JPH0418576B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0418576B2 JPH0418576B2 JP57137580A JP13758082A JPH0418576B2 JP H0418576 B2 JPH0418576 B2 JP H0418576B2 JP 57137580 A JP57137580 A JP 57137580A JP 13758082 A JP13758082 A JP 13758082A JP H0418576 B2 JPH0418576 B2 JP H0418576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- vehicle
- signal processing
- detected
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
- B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車などの走行車両のバツク時に
障害物を検知して運転者に警報と障害物に関する
情報を与える走行車両の後方警戒システムに関す
る。
障害物を検知して運転者に警報と障害物に関する
情報を与える走行車両の後方警戒システムに関す
る。
一般に、例えば第１図に示すように、車体後部
に２つの超音波送信機TX１，TX２と１つの超
音波受信機RXをとりつけ、それら送、受信の組
合せによるチヤンネルを順次切り換えながら送信
された超音波が障害物１または２により反射
されて受信されるか否かによつて障害物の有無を
検知し、障害物１または２が検知されたとき
には運転者に警報を与えるとともに、超音波が送
信されてから受信されるまでの時間によつて障害
物１または２までの距離を測定し、かつ受信
機RX１，RX２の受信状態によつて障害物１
または２の方向を判定し（図の場合では車両後
方を左、右の領域に２分割したときに障害物１
または２の存在する領域を判定する）、その求
められた距離と方向とを表示装置に表示させて運
転者に障害物に関する情報を与えるようにした走
行車両の後方警戒システムが開発されている。
に２つの超音波送信機TX１，TX２と１つの超
音波受信機RXをとりつけ、それら送、受信の組
合せによるチヤンネルを順次切り換えながら送信
された超音波が障害物１または２により反射
されて受信されるか否かによつて障害物の有無を
検知し、障害物１または２が検知されたとき
には運転者に警報を与えるとともに、超音波が送
信されてから受信されるまでの時間によつて障害
物１または２までの距離を測定し、かつ受信
機RX１，RX２の受信状態によつて障害物１
または２の方向を判定し（図の場合では車両後
方を左、右の領域に２分割したときに障害物１
または２の存在する領域を判定する）、その求
められた距離と方向とを表示装置に表示させて運
転者に障害物に関する情報を与えるようにした走
行車両の後方警戒システムが開発されている。
本発明はこのようなものにあつて、特に走行車
両のバツク時における運転操作に応じて後方警戒
を最適に行なわせることができるようにした走行
車両の後方警戒システムを提供するものである。
両のバツク時における運転操作に応じて後方警戒
を最適に行なわせることができるようにした走行
車両の後方警戒システムを提供するものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明による走行車両の後方警戒システムにあ
つては、その基本構成として第２図に示すよう
に、車体後部に取り付けられた超音波送信機TX
１，TX２および超音波受信機RX１，RX２と、
それら各送、受信の組合せによるチヤンネルを順
次切り換えながら、車両のギヤシフトポジシヨン
がバツクに入つているか否かを検知するギヤシフ
トポジシヨンセンサＳ１、車両のブレーキがかか
つているか否かを検知するブレーキセンサＳ２お
よび車速が一定以下（例えば20Km／ｈ以下）であ
るか否かを検知する車速センサＳ３の各センサ信
号に応じて、各受信機RX１，RX２の受信状態
により車両後方の障害物の有無の検知および検知
された障害物の距離、方向のわり出しをそれぞれ
行なわせるとともに、システム全体の集中制御を
行なわせる信号処理装置（CPU）１と、障害物
の検知時に警報を発するとともに、障害物までの
距離およびその方向の表示を行なわせる警報表示
装置２と、システムに主電源４を投入させ、かつ
信号処理装置１に表示指令を適宜与えるととも
に、システムの状態表示を行なわせる操作装置３
とによつて構成されている。なお、この実施例で
は、２つの超音波送信機TX１，TX２および２
つの超音波受信機RX１，RX２（何れも受信信
号の安定化および雑音除去のため受信波を増幅、
検波する機能をもつている）を適宜組み合せるこ
とにより、第３図に示すように、車両後方を３分
割した領域における各障害物１，２，３を
それぞれ検知することができるようにしいる。ま
た、警報表示装置２は、その内部にブザーとデイ
スプレイおよびそれらのドライバが設けられてお
り、またそのデイスプレイ面が第４図に示すよう
に、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からなる方向表示ランプ
と、障害物までの距離を0.1ｍ単位で有効数字２
桁でデジタル表示させる距離表示部と、システム
の作動表示ランプＷとからなつている。このシス
テムによる障害物の検知能力としては、例えば車
両後方2.0ｍ、左右方向1.6ｍの範囲内における障
害物を検知することができるように設定されてい
る。また、この警報表示装置２は、車室内の後部
でかつバツク時に運転者の後方視野を妨げること
なくそのデイスプレイ面をみることができるよう
な位置に設置される。また、操作装置３は、第５
図に示すように、主電源スイツチＭ・SWおよび
表示スイツチＤ・SWの各押釦スイツチと、障害
物検知時に点灯されるアラームランプＬ１，Ｄ・
SWを押したときに点灯されるランプＬ２および
システムの異常時に点滅されるランプＬ３とから
なり（各種ランプのドライバが内臓されている）、
それが運転席のインストルメントパネル部分に装
着されて運転者がスイツチ操作およびシステムの
状態確認をなすことができるようにしている。ま
た、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１およびブレ
ーキセンサＳ２は特に専用のものを設けることな
く、車両におけるバツクランプ点灯信号およびブ
レーキランプ点灯信号を信号処理装置に与えるよ
うにしてもよい。
つては、その基本構成として第２図に示すよう
に、車体後部に取り付けられた超音波送信機TX
１，TX２および超音波受信機RX１，RX２と、
それら各送、受信の組合せによるチヤンネルを順
次切り換えながら、車両のギヤシフトポジシヨン
がバツクに入つているか否かを検知するギヤシフ
トポジシヨンセンサＳ１、車両のブレーキがかか
つているか否かを検知するブレーキセンサＳ２お
よび車速が一定以下（例えば20Km／ｈ以下）であ
るか否かを検知する車速センサＳ３の各センサ信
号に応じて、各受信機RX１，RX２の受信状態
により車両後方の障害物の有無の検知および検知
された障害物の距離、方向のわり出しをそれぞれ
行なわせるとともに、システム全体の集中制御を
行なわせる信号処理装置（CPU）１と、障害物
の検知時に警報を発するとともに、障害物までの
距離およびその方向の表示を行なわせる警報表示
装置２と、システムに主電源４を投入させ、かつ
信号処理装置１に表示指令を適宜与えるととも
に、システムの状態表示を行なわせる操作装置３
とによつて構成されている。なお、この実施例で
は、２つの超音波送信機TX１，TX２および２
つの超音波受信機RX１，RX２（何れも受信信
号の安定化および雑音除去のため受信波を増幅、
検波する機能をもつている）を適宜組み合せるこ
とにより、第３図に示すように、車両後方を３分
割した領域における各障害物１，２，３を
それぞれ検知することができるようにしいる。ま
た、警報表示装置２は、その内部にブザーとデイ
スプレイおよびそれらのドライバが設けられてお
り、またそのデイスプレイ面が第４図に示すよう
に、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からなる方向表示ランプ
と、障害物までの距離を0.1ｍ単位で有効数字２
桁でデジタル表示させる距離表示部と、システム
の作動表示ランプＷとからなつている。このシス
テムによる障害物の検知能力としては、例えば車
両後方2.0ｍ、左右方向1.6ｍの範囲内における障
害物を検知することができるように設定されてい
る。また、この警報表示装置２は、車室内の後部
でかつバツク時に運転者の後方視野を妨げること
なくそのデイスプレイ面をみることができるよう
な位置に設置される。また、操作装置３は、第５
図に示すように、主電源スイツチＭ・SWおよび
表示スイツチＤ・SWの各押釦スイツチと、障害
物検知時に点灯されるアラームランプＬ１，Ｄ・
SWを押したときに点灯されるランプＬ２および
システムの異常時に点滅されるランプＬ３とから
なり（各種ランプのドライバが内臓されている）、
それが運転席のインストルメントパネル部分に装
着されて運転者がスイツチ操作およびシステムの
状態確認をなすことができるようにしている。ま
た、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１およびブレ
ーキセンサＳ２は特に専用のものを設けることな
く、車両におけるバツクランプ点灯信号およびブ
レーキランプ点灯信号を信号処理装置に与えるよ
うにしてもよい。
このように構成された走行車両の後方警戒シス
テムにあつて、特に本発明では、システムに主電
源４が投入されてから車両のバツク時における運
転操作に応じて警報表示装置２の動作テストおよ
び最適な後方警戒を段階的に行なわせる手段をと
るようにするものである。
テムにあつて、特に本発明では、システムに主電
源４が投入されてから車両のバツク時における運
転操作に応じて警報表示装置２の動作テストおよ
び最適な後方警戒を段階的に行なわせる手段をと
るようにするものである。
すなわち、まず、操作装置３の主電源スイツチ
Ｍ・SWが押されてシステムに主電源４が投入さ
れたうえで、車両のギヤがバツクに入れられる
と、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１の検知出力
によつて信号処理装置１がテストモードになつて
警報表示装置２にブザーおよび方向表示ランプに
各駆動指令を与え、短時間（0.8秒程度）だけブ
ザーの鳴動と全ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ３の点灯と
を行なわせて運転者に警報表示が正常になされる
か否かのチエツクを行なわせる。また、主電源４
の投入時にギヤがバツクに入れられると、信号処
理装置１は警報表示装置２におけるランプＷを点
灯させてシステムが作動状態にあることを表示さ
せる。さらに、ギヤシフトが瞬間的になされてギ
ヤが例えば0.5秒程度バツク位置に入れられたと
きには、信号処理装置１がそれに何ら応動するこ
となくシステムが作動しないようにしている。
Ｍ・SWが押されてシステムに主電源４が投入さ
れたうえで、車両のギヤがバツクに入れられる
と、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１の検知出力
によつて信号処理装置１がテストモードになつて
警報表示装置２にブザーおよび方向表示ランプに
各駆動指令を与え、短時間（0.8秒程度）だけブ
ザーの鳴動と全ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ３の点灯と
を行なわせて運転者に警報表示が正常になされる
か否かのチエツクを行なわせる。また、主電源４
の投入時にギヤがバツクに入れられると、信号処
理装置１は警報表示装置２におけるランプＷを点
灯させてシステムが作動状態にあることを表示さ
せる。さらに、ギヤシフトが瞬間的になされてギ
ヤが例えば0.5秒程度バツク位置に入れられたと
きには、信号処理装置１がそれに何ら応動するこ
となくシステムが作動しないようにしている。
次に、テストモードの完了後に信号処理装置１
は車両のギヤが継続してバツク位置に入つている
ことを検知して障害物の検知モードに入る。信号
処理装置１は超音波送、受信機を駆動状態にし、
受信機RX１，RX２の各受信状態を順次切り換
えて読みとり、各方向における障害物の有無の検
知を行ない、障害物が検知されたときには警報表
示装置２における方向表示ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を全て同時に点灯させるとともに、短時間
（0.8秒程度）だけブザーを鳴動させて運転者に警
報を与える。なお、このときは未だ障害物の方向
および距離表示はなされない。また、ギヤポジシ
ヨンがバツクから他の位置にシフトされると、シ
ステムが停止状態となつてランプＷが消灯され
る。再度ギヤをバツクに入れるとシステムは再び
作動状態になるが、その間ギヤがバツク以外の位
置にシフトされている時間が10秒程度以下の場合
には応動せず、テストモードが実行されないよう
にしている。また、障害物の検知モード時に障害
物が検知されないときは、警報表示装置２は何ら
動作せず、その作動表示ランプＷが点灯されてい
るだけとなる。なお、この障害物の検知モードは
車両が停止または走行状態にあることを条件にす
ることなく実行されるが、車両の前進走行が一定
速度以上（例えば20Km／ｈ以上）でなされたとき
にはそのときの車速センサＳ３の出力に応じて信
号処理装置１はシステムを強制的に停止状態にさ
せるようにしている。
は車両のギヤが継続してバツク位置に入つている
ことを検知して障害物の検知モードに入る。信号
処理装置１は超音波送、受信機を駆動状態にし、
受信機RX１，RX２の各受信状態を順次切り換
えて読みとり、各方向における障害物の有無の検
知を行ない、障害物が検知されたときには警報表
示装置２における方向表示ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を全て同時に点灯させるとともに、短時間
（0.8秒程度）だけブザーを鳴動させて運転者に警
報を与える。なお、このときは未だ障害物の方向
および距離表示はなされない。また、ギヤポジシ
ヨンがバツクから他の位置にシフトされると、シ
ステムが停止状態となつてランプＷが消灯され
る。再度ギヤをバツクに入れるとシステムは再び
作動状態になるが、その間ギヤがバツク以外の位
置にシフトされている時間が10秒程度以下の場合
には応動せず、テストモードが実行されないよう
にしている。また、障害物の検知モード時に障害
物が検知されないときは、警報表示装置２は何ら
動作せず、その作動表示ランプＷが点灯されてい
るだけとなる。なお、この障害物の検知モードは
車両が停止または走行状態にあることを条件にす
ることなく実行されるが、車両の前進走行が一定
速度以上（例えば20Km／ｈ以上）でなされたとき
にはそのときの車速センサＳ３の出力に応じて信
号処理装置１はシステムを強制的に停止状態にさ
せるようにしている。
次に、障害物の検知モード時に運転者が車両の
ブレーキ操作を行なつて操作装置３における表示
スイツチＤ・SWを押すと、信号処理装置１は車
両がブレーキの動作状態におり、かつギヤがバツ
クに入れられていることを検知して、またはギヤ
がバツク以外の位置にシフトされていることを検
知して障害物の詳細表示モードに入る。その場
合、信号処理装置１は、超音波受信機RX１また
はRX２による障害物の検知状態に応じて車両後
方にある障害物の方向を判断し、その結果に応じ
て警報表示装置２における各方向表示ランプＤ
１，Ｄ２，Ｄ３を適宜点灯させる。同時に、信号
処理装置１は超音波が送信されてからそれが最も
近い障害物に反射して受信されるまでの時間によ
つて最も近い障害物までの距離をわり出し、警報
表示装置２の距離表示部０、１ｍ単位による距離
のデジタル表示を行なわせる。また、表示スイツ
チＤ・SWを再度押すことにより詳細表示モード
が解除され、システムが停止状態になる。
ブレーキ操作を行なつて操作装置３における表示
スイツチＤ・SWを押すと、信号処理装置１は車
両がブレーキの動作状態におり、かつギヤがバツ
クに入れられていることを検知して、またはギヤ
がバツク以外の位置にシフトされていることを検
知して障害物の詳細表示モードに入る。その場
合、信号処理装置１は、超音波受信機RX１また
はRX２による障害物の検知状態に応じて車両後
方にある障害物の方向を判断し、その結果に応じ
て警報表示装置２における各方向表示ランプＤ
１，Ｄ２，Ｄ３を適宜点灯させる。同時に、信号
処理装置１は超音波が送信されてからそれが最も
近い障害物に反射して受信されるまでの時間によ
つて最も近い障害物までの距離をわり出し、警報
表示装置２の距離表示部０、１ｍ単位による距離
のデジタル表示を行なわせる。また、表示スイツ
チＤ・SWを再度押すことにより詳細表示モード
が解除され、システムが停止状態になる。
また、信号処理装置１はシステムの自己チエツ
ク機能を有しており、適宜タイミングをもつて超
音波送信機TX１，TX２および超音波受信機RX
１，RX２を駆動状態にするとともに、各受信機
RX１，RX２の感度を上げて反射物体がなくて
もテスト送波を直接受信することができるように
し、それにより各受信機RX１，RX２から受信
信号が得られないときには操作装置３におけるラ
ンプＬ３を点滅させてシステムの異常表示を行な
わせる。同時に、信号処理装置１は予め定められ
たシステムの制御プログラムにしたがつてコンピ
ユータランニングを行ない、その制御動作に異常
が認められたときにはランプＬ３を点滅させてシ
ステムの異常表示を行なわせる。
ク機能を有しており、適宜タイミングをもつて超
音波送信機TX１，TX２および超音波受信機RX
１，RX２を駆動状態にするとともに、各受信機
RX１，RX２の感度を上げて反射物体がなくて
もテスト送波を直接受信することができるように
し、それにより各受信機RX１，RX２から受信
信号が得られないときには操作装置３におけるラ
ンプＬ３を点滅させてシステムの異常表示を行な
わせる。同時に、信号処理装置１は予め定められ
たシステムの制御プログラムにしたがつてコンピ
ユータランニングを行ない、その制御動作に異常
が認められたときにはランプＬ３を点滅させてシ
ステムの異常表示を行なわせる。
なお、第２図の実施例によるものでは２つの超
音波受信機RX１，RX２を用いてもしくはそれ
以上の数の超音波受信機を用いて、車両後方を複
数の領域に分割したときの各領域における障害物
の有無を信号処理装置１において順次切り換えな
がら検出させるようにしているが、その伏わりに
複数の超音波発信機に対して超音波受信機を１つ
設け、信号処理装置１において超音波送、受信機
の組合せによるチヤンネルを順次切り換えて各領
域における障害物の有無を検知させるようにする
ことも可能となる。
音波受信機RX１，RX２を用いてもしくはそれ
以上の数の超音波受信機を用いて、車両後方を複
数の領域に分割したときの各領域における障害物
の有無を信号処理装置１において順次切り換えな
がら検出させるようにしているが、その伏わりに
複数の超音波発信機に対して超音波受信機を１つ
設け、信号処理装置１において超音波送、受信機
の組合せによるチヤンネルを順次切り換えて各領
域における障害物の有無を検知させるようにする
ことも可能となる。
以上、本発明による走行車両の後方警戒システ
ムにあつては、車両後方の障害物を検知すること
ができるように設けられた超音波送、受信機と、
その受信機の受信信号に応じて障害物の検知およ
び距離、方向などの障害物に関する情報のわり出
しを行なうとともに、システム全体の制御を行な
わせる信号処理装置と、障害物の検知時に警報を
発するとともに障害物に関する情報の表示を行な
う表示装置とを有するものにおいて、前記表示装
置における表示態様として、障害物の有、無のみ
を表示させる一括表示モードと、検知された障害
物の方向および距離を表示させる詳細表示モード
とに選択的に切り換えることのできるスイツチ手
段を設けたもので、車両のバツクに際して、障害
物が検知されたときには一括表示モードにより直
ちに障害物の検知状態を表示して運転者に警報を
発して車両のバツクをやめさせ、さらに必要に応
じて、車庫入れなどのために運転者が検知された
障害物の詳細な情報を知りたいときには詳細表示
モードに切り換えて、車両後方の状況を把握する
ことができるという優れた利点を有している。
ムにあつては、車両後方の障害物を検知すること
ができるように設けられた超音波送、受信機と、
その受信機の受信信号に応じて障害物の検知およ
び距離、方向などの障害物に関する情報のわり出
しを行なうとともに、システム全体の制御を行な
わせる信号処理装置と、障害物の検知時に警報を
発するとともに障害物に関する情報の表示を行な
う表示装置とを有するものにおいて、前記表示装
置における表示態様として、障害物の有、無のみ
を表示させる一括表示モードと、検知された障害
物の方向および距離を表示させる詳細表示モード
とに選択的に切り換えることのできるスイツチ手
段を設けたもので、車両のバツクに際して、障害
物が検知されたときには一括表示モードにより直
ちに障害物の検知状態を表示して運転者に警報を
発して車両のバツクをやめさせ、さらに必要に応
じて、車庫入れなどのために運転者が検知された
障害物の詳細な情報を知りたいときには詳細表示
モードに切り換えて、車両後方の状況を把握する
ことができるという優れた利点を有している。
第１図は車両後方を２分割した領域における各
障害物を検知することができるようにしたときの
超音波送、受信機の組合せを示す図、第２図は本
発明による走行車両の後方警戒システムの一実施
例を示すブロツク構成図、第３図は車両後方を３
分割したときの各障害物検知の際の超音波送、受
信機の組合せを示す図、第４図は同実施例の警報
表示装置におけるデイスプレイ面の構成例を示す
図、第５図は同実施例の操作装置の構成例を示す
図である。 １……信号処理装置、２……警報表示装置、３
……操作装置、４……主電源、TX１，TX２…
…超音波送信機、RX１，RX２……超音波受信
機、１〜３……障害物、Ｄ１〜Ｄ３……方向
表示ランプ、Ｗ……作動表示ランプ、Ｍ・SW…
…主電源スイツチ、Ｄ・SW……表示スイツチ。
障害物を検知することができるようにしたときの
超音波送、受信機の組合せを示す図、第２図は本
発明による走行車両の後方警戒システムの一実施
例を示すブロツク構成図、第３図は車両後方を３
分割したときの各障害物検知の際の超音波送、受
信機の組合せを示す図、第４図は同実施例の警報
表示装置におけるデイスプレイ面の構成例を示す
図、第５図は同実施例の操作装置の構成例を示す
図である。 １……信号処理装置、２……警報表示装置、３
……操作装置、４……主電源、TX１，TX２…
…超音波送信機、RX１，RX２……超音波受信
機、１〜３……障害物、Ｄ１〜Ｄ３……方向
表示ランプ、Ｗ……作動表示ランプ、Ｍ・SW…
…主電源スイツチ、Ｄ・SW……表示スイツチ。
Claims (1)
- １ 車両後方の障害物を検知することができるよ
うに設けられた超音波送、受信機と、その受信機
の受信信号に応じて障害物の検知および障害物に
関する情報のわり出しを行なうとともに、システ
ム全体の制御を行なわせる信号処理装置と、障害
物の検知時に障害物に関する情報の表示を行なう
表示装置とを有する走行車両の後方警戒システム
において、前記表示装置における表示態様とし
て、障害物の有、無のみを表示させる一括表示モ
ードと、検知された障害物の方向および距離を表
示させる詳細表示モードとに選択的に切り換える
ことのできるスイツチ手段を設けたことを特徴と
する走行車両の後方警戒システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137580A JPS5929531A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137580A JPS5929531A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929531A JPS5929531A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH0418576B2 true JPH0418576B2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=15202036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137580A Granted JPS5929531A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929531A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831097Y2 (ja) * | 1979-07-02 | 1983-07-09 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 後方確認装置 |
| JPS5754880A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Nissan Motor Co Ltd | Search eye device for circumference of vehicle |
| GB2090410A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-07 | Star Products Ltd | Measuring distance |
| JPS57168178A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-16 | Nissan Motor Co Ltd | Peripheral monitor for vehicle |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP57137580A patent/JPS5929531A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5929531A (ja) | 1984-02-16 |
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