JPS5950852A - 車体の組立における複数部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の車体の組立における複数部品、特に詳
細にはアンダボディを構成するフロントボディ、フロン
トフロアおよびリヤフロアのうちの少なくとも２部品の
搬送装置に関する。

周知のように今日では、量産される乗用型等のボディは
、大別してアンダボディ、キャブサイド、ルーフ、ボン
ネット、トランクふた等の各要素を溶接して組み立てら
れる。そして一般に、各要素はさらにい（つかの部品を
溶接して組み立てられ、上記アンダボディも通常、フロ
ントボディ、フロントフロアおよびリヤフロアの３つの
部品から組み一ンてら第１．る。

」二記フロントボディ、フロントフロアおよびリヤフロ
アはさらに、各サブアッセンブリー溶接ラインにおいて
組み立てられ、各サブアッセンブリー溶接ラインで組み
立てられた各部品がアンダボディ溶接ラインに搬送され
、該アンダボディ溶接ラインにおいて各部品が溶接され
てアンダボディが完成されるようＶＣなっている。この
ように各サブアッセンブリー溶接ラインで組み立てられ
た各部品を、アンダボディ溶接ラインにおいて互いｅこ
溶接するためには当然、該アンダボディ溶接ラインにお
し・て各部品をＵ、いに所定の姿勢Ｖこ位１ｒ１′決め
集合させることが必要である。

そのため従来は、それぞれ独自に搬送された各部品を、
アンダボディ溶接ラインにおいてｒｆいに所定の姿勢に
並べる工程が設けられていたが、最近では例えば実開昭
５４−１２６２７７号公報に示されるように、各サブア
ッセンブリー溶接ラインからアンダボディ溶接ラインに
各部品を搬送しながら各部品をｒ７．いに所定の姿勢に
集合させる複数部品搬送装置も用いられている。このよ
うな装置によれば、各部品をアンダボディ溶接ラインに
おいて別途並べ直す工程が不要となり、作業能率が向上
する。

しかし、上記実開昭５４−１２６２７７号公報の装置も
含めて、各部品を互いに所定の姿勢に設定しながら搬送
する従来の複数部品搬送装置−は、フロントボディ、フ
ロントフロアおよびリヤフロアの各部品を、各々個別の
搬送機を用いて搬送するように形成されているので、構
造が橙めて複雑なものとなっていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、構造簡
潔に］−て、アンダボディの各部品ｋ　’Ｈ，いに所定
の姿勢に組み合わせてアンダボディ溶接ラインに搬送し
１！Ｉる、車体の組めにおける複数部品搬送装置を辺供
することを［１的と１−るものである。

本発明の中休の組立における複数部品搬送装置は、前述
したように、フロントボディ。

フロントフロアおよびリヤフロアからなる車体用のアン
ダボディを、これら各部品を組み１ン−（て溶接Ｊ“る
アンダボディ溶接ラインに搬送する、車体の組立におけ
る複数部品搬送装置ニおいて、前記３つの部品のうち隣
合う少なくとも２つの部品の各サブアッセンブリー溶接
ラインの末端の搬出部の上方を通るー＝、ｈ、前記アン
ダボディ溶接ラインのこれら２部品搬入部の上方を通る
トロリー循工！用し−、〕１を配置し、このレールに、
独１’／：　Ｌ−Ｃ開閉１り能なフック部を少なくとも
２対備えるトロリーハンガーを吊設し、６対のフック部
を、各部品を略水平状態でかつ部品同士の接合面と１．
〔る部位を上下方向にラップさせて吊り掛ける、Ｌうに
形成し、前記トロリーハンガーて各・す°プアツセンブ
リー溶接ライン上の部品を順次吊り掛けて一度にアンダ
ボディ溶接ラインに搬送するようにしたことを！１も徴
とするものである。

上記のように複数の部品を、部品同士の接合面となる部
位を上下方向にラップさせて吊り川けるようにすれば、
１台のトロリー−ハンガーで複数の部品を搬送す′るこ
とか可能になるから、搬送装置が実質的に一基で済み、
設備投資が大幅に低減され、そしてアンダボデ、１′溶
接ラインにおいて複数の部品をトロリーハンガーから降
ろせば、下の部品から上に離されて搬送されていた部品
が下の部品の上に乗って、両部品が所定の姿勢に組み合
わされた形となり、そのまま直ちに溶接され得るように
なる。。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図、第２図は本発明の１実施例による、車体の組立
におけろ複数部品搬送装置を示す側面図、立面図である
。後述するような位置に架設されるトロリー循還用レー
ルＩＫは、トロリーハンガー２が吊設される。このトロ
リーハンガー２ｖｉ、上部に前後方向に延びる連結部材
３を有し、この連結部材３の下部には、４本のフレーム
部材４゛、５．６．７が固定されている、連結部材３の
上部には、前後２ケ所に懸架部拐８．９が固設され、該
懸架８１５月８．９には各々ローラ１１）、１１が回転
自在に支持されている。これら２つのローラ１０．１１
が前記レール１上に騎架さねて、トロリーハンガー２は
該レール１に懸架、吊設されている。そして一方のロー
ラ１０には駆動装置１２が連結され、該駆動装置１２に
よってローラ１０が回転駆動されて、ト【Ｊジ−ハンガ
ー２は第１図の矢６７７　Ａ方向に走行する（第２図は
第１図の装置を、トロリーハンガ−２０走行方向前方か
ら見た立面図でｋ）る）１、第２図に詳しく図示されて
いるように、フレーム部材４の左右終端は連結部′Ａ′
Ａ’　ｌ　３によって連結されている。そして図示され
てはいないが、他の３本のフレーム部材５，６，７も同
様の連結部月によって連結、強化されている。そしてフ
レーム部材’４，５，６，７の両側部には、支持部材１
４ａ−１）、１５ａ−１）。

１６　ａ・ｂ、１７ａ・１）が固設されている。（支持
部材１．５ｂ、　　１．６１）、　　＋７１）は図示し
ない）トロリーハンガー２の走行方向前側の２本のフレ
ーム部材４，５の右側方（第２図においては左側方）に
は、２本の横部材１８ａ、１９ａと、下方に向かって延
びる３本のハンガーアーム２０ａ、２１ａ、２２ａによ
り枠状に形成されたりャフロアハンガーフレーム２３’
ａが配さし、このリヤフロアハンガーフレーム２３’ａ
Ｊ、上記ハンガーアーム２０　ａ；２２　ａに固定され
た支持部材２４　ａ、２５　ａが前記支持部材１４ａＪ
５ａＫ対して揺動軸２６ａによって軸支さＪｌることに
より該揺動軸２６ａを中心に第２図の矢印１３方向に揺
動可能となっているＣ１各ハンガーアーム２０ａ、２１
ａ、２２ａの下端部には、それぞれ内方に向かって突出
したフック２８　ａ、２９　ａ、３０　ａが固定されて
いる。１上記リヤフロアハンガーフレーム２３ａは自重
により、揺動軸２６ａを中心として、下部が内側に移動
するよ５な揺動習性を持つが、この方向への揺動乱フレ
ーム部拐４，５に固定されたストッパ３１ａによって規
制され、フック２８ａ９２９　ａ＋３０８の内側位置が
規定される。

フレーム部材４，５の左側方（第２図においては右側方
）にも、前後方向に延びるロッド３２が設けられている
以外は、」二記右側のりャフロアハンガーフレ〜ム２３
　ａど淫矛ｒ　ｉＪ称に形成されたりャフロアノ・ンガ
ー゛ル−人２３１）が配置されている３、この左１ｍの
りャフロアハンガーフレーム２３１〕の各構成要素につ
いてｖ」、図中、右側の１）−’（）「Ｊア・・ンガー
フレーム２３ａの各構成要素にイ・ｊさ才ｌた記号「ａ
」に代えて［１）」をイ・１して示し、Φ？Ｊｊ　Ｌだ
説明は行なわない、。

右、ノｊ−のりャフロアハンガーフレーノ＼２：４１＋
９２　：３１）は、ロッド３３　ｎ　、　　リンク機構
：（４゜ロッド３３１）を介して連結されており、−・
方のりャフロアハンガーフレーム２３　；＋　（２３１
）　）が揺動すると、他方のりャフロアハンガーフレー
ム２３ｂ（２３ａ）は、該−・方のりャフロアハンガー
フレーム２３　ａ　（２３１）　）とトロリーハンガー
２中心線ｌに関して対称に揺動する６、（なお第２図に
おいては、右側最前方のハンガーアーム、２０　ａを省
略しである）トロリーハンガー２の走行方向後側の２本
のフレーム部材６，７の右側方には、２本のハンガーア
ーム３５　ａ、３６　ａとこれらハンガーアーム３５　
ａ、３６　ａの下端部に形成されたフック３７　ａ、３
８　ａを有し、前記リャフロアハンガーフレーノ、２３
ａと同様に揺動’Ｉｌｌ　２７　ａを中心に揺動自在に
形成されたフロントフロアハンガーフレーム３９ａが配
されている（第１図参照２図には示されていないが、フ
レーム部材６゜７の左側力にも、上記フロントノ１１ア
ハンガール−ｈ　３９　ａと左右対称に形成されたフロ
ントフロアハンガーフレーム、３９　＋）　カ配、３ね
、これらフロントフロアハンガーフレーム、３９ａ。

：（９１）は、前記一対のりャフロアハンガーフレーム
２　：３　ａ、２３１）と同様にロン１，９フ２機構（
ともに図示せ１つを介して連結され、トロリーハンガー
２中心線ｅに関して対称に揺動する。ま−、ｚ・２３ｂ
のロッド３２と同様に前後方向に延びるロッド（図示せ
ず）を有する。

図も参照して説明する。第３図ｉ、ｉ：　ｌ−口ＩＪ−
ハンガー２を懸架するトロリー循還用レール１の配買を
示ずものである。図示のようにレール１は、リヤフロア
の溶接組立を行なうリヤフロアライン４０と、フロント
フｌ”ｉアの溶接組立を行なうフロントフロアライン４
］の、それぞれ末端の搬出部４０ａ、４１ａの」一方を
通って、さらにフロントボディ増灯およびアンダボディ
仮付ライン４２の搬入部４２；１の」三方を通る環状に
架設されている。この環状のレールｌに懸架されるトロ
リーハンガー２は、図中の矢印Ｃ方向に走行するように
配設される１、なお図中にはトロリーハンガー２を１台
のみ示すが、通常このトロリーハンガー２は必要に応じ
て適宜数配設される。

空のトロリーハンガー２はまス、リヤフロアライン４０
の搬ル旨ｆｌｉ　４０　ａに進む。該リヤフロアライン
４０において所定の溶接を受けて組み立てが完了したり
ャフロアは、搬出部４０ａにおいて、例えば油圧式の持
上げピン等の公知の持上手段上に載置され、所定の位置
において待機している。トロリーハンガー２は、下方に
上記リヤフロアが待機している搬出部ｉｏａに進入する
と、左側のりャフロアハンガーフレーム２３１）の上方
にお（・て前後方向に延びるロッド３２が、据置のフォ
ーク４３に係合する（第２図参照）。このフォーク４３
は、図示しない駆動装置によって第２図の矢印ｒ）方向
に移動可能に形成され、上記のように二ロッド３２が係
合すると、レール１側に移動される。したがってリヤフ
ロアハンガーフレーム２３ｂは、揺動軸２６Ｉ）を中心
（（シて、−［二部が内側、すなわち下部が外側に移動
するように揺動する。すると前述したように右側のトロ
リーハンガーフレーム２３ａも連動して、下部が外側に
開くように揺動する。前述したように左側のフロントフ
ロアハンガーフレーム３９ｂ［も、上記ロッド３２と同
様のロッドが設けられているが、このロッドは上記ロッ
ド３２とは異なる位１？イに設けらＪして前記フォーク
・１３どは係合ぜ一４＼Ｌ、たがってリヤフロアライン
搬出部４　（１；＋　１ｆ（人前にフロントフロアハン
ガーフレーム％　３９　ａ。

３９ｂが開くことはない。

トロリーハンガー２の１対のりャフロアハンガーフレー
ム２３　ａ、　２３　Ｉ）が」二部のように開かれると
、前述した持上手段がｆ′１動さ」し、リヤフロアはこ
れらリヤフロアハンガーフレーム２３　Ｒ、２３＋）内
に位置する高さまで１ｖち上げられる。次に前記フォー
ク／Ｉ：１が、レール■から遠去かる方向に駆動さ」し
、リャフロアハンガーフレーノ、２３ａ、２３１）は１
市によって揺動して、第２図−に示す状態に戻る。

スルとりャフロアハンガーフレーノ、　２　：（ａ　。

２３１）のフック２８　ａ　ｅ　ｈ　、　２９　；＋　
＠　Ｉ）　、　３０　ａ　・）３が、リヤフロアの所定
の支持部位の下方に位置する状態となる。ここで前述し
たりャフロアの持上手段が下降され、第１図に示される
ようにリヤフロア４４がフック２８ａ−ｈ、２９ａ・”
＋：３０ａ・１）に支持されて、トロリーハンガー２に
略水才に吊り下げられる。

リヤフロア４４を吊り下げたトロリーハンガー２は次に
、フロントフロアライン４１の搬出部４＋ａに進む。こ
の搬出部４Ｌａにおいて、フロントフロアは前記リヤフ
ロア４４と同様にして待機している。トロリーハンガ３
９　ａ　、　３９　＋）　ハ、左（ｆｌｌｌのフロント
フロアハンガーフレーム：３９　＋）に固定さノしたロ
ッドが、前記フォーク４３と同様のフォークに係合し、
該フォークの駆動によって開かね、る。前述したように
前記ロッド３２は上記ロッドとは異なる位置ｆ設けらｉ
ｔているので、このときり−トフロアハンガーフレーム
２３　ａ、　２３１）が開くことはない。このようにし
てフロントフロアライン搬出部４１ａＶＣおいて開いた
フロントフロアハンガーフレーム３９ａ　、３９ｂには
、前述したりャフロア４４の吊り下げの場合と同様にし
て、フロントフロア・１５が銘水−甲に吊り下げＥ′）
れる（第１図参照）１゜ここで上記リヤフロアハンガー
フレーム・２３　ａ　、　２３１）とフロントフロアハ
ンガ−フレーム３９　ａ　、　３９　＋）との距離、各
々のフックの高さ等は、第１図に示される、Ｌうに、リ
ヤフロア４４の接合部７Ｉ７１ａとフロントフロア４５
の接合部４５ａとが、後に行なわ」しる溶接のだめの所
定のラップ長だけラップして、しかも溶接時にフロント
フロア接合部／１５ａに対して上方から屯ねられるリヤ
フロア接合部４４ａが、該フロントフロア接合部４５；
１から若干浮いた状態となるように設定されている。

上記のようにしてリヤフロア４４とフロントフロア４５
とを吊り下げたトロリーハンガー２は、フロントボディ
増訂およびアンダボディ仮旬ライン４２の搬入部４２ａ
に進み、該搬入部４２ａ上で、前述したようにしてリヤ
フロアハンガーフレーム、２３　ａ　、　２３１）とフ
ロントフロアハンガーフレーム３９ａ。

：３９　＋３とを開き、リヤフロア／１４とフロントフ
ロアｌＩ　５とがこの搬入部４２　ａ　Ｊ二に載置さ」
Ｌる。するとリヤフロア接合部４４ａはフロントフロア
接合部／Ｉ５ａの上に乗り、しかもそのときのラップ長
は、前述した通り既に搬送時に、溶接用のラップ長に設
定されているから、両フロア４４．４５を並べ直す必要
もなく、直ちに溶接することが可能となる。

第１図に２点鎖紳で示すように、フロントフロア４５の
前部には、フロントボディ４６が溶接されるが、このフ
ロントボディ４６は仮伺溶接後、第３図に示すように架
設されたレール４７に吊設されたハ、ンガ〜４８によっ
てフロントボディ増訂ライン４２１〕に搬送さね１、該
ライン４２ｂ［おいて増訂完了後、前記搬入部４２ａ上
に載置された両フロア４４゜４５の後方から該搬入部４
２ａに送られる。

そしてこの搬入部４２ａにおいて、搬送方向後側に位置
するフロントフロア４５に対して所定の相対姿勢に組み
合わされ、その後アンダボディ仮付ライン４２　ｃ　Ｉ
／Ｃ１６いてフロントフロア４５に溶接される。

上記実施例の装置は、リヤフロア・１・１どフロントフ
ロア４５とヲ、トロリーバンカー２によって相対姿勢を
規定しつつアンダボディ仮伺ライン４２ｃＶｃ搬送する
ものとなっているが、リヤフロアとフロントンロアに加
え、フロントボディも１台のトロリーバンカーニ吊り下
げ、３部品すべての相対姿勢を規定［一つつこれら３部
品を一度にアンダボディ浴接ラインに搬送することも勿
論可能である。そのようにすＪしは、フロノドボディ専
用の搬送装置が不要になるから、これら３部品用の搬送
装置はさらに構造簡潔なものとなる。また、１台ｏトｏ
リーハンガーニ１こって、フロントボディとフロントフ
ロアの２部品を搬送させることも勿論可能である。

なお、上記実施例においては、トロリーハンガー２は、
駆動装置１２を搭載して自走するようになっているが、
このトロリーハンガーは、例えばチェーン等を介して、
据置型の駆動装置によってけん引走行されるものであっ
てもよい。

以上詳細Ｖこ説明した通り本発明の、車体組１ン、ニお
ける複数部品搬送装置は、・■めて構造面ｇＫして、ア
ンダボディ各部品を所冗の相対姿勢ｖｔ＝　Ｊｊｉｉｌ
えてアンダボデ・１溶接ライン（（搬ＪＹｅ　Ｌ得るも
のであり、本装置によればアンダボディ組立設備の設備
費低減、省スペースが実［工２できる。、

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の１実施例を示−Ｖ側面図、第２１シ１
は第１図の実施例の立面図、第３図は第１図の実施例の
搬送装置とこの搬送装置を用いる溶接ラインとの関係を
示す配置図である。 １・・・トロリー循環用レール ２・・・トロリーハンＪｊ　−１０、ｌ　］・・・ロ　
　−　ラ１２・・・駆　動　装　置 ２８　、２９　、３０　、３７　、３８・・・フック３
２　・・・　ロ　　　　　ツ　　　　　　ド　　　　　
３３ａ、３３１）・・　ロ　　ツ　　ド３４・・・リン
ク機構 ３９・・・フロントフロアハンガーフレーム４０・・　
リヤフロアライン　　　４１・・・フロントフロアライ
ン４０ａ、／Ｉｉ、’ｌ・・・搬出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントボディ、フロントフロアおよびリヤフロアから
   なる車体用のアンダボディを、ごれら各部品を組み立て
   て溶接するアンダボディ溶接ラインにｊ股送する、車体
   の組立における複数部品搬送装置において、前記３つの
   部品のうち隣合う少なくとも２つの部品の各ザブアッセ
   ンブリー溶接ラインの末端の搬出部の上方を辿る一方、
   前記アンダボディ溶接ラインのこれら２部品搬入部の上
   方を通るトロリー循環用レールを配置し、このレールに
   、独立して開閉可能なフック部を少なくとも２対備える
   トロリーハンガーを吊設し、６対のフック部を、各部品
   を略水平状態でかつ部品同士の接合面となる部位を上下
   方向（（ランプさせて吊り掛けるように形成し、前記ト
   ロリーハンガーで各サブアッセンブリー浴接うイン土の
   部品を順次吊り掛けて一度Ｖこアンダボディ溶接ライン
   に搬送するようにしたことを特徴とする車体の組立にお
   ける複数部品搬送装置。