JPH0148084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、銅等の金属ストリツプのコ
イルを連続的に焼鈍炉に搬入して焼鈍するコイル
自動焼鈍装置に関するものである。

（従来技術） この種のコイル焼鈍装置は、通常蜂の巣状の穴
を有するトレイ上のコイルをコンベヤ上に載せて
焼鈍炉内を通過させてコイルを焼鈍する。従来こ
のトレイにコイルを積み降ろしする作業はクレー
ンを使用して行なわれていた。しかし、この方法
では、クレーンのワイヤーロープでコイルを懸吊
してストツクヤードからトレイ上にコイルを運
び、ワイヤロープを下降させてトレイ上にコイル
が接触した瞬間クレーンを下降させつつ走行させ
てコイルを傾けトレイ上にある角棒でコイルを抑
えてワイヤロープを抜き取り、その後てこ棒でコ
イルを持ち上げながら角棒を取り去つていたので
作業が危険である上に熟練を必要とし、また運搬
中にコイルを損傷する虞がある。特に、焼鈍され
たコイルがでこ棒で持ち上げられる際にエツジを
こじることになるのでコイルの品質を著しく低下
する欠点があつた。更に、コイル積み降ろし作業
の外にトレイを搬送する間で手押し作業を必要と
するので作業性が低い欠点があつた。

（発明の目的） 本発明の目的は、熟練を必要とすることなく効
率よくコイルを連続的に焼鈍することができるコ
イル自動焼鈍装置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明のコイル自動焼鈍装置は、焼鈍すべきコ
イルがそれぞれ載せられた複数のトレイを順次搬
送するコンベヤを有する焼鈍炉と、この焼鈍炉の
出口からコイル受け渡し位置までとこのコイル受
け渡し位置から焼鈍炉の入口までトレイを搬送す
るトレイ搬送手段と、コイル受け渡し位置でトレ
イを残してその上のコイルのみを取出すかトレイ
上にコイルを渡すすコイル受け渡し搬送手段と、
コイル受け渡し搬送手段によつて受け渡しすべき
コイルをコイル受け渡し搬送手段とコイル入荷手
段またはコイル出荷手段との間で移送するコイル
移送手段と、コイルを前記コイル入荷手段または
コイル出荷手段に受け渡しするコイルローダとを
備えている。コイル受け渡し搬送手段は、トレイ
搬送手段に整列した搬送部とこの搬送部の隙間と
トレイの蜂の巣状の穴とを通つて昇降するリフタ
ーとから成つている。リフターは搬送部上のトレ
イからこいるを受けたりトレイにコイルを渡す上
昇位置と搬送部を駆動することができる下降位置
とを有する。コイルローダは水平位置と傾斜位置
との間に駆動される搬送部とこの搬送部の間から
突出したり後退したりするフツク機構とから成つ
ており、このフツク機構は搬送部の傾斜位置でそ
の上のコイルを保持する進退自在なフツクを有す
る。

このコイル自動焼鈍装置によれば、コイルはコ
イル入荷手段から順序よくトレイ上に載せられて
焼鈍炉内を通過し、焼鈍後はトレイから順次コイ
ル出荷手段に渡されてコイルを効率よく自動的に
焼鈍することができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
ると、第１図は本発明に係るコイル自動焼鈍装置
１０を示し、このコイル自動焼鈍装置１０は、焼
鈍すべきコイル１２（第２図Ｂ参照）がそれぞれ
載せられた複数のトレイ１４を搬送するコンベヤ
（図示せず）を有する焼鈍炉１６と、この焼鈍炉
１６の出口１６ｂからコイル受け渡し位置１８ま
でとこのコイル受け渡し位置１８から焼鈍炉１６
の入口１６ａまでトレイ１４を搬送するトレイ搬
送手段２０と、コイル受け渡し位置でトレイ１４
を残してその上のコイル１２のみを取出すかトレ
イ１４上にコイル１２を渡すコイル受け渡し搬送
手段２２とを備えている。

コイル自動焼鈍装置１０は、コイル受け渡し搬
送手段２２によつて受け渡しすべきコイル１２を
コイル受け渡し搬送手段２２とコイル入荷手段２
４またはコイル出荷手段２６との間で移送するコ
イル移送手段２８と、コイル１２をコイル入荷手
段２４またはコイル出荷手段２６に受け渡しする
コイルローダ３０とを更に備えている。コイル入
荷手段２４及びコイル出荷手段２６は通常のよう
にコイル１２を１ピツチずつ間欠的に搬送するコ
ンベヤーから成つている。

トレイ１４は、第２図に示すように、蜂の巣状
の多数の穴１４ａを有し、このトレイ１４はトレ
イ搬送手段２０と焼鈍炉１６のコンベヤーとの間
を連続的に流れ、コイル受け渡し位置１８でコイ
ル１２が受け渡しされる。

焼鈍炉１６の出口１６ｂとトレイ搬送手段２０
との間には出口側受けテーブル３２とタンテーブ
ル３４とが設けられている。受けテーブル３２
は、第３図Ａ乃至Ｃに示すように、フレーム３６
上に設けられた複数の駆動ローラ３８と駆動ロー
ラ３８の隙間を通して昇降する１対のそり４０Ａ
から成る可動受け部材４０とから成つている。駆
動ローラ３８は、フレーム３６上に搭載されたモ
ータ４２からチエーン・スプロケツト機構４４を
介して駆動される。可動受け部材４０は、特に第
３図Ｂ，Ｃに詳細に示すように、フレーム３６に
枢支された油圧シリンダ４６のピストンロツド４
６ａに連結され可動受け部材４０を構成するそり
４０Ａを揺動自在に支持するリンク４８とから成
つている。第３図Ａ乃至Ｃではこの可動受け部材
４０が駆動ローラ３８から突出した上昇位置にあ
るのが示してあり、この状態で焼鈍炉１６のコン
ベヤから押出される焼鈍済コイル１２を有するト
レイ１４は可動受け部材４０上に移される。尚、
第３図Ｂから解るように、トレイ１４はその下面
に可動受け部材４０のそり４０Ａが係合する１対
の溝１４ｂを有し、トレイ１４はこの溝１４ｂが
そり４０Ａに係合しつつ滑り移される。このよう
にして焼鈍炉１６内のトレイ１４が受けターンテ
ーブル３２の可動受け部材４０に移された後、油
圧シリンダ４６のピストンロツド４６ａが引込ん
でリンク４８が第３図Ｃの矢印で示すように倒れ
可動受け部材４０が駆動ロツド３８より下方に引
き込む。従つて、可動受け部材４０上のトレイ１
４は駆動ローラ３８上に移される。尚、焼鈍炉１
６内にあつて焼鈍済コイル１２を載せたトレイ１
４は第３図Ａの矢印ａ方向から可動受け部材４０
に移され、矢印ｂ方向からターンテーブル３４に
移される。

ターンテーブル３４は、第４図Ａ乃至Ｃに示さ
れ、このターンテーブル３４は固定フレーム５０
に車輪５２で回転自在に支持されてテーブル本体
を構成する可動フレーム５４とこの可動フレーム
５４に取付けられた複数の駆動ローラ５６とから
成つている。アーム５８は固定フレーム５０に回
転軸６０で支持され、このアーム５８は固定フレ
ーム５０に枢支された油圧シリンダ６２のピスト
ンロツド６２ａに連結され、可動フレーム５４は
この回転軸６０に固定されている。従つて、油圧
シリンダ６２のピストンロツド６２ａを伸縮する
と、可動フレーム５４は90°の角度範囲内で回転
する。駆動ローラ５６は可動フレーム５４の１つ
の位置で受けテーブル３２の駆動ローラ４０と同
じ向きに並び、この１つの位置から90°回転した
他の位置で後にのべるトレイ搬送手段２０のロー
ラと同じ向きに並ぶように配置されている。これ
らの駆動ローラ５６は可動フレーム５４に搭載さ
れたモータ６４からチエーン・スプロケツト機構
６６を介して駆動される。尚、第４図Ａ，Ｂから
解るように、固定フレーム５０の上面には受けテ
ーブル３２からトレイ１４を駆動ローラ５６に誘
導するための誘導補助ローラ６８とトレイ搬送手
段２０にトレイ１４を誘導するための誘導補助ロ
ーラ７０とが設けられている。このようにして、
受けテーブル３２からターンテーブル３４に焼鈍
済コイル１２を載せたトレイ１４が移され、ター
ンテーブル３４はこのトレイ１４を90°方向変換
してトレイ搬送手段２０に導く。

焼鈍炉１６の入口１６ａとトレイ搬送手段２０
との間にもターンテーブル７２と押込みテーブル
７４とが設けられている。ターンテーブル７２は
出口側のターンテーブル３４と全く同じ構造を有
し、また押込みテーブル７４は、第５図Ａ，Ｂに
示すように、受けテーブル３２と実質的に同じで
フレーム７６に取付けられた複数の駆動ローラ７
８から成つているが、可動受部材４０に代えて焼
鈍炉１６に取付けられて駆動ローラ７８の下側か
ら駆動ローラ７８の隙間を通つて立上がつて駆動
ローラ７８上のトレイ１４を焼鈍炉１６内に導入
するプツシヤー８０が設けられている。尚、第５
図Ａ，Ｂにおいて、符号８２，８２′はターンテ
ーブル７２から移されるトレイ１４のガイド、８
４はトレイ１４の行過ぎを防止するストツパー、
８６はばね８８によつて通常は駆動ローラ７８か
ら突出しているが、トレイ１４がターンテーブル
７２から受け入れられると、上面の傾斜８６ａに
沿つて押下げられてトレイ１４の通過を許し、ト
レイ１４が通過した後にはばね８８によつて駆動
ローラ７８より突出してトレイ１４が逆向きに戻
るのを抑制する戻り防止ストツパーである。

トレイ搬送手段２０は、ターンテーブル３４と
コイル受け渡し位置１８との間及びこのコイツ受
け渡し位置１８とターンテーブル７２との間に設
けられたアキユムレータ型コンベヤ９０から成つ
ている。このアキユムレータ型コンベヤ９０はタ
ーンテーブル３４から送込まれたトレイ１４また
は後にのべるコイル受け渡し搬送手段２２によつ
てコイルを受け取つたトレイ１４をコイル受け渡
し位置１８までまたはターンテーブル７２まで搬
送するが、コイル受け渡し搬送手段２２またはタ
ーンテーブル７２が満杯の時には手前で待機して
いて更にトレイ１４が送り込まれると、前のトレ
イのところまで間欠的に送り込むようにしてトレ
イ１４をストツクする働きを有する。

このようにして、トレイ１４は焼鈍炉１６内と
トレイ搬送手段２０との間を無端状に循環し、こ
の間コイル受け渡し位置１８でコイル１２が受け
渡されることが解る。

コイル受け渡し搬送手段２２は、第６図Ａ乃至
Ｃに詳細に示され、このコイル受け渡し搬送手段
２２はフレーム９０に回転自在の取付けられた複
数の駆動ローラ（搬送部）９２とこの駆動ローラ
９２の隙間と駆動ローラ９２上のトレイ１４の穴
１４ａ（第２図の中央の穴列の左右の穴列）とを
通つて昇降するリフター９４とから成つている。
駆動ローラ９２はフレーム９０に搭載されたモー
タ９６からチーエン・スプロケツト機構９８を介
して駆動される。リフター９４はフレーム９０に
取付けられた油圧シリンダ１００とこの油圧シリ
ンダ１００のピストンロツド１００ａに連結され
ガイド１０２に沿つて摺動するガイドローラ１０
４を有するホルダー１０６とこのホルダー１０６
に固定された複数のリフター杆１０８とから成つ
ている。従つて、焼鈍済コイル１２を載せたトレ
イ１４がコイル受け渡し搬送手段２２に入ると、
油圧シリンダ１００のピストンロツド１００ａが
伸張してリフター杆１０８が駆動ローラ９２の隙
間とトレイ１４の穴１４ａとを通つてコイル１２
のみを駆動ローラ９２から浮き上がらせるのでコ
イル１２をトレイ１４から分離する。尚、第６図
において符号１０７はトレイ搬送手段２０から搬
送されてきた焼鈍済コイル１２を有するトレイ１
４が駆動ローラ９２上の所定位置で停止するよう
に規制するストツパーであり、このストツパーは
フレーム９０に取付けられた油圧シリンダー１０
９のピストンロツド１０９ａに連結されていてこ
のピストンロツド１０９ａの伸縮によつて駆動ロ
ーラ９２から突出したり引込んだりする。駆動ロ
ーラ９２上のトレイ１４上にコイル１２が渡され
た後このトレイ１４が焼鈍炉１６の入口側に搬送
すべくトレイ搬送手段２０に搬入する際には油圧
シリンダー１０９のピストンロツド１０９ａが引
込んでその通過を許す。

コイル移送手段２８は、第７図Ａ乃至Ｃに示す
ように、フレーム１１０の上面のレール１１２に
係合する車輪１１４を有しコイル受け渡し搬送手
段２２の上とコイルローダ３０との間を左右に往
復運動するＣ型のコイルキヤリヤー１１６から成
つている。フレーム１１０に搭載された可逆モー
タ１１８はチエーン・スプロケツト機構１２０を
介してコイルキヤリヤー１１６に連結されていて
可逆モータ１１８の一方向の回転でコイルキヤリ
ヤー１１６をコイル受け渡し搬送手段２２からコ
イルローダ３０の手前にあつて後にのべるコイル
受け渡しコンベヤーに移動し、他方向の回転でこ
のコイル受け渡しコンベヤーからコイル受け渡し
搬送手段２２に移動する。コイルキヤリヤー１１
６は、第９図Ａに示すように、リフター９４によ
つてコイル受け渡し搬送手段２２の駆動ローラ９
２上のトレイ１４から浮き上がらせたコイル１２
にその爪１１６ａを係合しリフター９４の下降後
可逆モータ１１８の駆動によつてコイル１２を移
送する。

既にのべたように、コイルローダ３０の手前に
はコイル受け渡しコンベヤー１２４が設けられ、
このコイル受け渡しコンベヤー１２４は実質的に
コイル受け渡し搬送手段２２と同じ構造を有す
る。即ち、このコイル受け渡しコンベヤー１２４
は複数の駆動ローラとこの駆動ローラの隙間を通
るリフターとから成り、コイル移送手段２８がコ
イル１２をこのコイル受け渡しコンベヤー１２４
上に移動した後、リフターを上昇させてコイル１
２をコイルキヤリヤー１１６の爪１１６ａから浮
き上がらせ、コイルキヤリヤー１１６を反対側に
移動し、リフターを下げて駆動ローラ上に載せ
る。コイル受け渡しコンベヤーの駆動ローラはそ
の上のコイルをコイルローダ３０に移す。尚、こ
のコイル受け渡しコンベヤー１２４の後方には焼
鈍済コイル１２の外径を測定する第１のコイル外
径測定器１２６が設けられ、またコイル入荷手段
２４の出口側には入荷すべきコイルの外径を測定
する第２のコイル外径測定器１２７が設けられ、
これらの第１と第２とのコイル外径測定器１２
６，１２７との測定結果は後にのべるコイルロー
ダ３０にフイードバツクされる。

コイルローダ３０は、第８図Ａ乃至Ｅに示すよ
うに、固定フレーム１２８上のレール１２８ａに
係合する車輪１３０を有しコイル入荷手段２４と
コイル出荷手段２６との間を走行する走行フレー
ム１３２とこの走行フレーム１３２に支点１３４
ａで枢支された反転テーブル１３４とこの反転テ
ーブル１３４に取付けられた複数の駆動ローラ１
３６と駆動ローラ１３６の隙間から突出したり引
込んだりするフツク機構１３８とから成つてい
る。走行フレーム１３２は車輪１３０に接続され
た自走モータ１４０を有し、この自走モータ１４
０によつて自走する。反転テーブル１３４は走行
フレーム１３２に枢支された油圧シリンダー１３
５によつて第８図に示す水平位置と第９図Ｂに示
す反転位置との間を揺動する。駆動ローラ１３６
は駆動モータ１３７からチエーン・スプロケツト
機構１３９によつて駆動される。

フツク機構１３６は、第８図Ｃ，Ｄ，Ｅに示す
ように、反転テーブル１３４上に摺動自在に係合
する車輪１４２を有するスライダー１４４とこの
スライダー１４４に枢支されたフツク１４６とか
ら成つている。スライダー１４４は反転テーブル
１３４に枢支された１対のスライド用油圧シリン
ダー１４８のピストンロツド１４８ａに連結さ
れ、またフツク１４６はスライダー１４４に枢支
されたフツク駆動用油圧シリンダー１５０によつ
て駆動される。

このコイルローダ３０は、走行フレーム１３２
の走行によつてコイル入荷手段２４またはコイル
出荷手段２６に整列して焼鈍すべきコイル１２を
コイル入荷手段２４から受け取るか焼鈍済コイル
１２をコイル出荷手段２６に渡す準備をする。ス
ライダー１４４を駆動する油圧シリンダー１４８
には既にのべたように第１または第２のコイル外
径測定器１２６，１２７から焼鈍済コイル１２ま
たは焼鈍すべきコイル１２の外径がフイードバツ
クされてフツク１４６をコイルの外径に合せて位
置決めするようにスライダー１４４を位置調整す
る。コイル１２をコイル出荷手段２６に渡す時に
はフツク１４６を油圧シリンダー１５０の駆動に
よつて突出して第８図Ｂに示すようにコイル１２
の中心にフツクを位置させた後スライダー１４４
を油圧シリンダー１４８の引込みによつてフツク
１４６がコイル１２の内面に係合するまで戻し、
次いで油圧シリンダー１３５を駆動して反転テー
ブルを反転しフツク１４６を引込み方向に僅かに
戻してコイル１２を第９図Ｂに示すようにコイル
出荷手段２６に渡す。その後、コイル出荷手段２
６は１ピツチ前進し、一方フツク１４６は完全に
戻され、反転テーブル１３４は水平に戻される。
コイル１２をコイル入荷手段２４から受け取る時
にはフツク１４６をスライダー１４４の位置調整
によつてコイル外径に合せて位置決めした後、反
転テーブル１３４を反転し、フツク１４６を油圧
シリンダー１５０によつて突出し第９図Ｃに示す
ようにコイル入荷手段２４から受け取る。その
後、反転テーブル１３４を水平位置に戻し、フツ
ク１４６を引込めてこのコイル１２を駆動ローラ
１３０上に載せる。尚、第１図において符号１５
２は制御盤を示す。

次に、本発明のコイル自動焼鈍装置の動作をの
べると、焼鈍されたコイル１２は出口側受けテー
ブル３２からターンテーブル３４によつて方向転
換されてトレイ搬送手段２０に導かれ、このトレ
イ搬送手段２０は焼鈍済コイルを有するトレイ１
４をストツクしながらコイル受け渡し搬送手段２
２に１つずつ搬送する。コイル受け渡し搬送手段
２２は、既にのべたように、焼鈍済のコイル１２
をトレイ１４から切離し、コイル移送手段２８に
よつてこの焼鈍済コイル１２をコイル受け渡しコ
ンベヤー１２４に渡し、このコイル受け渡しコン
ベヤー１２４はこのコイル１２をコイルローダ３
０に渡す。コイルローダ３０は走行フレーム１３
２の走行によつてコイル出荷手段２６に整列され
第１のコイル外径測定器１２６によつて位置調整
されたフツク１４６の突出によつて保持されなが
ら既にのべたように反転テーブル１３４の反転に
よつて焼鈍済コイル１２をコイル出荷手段２６に
渡す。反転テーブル１３４を水平に戻した後、走
行フレーム１３２はコイル入荷手段２４に整列
し、反転テーブル１３４の反転、第２のコイル外
径測定器１２７によつて位置調整されたフツク１
４６の突出でコイル入荷手段２４から焼鈍すべき
コイル１２を受け取り、反転テーブル１３４を水
平の戻し、フツク１４６を引込めてこのコイル１
２を駆動ローラ１３６の上に載せる。その後、駆
動ローラ１３６の駆動によつてこのコイル１２を
コイル受け渡しコンベヤー１２４に移し、コイル
移送手段２８によつてコイル受け渡し搬送手段２
２にこのコイル１２を移送し、空いたトレイ１４
上にコイル１２を載せる。コイル受け渡し搬送手
段２２はこのコイル１２をトレイ１４と共にトレ
イ搬送手段２０に移し、トレイ搬送手段２０はこ
のトレイ１４をターンテーブル７２及びトレイ押
込みテーブル７４を介して焼鈍炉１６に搬入す
る。

（発明の効果） 本発明によれば、上記のように、焼鈍すべきコ
イルをトレイに載せ焼鈍炉に入れたり、焼鈍炉か
ら取出された後トレイから切離したりして処理す
るので作業者の手作業及び熟練を必要とすること
なくコイルを連続的に焼鈍することができる実益
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイル自動焼鈍装置の概
略平面図、第２図Ａ，Ｂはコイルを載せるべきト
レイの平面図及び断面図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃはト
レイ受けテーブルの平面図、一部を断面にした正
面図及び側面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃはターンテー
ブルの平面図、正面図及び第４図ＢのＡ−Ａ線断
面図、第５図Ａ，Ｂはトレイ押込みテーブルの平
面図及び一部の側面図、第６図はコイル受け渡し
搬送手段の平面図、一部を断面にした正面図及び
側面図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはコイル移送手段
の正面図、側面図、一部の平面図及び要部拡大側
面図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはコイルローダ
の平面図、正面図、一半部を拡大した要部の側面
図、そのフツク機構の平面図及びその側面図、第
９図Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の動作を示す概略説明図
である。 １０……コイル自動焼鈍装置、１２……コイ
ル、１４……トレイ、１４ａ……蜂の巣状の穴、
１６……焼鈍炉、１６ａ，１６ｂ……入口及び出
口、１８……コイル受け渡し位置、２０……トレ
イ搬送手段、２２……コイル受け渡し搬送手段、
２４……コイル入荷手段、２６……コイル出荷手
段、２８……コイル移送手段、３０……コイルロ
ーダ、９２……コイル受け渡し搬送手段の駆動ロ
ーラ、９４……リフター、１３８……フツク機
構、１４６……フツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 焼鈍すべきコイルがそれぞれ載せられた複数
   のトレイを搬送するコンベヤを有する焼鈍炉と、
   前記焼鈍炉の出口からコイル受け渡し位置までと
   前記コイル受け渡し位置から前記焼鈍炉の入口ま
   でトレイを搬送するトレイ搬送手段と、前記コイ
   ル受け渡し位置で前記トレイを残してその上のコ
   イルのみを取出すか前記トレイ上にコイルを渡す
   コイル受け渡し搬送手段と、前記コイル受け渡し
   搬送手段によつて受け渡しすべきコイルを前記コ
   イル受け渡し搬送手段とコイル入荷手段またはコ
   イル出荷手段との間で移送するコイル移送手段
   と、前記コイルを前記コイル入荷手段またはコイ
   ル出荷手段に受け渡しするコイルローダとを備
   え、前記コイル受け渡し搬送手段は前記トレイ搬
   送手段に整列した搬送部と前記搬送部の隙間と前
   記トレイの蜂の巣状の穴とを通つて昇降するリフ
   ターとから成り、前記リフターは前記搬送部上の
   トレイからコイルを受けたり前記トレイにコイル
   を渡す上昇位置と前記搬送部を駆動することがで
   きる下降位置とを有し、前記コイルローダは水平
   位置と傾斜位置との間を駆動される搬送部と前記
   搬送部の間から突出したり後退したりするフツク
   機構とから成り、前記フツク機構は前記搬送部の
   傾斜位置でその上のコイルを保持する進退自在な
   フツクを有することを特徴とするコイル自動焼鈍
   装置。