JPH0144542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の生産工程における車体組
立搬送装置に関する。さらに詳細に述べると、本
発明は、車体組立ラインとドア類の組立ラインと
に車体を搬送するための車体組立搬送装置に関す
る。

（従来技術） 従来の自動車の生産工程においては、溶接によ
り車体の組立てを行なう車体組立ラインでは、車
体は搬送レールに吊掛けられたハンガーに載置さ
れて搬送され、サイドドア、トランクリツドなど
のドア類の組付けが行なわれる。組付ラインで
は、溶接された車体はハンガーから降されて、床
面に設置されたスラツトコンベア上に載せられて
搬送される。そして、ドア類の組付けの終了後
は、車体は再びハンガーに載せられて塗装ライン
に送られる。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の自動車の生産工程では、溶接
作業の終つた車体が、車体組立ラインから組付ラ
インに移されるときに、ハンガーから一たん床面
まで降され、組付作業の終了後に再びハンガーに
移されねばならず、作業能率が悪く、しかも車体
組立ラインと組付ラインとの間に別の搬送機を設
ける必要がある。

本発明は、従来の自動車生産工程における上述
の問題を解決し、作業能率を向上できるとともに
車体組立ラインと組付ラインとの間に別の搬送機
を必要としない車体組立搬送装置を提供すること
を目的とする。

（問題を解決するための手段およびその作用） 本発明においては、上記問題を解決するための
手段として、車体組立ラインと組付ラインとに連
続して搬送レールが架設され、車体を載置するハ
ンガーがこの搬送レールに吊掛けられる。さら
に、ハンガーは自走式であつて、走行モーターに
より駆動される駆動輪を有し、この駆動輪が搬送
レール上を走行する。この構成により、車体は、
ハンガー上に載置した状態のまま、車体組立ライ
ンから組付ラインに搬送することができる。ま
た、組付ラインにおいて車体をハンガー上に載置
すると、ハンガーの枠がドア類の組付けの障害に
なることが考えられるが、本発明においては、ハ
ンガーは側面形状がほぼコ字状をしているので、
車体側部に取付けられるドア類の組付けに対し、
ハンガーの枠が障害となることはない。

（効果） 本発明においては、車体組立ラインと組付ライ
ンとに連続して循環するように搬送レールが架設
され、この搬送レールに、車体を載置可能な自走
式ハンガーが吊掛けられているので、車体は、組
立ラインにおける組立作業の終了後に、ハンガー
から降すことなく、そのまま組付ラインに送るこ
とができ、また、ハンガーは側面形状がほぼＣ型
をなすように構成されているので、組付ラインに
おいて側部ドアの組付作業などもハンガーの枠に
邪魔されず、支障なく行なうことができる。

（実施例の説明） 第１図において、車体組立ライン１０は車体仮
付ライン１２と車体増打ライン１４とからなる。
車体仮付ライン１２は搬入ステーシヨン１２ａと
搬出ステーシヨン１２ｂ、および両ステーシヨン
１２ａ，１２ｂの仮付ステーシヨン１２ｃ，１２
ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈからなる。
車体部品はバツフアー部１６を介して車体仮付ラ
イン１２の搬入ステーシヨン１２ａに連続するサ
イドフレーム組立ライン１８、および下部車体組
立ライン２０、カウル・ダツシユ組立ライン２
２、ルーフ組立ライン２４からそれぞれ車体仮付
ライン１２に送られ、仮付ステーシヨンの各々に
おいて、溶接により車体が組立てられる。車体増
打ライン１４は搬入ステーシヨン１４ａと搬出ス
テーシヨン１４ｂ、および両ステーシヨン１４
ａ，１４ｂ間の増打ステーシヨン１４ｃ，１４
ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉか
らなり、搬入ステーシヨン１４ａは、車体仮付ラ
イン１２の搬出ステーシヨン１２ｂに接続されて
いる。増打ライン１４は、仮付ライン１２からの
車体を受取つて、必要な増打ちを行ない車体の組
立作業を完了する。

増打ライン１４は、バツフア部２６を介して組
付ライン２８に連続している。該組付ライン２８
は搬入ステーシヨン２８ａと搬出ステーシヨン２
８ｂ、および両ステーシヨン２８ａ，２８ｂ間の
組付ステーシヨン２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８
ｆ，２８ｇ，２８ｈ，２８ｉ，２８ｊ，２８ｋか
らなり、これら組付ステーシヨンにおいてドア、
リツド類などの車体への組付けが行なわれる。

第１図に示すように、車体仮付ライン１２およ
び増打ライン１４からなる車体組立ライン１０か
らバツフア部２６を経て組付ライン２８に至り、
再び車体組立ライン１０の仮付ライン１２に戻る
ように循環して搬送レール３０が架設されてい
る。第２図に示すように、搬送レール３０はブラ
ケツト３２を介して天井フレーム３４により懸垂
支持されており、ほぼＩ型断面を有する。この搬
送レール３０には車体を載置できるハンガー３６
が吊掛けられる。ハンガー３６は上枠３６ａと該
上枠３６ａの両側に前後方向の軸３６ｂまわりに
揺動自在に取付けられた側枠３６ｃとからなり、
上枠３６ａには走行台車３８が取付けられる。走
行台車３８は、上枠３６ａに取付けられた台枠３
８ａを有し、該台枠３８ａの前後端にはブラケツ
ト３８ｂを介して遊動輪３８ｃが取付けられてい
る。また台枠３８ａの前後方向中間部にはブラケ
ツト３８ｄを介して駆動輪３８ｅが取付けられ、
この駆動輪３８ｅは走行モータ３８ｆにより減速
歯車装置３８ｇを介して駆動される。遊動輪３８
ｃおよび駆動輪３８ｅは、搬送レール３０上を転
動するように配置され、走行モーター３８ｆは搬
送レール３０に沿つて設けられる給電線（図示せ
ず）からの電力供給を受けて作動し、駆動輪３８
ｅを駆動する。走行モーター３８ｆの作動および
停止を制御するために制御ボツクス（図示せず）
が設けられ、信号線からの信号により走行モータ
ー３８ｆへの電力の供給、停止を行なう。

第３図に示すように、ハンガー３６の側枠３６
ｃはほぼＣ型に形成され、下端部には車体４０を
支持するための支持パツド３６ｄが設けられてい
る。車体４０は、公知の手段により仮付ライン１
２の搬入ステーシヨン１２ａにおいてハンガー３
６に移され、搬送レール３０に沿つて送られる。
組付ライン２８の搬出ステーシヨン２８ｂにおい
ては、車体４０は別のハンガーに移されて、次工
程たとえば塗装工程に送られる。車体が外された
空のハンガーは、搬送レール３０に沿つて仮付ラ
イン１２の搬入ステーシヨン１２ａに移動させら
れる。

第２図に示すように、ハンガー３６の上枠３６
ａには該ハンガー３６に吊掛けられた車体の種類
に対応する記憶を保持するための車上局４４が設
けられ、床上にはこの車上局４４に対応する書込
局４６および読取局４８が設けられている。車上
局４４には接触型のコネクタ４４ａが設けられ、
このコネクタは書込局４６および読取局４８が設
けられるステーシヨンにおいて地上のコネクタ５
０と接触し、必要な情報の授受を行なう。第１図
に示すように、書込局４６は仮付ライン１２の搬
入ステーシヨン１２ａに設けられ、指令局からの
指令に基づき、ハンガー３６上に載置される車体
４０の車種に応じた情報を該ハンガー３６の車上
局４４に与え、該車上局４４にその情報を記憶さ
せる。また、仮付ライン１２においては、書込局
４６に与えられる情報に基づいて、指令が該ライ
ン１２の各ステーシヨンの溶接ロボツトに与えら
れ、仮付溶接が行なわれる。

読取局４８は、増打ライン１４の搬入ステーシ
ヨン１４ａおよび組付ライン２８の搬入ステーシ
ヨン２８ａのそれぞれに設けられ、これら搬入ス
テーシヨン１４ａおよび２８ａのそれぞれにおい
て車上局４４に記憶された情報を読みとり、その
情報に基づいて作業指令を発する。第３図から知
り得るように、ハンガー３６の側枠３６ｃは側面
形状がほぼＣ型であるので、該ハンガー３６に車
体４０を載置したままで、側部ドアその他のリツ
ド類を支障なく組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す車体組立搬送
装置の平面図、第２図は本発明の装置に使用され
るハンガーの一例を示す正面図、第３図はハンガ
ーの側面図である。 １０……車体組立ライン、１２……車体仮付ラ
イン、１４……増打ライン、２８……組付ライ
ン、３０……搬送レール、３６……ハンガー、３
６ｃ……側枠、３８……走行台車、３８ｅ……駆
動輪、３８ｆ……走行モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体の組立てを行なう車体組立ラインと、前
   記車体組立てラインに続いて設けられドア類の車
   体への組付けを行なう組付けラインとに車体を搬
   送するための車体組立搬送装置において、前記車
   体組立ラインと組付けラインとに連続して循環す
   るように架設された搬送レールと、前記搬送レー
   ルに吊掛けられた、車体を載置可能なハンガーと
   を有し、前記ハンガーは自走式であつて走行モー
   ターにより駆動される駆動輪を有し、前記駆動輪
   が前記搬送レール上を走行するように配置され、
   前記ハンガーはその側面形状がほぼコ字型であり
   側部ドア類の組付けの障害にならないように構成
   されたことを特徴とする車体組立搬送装置。