JPH0146680B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0146680B2 JPH0146680B2 JP55165275A JP16527580A JPH0146680B2 JP H0146680 B2 JPH0146680 B2 JP H0146680B2 JP 55165275 A JP55165275 A JP 55165275A JP 16527580 A JP16527580 A JP 16527580A JP H0146680 B2 JPH0146680 B2 JP H0146680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure liquid
- propulsion
- supply pipe
- liquid supply
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多数の液圧ジヤツキにより地中に
圧入される構造物の推進方向修正装置に関するも
のである。
圧入される構造物の推進方向修正装置に関するも
のである。
従来、地中に圧入されるシールド掘進機の推進
方向修正手段として、特開昭50−85128号公報に
より公表されているように、掘進機本体の後端の
周囲に、多数（16本）の推進用液圧ジヤツキを、
掘進機本体周囲方向に間隔をおいて設け、全数の
推進用液圧ジヤツキを４組のジヤツキグループに
分割すると共に、各推進用液圧ジヤツキをそれぞ
れグループごとに別箇の送液量調節式ポンプ装置
に接続し、シールド掘進機の推進方向に狂いが生
じた場合、前記ポンプ装置により成るグループの
推進用ジヤツキの伸長量を他のグループの推進用
ジヤツキの伸長量に対し変化させて、シールド掘
進機の推進方向を修正する手段が知られている。
方向修正手段として、特開昭50−85128号公報に
より公表されているように、掘進機本体の後端の
周囲に、多数（16本）の推進用液圧ジヤツキを、
掘進機本体周囲方向に間隔をおいて設け、全数の
推進用液圧ジヤツキを４組のジヤツキグループに
分割すると共に、各推進用液圧ジヤツキをそれぞ
れグループごとに別箇の送液量調節式ポンプ装置
に接続し、シールド掘進機の推進方向に狂いが生
じた場合、前記ポンプ装置により成るグループの
推進用ジヤツキの伸長量を他のグループの推進用
ジヤツキの伸長量に対し変化させて、シールド掘
進機の推進方向を修正する手段が知られている。
前記従来のシールド掘進機の方向修正手段の場
合は、隣り合うジヤツキグループの間を通る掘進
機本体直径方向に推進方向の狂いが生じたとき、
掘進機本体の半周にある全数の推進用ジヤツキの
伸長量を、掘進機本体の残りの半周にある全数の
推進用ジヤツキの伸長量よりも長くすることにな
るので、シールド掘進機の推進方向の左右方向の
狂いを迅速にかつ有効に修正することは困難であ
る。
合は、隣り合うジヤツキグループの間を通る掘進
機本体直径方向に推進方向の狂いが生じたとき、
掘進機本体の半周にある全数の推進用ジヤツキの
伸長量を、掘進機本体の残りの半周にある全数の
推進用ジヤツキの伸長量よりも長くすることにな
るので、シールド掘進機の推進方向の左右方向の
狂いを迅速にかつ有効に修正することは困難であ
る。
この発明は前述の問題を有利に解決できる地中
圧入構造物の方向修正装置を提供することを目的
とするものであつて、この発明の要旨とするとこ
ろは、筒状の地中圧入構造物の周囲に多数の推進
用液圧ジヤツキが等間隔で配置され、ロータリー
分配弁５における弁箱２３の周壁に推進用液圧ジ
ヤツキと同数の送液孔が設けられ、弁箱２３の周
壁の各送液孔と各推進用液圧ジヤツキとは、同位
相のものが相互に接続され、前記弁箱２３に高圧
液供給管路２０と中圧液供給管路２１と低圧液供
給管路２２とが接続され、ロータリー分配弁５に
おけるロータリー弁体１３の周囲に、ロータリー
弁体直径方向の一側部において前記高圧液供給管
路２０に連通する高圧液分配凹部１７と、ロータ
リー弁体直径方向の他側部において前記低圧液供
給管路２２に連通する低圧液分配凹部１９と、前
記高圧液分配凹部１７および低圧液分配凹部１９
の間の両側において前記中圧液供給管路２１に連
通する中圧液分配凹部１８とが設けられている地
中圧入構造物の推進方向修正装置にある。
圧入構造物の方向修正装置を提供することを目的
とするものであつて、この発明の要旨とするとこ
ろは、筒状の地中圧入構造物の周囲に多数の推進
用液圧ジヤツキが等間隔で配置され、ロータリー
分配弁５における弁箱２３の周壁に推進用液圧ジ
ヤツキと同数の送液孔が設けられ、弁箱２３の周
壁の各送液孔と各推進用液圧ジヤツキとは、同位
相のものが相互に接続され、前記弁箱２３に高圧
液供給管路２０と中圧液供給管路２１と低圧液供
給管路２２とが接続され、ロータリー分配弁５に
おけるロータリー弁体１３の周囲に、ロータリー
弁体直径方向の一側部において前記高圧液供給管
路２０に連通する高圧液分配凹部１７と、ロータ
リー弁体直径方向の他側部において前記低圧液供
給管路２２に連通する低圧液分配凹部１９と、前
記高圧液分配凹部１７および低圧液分配凹部１９
の間の両側において前記中圧液供給管路２１に連
通する中圧液分配凹部１８とが設けられている地
中圧入構造物の推進方向修正装置にある。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面はこの発明をシールド掘進機の推進方向修
正に実施した一実施例を示すものであつて、筒状
の掘進機本体１の後部周囲に多数（図示の場合は
12本）の推進用液圧ジヤツキ６Ａ〜６Ｌが等間隔
で配置され、ロータリー分配弁５における円形断
面の弁箱２３の周壁に多数（図示の場合は12箇）
の送液孔Ａ〜Ｌが設けられ、各送液孔Ａ〜Ｌと各
推進用液圧ジヤツキ６Ａ〜６Ｌの伸長用液圧室と
は、同位相のものが配管を介して相互に接続さ
れ、かつ弁箱２３内に回動自在に嵌合されている
ロータリー弁体１３に中央通液孔１５が設けら
れ、さらにロータリー弁体１３の一端部に内側環
状通液路１６および外側環状通液路１４が設けら
れている。
正に実施した一実施例を示すものであつて、筒状
の掘進機本体１の後部周囲に多数（図示の場合は
12本）の推進用液圧ジヤツキ６Ａ〜６Ｌが等間隔
で配置され、ロータリー分配弁５における円形断
面の弁箱２３の周壁に多数（図示の場合は12箇）
の送液孔Ａ〜Ｌが設けられ、各送液孔Ａ〜Ｌと各
推進用液圧ジヤツキ６Ａ〜６Ｌの伸長用液圧室と
は、同位相のものが配管を介して相互に接続さ
れ、かつ弁箱２３内に回動自在に嵌合されている
ロータリー弁体１３に中央通液孔１５が設けら
れ、さらにロータリー弁体１３の一端部に内側環
状通液路１６および外側環状通液路１４が設けら
れている。
前記弁箱２３の端板に、前記中央通液孔１５に
連通する中圧液供給管路２１の一端部と、前記内
側環状通液路１６に連通する高圧液供給管路２０
の一端部と、前記外側環状通液路１４に連通する
低圧液供給管路２２の一端部とが連結され、かつ
ロータリー弁体１３の周面には、ロータリー弁体
直径方向の一側部において高圧液分配凹部１７が
設けられると共に、前記ロータリー弁体直径方向
の他側部において低圧液分配凹部１９が設けら
れ、さらに高圧液分配凹部１７および低圧液分配
凹部１９の間の両側において中圧液分配凹部１８
がロータリー弁体１３の周面に設けられている。
連通する中圧液供給管路２１の一端部と、前記内
側環状通液路１６に連通する高圧液供給管路２０
の一端部と、前記外側環状通液路１４に連通する
低圧液供給管路２２の一端部とが連結され、かつ
ロータリー弁体１３の周面には、ロータリー弁体
直径方向の一側部において高圧液分配凹部１７が
設けられると共に、前記ロータリー弁体直径方向
の他側部において低圧液分配凹部１９が設けら
れ、さらに高圧液分配凹部１７および低圧液分配
凹部１９の間の両側において中圧液分配凹部１８
がロータリー弁体１３の周面に設けられている。
前記高圧液分配凹部１７は通液孔２４および内
側環状通液路１６を介して高圧液供給管路２０に
接続され、かつ前記各中圧液分配凹部１８はロー
タリー弁体直径方向に延長する通液孔２５および
中央通液孔１５を介して中圧液供給管路２１に接
続され、さらに前記低圧分配凹部１９は通液孔２
６および外側環状通液路１４を介して低圧液供給
管路２２に接続されている。
側環状通液路１６を介して高圧液供給管路２０に
接続され、かつ前記各中圧液分配凹部１８はロー
タリー弁体直径方向に延長する通液孔２５および
中央通液孔１５を介して中圧液供給管路２１に接
続され、さらに前記低圧分配凹部１９は通液孔２
６および外側環状通液路１４を介して低圧液供給
管路２２に接続されている。
前記掘進機本体１に、基準線Ｚ−Ｚに対する上
下方向の傾斜を検出するための上下傾斜検出器２
Ａと、予定の基準線に対する左右方向の傾斜を検
出するための左右傾斜検出器２Ｂとが固定され、
前記各傾斜検出器２Ａ，２Ｂの出力部はマイクロ
コンピユータを有する制御装置３の入力部に導線
７を介して接続され、かつ前記制御装置３の出力
部に、サーボモータ４の電源制御回路が導線１１
を介して接続されると共に、ポンプの液圧を制御
するための遠隔制御式の第１調圧弁８Ａ、第２調
圧弁８Ｂ、第３調圧弁８Ｃが導線１０を介して接
続され、前記ロータリー弁体１３の中心軸２７は
サーボモータ４の回転軸に連結されている。
下方向の傾斜を検出するための上下傾斜検出器２
Ａと、予定の基準線に対する左右方向の傾斜を検
出するための左右傾斜検出器２Ｂとが固定され、
前記各傾斜検出器２Ａ，２Ｂの出力部はマイクロ
コンピユータを有する制御装置３の入力部に導線
７を介して接続され、かつ前記制御装置３の出力
部に、サーボモータ４の電源制御回路が導線１１
を介して接続されると共に、ポンプの液圧を制御
するための遠隔制御式の第１調圧弁８Ａ、第２調
圧弁８Ｂ、第３調圧弁８Ｃが導線１０を介して接
続され、前記ロータリー弁体１３の中心軸２７は
サーボモータ４の回転軸に連結されている。
第１液圧ポンプ９Ａに、前記高圧液供給管路２
０が第１切換弁１２Ａを介して接続されると共
に、前記第１調圧弁８Ａが接続され、第２液圧ポ
ンプ９Ｂには、前記中圧液供給管路２１が第２切
換弁１２Ｂを介して接続されると共に、前記第２
調圧弁８Ｂが接続され、また第３液圧ポンプ９Ｃ
には、前記低圧液供給管路２２が第３切換弁１２
Ｃを介して接続されると共に、前記第３調圧弁８
Ｃが接続され、シールド掘進機の推進方向の修正
を必要としないときは、各液圧ポンプ９Ａ，９
Ｂ，９Ｃから同一圧力の液体が圧送されるよう
に、各調圧弁８Ａ，８Ｂ，８Ｃが制御装置３から
の信号により調整される。シールド掘進機の推進
方向の修正を必要とするときは、制御装置３から
の信号により調圧弁が調整されて、第１液圧ポン
プ９Ａから高圧液供給管路２０に高圧液が送られ
ると共に、第２液圧ポンプ９Ｂから中圧液供給管
路２１に中圧液が送られ、かつ第３液圧ポンプ９
Ｃから低圧液供給管路２２に低圧液が送られる。
また各推進用液圧ジヤツキを短縮させる場合は、
各切換弁１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを短縮位置に切
換える。
０が第１切換弁１２Ａを介して接続されると共
に、前記第１調圧弁８Ａが接続され、第２液圧ポ
ンプ９Ｂには、前記中圧液供給管路２１が第２切
換弁１２Ｂを介して接続されると共に、前記第２
調圧弁８Ｂが接続され、また第３液圧ポンプ９Ｃ
には、前記低圧液供給管路２２が第３切換弁１２
Ｃを介して接続されると共に、前記第３調圧弁８
Ｃが接続され、シールド掘進機の推進方向の修正
を必要としないときは、各液圧ポンプ９Ａ，９
Ｂ，９Ｃから同一圧力の液体が圧送されるよう
に、各調圧弁８Ａ，８Ｂ，８Ｃが制御装置３から
の信号により調整される。シールド掘進機の推進
方向の修正を必要とするときは、制御装置３から
の信号により調圧弁が調整されて、第１液圧ポン
プ９Ａから高圧液供給管路２０に高圧液が送られ
ると共に、第２液圧ポンプ９Ｂから中圧液供給管
路２１に中圧液が送られ、かつ第３液圧ポンプ９
Ｃから低圧液供給管路２２に低圧液が送られる。
また各推進用液圧ジヤツキを短縮させる場合は、
各切換弁１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを短縮位置に切
換える。
前記傾斜検出器２Ａ，２Ｂの検出値は制御装置
３内の演算装置により計算されると共に、その演
算値が予めプログラムされた数値と比較され、シ
ールド掘進機の推進方向が予定の基準線から外れ
ると、制御装置３からの信号により、サーボモー
タ４が運転されると共に、そのサーボモータ４に
よりロータリー弁体１３が回動されて、そのロー
タリー弁体１３が、修正方向と反対側の推進用液
圧ジヤツキに高圧液を送ると共に、修正方向側の
推進用液圧ジヤツキに低圧液を送る向きに配置さ
れる。例えばシールド掘進機の推進方向を斜め上
向きに修正する必要が生じた場合は、下部の推進
用液圧ジヤツキ６Ｉ，６Ｊ，６Ｋに高圧液が送ら
れると共に、上部の推進用液圧ジヤツキ６Ｃ，６
Ｄ，６Ｅに低圧液が送られ、かつ中間部の推進用
液圧ジヤツキ６Ａ，６Ｂ，６Ｌおよび６Ｆ，６
Ｇ，６Ｈに中圧液が送られるように、ロータリー
弁体１３の向きが設定される。
３内の演算装置により計算されると共に、その演
算値が予めプログラムされた数値と比較され、シ
ールド掘進機の推進方向が予定の基準線から外れ
ると、制御装置３からの信号により、サーボモー
タ４が運転されると共に、そのサーボモータ４に
よりロータリー弁体１３が回動されて、そのロー
タリー弁体１３が、修正方向と反対側の推進用液
圧ジヤツキに高圧液を送ると共に、修正方向側の
推進用液圧ジヤツキに低圧液を送る向きに配置さ
れる。例えばシールド掘進機の推進方向を斜め上
向きに修正する必要が生じた場合は、下部の推進
用液圧ジヤツキ６Ｉ，６Ｊ，６Ｋに高圧液が送ら
れると共に、上部の推進用液圧ジヤツキ６Ｃ，６
Ｄ，６Ｅに低圧液が送られ、かつ中間部の推進用
液圧ジヤツキ６Ａ，６Ｂ，６Ｌおよび６Ｆ，６
Ｇ，６Ｈに中圧液が送られるように、ロータリー
弁体１３の向きが設定される。
このようにロータリー弁体１３の向きを設定す
ると、方向修正しようとする側と反対側の推進用
液圧ジヤツキに高圧液が供給されると共に、方向
修正しようとする側の推進用液圧ジヤツキに低圧
液が送られ、かつ他の推進用液圧ジヤツキに中圧
液が送られるので、シールド掘進機の方向修正を
迅速にかつ効率よく行なうことができる。また単
にロータリー弁体１３を回動することにより、高
圧液を供給する推進用液圧シリンダおよび低圧液
を供給する推進用液圧シリンダの位置を、掘進機
本体周囲方向の任意の位置に変換できるので、シ
ールド掘進機の推進方向を任意の方向に修正する
ことができる。
ると、方向修正しようとする側と反対側の推進用
液圧ジヤツキに高圧液が供給されると共に、方向
修正しようとする側の推進用液圧ジヤツキに低圧
液が送られ、かつ他の推進用液圧ジヤツキに中圧
液が送られるので、シールド掘進機の方向修正を
迅速にかつ効率よく行なうことができる。また単
にロータリー弁体１３を回動することにより、高
圧液を供給する推進用液圧シリンダおよび低圧液
を供給する推進用液圧シリンダの位置を、掘進機
本体周囲方向の任意の位置に変換できるので、シ
ールド掘進機の推進方向を任意の方向に修正する
ことができる。
なおこの発明は、地中に垂直に圧入されるケー
ソンの方向修正にも実施することができる。
ソンの方向修正にも実施することができる。
この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
地中圧入構造物の周囲に接地された多数の推進
用液圧ジヤツキのうち、地中圧入構造物直径方向
の一方の推進用液圧ジヤツキに高圧液が送られる
と共に、前記地中圧入構造物直径方向の他方の推
進用液圧ジヤツキに低圧液が送られ、かつそれら
の推進用液圧ジヤツキの間にある他の推進用液圧
ジヤツキに中圧液が送られるので、地中圧入構造
物の推進方向修正を迅速にかつ効率よく行なうこ
とができ、さらに単にロータリー分配弁５におけ
るロータリー弁体１３を回動することにより、高
圧液を供給する推進用液圧シリンダおよび低圧液
を供給する推進用液圧シリンダの位置を、地中圧
入構造物周囲方向の任意の位置に変換できるの
で、地中圧入構造物の推進方向を任意の方向に修
正することができ、しかも、簡単な手段によつ
て、地中圧入構造物の推進方向を任意方向に迅速
にかつ効率よく修正することができる。
用液圧ジヤツキのうち、地中圧入構造物直径方向
の一方の推進用液圧ジヤツキに高圧液が送られる
と共に、前記地中圧入構造物直径方向の他方の推
進用液圧ジヤツキに低圧液が送られ、かつそれら
の推進用液圧ジヤツキの間にある他の推進用液圧
ジヤツキに中圧液が送られるので、地中圧入構造
物の推進方向修正を迅速にかつ効率よく行なうこ
とができ、さらに単にロータリー分配弁５におけ
るロータリー弁体１３を回動することにより、高
圧液を供給する推進用液圧シリンダおよび低圧液
を供給する推進用液圧シリンダの位置を、地中圧
入構造物周囲方向の任意の位置に変換できるの
で、地中圧入構造物の推進方向を任意の方向に修
正することができ、しかも、簡単な手段によつ
て、地中圧入構造物の推進方向を任意方向に迅速
にかつ効率よく修正することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は地中圧入構造物の推進方向修正装置
を示す概略図、第２図はサーボモータ付きロータ
リー分配弁を示す縦断側面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は第２図の−線断面
図、第５図は地中圧入構造物に対する推進用液圧
ジヤツキの配置を示す一部切欠斜視図である。 図において、１は掘進機本体、２Ａは上下傾斜
検出器、２Ｂは左右傾斜検出器、３は制御装置、
４はサーボモータ、５はロータリー分配弁、６Ａ
〜６Ｌは推進用液圧ジヤツキ、８Ａ〜８Ｃは調圧
弁、９Ａ〜９Ｃは液圧ポンプ、１２Ａ〜１２Ｃは
切換弁、１３はロータリー弁体、１４は外側環状
通液路、１５は中央通孔、１６は内側環状通液
路、１７は高圧液分配凹部、１８は中圧液分配凹
部、１９は低圧液分配凹部、２０は高圧液供給管
路、２１は中圧液供給管路、２２は低圧液供給管
路である。
て、第１図は地中圧入構造物の推進方向修正装置
を示す概略図、第２図はサーボモータ付きロータ
リー分配弁を示す縦断側面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は第２図の−線断面
図、第５図は地中圧入構造物に対する推進用液圧
ジヤツキの配置を示す一部切欠斜視図である。 図において、１は掘進機本体、２Ａは上下傾斜
検出器、２Ｂは左右傾斜検出器、３は制御装置、
４はサーボモータ、５はロータリー分配弁、６Ａ
〜６Ｌは推進用液圧ジヤツキ、８Ａ〜８Ｃは調圧
弁、９Ａ〜９Ｃは液圧ポンプ、１２Ａ〜１２Ｃは
切換弁、１３はロータリー弁体、１４は外側環状
通液路、１５は中央通孔、１６は内側環状通液
路、１７は高圧液分配凹部、１８は中圧液分配凹
部、１９は低圧液分配凹部、２０は高圧液供給管
路、２１は中圧液供給管路、２２は低圧液供給管
路である。
Claims (1)
- １ 筒状の地中圧入構造物の周囲に多数の推進用
液圧ジヤツキが等間隔で配置され、ロータリー分
配弁５における弁箱２３の周壁に推進用液圧ジヤ
ツキと同数の送液孔が設けられ、弁箱２３の周壁
の各送液孔と各推進用液圧ジヤツキとは、同位相
のものが相互に接続され、前記弁箱２３に高圧液
供給管路２０と中圧液供給管路２１と低圧液供給
管路２２とが接続され、ロータリー分配弁５にお
けるロータリー弁体１３の周囲に、ロータリー弁
体直径方向の一側部において前記高圧液供給管路
２０に連通する高圧液分配凹部１７と、ロータリ
ー弁体直径方向の他側部において前記低圧液供給
管路２２に連通する低圧液分配凹部１９と、前記
高圧液分配凹部１７および低圧液分配凹部１９の
間の両側において前記中圧液供給管路２１に連通
する中圧液分配凹部１８とが設けられている地中
圧入構造物の推進方向修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527580A JPS5789096A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Automatic direction correction of underground structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527580A JPS5789096A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Automatic direction correction of underground structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789096A JPS5789096A (en) | 1982-06-03 |
| JPH0146680B2 true JPH0146680B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=15809227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527580A Granted JPS5789096A (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Automatic direction correction of underground structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5789096A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4511653Y1 (ja) * | 1965-01-26 | 1970-05-23 | ||
| JPS5085128A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-09 |
-
1980
- 1980-11-26 JP JP16527580A patent/JPS5789096A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789096A (en) | 1982-06-03 |
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