオフ状態になるように構成されてい
る。また右側センサー１２は、センサーバー１３
が図示しないスプリングにより時計方向に付勢さ
れており、センサーバー１３が回動範囲イ′にあ
る場合は後述するセンサー１２内のスイツチSCの
みがオン状態になり、回動範囲ハ′にある場合は
同じく後述するセンサー１２内のスイツチSDのみ
がオン状態になり、またその間の回動範囲ロ′に
ある場合はスイツチSC，SDがともにオフ状態にな
るようになつている。
すように、機体前部に左側デイバイダー１、中央
デイバイダー２そして右側デイバイダー３及び穀
稈搬送装置６等を有しており、またその右側には
運転席７が配置されている。そして、第２図に拡
大して示すように左側デイバイダー１即ち未刈り
区側のデイバイダーを支持しているデイバイダー
フレーム１ａには左側センサー即ち条刈り用セン
サー１０が設けられており、センサー１０は右側
に突出するセンサーバー１１を有している。ま
た、右側デイバイダー３即ち既刈り区側デイバイ
ダーを支持しているデイバイダーフレーム３ａに
は右側センサー即ち横刈り用センサー１２が設け
られており、センサー１２は左側に突出するセン
サーバー１３を有している。左側センサー１０
は、センサーバー１１が図示しないスプリングに
より反時計方向に付勢されており、センサーバー
１１が回動範囲イにある場合は後述するセンサー
１０内のスイツチSAのみがオン状態になり、回
動範囲ハにある場合は同じく後述するセンサー１
０内のスイツチSBのみがオン状態になり、またそ
の間の回動範囲ロにある場合は両スイツチSA，
SBがともにオフ状態になるように構成されてい
る。また右側センサー１２は、センサーバー１３
が図示しないスプリングにより時計方向に付勢さ
れており、センサーバー１３が回動範囲イ′にあ
る場合は後述するセンサー１２内のスイツチSCの
みがオン状態になり、回動範囲ハ′にある場合は
同じく後述するセンサー１２内のスイツチSDのみ
がオン状態になり、またその間の回動範囲ロ′に
ある場合はスイツチSC，SDがともにオフ状態にな
るようになつている。
次に、第３図に基づき、本実施例の方向制御回
路について説明する。該回路はメインスイツチ
SMと穀稈搬送装置６に配置された穀稈検知セン
サーSKが直列に接続されており、更に左側セン
サー１０に内蔵されるスイツチSBにより作動され
るリレーRBを有する回路と右側センサー１２に
内蔵されるスイツチSCにより作動されるリレー
RCを有する回路とが並例に接続されている。ま
た、リレーRBの通電によりオンされるリレー接
点SRB1とリレーRCの通電によりオフされるリレー
接点SRC1とに直列に、中割り切換えスイツチSN及
び時限タイマーT1が接続されており、中割りス
イツチSNは条刈り及び横刈り接点ｘと中割り接
点ｙに切換えられ、また時限タイマーT1は第４
図に示すように、作動されると同時に出力し、該
出力は入力が切れた後も更に続くように一定の時
間t1だけ継続して切れるようになつている。更
に、タイマーT1と直列にリレーRZが接続されて
おり、リレーRZはその通電によりリレー接点SRZ
を図示の状態から逆になるように切換える。即
ち、リレーRZが通電していない場合は、接点ａ，
ｃ，ｅがオン状態に、接点ｂ，ｄ，ｆがオフ状態
にあり、またリレーRZが通電すると、接点ａ，
ｃ，ｅがオフ、接点ｂ，ｄ，ｆがオンするように
切換えられる。また、左側センサー１０のスイツ
チSAを有する回路が並列に接続され、該スイツ
チSAから分岐されてリレーRAと、リレーRCの通
電によりオンされるリレー接点SRC3を介して遅延
タイマーT3が接続されている。該タイマーT3は
所定時間t3遅延して作動し、欠株状態が該所定時
間連続していることを確認した後、タイマー接点
ST3を閉じて、ブザー等の警報装置Ａに通電する。
また、リレー接点SRZの接点ａから分岐されてリ
レーRAの通電によりオンされるリレー接点SRA及
びリレーRBの通電により作動されるリレー接点
SRB2が接続しており、また接点ｂから分岐されて
リレーRCの通電により作動されるリレー接点SRS2
及び右側センサーのスイツチSDが接続されてい
る。また、リレー接点SRA及びSRC2は遅延タイマ
ーT2に接続ており、タイマーT2は第５図に示す
ように、作動されてから所定時間t2だけ遅れてタ
イマー接点ST2をオンし、穀稈の間でセンサーバ
ー１１，１３が回動位置イ，イ′になつても作動
しないように不感帯を構成している。また、リレ
ー接点SRB2及びスイツチSDはリレー接続SRZの接
点ｃ，ｄに接続し、またタイマー接点ST2は接点
ｅ，ｆに接続しており、更に接点ｃ，ｆは刈取機
の左側動部のクラツチを操作するソレノイドSlL
に、また接点ｄ，ｅは右側駆動部のクラツチを操
作するソレノイドSlLにそれぞれ接続している。
路について説明する。該回路はメインスイツチ
SMと穀稈搬送装置６に配置された穀稈検知セン
サーSKが直列に接続されており、更に左側セン
サー１０に内蔵されるスイツチSBにより作動され
るリレーRBを有する回路と右側センサー１２に
内蔵されるスイツチSCにより作動されるリレー
RCを有する回路とが並例に接続されている。ま
た、リレーRBの通電によりオンされるリレー接
点SRB1とリレーRCの通電によりオフされるリレー
接点SRC1とに直列に、中割り切換えスイツチSN及
び時限タイマーT1が接続されており、中割りス
イツチSNは条刈り及び横刈り接点ｘと中割り接
点ｙに切換えられ、また時限タイマーT1は第４
図に示すように、作動されると同時に出力し、該
出力は入力が切れた後も更に続くように一定の時
間t1だけ継続して切れるようになつている。更
に、タイマーT1と直列にリレーRZが接続されて
おり、リレーRZはその通電によりリレー接点SRZ
を図示の状態から逆になるように切換える。即
ち、リレーRZが通電していない場合は、接点ａ，
ｃ，ｅがオン状態に、接点ｂ，ｄ，ｆがオフ状態
にあり、またリレーRZが通電すると、接点ａ，
ｃ，ｅがオフ、接点ｂ，ｄ，ｆがオンするように
切換えられる。また、左側センサー１０のスイツ
チSAを有する回路が並列に接続され、該スイツ
チSAから分岐されてリレーRAと、リレーRCの通
電によりオンされるリレー接点SRC3を介して遅延
タイマーT3が接続されている。該タイマーT3は
所定時間t3遅延して作動し、欠株状態が該所定時
間連続していることを確認した後、タイマー接点
ST3を閉じて、ブザー等の警報装置Ａに通電する。
また、リレー接点SRZの接点ａから分岐されてリ
レーRAの通電によりオンされるリレー接点SRA及
びリレーRBの通電により作動されるリレー接点
SRB2が接続しており、また接点ｂから分岐されて
リレーRCの通電により作動されるリレー接点SRS2
及び右側センサーのスイツチSDが接続されてい
る。また、リレー接点SRA及びSRC2は遅延タイマ
ーT2に接続ており、タイマーT2は第５図に示す
ように、作動されてから所定時間t2だけ遅れてタ
イマー接点ST2をオンし、穀稈の間でセンサーバ
ー１１，１３が回動位置イ，イ′になつても作動
しないように不感帯を構成している。また、リレ
ー接点SRB2及びスイツチSDはリレー接続SRZの接
点ｃ，ｄに接続し、またタイマー接点ST2は接点
ｅ，ｆに接続しており、更に接点ｃ，ｆは刈取機
の左側動部のクラツチを操作するソレノイドSlL
に、また接点ｄ，ｅは右側駆動部のクラツチを操
作するソレノイドSlLにそれぞれ接続している。
本考案は以上のような構成を有するので、自動
方向制御により回り刈り作業をする場合には、メ
インスイツチSMをオン及び中割り切換えスイツ
チSNを接点ｘに保持する。この状態で、条刈り
作業する場合、右側センサー１２のセンサーバー
１３は穀稈に当接せず、従つてスイツチSCがオン
状態にあるため、リレーRCに通電されてリレー
接点SRC1はオフ状態にあり、リレーRZは通電され
ていない。これにより、リレー接点SRZは接点ａ
がオン状態にある図示の状態にあり、スイツチ
SAで作動されるリレー接点SRA及びスイツチSBで
作動されるリレー接点SRB2が作動状態にあり、左
側、即ち条刈り用センサー１０により方向制御さ
れる。従つて、センサーバー１１が回動位置イに
あると、スイツチSAがオンし、リレーRA、リレ
ー接点SRA、遅延タイマーT2、タイマー接点ST2
及び接点ｅを介して右側ソレノイドSlRが励磁さ
れ、機体は右方向に修正される。また、センサー
バー１１が回動位置ハにあると、スイツチSBがオ
ンし、リレーRB、リレー接点SRB2及び接点ｃを介
して左側ソレノイドSlLが励磁され、機体は左方
向に修正される。また、センサーバー１１が回動
位置ロにあると、両スイツチSA，SBは共にオフ
状態にあり、機体は直進を続ける。更に、第８図
に示すように、欠株等により広い範囲に渡り株２
０がない場合、センサーバー１１は回動位置イの
状態になり、遅延タイマーT2による所定時間t2
後、上述したように機体は右方向に修正される。
そして、この状態が所定時間t2連続すると、スイ
ツチSA及びスイツチSCによりオンされるリレー
接点SRC3を介して遅延タイマーT3が出力し、タイ
マー接点ST3を閉じて警報装置Ａを作動し、異常
検出状態が長く連続していることをオペレータに
知らせる。これにより、オペレータは手動等によ
り修正し、右方向に大きく条外れすることを防止
する。
方向制御により回り刈り作業をする場合には、メ
インスイツチSMをオン及び中割り切換えスイツ
チSNを接点ｘに保持する。この状態で、条刈り
作業する場合、右側センサー１２のセンサーバー
１３は穀稈に当接せず、従つてスイツチSCがオン
状態にあるため、リレーRCに通電されてリレー
接点SRC1はオフ状態にあり、リレーRZは通電され
ていない。これにより、リレー接点SRZは接点ａ
がオン状態にある図示の状態にあり、スイツチ
SAで作動されるリレー接点SRA及びスイツチSBで
作動されるリレー接点SRB2が作動状態にあり、左
側、即ち条刈り用センサー１０により方向制御さ
れる。従つて、センサーバー１１が回動位置イに
あると、スイツチSAがオンし、リレーRA、リレ
ー接点SRA、遅延タイマーT2、タイマー接点ST2
及び接点ｅを介して右側ソレノイドSlRが励磁さ
れ、機体は右方向に修正される。また、センサー
バー１１が回動位置ハにあると、スイツチSBがオ
ンし、リレーRB、リレー接点SRB2及び接点ｃを介
して左側ソレノイドSlLが励磁され、機体は左方
向に修正される。また、センサーバー１１が回動
位置ロにあると、両スイツチSA，SBは共にオフ
状態にあり、機体は直進を続ける。更に、第８図
に示すように、欠株等により広い範囲に渡り株２
０がない場合、センサーバー１１は回動位置イの
状態になり、遅延タイマーT2による所定時間t2
後、上述したように機体は右方向に修正される。
そして、この状態が所定時間t2連続すると、スイ
ツチSA及びスイツチSCによりオンされるリレー
接点SRC3を介して遅延タイマーT3が出力し、タイ
マー接点ST3を閉じて警報装置Ａを作動し、異常
検出状態が長く連続していることをオペレータに
知らせる。これにより、オペレータは手動等によ
り修正し、右方向に大きく条外れすることを防止
する。
また、条刈り作業の一行程が終了し、横刈り作
業に移行されると、横刈り作業では穀稈間隔が狭
いので、左側センサー１０のセンサーバー１１は
回動位置ハにあり、スイツチSBがオンする。する
と、スイツチSN、リレー接点SRB1，SRC1及び時限
タイマーT1を介してリレーRZが通電され、これ
によりリレー接点SRZは接点ａがオフし、接点ｂ
がオンするように切換えられ、スイツチSCで作動
されるリレー接点SRC2及びスイツチSDが作動状態
になり、従つて右側、即ち横刈り用センサー１２
により方向制御される。即ち、センサーバー１３
が回動位置ハ′にあると、スイツチSDがオンし、
接点ｄを介して右側ソレノイドSlRが励磁され、
機体は右方向に修正される。また、センサーバー
１３が回動位置ロ′にあると、両スイツチSC，SD
は共にオフ状態にあり、機体は直進を続ける。ま
た、センサーバー１３が回動位置イ′にあると、
スイツチSCがオンし、リレーRCを介してリレー
接点SRC1がオフになるが、時限タイマーT1が所定
時間t1出力状態を保持するので、リレーRZは依然
として通電状態にあり、リレー接点SRZは横刈り
状態に保持される。従つて、リレー接点SRC2を介
して遅延タイマーT2に通電される。そして、該
遅延タイマーT2による遅延時間t2後、タイマー接
点ST2がオンして、接点ｆを介して左側ソレノイ
ドSlLがオンし、機体は左方向に修正される。更
に、この状態が続いて遅延時間が経過すると、タ
イマー接点ST2がオフになり、機体は直進し、そ
の後時限タイマーT1の所定時間t1が経過すると、
時限タイマーT1が切れて、リレー接点SRZが条刈
り状態に切換えられ、右側センサー１０のスイツ
チSBのオンにより、前述したように機体は左方向
に修正される。更に、第９図に示すように、広範
囲に渡つて株２０が存在しない場合、左側及び右
側センサー１０，１１のセンサーバー１１，１３
が共に起立して回動位置イ，イ′になるが、遅延
タイマーT2による所定時間t2だけ直進しそして時
限タイマーT1による所定時間t1経過後左側センサ
ー１０が作動され、該センサー１１のスイツチ
SAのオンにより、リレーRA及びリレー接点SRAを
介して遅延タイマーT2が電通され、所定時間t2遅
れ後、タイマー接点ST2及び接点ｅを介して右側
ソレノイドSlRが励磁され、機体は右方向に方向
修正される。なお、時限タイマーT1と遅延タイ
マーT2の時間設定により、t1＞t2とする場合、t2
秒直進しその後t1−t2秒右方向に修正され、更に
その後左方向に修正されるが、その場合でも、時
限タイマーT1の所定時間t1はそれほど長いもので
はなく、刈取機は専ら右方向に修正される。そし
て、この状態が所定時間t2連続すると、遅延タイ
マーT2が出力し、タイマー接点ST3を閉じて警報
装置Ａを作動し、異常検出状態が長く連続してい
ることをオペレータに知らせる。
業に移行されると、横刈り作業では穀稈間隔が狭
いので、左側センサー１０のセンサーバー１１は
回動位置ハにあり、スイツチSBがオンする。する
と、スイツチSN、リレー接点SRB1，SRC1及び時限
タイマーT1を介してリレーRZが通電され、これ
によりリレー接点SRZは接点ａがオフし、接点ｂ
がオンするように切換えられ、スイツチSCで作動
されるリレー接点SRC2及びスイツチSDが作動状態
になり、従つて右側、即ち横刈り用センサー１２
により方向制御される。即ち、センサーバー１３
が回動位置ハ′にあると、スイツチSDがオンし、
接点ｄを介して右側ソレノイドSlRが励磁され、
機体は右方向に修正される。また、センサーバー
１３が回動位置ロ′にあると、両スイツチSC，SD
は共にオフ状態にあり、機体は直進を続ける。ま
た、センサーバー１３が回動位置イ′にあると、
スイツチSCがオンし、リレーRCを介してリレー
接点SRC1がオフになるが、時限タイマーT1が所定
時間t1出力状態を保持するので、リレーRZは依然
として通電状態にあり、リレー接点SRZは横刈り
状態に保持される。従つて、リレー接点SRC2を介
して遅延タイマーT2に通電される。そして、該
遅延タイマーT2による遅延時間t2後、タイマー接
点ST2がオンして、接点ｆを介して左側ソレノイ
ドSlLがオンし、機体は左方向に修正される。更
に、この状態が続いて遅延時間が経過すると、タ
イマー接点ST2がオフになり、機体は直進し、そ
の後時限タイマーT1の所定時間t1が経過すると、
時限タイマーT1が切れて、リレー接点SRZが条刈
り状態に切換えられ、右側センサー１０のスイツ
チSBのオンにより、前述したように機体は左方向
に修正される。更に、第９図に示すように、広範
囲に渡つて株２０が存在しない場合、左側及び右
側センサー１０，１１のセンサーバー１１，１３
が共に起立して回動位置イ，イ′になるが、遅延
タイマーT2による所定時間t2だけ直進しそして時
限タイマーT1による所定時間t1経過後左側センサ
ー１０が作動され、該センサー１１のスイツチ
SAのオンにより、リレーRA及びリレー接点SRAを
介して遅延タイマーT2が電通され、所定時間t2遅
れ後、タイマー接点ST2及び接点ｅを介して右側
ソレノイドSlRが励磁され、機体は右方向に方向
修正される。なお、時限タイマーT1と遅延タイ
マーT2の時間設定により、t1＞t2とする場合、t2
秒直進しその後t1−t2秒右方向に修正され、更に
その後左方向に修正されるが、その場合でも、時
限タイマーT1の所定時間t1はそれほど長いもので
はなく、刈取機は専ら右方向に修正される。そし
て、この状態が所定時間t2連続すると、遅延タイ
マーT2が出力し、タイマー接点ST3を閉じて警報
装置Ａを作動し、異常検出状態が長く連続してい
ることをオペレータに知らせる。
なお、刈取機は刈取り穀稈がないと、穀稈搬送
装置６による所定時間遅れ後、穀稈検知センサー
SKがオフされて、自動方向制御は解除される。
装置６による所定時間遅れ後、穀稈検知センサー
SKがオフされて、自動方向制御は解除される。
以上説明したように、本考案によれば、欠株等
により広範囲に渡り株がない場合でも、機体は既
刈り側へ逃げ、機体が未刈り側へ突入することが
ないので、刈残し、及び未刈り側への不規則な突
入による次行程でのセンサー１０，１２による自
動制御が不能になることを防止できる。更に、未
刈り側及び既刈り側も１個の条刈り用及び横刈り
用センサー１０，１２からなり、かつスイツチも
それぞれ２個で足り、制御装置をも含めて簡単な
装置で足り、更に例え条刈り時において条刈り用
センサー１０に２条の株が入つても、直ちに未刈
り側に回向指令が発せられ、１条だけ入る通常状
態に戻され、確実な方向制御が行われる。更に、
条刈り用センサー１０が既刈り側回向指令状態に
ある場合、横刈り用センサー１２がどのような指
令状態にあるかにかかわらず、刈取機７を既刈り
側に回向するので、未刈り側条列に欠株又は前行
程での過刈り株があつて、横刈り用センサー１２
が未刈り側回向指令を発しても、条刈り用センサ
ー１０に基づき制御され、上述欠株等にまどわさ
れて未刈り側に機体を回向し、刈り残しを生ずる
ことを確実に防止することができる。また、条刈
り用センサー１０及び横刈り用センサー１２が共
に穀稈を検知しない異常状態が所定時間t3連続す
ると、警報装置Ａを作動するように構成すると、
機体が既刈り側へ条外れするのを素早くオペレー
タに知らせることができ、オペレータの手動等に
よる適切な操作により、既刈り側へ大きく外れ
て、次行程での自動制御を不能とすることを防止
できる。また、この場合、センサーへの雑草の巻
き付き又は故障等による異常状態も、同様に警報
を発してオペレータに知らせることができる。
により広範囲に渡り株がない場合でも、機体は既
刈り側へ逃げ、機体が未刈り側へ突入することが
ないので、刈残し、及び未刈り側への不規則な突
入による次行程でのセンサー１０，１２による自
動制御が不能になることを防止できる。更に、未
刈り側及び既刈り側も１個の条刈り用及び横刈り
用センサー１０，１２からなり、かつスイツチも
それぞれ２個で足り、制御装置をも含めて簡単な
装置で足り、更に例え条刈り時において条刈り用
センサー１０に２条の株が入つても、直ちに未刈
り側に回向指令が発せられ、１条だけ入る通常状
態に戻され、確実な方向制御が行われる。更に、
条刈り用センサー１０が既刈り側回向指令状態に
ある場合、横刈り用センサー１２がどのような指
令状態にあるかにかかわらず、刈取機７を既刈り
側に回向するので、未刈り側条列に欠株又は前行
程での過刈り株があつて、横刈り用センサー１２
が未刈り側回向指令を発しても、条刈り用センサ
ー１０に基づき制御され、上述欠株等にまどわさ
れて未刈り側に機体を回向し、刈り残しを生ずる
ことを確実に防止することができる。また、条刈
り用センサー１０及び横刈り用センサー１２が共
に穀稈を検知しない異常状態が所定時間t3連続す
ると、警報装置Ａを作動するように構成すると、
機体が既刈り側へ条外れするのを素早くオペレー
タに知らせることができ、オペレータの手動等に
よる適切な操作により、既刈り側へ大きく外れ
て、次行程での自動制御を不能とすることを防止
できる。また、この場合、センサーへの雑草の巻
き付き又は故障等による異常状態も、同様に警報
を発してオペレータに知らせることができる。
第１図は本考案が適用されている刈取機の前部
を示す概略平面図、第２図はその方向センサー部
分を示す拡大平面図、第３図はその電気回路図、
第４図は時限タイマーの作動を示す図、第５図は
遅延タイマーの作動を示す図、第６図は警報装置
を作動する遅延タイマーの作動を示す図、第７図
は方向センサー部分を示す概略平面図、第８図は
条刈り作業時の作動を示す概略平面図、第９図は
横刈り作業時の作動を示す概略平面図である。 １……未刈り区側デイバイダー、３……既刈り
区側デイバイダー、１０……条刈り用センサー、
１２……横刈り用センサー、SA……条刈り用セ
ンサーの既刈り側回向指令、SB……条刈り用セン
サーの未刈り側回向指令、SC……横刈り用センサ
ーの未刈り側回向指令、SD……横刈り用センサー
の既刈り側回向指令、T1……時限タイマー、t1…
…所定時間、T3……遅延タイマー、ST3……タイ
マー接点、Ａ……警報装置。
を示す概略平面図、第２図はその方向センサー部
分を示す拡大平面図、第３図はその電気回路図、
第４図は時限タイマーの作動を示す図、第５図は
遅延タイマーの作動を示す図、第６図は警報装置
を作動する遅延タイマーの作動を示す図、第７図
は方向センサー部分を示す概略平面図、第８図は
条刈り作業時の作動を示す概略平面図、第９図は
横刈り作業時の作動を示す概略平面図である。 １……未刈り区側デイバイダー、３……既刈り
区側デイバイダー、１０……条刈り用センサー、
１２……横刈り用センサー、SA……条刈り用セ
ンサーの既刈り側回向指令、SB……条刈り用セン
サーの未刈り側回向指令、SC……横刈り用センサ
ーの未刈り側回向指令、SD……横刈り用センサー
の既刈り側回向指令、T1……時限タイマー、t1…
…所定時間、T3……遅延タイマー、ST3……タイ
マー接点、Ａ……警報装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 未刈り側デイバイダー部に、導入穀稈の位置を
３分した領域にて検知する１個の条刈り用センサ
ーを設け、また既刈り側デイバイダー部に、同じ
く導入穀稈の位置を３分した領域にて検知する１
個の横刈り用センサーを設けた刈取機において、 前記条刈り用センサーが未刈り側回向指令状態
にあつては前記横刈り用センサーを所定時間作動
状態に保持し、かつそれ以外の場合前記条刈り用
センサーを作動状態にするように自動的に切換
え、また前記条刈り用センサーが既刈り側回向指
令状態にある場合、前記横刈り用センサーがどの
ような指令状態にあるかにかかわらず刈取機を専
ら既刈り側に回向するように構成した刈取機の方
向制御装置にある。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980066084U JPH0137364Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980066084U JPH0137364Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56167807U JPS56167807U (ja) | 1981-12-11 |
| JPH0137364Y2 true JPH0137364Y2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=29660190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980066084U Expired JPH0137364Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0137364Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848125B2 (ja) * | 1975-06-09 | 1983-10-26 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機 |
| JPS53107916A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-20 | Kubota Ltd | Reaper and harvester |
| JPS6035081B2 (ja) * | 1977-05-25 | 1985-08-13 | 株式会社クボタ | 自動操向制御機構付き刈取収穫機 |
| JPS54111431A (en) * | 1978-02-17 | 1979-08-31 | Kubota Ltd | Automatic steering control mechanism for reaper and harvester |
-
1980
- 1980-05-13 JP JP1980066084U patent/JPH0137364Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56167807U (ja) | 1981-12-11 |
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