JPH0342050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に扇状の
紙をエノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻
き付けるための自動紙巻装置、特に紙を彎曲状に
整形しかつ栽培容器の口部まで供給する紙供給機
構を備える自動紙巻装置に関する。

［従来の技術と課題］ 従来のこの種装置として特開昭55−124426号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一
枚ずつ栽培容器の送入経路上に自重落下すると共
に栽培容器を可撓性線材を介して送入経路に送入
しかつ自重落下した上記紙に押接することによつ
て上記紙を栽培容器の口形状にならつて撓ませる
ようになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙
を容器の口形状にならつて撓ませることができる
利点を有しているが、その半面、自重落下した紙
が所望状態よりもずれていたりあるいは傾むいて
いたりあるいは変形していたりする場合があると
共に、栽培容器が紙に押接する際に紙が所望状態
より上下にずれたりする巻付精度的な不都合を生
じ易い問題を有している。そして、このような問
題は紙が扁平で腰のある新しいものの場合は比較
的少ないが、この紙は何十回も繰り返し使用され
るものであつて使用回数が比較的多くなるにした
がい紙が撓つたり変形したりするために問題が顕
著に表われ、この種の自動紙巻装置の実施化を困
難にしているのが実情である。またこの種の他の
装置として特開昭54−146750公報が提案されてい
る。この場合、積層された紙最上部の紙を吸着保
持し、容器の口部に近接して設けたガイド位置へ
紙の一端を直立した状態で送り込み、プーリに掛
け渡された無端ベルトの移動により容器の口部に
巻き付けるようにしている。しかしながら、紙が
扁平で腰のある新しいものの場合は比較的少ない
が、この紙は何十回も繰り返し使用されるもので
あつて使用回数が比較的多くなるにしたがい紙が
撓つたり変形したりする場合があり上記ガイドに
沿つて送り込まれた紙の下端部が変形あるいは折
れ曲がつたりすると上下にずれたり紙が傾いたり
して容器の口部位置への巻き付けに不都合を生じ
易いうえプーリを回転駆動するためのモータも必
要で構造が複雑でコスト的にも不利である。

この発明はこのような実情に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは新しい紙はもち
ろんのこと使用回数の多い紙であつても巻き付け
を良好にし得るとともに、構造が簡単でかつ安価
なエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は紙収納部から一枚の紙を取り出して裁
培容器の口部まで供給し巻付保持するものにおい
て、紙収納部と、支持部材に軸支されこれを支点
として反転可能に設けた一対のアームと、このア
ームの先端に横方向回動自在に設けられ、かつバ
ネにより内方に付勢され紙収納部から一枚の紙を
吸着して取り出す吸着部材と、前記アームを反転
させて吸着部材に吸着した紙を栽培容器の口部に
供給する紙供給機構と、前記支持部材の前記支点
より栽培容器側と前記吸着部材とを連結するスプ
リングとを有し、前記アームの反転前には前記ス
プリングの付勢により吸着部材を紙と平行に保持
し、アームの反転後には前記バネの付勢により吸
着部材を内方回動させて紙を彎曲状に整形する紙
整形機構とを備えたものである。

［実施例］ 次に上記特徴に基づく一実施例を第１図および
第２図により説明する。

紙を収納する紙収納部から一枚の紙を吸着して
取り出す吸着部材Ａとこの吸着した紙を栽培容器
の口部まで供給する紙供給機構Ｂおよびその供給
された紙を彎曲に形成する紙整形機構Ｃの実施例
を説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、適宜制御機構に
より進退可能に設けられている。また紙収納部１
には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出して
整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３の弾
発力によつて押圧保持し得る押板４が配設される
とともに、この押板４と上記紙収納部１の両側壁
に設けた一対のストツパー５との間に上記積層さ
れた紙２が挟み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸着部材である吸盤７の取付片
８が支軸９によつて横方向首振り自在に枢着さ
れ、その取付片８はバネ１０により常時内方に向
かつて首振りするようにに弾発力が付与され、内
方へほぼ45度傾斜した状態で図示しないストツパ
ーにより保持されるよう形成されている。１１は
吸盤７を取り付けたアーム６の基部を固設した反
転軸であり、支持部材である左右一対の受板１２
に枢架している。１３はスプリングであり、一端
が取付片８の支軸９から間隔を置いた箇所１４に
固定していると共に、他端が吸盤７をバネ１０の
力に抗して紙２の面とほぼ平行な状態になるよう
に引つ張つた状態において受板１２の反転軸１１
より紙収納部１と反対側に間隔を置いた箇所１４
ａに固定している。また反転軸１１には適宜反転
機構１５が設けられており、その一例を示すなら
ば反転軸１１に設けられたピニオン１６にラツク
１７が噛合して配設され、そのラツク１７には昇
降杆１８の上端が昇降自在に連結し、その昇降杆
１８の下端には支軸１９を中心に回転自在に設け
られたリンク２０の一端が枢支され、このリンク
２０にはローラ２１が枢支されローラ２１はカム
２２に係合している。２３はローラ２１をカム２
２に弾発的に係合するスプリングである。２７は
紙巻箇所２５に供給された栽培容器２６の口部２
６ａに近接して設けられた彎曲状の紙押えであ
り、制御機構により進退自在に設けられている。
２７ａは栽培容器２６を紙巻箇所２５に位置決め
する保定部材である。なお図示しないが紙押え２
７の前進により吸盤７の陰圧発生装置をオフとし
後退によりオンとなるようにしている。またピニ
オン・ラツクを用いずに反転軸にロータリーアク
チエーターを連結して反転動作するようにしても
よい。したがつて、第３図Ａ，Ｂおよび第４図
Ａ，Ｂのように適宜制御機構により紙収納部１が
前進すると重ね合わされた多数枚の紙のうち一番
外側の紙２が、スプリング１３に引張られて紙２
の面とほぼ平行状態にある吸盤７に接触しかつ吸
着する。その後適宜制御機構により紙収納部１が
後退すると紙２は吸盤７に吸着したまま残る。次
に反転機構１５の動作よりアーム６がほぼ180度
方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなつて栽
培容器２６の口部２６ａに紙２が供給されると、
紙２は彎曲状に整形される。すなわち、吸盤７は
スプリング１３によつて引張られてバネ１０の力
に抗して紙２の面とほぼ平行になるように形成さ
れていると共に、スプリング１３の端部がアーム
６の支点すなわち反転軸１１よりも間隔を置いて
栽培容器１６側に固定されているため、吸盤７に
紙２を吸着した後アーム６を反転するに伴い第５
図のようにスプリング１３の両端固定箇所１４，
１４ａ間の長さは次第に反転前の長さl₁と反転後
長さl₂がl₁＞l₂となり、スプリング１３の引張り
力が小さくなるためバネ１０の付勢力によつて吸
盤７は次第に内方へ傾斜し紙２は彎曲に整形され
る。次いで紙押え２７が制御機構により前進する
と紙２の彎曲した部分が栽培容器２６の口部２６
ａの周面に押接し保持される。

次に栽培容器の口部に供給された彎曲状の紙を
巻回しかつカラーにより固定する機構Ｄの一例を
説明する。

栽培容器２６が保持される紙巻箇所２５の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
の回転軸２８が縦設してあり、その回転軸２８の
上部にはそれぞれ作動杆２９が架設されていると
共に、一方の作動杆２９にはリンク３０を介して
弾性を有する彎曲状の下巻用アーム３１が支軸３
２によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク
３０および下巻用アーム３１にはそれぞれスプリ
ング３３により常時栽培容器２６側に向かう力が
付与されている。また他方の作動杆２９には上巻
用アーム３４がスプリング３５を介して支軸３２
ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻用アー
ム３４にはプラスチツク等の弾性材よりなるほぼ
Ｃ状のカラー３６を収納する凹溝３７が形成して
あり、この上巻用アーム３４の待機状態には一箇
のカラー３６が自重落下して上記凹溝３７に収納
され、かつ、上巻用アーム３４の動作時にはその
上巻用アーム３４と連動してシヤツター３８がカ
ラー３６の自重落下を阻止するようにしてカラー
収納部３９が上巻用アーム３４の上方に配設され
ている。またそれぞれの作動杆２９には紙２の下
端に接触して紙２が所定位置より下方にずり落ち
ることを阻止する紙受部材４０が枢着されている
と共にこの紙受部材４０には図示しないバネによ
り常に栽培容器２６側に向かう力が付与してい
る。また下巻用アーム３１および上巻用アーム３
４には紙２の上側が外方へ拡がることを防止する
彎曲状紙受部材４０ａがそれぞれ設けられてい
る。

したがつて紙整形機構Ｃによつて彎曲状の紙２
が栽培容器２６の口部２６ａまで移送保持された
のち、先ず下巻側回転軸２８が制御機構により回
転して作動杆２９、リンク３０および下巻用アー
ム３１が栽培容器２６側に移動し彎曲状の下巻用
アーム３１の先端が紙２に接触し、次いでスプリ
ング３３の力およびリンク３０の作用よつて紙２
の一側を栽培容器２６の口部２６ａに押接しかつ
皺または緩みなどを伸ばすように徐々に巻き付
け、次いで上巻側回転軸２８が回転して作動杆２
９および上巻用アーム３４が栽培容器２６側に移
動してカラー３６の端部が紙２の他側に接触し次
いでスプリング３５の力により紙２の他側を栽培
容器２６の口部２６ａに沿つて皺または緩みなど
を伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に重
ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にカラ
ー３６は凹溝３７から離脱して自動的に口部２６
ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合下
巻用アーム３１および上巻用アーム３４に連動し
て紙受部材４０，４０ａが紙２の下端および上側
を支持している。

その後上巻用アーム３４および下巻用アーム３
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器２６は搬出される。
その場合下巻用アーム３１はリンク作用により栽
培容器２６の口部２６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー３
６により固定する機構Ｃの一例を示したにすぎ
ず、上述した説明ではカラー３６を紙２に直接押
接して巻き付けるように形成したが上巻用アーム
３４を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成し
てもよく、あるいは上記カラー３６と上巻用アー
ム３４とを同時に紙２に押接して巻き付けるよう
にしてもよい。なお紙を巻き付ける場合下巻用ア
ームと上巻用アームによつて巻き付けたのち個別
に配設したカラー収納部を動作させてカラーを栽
培容器の口部に嵌着してもよい。

なお実施例では紙２が供給されながら次第に彎
曲成形される場合を示したが、ほぼ供給した状態
で彎曲整形するようにしてもよく彎曲整形と供給
の経時的関係は適宜選定すればよい。

［発明の効果］ この発明は上記のとおり紙収納部から一枚の紙
を取り出して栽培容器の口部まで供給し巻付保持
するものにおいて、紙収納部と、支持部材に軸支
されこれを支点として反転可能に設けた一対のア
ームと、このアームの先端に横方向回動自在に設
けられ、かつバネにより内方に付勢され紙収納部
から一枚の紙を吸着して取り出す吸着部材と、前
記アームを反転させて吸着部材に吸着した紙を栽
培容器の口部に供給する紙供給機構と、前記支持
部材の前記支点より栽培容器側と前記吸着部材と
を連結するスプリングとを有し、前記アームの反
転前には前記スプリングの付勢により吸着部材を
紙と平行に保持し、アームの反転後には前記バネ
の付勢により吸着部材を内方回動させて紙を彎曲
状に整形する紙整形機構とを備えたことにより、
スプリングを付加するという簡単かつ安価な構造
で反転後にはバネの付勢により吸着部材を内方回
動させて彎曲状に整形した紙を栽培容器の口部に
対する所望状態に供給して次工程の紙巻きに備え
ることができ、適正な状態にして良好な巻き付け
固定が自動的に行われ、しかも使用回数が重なつ
ても正確に巻き付けることが出来るエノキ茸栽培
容器の自動紙巻装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第
３図Ａ，Ｂは作用状態を示す側面図、第４図Ａ，
Ｂは同平面図、第５図はスプリングの長さ状態を
示す平面図である。 １……紙収納部、２……紙、６……アーム、１
０……バネ、１１……反転軸（支点）、１２……
受板（支持部材）、１３……スプリング、２６…
…栽培容器、２６ａ……口部、Ａ……吸着部材、
Ｂ……紙供給機構、Ｃ……紙整形機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して裁培容器
   の口部まで供給し巻付保持するものにおいて、紙
   収納部と、支持部材に軸支されこれを支点として
   反転可能に設けた一対のアームと、このアームの
   先端に横方向回動自在に設けられ、かつバネによ
   り内方に付勢され紙収納部から一枚の紙を吸着し
   て取り出す吸着部材と、前記アームを反転させて
   吸着部材に吸着した紙を栽培容器の口部に供給す
   る紙供給機構と、前記支持部材の前記支点より栽
   培容器側と前記吸着部材とを連結するスプリング
   とを有し、前記アームの反転前には前記スプリン
   グの付勢により吸着部材を紙と平行に保持し、ア
   ームの反転後には前記バネの付勢により吸着部材
   を内方回動させて紙を彎曲状に整形する紙整形機
   構とを備えることを特徴とするエノキ茸栽培容器
   の自動紙巻装置。