JPH0139668Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0139668Y2 JPH0139668Y2 JP1984133886U JP13388684U JPH0139668Y2 JP H0139668 Y2 JPH0139668 Y2 JP H0139668Y2 JP 1984133886 U JP1984133886 U JP 1984133886U JP 13388684 U JP13388684 U JP 13388684U JP H0139668 Y2 JPH0139668 Y2 JP H0139668Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure chamber
- piston
- main
- chamber
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は装軌式車両の履帯が巻回されるアイド
ラの支持に好適な緩衝装置に関する。
ラの支持に好適な緩衝装置に関する。
（従来の技術）
従来のこの種装置の１例が第２図に示され、第
２図において、０１は履帯、０２は履帯０１が巻
回されるアイドラで軸０４まわりに回転する。０
５は軸０４に取り付けられたアイドラ支持部材で
トラツクフレーム０３によつて車体の前後方向に
相対移動可能に支持される。０６はトラツクフレ
ーム０３上に設けた外部シリンダ、０７は外部シ
リンダ０６内に封密摺動自在に嵌装された内部シ
リンダ、０８は内部シリンダ０７内に出没自在に
設けたピストンでその外端にアイドラ支持部材０
５が当接せしめられている。外部シリンダ０６と
内部シリンダ０７とで画成された調整室０９内に
はグリース等の非圧縮性流体が充填され、内部シ
リンダ０７とピストン０８とで画成された弾性室
０１０内にはシリコンゴム、窒素ガス等の弾性材
が収容されている。グリース注入バルブ０１１か
ら調整室０９内に充填される非圧縮性流体の量に
よつて内部シリンダ０７の位置が決まり、内部シ
リンダ０７の位置によつて弾性室０１０の容積が
決まる。そして、弾性室０１０内の弾性材はこの
初期体積の下で第３図に示すようにａで示す弾発
応力を発揮し、この弾発応力で履帯０１を緊張し
ているが、履帯０１やアイドラ０２に加わる外力
の増加によるピストン０８の右方への変位の増加
に従つて弾発応力が増加する。
２図において、０１は履帯、０２は履帯０１が巻
回されるアイドラで軸０４まわりに回転する。０
５は軸０４に取り付けられたアイドラ支持部材で
トラツクフレーム０３によつて車体の前後方向に
相対移動可能に支持される。０６はトラツクフレ
ーム０３上に設けた外部シリンダ、０７は外部シ
リンダ０６内に封密摺動自在に嵌装された内部シ
リンダ、０８は内部シリンダ０７内に出没自在に
設けたピストンでその外端にアイドラ支持部材０
５が当接せしめられている。外部シリンダ０６と
内部シリンダ０７とで画成された調整室０９内に
はグリース等の非圧縮性流体が充填され、内部シ
リンダ０７とピストン０８とで画成された弾性室
０１０内にはシリコンゴム、窒素ガス等の弾性材
が収容されている。グリース注入バルブ０１１か
ら調整室０９内に充填される非圧縮性流体の量に
よつて内部シリンダ０７の位置が決まり、内部シ
リンダ０７の位置によつて弾性室０１０の容積が
決まる。そして、弾性室０１０内の弾性材はこの
初期体積の下で第３図に示すようにａで示す弾発
応力を発揮し、この弾発応力で履帯０１を緊張し
ているが、履帯０１やアイドラ０２に加わる外力
の増加によるピストン０８の右方への変位の増加
に従つて弾発応力が増加する。
（考案が解決しようとする問題点）
今、ピストン０８が外力を受けて弾性室０１０
内に距離ｘだけ変位する場合を考える。この場
合、弾性室０１０の容積VA0は次の(1)式で表わさ
れる。
内に距離ｘだけ変位する場合を考える。この場
合、弾性室０１０の容積VA0は次の(1)式で表わさ
れる。
VA0＝A1／F2−F1・A1・ｘ・Ｋ …(1)
但し、A1はピストン０８の断面積
ｘはピストン０８の変位量
F1はピストン０８の変位が零の場合に作用す
る外力 F2はピストン０８がｘだけ変位した場合の外
力 Ｋは弾性材の体積弾性係数 (1)式でわかるようにVA0はA1 2，ｘ、及びＫに
比例して増減する。従つて、弾性材の体積弾性係
数Ｋが大きければ弾性室０１０の容積VA0は大き
くする必要が生じ、緩衝装置自体の大型化につな
がる。(1)式より弾性室０１０の容積VA0を小さく
抑えるためにはピストン０８断面積A1を小さく
するのが有効であるが、弾性材の圧力が高くな
り、弾性材の初期封入圧力（F1／A1）も高くな
るため余り好ましくない。
る外力 F2はピストン０８がｘだけ変位した場合の外
力 Ｋは弾性材の体積弾性係数 (1)式でわかるようにVA0はA1 2，ｘ、及びＫに
比例して増減する。従つて、弾性材の体積弾性係
数Ｋが大きければ弾性室０１０の容積VA0は大き
くする必要が生じ、緩衝装置自体の大型化につな
がる。(1)式より弾性室０１０の容積VA0を小さく
抑えるためにはピストン０８断面積A1を小さく
するのが有効であるが、弾性材の圧力が高くな
り、弾性材の初期封入圧力（F1／A1）も高くな
るため余り好ましくない。
以上のように、ピストン０８の変位と荷重の関
係が与えられた時ピストン０８の径を決めればピ
ストン０８の変位に伴なう弾性室０１０内の容積
変化が自ずから定まつてしまうため、体積弾性率
Ｋが高い場合には大きな弾性室内容積VA0が必要
となる。従つて、弾性室内容積VA0を小さいもの
にするためには、ピストン０８が所定量変位して
も弾性室０１０内の容積変化が少なくなるよう
に、何らかの手段で弾性室０１０内容積を増加し
てやればよい。本考案は、弾性室内容積（主圧力
室と副圧力室の合計）を小さくし、従来装置に対
して小型な緩衝装置を提供することを目的とする
ものである。
係が与えられた時ピストン０８の径を決めればピ
ストン０８の変位に伴なう弾性室０１０内の容積
変化が自ずから定まつてしまうため、体積弾性率
Ｋが高い場合には大きな弾性室内容積VA0が必要
となる。従つて、弾性室内容積VA0を小さいもの
にするためには、ピストン０８が所定量変位して
も弾性室０１０内の容積変化が少なくなるよう
に、何らかの手段で弾性室０１０内容積を増加し
てやればよい。本考案は、弾性室内容積（主圧力
室と副圧力室の合計）を小さくし、従来装置に対
して小型な緩衝装置を提供することを目的とする
ものである。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記に着目して考案されたものであつ
て、その要旨とするところはシリンダ内に大径部
と小径部を有する浮動ピストンを封密摺動自在に
嵌装することによりその大径部側に主圧力室を画
成するとともにその小径部側に副圧力室を画成
し、上記主圧力室内及び上記副圧力室内にそれぞ
れ弾性材を充填し、上記主圧力室内に外力を受け
て出没する主ピストンを設けたことを特徴とする
緩衝装置にある。
て、その要旨とするところはシリンダ内に大径部
と小径部を有する浮動ピストンを封密摺動自在に
嵌装することによりその大径部側に主圧力室を画
成するとともにその小径部側に副圧力室を画成
し、上記主圧力室内及び上記副圧力室内にそれぞ
れ弾性材を充填し、上記主圧力室内に外力を受け
て出没する主ピストンを設けたことを特徴とする
緩衝装置にある。
（実施例）
第１図に本考案の１実施例が示され、３はトラ
ツクフレーム、６は外筒、１２はシール、１１は
グリース注入口、７はシリンダ、１３，１４は弾
性材注入口、８は主ピストン、１５はシール、１
６は浮動ピストン、１７及び１８はシール、１９
は主圧力室、２０は副圧力室、２１は通気孔であ
る。外筒６はトラツクフレーム３に固定され、こ
の外筒６内にシリンダ７が封密摺動自在に嵌装さ
れている。浮動ピストン１６は断面積A2の大径
部１６ａと断面積A3の小径部１６ｂを有し、こ
の浮動ピストン１６をシリンダ７内に封密摺動自
在に嵌装することによりその大径部１６ａ側に主
圧力室１９が画成され、小径部１６ｂ側に副圧力
室２０が画成されている。主圧力室１９及び副圧
力室２０内にはそれぞれ弾性材が充填され、主圧
力室１９内には主ピストン８が出没するようにな
つている。
ツクフレーム、６は外筒、１２はシール、１１は
グリース注入口、７はシリンダ、１３，１４は弾
性材注入口、８は主ピストン、１５はシール、１
６は浮動ピストン、１７及び１８はシール、１９
は主圧力室、２０は副圧力室、２１は通気孔であ
る。外筒６はトラツクフレーム３に固定され、こ
の外筒６内にシリンダ７が封密摺動自在に嵌装さ
れている。浮動ピストン１６は断面積A2の大径
部１６ａと断面積A3の小径部１６ｂを有し、こ
の浮動ピストン１６をシリンダ７内に封密摺動自
在に嵌装することによりその大径部１６ａ側に主
圧力室１９が画成され、小径部１６ｂ側に副圧力
室２０が画成されている。主圧力室１９及び副圧
力室２０内にはそれぞれ弾性材が充填され、主圧
力室１９内には主ピストン８が出没するようにな
つている。
しかして、主ピストン８に白抜矢印のように外
力が作用し、主ピストン８がｘ方向へ変位すれ
ば、主圧力室１９内の弾性材を介して浮動ピスト
ン１６はｙ方向へ変位する。この時、浮動ピスト
ン１６はその大径部１６ａに作用する主圧力室１
９内の圧力PAよる力と小径部１６ｂに作用する
副圧力室２０内の圧力PBによる力が平衡した位
置で停止する。主圧力室１９及び副圧力室２０は
弾性材を封入後、各々密閉されているので、各圧
力室１９，２０内の圧力変化は次のようになる。
力が作用し、主ピストン８がｘ方向へ変位すれ
ば、主圧力室１９内の弾性材を介して浮動ピスト
ン１６はｙ方向へ変位する。この時、浮動ピスト
ン１６はその大径部１６ａに作用する主圧力室１
９内の圧力PAよる力と小径部１６ｂに作用する
副圧力室２０内の圧力PBによる力が平衡した位
置で停止する。主圧力室１９及び副圧力室２０は
弾性材を封入後、各々密閉されているので、各圧
力室１９，２０内の圧力変化は次のようになる。
主圧力室１９内の圧力変化
PA2−PA1＝A1・ｘ−A2・ｙ／VA0・Ｋ …(2)
但し、PA1は主ピストン８の変位前の圧力、PA2
は変位後の圧力、VA0は主圧力室１９の変位前の
容積である。
は変位後の圧力、VA0は主圧力室１９の変位前の
容積である。
副圧力室２０内の圧力変化
PB2−PB1＝A3・ｙ／VB0・Ｋ …(3)
但し、PB1は浮動ピストン１６の変位前の圧力、
PB2は変位後の圧力、VB0は副圧力室２０の変位
前の容積である。
PB2は変位後の圧力、VB0は副圧力室２０の変位
前の容積である。
又、浮動ピストン１６が平衡して静止する時
の、主圧力室１９と副圧力室２０の関係は次のよ
うになる。
の、主圧力室１９と副圧力室２０の関係は次のよ
うになる。
PB1＝A2／A3・PA1 …(4)
PB2＝A2／A3・PA2 …(5)
尚、主ピストン８の変位前後に作用する外力
F1，F2と主圧力室１９内の圧力PA1，PA2とは以
下のような関係にある。
F1，F2と主圧力室１９内の圧力PA1，PA2とは以
下のような関係にある。
PA1＝F1／A1 …(6)
PA2＝F2／A1 …(7)
以上の関係を整理すると、
VB0＝（A3／A2）2・（A1 2・ｘ／F2−F1・Ｋ−VA0）…
(8) となる。(8)式でA3＝A2の場合には(1)式と同じと
なり、(1)式の弾性室（010）の容積VA0と、(8)式
の主圧力室１９内容積VA0と副圧力室２０内容積
VB0の和が等しくなる。しかしながら、浮動ピス
トン１６の大径部１６ａの断面積A2と小径部１
６ｂの断面積A3の比を適切に選定すれば、副圧
力室２０の必要容積VB0は（A3／A2）2に比例して
減少させることができる。(8)式でわかるように主
圧力室１９の容積VA0は零では支障あるが、主ピ
ストン８と副ピストン１６が互いに接触しないだ
けの僅な容積を有しておれば良いため副圧力室２
０の容積VB0はA3／A2でもつてほぼ決定される。
例えばA3／A2＝0.5とすれば、必要な容積VB0は
約1/4ですむことになる。
(8) となる。(8)式でA3＝A2の場合には(1)式と同じと
なり、(1)式の弾性室（010）の容積VA0と、(8)式
の主圧力室１９内容積VA0と副圧力室２０内容積
VB0の和が等しくなる。しかしながら、浮動ピス
トン１６の大径部１６ａの断面積A2と小径部１
６ｂの断面積A3の比を適切に選定すれば、副圧
力室２０の必要容積VB0は（A3／A2）2に比例して
減少させることができる。(8)式でわかるように主
圧力室１９の容積VA0は零では支障あるが、主ピ
ストン８と副ピストン１６が互いに接触しないだ
けの僅な容積を有しておれば良いため副圧力室２
０の容積VB0はA3／A2でもつてほぼ決定される。
例えばA3／A2＝0.5とすれば、必要な容積VB0は
約1/4ですむことになる。
なお、体積VA0の弾性体に圧力Ｐ〔＝F2−F1／A1〕
を加えると、減少した体積AA1（＝VA1−A1x）と
の間に、フツクの法則（弾性体の変形と加えた外
力は比例する）より、 Ｐ＝ＫVA0−VA1／VA0が成り立つ。
の間に、フツクの法則（弾性体の変形と加えた外
力は比例する）より、 Ｐ＝ＫVA0−VA1／VA0が成り立つ。
本式を変形すると
F2−F1／A1＝ＫA1x／VA0
更に変形すると、前述した次の(1)式が得られ
る。
る。
VA0＝A1／F2−F1・A1・ｘ・Ｋ …(1)
また、Ｐ＝ＫVA0−VA1／VA0より、前述した次の
(2)，(3)式が得られる。
PA2−PA1＝A1x−A2y／VA0・Ｋ …(2)
PB2−PB1＝A3y／VB0・Ｋ …(3)
ここに、PA2−PA1は加えた力であり、A1x−
A2yは主圧力室の体積減少分である。
A2yは主圧力室の体積減少分である。
次に(3)式より
VB0＝A3・ｙ／PB2−PB1・Ｋ …(3)′
(2)式より
ｙ＝A1／A2ｘ−１／A2・VA0／Ｋ（PA2−PA1）…(2)′
(4)，(5)式より PB2−PB1＝A2／A3（PA2−PA1） …（） (2)′，（）を(3)′に代入すると VB0＝A3・A1／A2ｘ−A3／A2・VA0／Ｋ（PA2−PA1）／
A2／A3（PA2−PA1）
・Ｋ ＝〔A3／A2〕2〔A1・ｘ／PA2−PA1・Ｋ−VA0〕 ＝〔A3／A2〕2｛A1 2・ｘ／A1（PA2−PA1）・Ｋ−VA0
｝ これに(6)，(7)式を代入すれば VB0＝〔A3／A2〕2〔A1 2・ｘ／F2−F1・Ｋ−VA0〕…(8
) となる。
(4)，(5)式より PB2−PB1＝A2／A3（PA2−PA1） …（） (2)′，（）を(3)′に代入すると VB0＝A3・A1／A2ｘ−A3／A2・VA0／Ｋ（PA2−PA1）／
A2／A3（PA2−PA1）
・Ｋ ＝〔A3／A2〕2〔A1・ｘ／PA2−PA1・Ｋ−VA0〕 ＝〔A3／A2〕2｛A1 2・ｘ／A1（PA2−PA1）・Ｋ−VA0
｝ これに(6)，(7)式を代入すれば VB0＝〔A3／A2〕2〔A1 2・ｘ／F2−F1・Ｋ−VA0〕…(8
) となる。
ここでA3／A2＝１の場合
VB0＋VA0＝(1)式になる。
（考案の作用及び効果）
以上、実施例について具体的に説明したが、本
考案においてはシリンダ内に大径部と小径部を有
する浮動ピストンを封密摺動自在に嵌装すること
によりその大径部側に主圧力室を画成するととも
にその小径部側に副圧力室を画成し、上記主圧力
室内及び上記副圧力室内にそれぞれ弾性材を充填
し、上記主圧力室内に外力を受けて出没する主ピ
ストンを設けたのでシリンダ内の容積を大幅に減
少することができる。このことは、緩衝装置全体
の形状寸法を小型化でき、コストを低減できると
共に取付スペースも節減できる。
考案においてはシリンダ内に大径部と小径部を有
する浮動ピストンを封密摺動自在に嵌装すること
によりその大径部側に主圧力室を画成するととも
にその小径部側に副圧力室を画成し、上記主圧力
室内及び上記副圧力室内にそれぞれ弾性材を充填
し、上記主圧力室内に外力を受けて出没する主ピ
ストンを設けたのでシリンダ内の容積を大幅に減
少することができる。このことは、緩衝装置全体
の形状寸法を小型化でき、コストを低減できると
共に取付スペースも節減できる。
又、シリンダ内に封入する弾性材の封入量を減
少できるという面でもコストの低減に資すること
ができる。
少できるという面でもコストの低減に資すること
ができる。
第１図は本考案の１実施例を示す縦断面図、第
２図は従来のアイドラ支持緩衝装置の略示的縦断
面図、第３図は弾性材の特性を示す線図である。 シリンダ……７、主ピストン……８、浮動ピス
トン……１６、主圧力室……１９、副圧力室……
２０。
２図は従来のアイドラ支持緩衝装置の略示的縦断
面図、第３図は弾性材の特性を示す線図である。 シリンダ……７、主ピストン……８、浮動ピス
トン……１６、主圧力室……１９、副圧力室……
２０。
Claims (1)
- シリンダ内に大径部と小径部を有する浮動ピス
トンを封密摺動自在に嵌装することによりその大
径部側に主圧力室を画成するとともにその小径部
側に副圧力室を画成し、上記主圧力室内及び上記
副圧力室内にそれぞれ弾性材を充填し、上記主圧
力室内に外力を受けて出没する主ピストンを設け
たことを特徴とする緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984133886U JPH0139668Y2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984133886U JPH0139668Y2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148888U JPS6148888U (ja) | 1986-04-02 |
| JPH0139668Y2 true JPH0139668Y2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=30692414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984133886U Expired JPH0139668Y2 (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0139668Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934990Y2 (ja) * | 1979-02-06 | 1984-09-27 | ティーディーケイ株式会社 | 可変磁器コンデンサ |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP1984133886U patent/JPH0139668Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6148888U (ja) | 1986-04-02 |
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