JPH0224495B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿
性、通気性、あるいは紙自体の強度などを考慮し
てパラフイン紙など扇状の紙をエノキ茸の子実体
の成長に応じて自動的に巻き付けるための自動紙
巻装置、詳細には紙収納部から一枚の紙を取り出
して栽培容器の口部まで供給した後その紙を紙巻
き付け部材により栽培容器の口部に巻き付けると
共にその口部に弾性を有するほぼＣ状のカラーを
嵌着して保持するようになしたエノキ茸栽培容器
の自動紙巻装置に関するものである。

この種のものに特公昭55−42801号公報および
特開昭55−124427号公報が提案されている。これ
は紙巻き付け装置によつて栽培容器の口部に紙が
巻き付けられて保持された後、巻紙固定機構によ
つて既に巻回が終了した口部にカラーを押圧嵌着
するものである。

しかしながら、このように紙巻き付け装置と巻
紙固定機構とがそれぞれ分離独立しているものの
場合自動巻き工程が多くなると共に構造も複雑で
コスト高いになりやすい面があり、しかもカラー
嵌着時に紙に皺、たるみを生じやすい。

そこでこの発明では紙巻き付け装置と巻紙固定
機構を一体的になして紙を巻き付けながらカラー
を嵌着し得るエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置を
提供して上述した従来の問題を解消することを目
的とし、その特徴とする構成は紙収納部から一枚
の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給した後
その紙を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に
巻き付けると共にその口部に弾性を有するほぼＣ
状のカラーを嵌着して保持するようになしたもの
において、上記紙巻き付け部材を水平方向揺動可
能に支持するとともにバネにより口部に向つて付
勢し、この紙巻き付け部材にカラー保持部を形成
し、紙巻き付け部材を口部に向かつて水平方向に
往復動可能に配設し、この紙巻き付け部材の移動
によりカラー保持部に保持されたカラーまたは紙
巻き付け部材の少なくとも一方の端部が上記バネ
付勢を介して紙側面に弾発的に押接摺動して栽培
容器の口部に紙を巻き付けながらカラーを嵌着す
るようなして、栽培容器の口部に紙を巻き付けな
がら紙の皺，たるみを予防してカラーを嵌着する
ようなしたことにある。

次に上記特徴に基づく一実施例を例示図面によ
り説明する。

先ずこの発明装置を用いたエノキ茸栽培容器の
自動紙巻装置の一実施例を第１図および第２図に
より説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、図示しない適宜
制御機構により進退可能に設けられている。また
紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山状
に突出して整形し、かつ紙２の量に応じてバネ３
の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が配設さ
れるとともに、この押板４と上記紙収納部１に設
けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挾
み込まれて保持されている。なお、紙２は山状に
突出せず偏平な紙束として収納してもよい。また
横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に対し吸盤７より突出する
ように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部側に
設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０ａが
外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポンプ
などの図示しない陰圧発生装置が接続されてい
る。１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を固
設した反転軸であり、左右一対の受板１２に枢架
されている。この反転軸１１には図示しない制御
機構によつて動作する適宜反転機構１３が設けら
れている。その場合図面では反転軸１１に設けた
ピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設さ
れラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転
するように形成されているがピニオン・ラツクを
用いずに図示されないロータリーアクチエーター
等を用いてもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、制御機構により進退自在に配設されている。
なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤
７の陰圧発生装置をオフとし後退によりオンとな
るようにしている。１７は栽培容器１６を所定箇
所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
の回転軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の
上部にはそれぞれ作動杆１９を架設していると共
に、一方の作動杆１９にはリンク２０を介して弾
性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が支軸２２
によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク２
０および下巻用アーム２１にはそれぞれバネ２３
により常時栽培容器１６側に向かう力が付与され
ている。また他方の作動杆１９には彎曲状の上巻
用アーム２４がバネ２５を介して支軸２２ａによ
つて揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２４
にはプラスチツク等の弾性材よりなるほぼＣ状の
カラー２６を収納する凹溝２７が形成してあり、
この上巻用アーム２４の待機状態には一個のカラ
ー２６が自重落下して上記凹溝２７に収納され、
かつ、上巻用アーム２４の動作時にはその上巻用
アーム２４と連動してシヤツター２８がカラー２
６の自重落下を阻止するようにしてカラー収納部
２９が上巻用アーム２４の上方に配設されてい
る。またそれぞれの作動杆１９には紙２の下端に
接触して紙２が所定位置より下方にずり落ちるこ
とを阻止する紙受部材３０が支軸３０ａによつて
枢着されていると共にこの紙受部材３０はバネ３
０ｂにより常に栽培容器１６側に向かう力が付与
されている。

したがつて、適宜制御機構により紙収納部１が
前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重
ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の紙２
に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作動ピ
ン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と一体
の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち
紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつたほ
ぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後適宜制御機構により紙収納部１が後退す
ると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他
の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退するが、
その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７はバネ
９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り状態に
復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の
彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほぼ45度
に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜して
いればよくその角度は適宜変更してもよい。また
紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４
を設けて吸着しやすくしているが平坦的に形成し
た押板４であつてもよい。また紙収納部１側でな
く吸盤７、アーム６側を進退してもよい。また円
盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変
更してもよい。

次に紙収納部１から一枚の紙２を取り出した後
反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ180度
方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなつて手
動または図示しない適宜供給機構により所定箇所
１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部
１６ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲した部
分２ａが口部１６ａに対応するように配設され、
次いで、紙押え１４が制御機構により前進すると
紙２の彎曲した部分２ａが栽培容器１６の口部１
６ａの周面に押接されると共に栽培容器１６の口
部１６ａの外周面に沿つて紙２がほぼＵ状に保持
される。また上述した説明では吸盤７のアーム６
を反転して栽培容器１６の口部１６ａに供給する
ようになしているが紙２を正状態に収納した紙収
納部１に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設
してアーム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲
状に整形させた後アーム６を反転させずにさらに
前進して栽培容器１６の口部１６ａに供給するよ
うにしてもよく、その供給する構成は適宜変更し
てもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９、リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲
状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでバネ２３の力およびリンク２０の作用によつ
て紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａに押接
摺動して皺あるいは緩みなどを伸ばすように徐々
に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転して
作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１
６側に移動してカラー２６の端部が紙２の他側に
接触し次いでバネ２５の力により紙２の他側を栽
培容器１６の口部１６ａに沿つて皺あるいはたる
みなどを伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上
下に重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時
にカラー２６は凹溝２７から離脱して自動的に口
部１６ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。

その場合下巻用アーム２１および上巻用アーム
２４に連動して一対の紙受部材３０が紙２の下端
を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出される。
その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２
６により固定する機構の一例を示したにすぎず、
上述した説明ではカラー２６を紙２に直接押接し
て巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成しても
よく、あるいは上記カラー２６と上巻用アーム２
４とを同時に紙２に押接して巻き付けるようにし
てもよい。

さてこの発明では、第３図のように適宜制御機
構によつて適宜角度往復回転する回転軸１８に作
動杆１９の基端が固設していると共に、この作動
杆１９の先端には略30度の角度をなして彎曲状上
巻用アーム２４がバネ２５を介して支軸２２ａに
よつて揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２
４にはプラスチツク等の弾性材よりなるほぼＣ状
のカラー２６を収納保持する凹溝２７が形成され
ている。そしてこの上巻用アーム２４の待機状態
には一個のカラー２６が自重落下して上記凹溝２
７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時
にはその上巻用アーム２４と連動してシヤツター
２８がカラー２６の自重落下を阻止するようにし
てカラー収納部２９が上巻用アーム２４の待機箇
所に配設されている。その場合カラー収納部２９
は複数本の支持杆２９ａが間隔を置いて縦設して
形成されてあり、カラー２６の収納状態を常に確
認できると共にカラー２６の積み重なり状態を調
節できる。

またシヤツター２８は基部側を支軸３１によつ
て水平往復動自在に支承されてあり、弾機３２に
よつて常にカラー収納部２９の下面の少なくとも
一部を閉じてカラー２６の自重落下を阻止する力
が付与される。そして上巻用アーム２４の復帰時
においては弾機３２の力に抗しながらシヤツター
２８が係合部３３を介して上巻用アーム２４に押
された状態で上巻用アーム２４が待機するもので
ある。

しかして、第４図Ａ〜Ｄのように回転軸１８が
回転すると作動杆１９は回転軸１８を中心に90度
回転するため上巻用アーム２４は栽培容器１６の
口部１６ａに向かつて水平曲線方向に移動し、上
巻用アーム２４の凹溝２７に収納保持したカラー
２６の先端は紙２の側部と接触し、つづいて紙２
を口部１６ａに徐々に巻き付け口部１６ａに沿つ
て皺を伸ばすように巻き終わると共に彎曲状上巻
用アーム２４は口部１６ａに緩かに嵌合して上巻
用アーム２４の凹溝２７に収納保持しているカラ
ー２６はその弾発力によつて口部１６ａに自動的
に嵌着して巻き付けられた紙２を固定するもので
ある。その場合上巻用アーム２４の動きと同時に
シヤツター２８は弾機３２の力により移動してカ
ラー収納部２９の下面を閉じるように作用する。

また回転軸１８を逆回転すると上巻用アーム２
４は水平曲線方向へ後退してカラー収納部２９の
下部に復帰して一個のカラー２６が凹溝２７に収
納保持される。

また上巻用アーム２４が口部１６ａに緩かに嵌
合しかつ離脱する際には上巻用アーム２４は支軸
２２ａを中心に揺動する。

なお、以上は上巻用アーム２４を回転軸１８と
作動杆１９により作動した場合を示したがシリン
ダー等で作動してもよく、上巻用アーム２４用の
水平曲線軌道のガイドを設けてもよい。

この発明は上記の通り紙収納部から一枚の紙を
取り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙
を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に巻き付
けると共にその口部に弾性を有するほぼＣ状のカ
ラーを嵌着して保持するようになしたものにおい
て、上記紙巻き付け部材を水平方向揺動可能に支
持するとともにバネにより口部に向つて付勢し、
この紙巻き付け部材にカラー保持部を形成し、紙
巻き付け部材を口部に向かつて水平方向に往復動
可能に配設し、この紙巻き付け部材の移動により
カラー保持部に保持されたカラーまたは紙巻き付
け部材の少なくとも一方の端部が上記バネ付勢を
介して紙側面に弾発的に押接摺動して栽培容器の
口部に紙を巻き付けながらカラーを嵌着するよう
なしてなるため、紙の巻き付けとカラーによる紙
の固定が同体構造となり、自動紙巻工程が少なく
しかも従来に比して比較的小スペース内において
動作ができコンパクトでコスト減が図られ、しか
も紙の皺やゆるみを伸ばした状態でカラーを嵌着
することができその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の平
面図、第２図は同上側面図、第３図は要部の斜視
図、第４図Ａ〜Ｄは作用状態を示す平面図であ
る。 ２……紙、１６……栽培容器、１６ａ……口
部、２４……上巻用アーム（紙巻き付け部材）、
２５……バネ、２６……カラー、２７……凹溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器
   の口部まで供給した後その紙を紙巻き付け部材に
   より栽培容器の口部に巻き付けると共にその口部
   に弾性を有するほぼＣ状のカラーを嵌着して保持
   するようになしたものにおいて、上記紙巻き付け
   部材を水平方向揺動可能に支持するとともにバネ
   により口部に向つて付勢し、この紙巻き付け部材
   にカラー保持部を形成し、紙巻き付け部材を口部
   に向かつて水平方向に往復動可能に配設し、この
   紙巻き付け部材の移動によりカラー保持部に保持
   されたカラーまたは紙巻き付け部材の少なくとも
   一方の端部が上記バネ付勢を介して紙側面に弾発
   的に押接摺動して栽培容器の口部に紙を巻き付け
   ながらカラーを嵌着するようなしたことを特徴と
   するエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置。