JPH0141284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に扇状の
紙をエノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻
き付けるための自動紙巻装置に関する。またエノ
キ茸栽培容器の口部に巻き付ける紙は一般的に吸
湿性、通気性、あるいは紙自体の強度などを考慮
してパラフイン紙などを使用している。

［従来の技術］ 従来のこの種装置として特開昭55−124426号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一
枚ずつ栽培容器の送入経路上に自重落下すると共
に栽培容器を可撓性線材を介して送入経路に送入
しかつ自重落下した上記紙に押接することによつ
て上記紙を栽培容器の口形状にならつて撓ませる
ようになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙
を容器の口形状にならつて撓ませることができる
利点を有しているが、その半面、自重落下した紙
が所望状態よりもずれていたりあるいは傾むいて
いたりあるいは変形していたりする場合があると
共に、栽培容器が紙に押接する際に紙が所望状態
より上下にずれたりする巻付精度的な不都合を生
じ易い問題を有している。そして、このような問
題は紙が扁平で腰のある新しいものの場合は比較
的少ないが、この紙は何十回も繰り返し使用され
るものであつて使用回数が比較的多くなるにした
がい紙が撓つたり変形したりするために問題が顕
著に表われ、この種の自動紙巻装置の実施化を困
難にしているのが実情である。またこの種の他の
装置として特公昭55−42801号公報が提案されて
いる。この場合、積層された紙最上部の紙を吸着
保持し、容器の口部に近接して設けたガイド位置
へ紙の一端を直立した状態で送り込み、プーリに
掛け渡された無端ベルトの移動により容器の口部
に巻き付けるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、紙を扁平状態のまま
口部に供給してベルトの移動により巻き付けるも
のであるので、紙が扁平で腰のある新しいものの
場合は比較的少ないが、この紙は何十回も繰り返
し使用されるものであつて使用回数が比較的多く
なるにしたがい紙が撓つたり変形したりする場合
があり上記ガイドに沿つて送り込まれた紙の下端
部が変形あるいは折れ曲がつたりすると紙が上下
にずれたり傾むいたりして容器の口部位置への巻
き付けに不都合を生じ易い。一方、特開昭51−
126665号公報、実公昭54−34944号公報および実
公昭48−43443号公報で収納部内の紙などを彎曲
状に整形して取り出すようにした装置が提案され
ており、これを上記従来技術に適用させることも
考えられるが、彎曲状にして紙収納部から取り出
された紙が栽培容器の口部まで供給されるまでに
扁平になつてしまい結局上述したような紙のずれ
や傾きを生ずるという問題がある。

そこで本発明は紙を彎曲整形したまま栽培容器
の口部に供給して新しい紙はもちろんのこと使用
回数の多い紙であつても巻き付けを良好にし得る
エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は紙収納部から一枚の紙を取り出して容
器供給部に位置する栽培容器の口部まで供給した
後その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持する
ようになしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置に
おいて、紙収納部から一枚の紙を吸着して取り出
す吸着部材と、この吸着した紙を彎曲状に整形保
持する紙整形機構と、この紙を彎曲状に整形した
ままの状態で栽培容器の口部まで供給するように
上記紙整形機構を支軸を支点として回動して移動
する紙供給機構と、前記支軸をほぼ中心として設
けられた前記紙収納部および容器供給部を備えて
構成される。

［実施例］ 次に上記特徴に基づく一実施例を第１図〜第４
図により説明する。

紙収納部から一枚の紙を吸着して取り出す吸着
部材Ａおよびこの吸着した紙を保持する紙整形機
構Ｂを説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、図示しない適宜
制御機構により進退可能に設けられている。また
紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山状
に突出して整形し、かつ紙２の量に応じてスプリ
ング３の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が
配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部
１の両側壁に設けた一対のストツパー５との間に
上記積層された紙２が挾み込まれて保持されてい
る。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。

したがつて、適宜制御機構により紙収納部１が
前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重
ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の紙２
に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作動ピ
ン１０の先端部１０ａが紙２に摺接して外方へ移
動するため作動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９
の弾発力に抗して外方すなわち紙面に向かつて回
動し吸盤７は紙面にならつたほぼ水平状態となつ
て紙２を吸着する。

その後適宜制御機構により紙収納部１が後退す
ると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他
の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退するが、
その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７はバネ
９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り状態に
復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の
彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほぼ45度
に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜して
いればよくその角度は適宜変更してもよい。また
紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４
を設けて吸着しやすくしているが平坦的に形成し
た押板４であつてもよい。また紙収納部１側でな
く吸盤７、アーム６側を進退可能にしてもよい。
また円盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を
適宜変更してもよい。

次にこの紙を彎曲状に整形されたままの状態で
栽培容器の口部まで供給するように上記紙整形機
構Ｂを支軸を支点として回動して移動する紙供給
機構Ｃの一例を説明する。

１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を固設
した支軸たる反転軸であり、左右一対の受板１２
に枢架されている。この反転軸１１には図示しな
い制御機構によつて動作する適宜反転機構１３が
設けられている。その場合図面では反転軸１１に
設けたピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して
配設されラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６
が反転するように形成しているがピニオン・ラツ
クを用いずに図示しないロータリーアクチエータ
ー等を用いてもよい。

１４は容器供給部１５に供給された栽培容器１
６の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えで
あり、制御機構により進退自在に配設されてい
る。なお、図示しないが紙押え１４の前進により
吸盤７の陰圧発生装置をオフとし後退によりオン
となるようにしている。

したがつて吸着部材Ａおよび紙整形機構Ｂによ
り紙収納部１から一枚の紙２を彎曲状に整形しな
がら取り出した後反転機構１３の動作により支軸
たる反転軸１１を支点としてアーム６がほぼ180
度方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなつて
手動または図示しない適宜供給機構により容器供
給部１５にすでに供給されている栽培容器１６の
口部１６ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲し
た部分２ａが口部１６ａの彎曲形状に対応するよ
うに配設され、次いで、紙押え１４が制御機構に
より前進すると紙２の彎曲した部分２ａが栽培容
器１６の口部１６ａの周面に押接されると共に栽
培容器１６の口部１６ａの外周面に沿つて紙２が
ほぼＵ状に保持される。また上述した説明では吸
盤７のアーム６を反転して栽培容器１６の口部１
６ａに供給するようになしているが第５図のよう
に紙２を正状態に収納した紙収納部１に対し吸盤
７のアーム６を進退自在に配設してアーム６の進
退動作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた後
紙整形機構Ｂを支軸１１Ａを支点として90度水平
回動して移動させて栽培容器１６の口部１６ａに
紙２を彎曲状に保持したまま供給するようにして
もよく、その供給する構成は適宜変更してもよ
い。

次に栽培容器の口部に供給された彎曲状の紙を
巻回しかつカラーにより固定する機構Ｄの一例を
説明する。

栽培容器１６が保持される容器供給部１５の両
側には制御機構によつて適宜角度往復回転する一
対の回転軸１８が縦設してあり、その回転軸１８
の上部にはそれぞれ作動杆１９が架設されている
と共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を介し
て弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が支軸
２２によつて揺動自在に枢着してあり、そのリン
ク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれスプ
リング２３により常時栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。また他方の作動杆１９には上
巻用アーム２４がスプリング２５を介して支軸２
２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻用ア
ーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりなるほ
ぼＣ状のカラー２６を収納する凹溝２７が形成し
てあり、この上巻用アーム２４の待機状態には一
箇のカラー２６が自重落下して上記凹溝２７に収
納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時にはそ
の上巻用アーム２４と連動してシヤツター２８が
カラー２６の自重落下を阻止するようにしてカラ
ー収納部２９が上巻用アーム２４の上方に配設さ
れている。またそれぞれの作動杆１９には紙２の
下端に接触して紙２が所定位置より下方にずり落
ちることを阻止する紙受部材３０が支軸３１によ
つて枢着されていると共にこの紙受部材３０には
図示しないバネににより常に栽培容器１６側に向
かう力が付与している。また下巻用アーム２１お
よび上巻用アーム２４には紙２の上側が外方へ拡
がることを防止する彎曲状紙受部材３０ａがそれ
ぞれ設けられている。

したがつて紙供給機構Ｃによつて彎曲状の紙２
が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持された
のち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構により回
転して作動杆１９、リンク２０および下巻用アー
ム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用
アーム２１の先端が紙２に接触し、次いでスプリ
ング２３の力およびリンク２０の作用によつて紙
２の一側を栽培容器１６の口部１６ａに押接しか
つ皺を伸ばすように引つ張りながら徐々に巻き付
け、次いで上巻側回転軸１８が回転して作動杆１
９および上巻用アーム２４が栽培容器１６側に移
動してカラー２６の端部が紙２の他側に接触し次
いでスプリング２５の力により紙２の他側を栽培
容器１６の口部１６ａに沿つて皺を伸ばすように
引つ張りながら巻き付けて紙２の両端を上下に重
ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にカラ
ー２６は凹溝２７から離脱して自動的に口部１６
ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合下
巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連動し
て紙受部材３０，３０ａが紙２の下端および上側
を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出される。
その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２
６により固定する機構Ｄの一例を示したにすぎ
ず、上述した説明ではカラー２６を紙２に直接押
接して巻き付けるように形成したが上巻用アーム
２４を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成し
てもよく、あるいは上記カラー２６と上巻用アー
ム２４とを同時に紙２に押接して巻き付けるよう
にしてもよい。なお紙を巻き付ける場合下巻用ア
ームと上巻用アームによつて巻き付けたのち個別
に配設したカラー収納部を動作させてカラーを栽
培容器の口部に嵌着してもよい。

しかして、この一実施例においては第３図Ａの
ように栽培容器１６が容器供給部１５に供給され
ている状態において紙収納部１は前進して吸盤７
に紙２が吸着している。次いで第３図Ｂのように
紙収納部１は後退してアーム６に取り付けられた
吸盤７に一枚の紙２が彎曲状に整形されて残され
る。この場合紙押え１４および上、下巻用アーム
２４，２１はそれぞれ復帰が完了している。その
後第３図Ｃ及び第２図の一点鎖線のように紙整形
機構Ｂが支軸１１を支点として反転して前記栽培
容器１６の口部１６ａに、アーム６に取り付けら
れた吸盤７により彎曲整形された紙２の彎曲状の
部分２ａが位置するようにして彎曲状の紙２が移
送保持される。次いで第３図Ｄのように紙押え１
４が前進して紙２を栽培容器１６の口部１６ａ周
面に押接して紙２をＵ状に保持する。さらに第３
図Ｅ，Ｆのように彎曲状の紙２の中心が口部１６
ａに位置決めされた状態で下巻用アーム２１が移
動して紙２の一側を口部１６ａに巻き付け始め
る。この場合前記吸盤７のアーム６が復帰途中に
ある。その後第３図Ｇのように不巻用アーム２１
により栽培容器１６の口部１６ａに紙２の一側の
約1/3長程度が絞り込まれて下巻動作が完了する。
その後第３図Ｈのように上巻用アーム２４の移動
により紙２の他側の約1/3長程度がカラー２６と
接触して巻き始められ、次いで紙２の他側が絞り
込まれて第３図Ｉのように上巻動作が完了し紙２
の両端が重ね合わされて紙２の巻き付けが終わり
カラー２６によつて嵌着固定される。第３図Ｊ，
Ｋはその後の各アーム２４，２１の復帰途中状態
を示しており、この場合紙収納部１は前進を開始
している。なお以上の動作経時状態は適宜変更し
てもよい。また上述した図示しない制御機構はカ
ムまたはシリンダー等による周知の制御手段によ
り駆動すればよい。

このように上記実施例においては紙収納部１か
ら一枚の紙２を吸着部材Ａにより吸着して取り出
すと共に紙整形機構Ｂにより彎曲状に整形し、か
つその彎曲状整形状態を保持したままで支軸１
１，１１Ａを支点として紙整形機構Ｂを回動して
既に容器供給部１５に供給されている栽培容器１
６の口部１６ａに紙２を彎曲状態のまま移送して
保持することを可能にしたから、紙２の中心の彎
曲状部分２ａを口部１６ａに位置決めした状態で
紙２の両側を正確に口部１６ａに沿つて巻き付け
ることができ、しかも紙２の両側を約1/3長ずつ
巻き付けるだけでよいので紙２のずれを一層予防
できる。したがつて、従来のように紙を扁平状態
で巻き付けるものに比べたとえば使用回数を重ね
た紙２であつたとしても紙２の彎曲状となる部分
２ａを口部１６ａの彎曲形状に沿わせて供給する
ことができ、これにより紙２のずれや傾きがない
とともに、紙２の両側を容器１６の口部１６ａに
沿つて良好に巻き付けることができる。また紙整
形機構Ｂを支軸１１，１１Ａを支点として回動し
て移動するので紙２の供給精度が高く正確な巻き
付けが行われる。また支軸１１，１１Ａを中心と
して紙収納部１と容器供給部１５とを配設できる
のでコンパクトな装置となる。

［発明の効果］ この発明は紙収納部から一枚の紙を取り出して
容器供給部に位置する栽培容器の口部まで供給し
た後その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持す
るようになしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置
において、紙収納部から一枚の紙を吸着して取り
出す吸着部材と、この吸着した紙を彎曲状に整形
保持する紙整形機構と、この紙を彎曲状に整形し
たままの状態で栽培容器の口部まで供給するよう
に上記紙整形機構を支軸を支点として回動して移
動する紙供給機構と、前記支軸をほぼ中心として
設けられた前記紙収納部および容器供給部を備え
てなり、紙を彎曲整形したまま栽培容器の口部に
供給して新しい紙はもちろんのこと使用回数の多
い紙であつても巻き付けを良好にし得るエノキ茸
栽培容器の自動紙巻装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の要部を示す同上正面図、第３図Ａ
〜Ｋは第１図および第２図の動作状態を示す平面
図、第４図は第３図Ｉの状態を示した要部の側面
図、第５図は他の実施例を示す平面図である。 １……紙収納部、２……紙、１１……反転軸
（支軸）、１１Ａ……支軸、１５……容器供給部、
１６……栽培容器、１６ａ……口部、Ａ……吸着
部材、Ｂ……紙整形機構、Ｃ……紙供給機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して容器供給
   部に位置する栽培容器の口部まで供給した後その
   紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持するように
   なしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置におい
   て、紙収納部から一枚の紙を吸着して取り出す吸
   着部材と、この吸着した紙を彎曲状に整形保持す
   る紙整形機構と、この紙を彎曲状に整形したまま
   の状態で栽培容器の口部まで供給するように上記
   紙整形機構を支軸を支点として回動して移動する
   紙供給機構と、前記支軸をほぼ中心として設けら
   れた前記紙収納部および容器供給部を備えること
   を特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置。