JPH0140692B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0140692B2 JPH0140692B2 JP25464084A JP25464084A JPH0140692B2 JP H0140692 B2 JPH0140692 B2 JP H0140692B2 JP 25464084 A JP25464084 A JP 25464084A JP 25464084 A JP25464084 A JP 25464084A JP H0140692 B2 JPH0140692 B2 JP H0140692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- base plate
- molding material
- plate
- drive mechanism
- Prior art date
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Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 61
- 239000012778 molding material Substances 0.000 claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車輌用のドアサツシやモールデイン
グ（以下、単に「モールデイング類」という。）
を複次元方向に加工するのに用いられるモールデ
イング類の曲げ加工装置に関するものである。
グ（以下、単に「モールデイング類」という。）
を複次元方向に加工するのに用いられるモールデ
イング類の曲げ加工装置に関するものである。
従来の技術
モールデイング類を曲げ加工するにあたつて
は、モールデイング素材を保持装置で軸線方向に
沿つてスライド送り可能に支持し、それを曲げロ
ール装置に連続して送込んで軸線を挿通支持する
と共に、例えば水平方向にスライド移動するカム
板のカム溝に沿つて曲げロール装置を右または左
に枢軸揺動することにより、モールデイング素材
を保持装置と曲げロール装置との間で連続的に軸
線曲げする装置を適用することができる。
は、モールデイング素材を保持装置で軸線方向に
沿つてスライド送り可能に支持し、それを曲げロ
ール装置に連続して送込んで軸線を挿通支持する
と共に、例えば水平方向にスライド移動するカム
板のカム溝に沿つて曲げロール装置を右または左
に枢軸揺動することにより、モールデイング素材
を保持装置と曲げロール装置との間で連続的に軸
線曲げする装置を適用することができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このよう曲げ加工装置では第１
０図で示す車輌用のバンパーモールデイングの如
く比較的大きな曲率半径R2，R2の中途で相対的
に小さい曲率半径R1に曲げる必要がある場合、
曲率半径R2の曲げ状態から瞬時に曲率半径のR1
の曲げに移行させ、更に瞬時に曲率半径R2の曲
げに戻さなければならないため、曲げ加工装置の
可動部分の重量が大きいことも伴つて慣性で曲げ
加工作用の時間的遅れが発生することにより正確
な曲げ加工を行うことが困難である。
０図で示す車輌用のバンパーモールデイングの如
く比較的大きな曲率半径R2，R2の中途で相対的
に小さい曲率半径R1に曲げる必要がある場合、
曲率半径R2の曲げ状態から瞬時に曲率半径のR1
の曲げに移行させ、更に瞬時に曲率半径R2の曲
げに戻さなければならないため、曲げ加工装置の
可動部分の重量が大きいことも伴つて慣性で曲げ
加工作用の時間的遅れが発生することにより正確
な曲げ加工を行うことが困難である。
茲において、本発明はモールデイング素材の曲
げ形状の変化に瞬時に対応できしかもカム板の溝
形状にとらわれずに軸線曲げを行い得るモールデ
イング類の曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
げ形状の変化に瞬時に対応できしかもカム板の溝
形状にとらわれずに軸線曲げを行い得るモールデ
イング類の曲げ加工装置を提供することを目的と
する。
問題点を解決するための手段
本発明に係るモールデイング類の曲げ加工装置
においては、モールデイング素材を挿通支持する
曲げロール装置と、その曲げロール装置を板面上
に搭載し且つモールデイング素材の送込み軸線と
相応する板面位置に挿通する支軸で軸承支持され
た上下二枚の台板と、この台板の支軸を中心に曲
げロール装置を含む上下の台板の全体を左または
右に揺動する第１の駆動機構と、下台板に装備さ
せて上台板を下台板の板面上で更に左または右に
揺動する第２の駆動機構とを備えることにより構
成されている。
においては、モールデイング素材を挿通支持する
曲げロール装置と、その曲げロール装置を板面上
に搭載し且つモールデイング素材の送込み軸線と
相応する板面位置に挿通する支軸で軸承支持され
た上下二枚の台板と、この台板の支軸を中心に曲
げロール装置を含む上下の台板の全体を左または
右に揺動する第１の駆動機構と、下台板に装備さ
せて上台板を下台板の板面上で更に左または右に
揺動する第２の駆動機構とを備えることにより構
成されている。
作 用
このモールデイング類の曲げ加工装置では、モ
ールデイング素材を比較的大きな曲率を曲げると
きには曲げロール装置を搭載した上下の台板全体
を第１の駆動機構で揺動することにより曲げ加工
をすることができ、それに引続いて相対的に小さ
な曲率でモールデイング素材の軸線を曲げまたは
元に戻すときには第１の駆動機構による揺動に加
えて上台板のみを第２の駆動機構で揺動すること
ができるため、これらの揺動の相乗作用で瞬時に
対処できるようになる。
ールデイング素材を比較的大きな曲率を曲げると
きには曲げロール装置を搭載した上下の台板全体
を第１の駆動機構で揺動することにより曲げ加工
をすることができ、それに引続いて相対的に小さ
な曲率でモールデイング素材の軸線を曲げまたは
元に戻すときには第１の駆動機構による揺動に加
えて上台板のみを第２の駆動機構で揺動すること
ができるため、これらの揺動の相乗作用で瞬時に
対処できるようになる。
実施例
以下、第１〜９図を参照して説明すれば、次の
通りである。
通りである。
この曲げ加工装置は塑性変形可能な金属板材等
から車輌用のウインドモールデイング素材やサツ
シ等のモールデイング類を製造するのに適用され
るものであり、その装置は第１図で示すように金
属ストリツプ材M1を所定の横断面形状に折曲さ
せて連続したモールデイング素材M2として形成
するロール成形機１０と、第２図で示すように直
線状のモールデイング素材M2に座屈がずるのを
防ぐガイド口金２０と、モールデイング素材M2
を直線的にスライド送りする保持装置３０に引続
いて、モールデイング素材M2を所望曲線で湾曲
成形する曲げロール装置を備えて構成されてい
る。
から車輌用のウインドモールデイング素材やサツ
シ等のモールデイング類を製造するのに適用され
るものであり、その装置は第１図で示すように金
属ストリツプ材M1を所定の横断面形状に折曲さ
せて連続したモールデイング素材M2として形成
するロール成形機１０と、第２図で示すように直
線状のモールデイング素材M2に座屈がずるのを
防ぐガイド口金２０と、モールデイング素材M2
を直線的にスライド送りする保持装置３０に引続
いて、モールデイング素材M2を所望曲線で湾曲
成形する曲げロール装置を備えて構成されてい
る。
保持装置３０はモールデイング素材M2の挿通
間隔をへだてて相対する左右一対の空転ロール３
１，３２，３３，３４を複数組前後に整列配置し
たものであり、直線的にスライド送りするモール
デイング素材M2の軸線を支持できるよう構成さ
れている。
間隔をへだてて相対する左右一対の空転ロール３
１，３２，３３，３４を複数組前後に整列配置し
たものであり、直線的にスライド送りするモール
デイング素材M2の軸線を支持できるよう構成さ
れている。
曲げロール装置４０は、第１図で示すように機
台５０の板面上に左右をガイドフレーム５１ａ，
５１ｂで固定支持したベース板５２に取付け配置
されている。そのベース板５２に対しては、第３
〜５図で示すように台板４１を支軸４２で枢支す
ることにより台板４１が左右に揺動可能に取付け
られている。この台板４１は上下に重ね合せた二
枚のもの４１ａ，４１ｂでなり、そのいずれもが
支軸４２でベース板５２に枢支されている。この
支軸４２を中心に、曲げロール装置４０を含む上
下二枚の台板４１ａ，４１ｂを右または左に揺動
する第１の駆動機構としてカム機構が設けられて
いる。このカム機構は第６図で示すように下側の
台板４１ａの先端辺側に交互選択的に使用するガ
イドピン４３ａ，４３ｂを下方に突出させて備
え、このガイドピン４３ａ，４３ｂのいずれかを
下方に位置するカム板４４のカム溝４４ａ，４４
ｂに係合することによりカム板４４のスライド移
動に伴つてカム溝４４ａ乃至４４ｂで曲げロール
装置４０を含む上下の台板４１ａ，４１ｂを右ま
たは左に揺動するよう組立てられている。カム板
４４はベース板５２の下方に位置させてガイドフ
レーム５１ａ，５１ｂで摺動可能に支持され、機
台５０との間に直列的に連結装着する複数の駆動
シリンダ等（図示せず）で前後に水平動可能に取
付けられる。また、そのカム機構に加えて、第２
の駆動機構として曲げロール装置４０を含む上台
板４１ｂを更に右または左に揺動するギヤ機構が
装備されている。このギヤ機構は第３，４図で示
すように下台板４１ａの先端寄りの板面上で横方
向に取付けたウオームギヤ４５ａを備え、そのウ
オームギヤ４５ａを噛合するウオームホイール４
５ｂを上台板４１ｂの先端縁に設けることにより
組立てられている。これらウオームギヤ４５ａと
ウオームホイール４５ｂとはウオームギヤ４５ａ
の回動で支軸４２を中心に上台板４１ｂを下台板
４１ａの板面上で揺動するものであり、しかもそ
の噛合でカム板４４のスライド移動に伴つて曲げ
ロール装置４０を含む上下の台板４１ａ，４１ｂ
を右または左に揺動するようになる。そのウオー
ムギヤ４５ａは第１図で示すように、一端がユニ
バーサルポイント及び伸縮可能なスプラインシヤ
フトを介して別途の駆動源４５ｃに連結されてい
る。また、台板４１にモールデイング素材M2の
送り方向と直交して上台板４１ｂから直立する立
上げプレート４６が装着されている。その板面に
はモールデイング素材M2の挿通空間を形成する
と共に、この空間内には第３〜５図で示す如く少
なくとも左右の曲げロール４７ａ，４７ｂが軸承
装着されている。その曲げロール４７ａは４７ｂ
はモールデイング素材M2の軸線を左または右に
曲げ加工するものであり。この曲げロール４７
A.４７ｂの他に間隔をへだて後方には上下の曲
げロール４８ａ，４８ｂが上下に揺動可能に備え
られている。その曲げロール４８ａ，４８ｂは左
右の曲げロール４７ａ，４７ｂと相俟つてモール
デイング素材M2の軸線を上または下に曲げ加工
するよう備付けられている。これら各曲げ機構に
加えて、回転板４９ａを介して各曲げロール４７
ａ，４７ｂ、４８ａ，４８ｂを立上げプレート４
６に装着し、その回転板４９ａをウオームホイー
ル４９ａとウオームギヤ４９ｃとで回動すること
によりモールデイング素材M2の軸線を捩り加工
する機構も付設することができる。なお、ウオー
ムギヤ４９ｃは前述のウオームギヤ４５ａの場合
と同様に連結されている。
台５０の板面上に左右をガイドフレーム５１ａ，
５１ｂで固定支持したベース板５２に取付け配置
されている。そのベース板５２に対しては、第３
〜５図で示すように台板４１を支軸４２で枢支す
ることにより台板４１が左右に揺動可能に取付け
られている。この台板４１は上下に重ね合せた二
枚のもの４１ａ，４１ｂでなり、そのいずれもが
支軸４２でベース板５２に枢支されている。この
支軸４２を中心に、曲げロール装置４０を含む上
下二枚の台板４１ａ，４１ｂを右または左に揺動
する第１の駆動機構としてカム機構が設けられて
いる。このカム機構は第６図で示すように下側の
台板４１ａの先端辺側に交互選択的に使用するガ
イドピン４３ａ，４３ｂを下方に突出させて備
え、このガイドピン４３ａ，４３ｂのいずれかを
下方に位置するカム板４４のカム溝４４ａ，４４
ｂに係合することによりカム板４４のスライド移
動に伴つてカム溝４４ａ乃至４４ｂで曲げロール
装置４０を含む上下の台板４１ａ，４１ｂを右ま
たは左に揺動するよう組立てられている。カム板
４４はベース板５２の下方に位置させてガイドフ
レーム５１ａ，５１ｂで摺動可能に支持され、機
台５０との間に直列的に連結装着する複数の駆動
シリンダ等（図示せず）で前後に水平動可能に取
付けられる。また、そのカム機構に加えて、第２
の駆動機構として曲げロール装置４０を含む上台
板４１ｂを更に右または左に揺動するギヤ機構が
装備されている。このギヤ機構は第３，４図で示
すように下台板４１ａの先端寄りの板面上で横方
向に取付けたウオームギヤ４５ａを備え、そのウ
オームギヤ４５ａを噛合するウオームホイール４
５ｂを上台板４１ｂの先端縁に設けることにより
組立てられている。これらウオームギヤ４５ａと
ウオームホイール４５ｂとはウオームギヤ４５ａ
の回動で支軸４２を中心に上台板４１ｂを下台板
４１ａの板面上で揺動するものであり、しかもそ
の噛合でカム板４４のスライド移動に伴つて曲げ
ロール装置４０を含む上下の台板４１ａ，４１ｂ
を右または左に揺動するようになる。そのウオー
ムギヤ４５ａは第１図で示すように、一端がユニ
バーサルポイント及び伸縮可能なスプラインシヤ
フトを介して別途の駆動源４５ｃに連結されてい
る。また、台板４１にモールデイング素材M2の
送り方向と直交して上台板４１ｂから直立する立
上げプレート４６が装着されている。その板面に
はモールデイング素材M2の挿通空間を形成する
と共に、この空間内には第３〜５図で示す如く少
なくとも左右の曲げロール４７ａ，４７ｂが軸承
装着されている。その曲げロール４７ａは４７ｂ
はモールデイング素材M2の軸線を左または右に
曲げ加工するものであり。この曲げロール４７
A.４７ｂの他に間隔をへだて後方には上下の曲
げロール４８ａ，４８ｂが上下に揺動可能に備え
られている。その曲げロール４８ａ，４８ｂは左
右の曲げロール４７ａ，４７ｂと相俟つてモール
デイング素材M2の軸線を上または下に曲げ加工
するよう備付けられている。これら各曲げ機構に
加えて、回転板４９ａを介して各曲げロール４７
ａ，４７ｂ、４８ａ，４８ｂを立上げプレート４
６に装着し、その回転板４９ａをウオームホイー
ル４９ａとウオームギヤ４９ｃとで回動すること
によりモールデイング素材M2の軸線を捩り加工
する機構も付設することができる。なお、ウオー
ムギヤ４９ｃは前述のウオームギヤ４５ａの場合
と同様に連結されている。
このように構成するモールデイング類の曲げ加
工装置では、金属ストリツプ材M1をロール成形
機１０で所定横断面形状に折曲成形した後、ガイ
ド口金２０並びに保持装置３０を介してモールデ
イング素材M2を連続させて曲げロール装置４０
に送込むことによりモールデイング素材M2の軸
線を所望の曲率で湾曲成形するようにできる。そ
の曲げロール装置４０では直線的に送り込まれた
モールデイング素材M2を一定長さ受取ると、第
７図で示す状態からカム板４４の水平移動で台板
４１の全体を左または右に揺動することにより保
持装置３０との間でモールデイング素材M2の軸
線曲げを行うことができる。この際に、所望する
曲率が比較的緩やかで大きなアール形状であると
きは台板４１の全体をカム板４４の移動で左また
は右に揺動するだけで足りるが、その曲げ工程中
に曲率の小さなアール形状に成形するときにはウ
オームホイール４５ｂと噛合するウオームギヤ４
５ａを回動させて上台板４１ｂのみを下台板４１
ａの板面上で支軸４２を中心に揺動する。この揺
動では、第８図で示すように台板４１の全体がカ
ム板４４で揺動するのと相俟つて大きな揺動角に
瞬時に移動することができるようになる。従つ
て、モールデイング素材M2は小さな曲率のアー
ル形状に曲げることができ、また、上台板４１ｂ
の揺動角を適宜調整すればカム板４４のカム溝形
状にとらわれずに所望の曲線で軸線曲げを行うこ
とができるようになる。このように、曲げ加工を
連続させて施したモールデイング素材M2は第１
図で示すように切断装置６０に送込んで所定長さ
に切断することによりモールデイング類として製
造することができるようになる。
工装置では、金属ストリツプ材M1をロール成形
機１０で所定横断面形状に折曲成形した後、ガイ
ド口金２０並びに保持装置３０を介してモールデ
イング素材M2を連続させて曲げロール装置４０
に送込むことによりモールデイング素材M2の軸
線を所望の曲率で湾曲成形するようにできる。そ
の曲げロール装置４０では直線的に送り込まれた
モールデイング素材M2を一定長さ受取ると、第
７図で示す状態からカム板４４の水平移動で台板
４１の全体を左または右に揺動することにより保
持装置３０との間でモールデイング素材M2の軸
線曲げを行うことができる。この際に、所望する
曲率が比較的緩やかで大きなアール形状であると
きは台板４１の全体をカム板４４の移動で左また
は右に揺動するだけで足りるが、その曲げ工程中
に曲率の小さなアール形状に成形するときにはウ
オームホイール４５ｂと噛合するウオームギヤ４
５ａを回動させて上台板４１ｂのみを下台板４１
ａの板面上で支軸４２を中心に揺動する。この揺
動では、第８図で示すように台板４１の全体がカ
ム板４４で揺動するのと相俟つて大きな揺動角に
瞬時に移動することができるようになる。従つ
て、モールデイング素材M2は小さな曲率のアー
ル形状に曲げることができ、また、上台板４１ｂ
の揺動角を適宜調整すればカム板４４のカム溝形
状にとらわれずに所望の曲線で軸線曲げを行うこ
とができるようになる。このように、曲げ加工を
連続させて施したモールデイング素材M2は第１
図で示すように切断装置６０に送込んで所定長さ
に切断することによりモールデイング類として製
造することができるようになる。
なお、上述した実施例では上台板４１ｂを揺動
するウオームギヤ４５ａとウオームホイール４５
ｂとを台板４１の先端辺寄りに設置したが、これ
を第９図で示すように支軸４２による台板４１の
枢支側に設置することもできる。
するウオームギヤ４５ａとウオームホイール４５
ｂとを台板４１の先端辺寄りに設置したが、これ
を第９図で示すように支軸４２による台板４１の
枢支側に設置することもできる。
発明の効果
以上の如く、本発明に係るモールデイング類の
曲げ加工装置に依れば、上下の台板全体を第１の
駆動機構で揺動するに加えて上台板を更に第２の
駆動機構で揺動できるため、それらの相乗作用で
相対的に急な小さな曲率にでもモールデイング素
材を曲げまたは元に戻すよう瞬時に対処できしか
もモールデイング素材の多様な曲げ形状に対応で
きるようになる。
曲げ加工装置に依れば、上下の台板全体を第１の
駆動機構で揺動するに加えて上台板を更に第２の
駆動機構で揺動できるため、それらの相乗作用で
相対的に急な小さな曲率にでもモールデイング素
材を曲げまたは元に戻すよう瞬時に対処できしか
もモールデイング素材の多様な曲げ形状に対応で
きるようになる。
第１図は本発明に係るモールデイング類の曲げ
加工装置を全体的に示す平面図、第２図は同曲げ
加工装置に組込むガイド口金の斜視図、第３図は
同曲げロール装置の一部切欠側面図、第４図は同
曲げロール装置の平面図、第５図は同曲げロール
装置の正面図、第６図は同曲げ加工装置に組込む
曲げロール装置の一部斜視図、第７及び８図は本
発明に係る曲げ加工装置の動作説明図、第９図は
別の実施例に係る上台板の揺動手段を示す一部平
面図、第１０図はモールデイング類の一例を示す
軸線曲率の説明図である。 M2：モールデイング素材、４０：曲げロール
装置、４１：台板、４１ａ：下台板、４１ｂ：上
台板、４２：揺動支軸、４３ａ，４３ｂ，４４，
４４ａ，４４ｂ：第１の駆動機構、４５ａ，４５
ｂ：第２の駆動機構。
加工装置を全体的に示す平面図、第２図は同曲げ
加工装置に組込むガイド口金の斜視図、第３図は
同曲げロール装置の一部切欠側面図、第４図は同
曲げロール装置の平面図、第５図は同曲げロール
装置の正面図、第６図は同曲げ加工装置に組込む
曲げロール装置の一部斜視図、第７及び８図は本
発明に係る曲げ加工装置の動作説明図、第９図は
別の実施例に係る上台板の揺動手段を示す一部平
面図、第１０図はモールデイング類の一例を示す
軸線曲率の説明図である。 M2：モールデイング素材、４０：曲げロール
装置、４１：台板、４１ａ：下台板、４１ｂ：上
台板、４２：揺動支軸、４３ａ，４３ｂ，４４，
４４ａ，４４ｂ：第１の駆動機構、４５ａ，４５
ｂ：第２の駆動機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モールデイング素材を挿通支持する曲げロー
ル装置と、その曲げロール装置を板面上に搭載し
且つモールデイング素材の送込み軸線と相応する
板面位置に挿通する支軸で軸承支持された上下二
枚の台板と、この台板の支軸を中心に曲げロール
装置を含む上下の台板の全体を左または右に揺動
する第１の駆動機構と、下台板に装備させて上台
板を下台板の板面上で更に左または右に揺動する
第２の駆動機構とを備えてなることを特徴とする
モールデイング類の曲げ加工装置。 ２ 上記第１の駆動機構が、下台板の板面位置よ
り下方に突出するピンを右または左のカム溝と係
合させて水平方向前後に移動可能なスライドプレ
ートで構成されているところの特許請求の範囲第
１項記載のモールデイング類の曲げ加工装置。 ３ 上記第２の駆動機構が上台板に備えるウオー
ムホイールと、そのウオームホイールと噛合させ
て下台板に回動可能に装着したウオームギヤとで
構成されているところの特許請求の範囲第１項記
載のモールデイング類の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25464084A JPS61132228A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25464084A JPS61132228A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132228A JPS61132228A (ja) | 1986-06-19 |
| JPH0140692B2 true JPH0140692B2 (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=17267824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25464084A Granted JPS61132228A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | モ−ルデイング類の曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132228A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8333096B2 (en) * | 2009-09-21 | 2012-12-18 | Shape Corp. | Method of forming three-dimensional multi-plane beam |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25464084A patent/JPS61132228A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61132228A (ja) | 1986-06-19 |
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