JPH0154272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

〔従来技術〕

通常、エレベータは乗場に設置された上りボタ
ン又は下りボタンによつて乗場呼びを登録し、こ
の乗場呼びによつてかごを呼び寄せるようになつ
ている。。そして到着したかごに乗り込んだ乗客
は、かご内に設置された行先ボタンによつてかご
呼びを登録し、所望の階へかごを運転する。この
ように、従来のエレベータは、乗場とかご内でそ
れぞれ呼びボタンを操作する必要がある。

そこで、近年乗場に、行きたい階床を直接登録
する行先ボタンを設けたものが、例えば特公昭57
−24310号公報で提案されている。このエレベー
タは、かご内で行先ボタンを操作する必要がない
ことと、待客の行先階が早期に分かるために、群
管理性能を向上したり、待時間表示が正確になつ
たりする等の利点がある。

しかし、乗場で行先ボタンを操作しても、乗ら
なかつたり、他のかごに乗つてしまつたりする
と、結局到着したかごにむだな停止をさせて、か
ご内の乗客を不快にさせたり、乗場での待時間を
長くさせたりすることになる。また、いたずらで
行先ボタンを操作する人もいるので、上記現象は
生じやすく、これが乗場で行先階を登録するエレ
ベータの欠点とされている。

〔発明の概要〕

この発明は上記欠点を改良するもので、かごが
乗場に到着して、乗客がかごに乗車したことを確
認して、行先階のかご呼びを登録することによ
り、かごのむだ停止を少なくして、かご内乗客の
不快感をなくし、運行能率を向上させるようにし
たエレベータの運転装置を提供することを目的と
する。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中、１はエレベータのかご、２Ａはかご１の
出入口付近に設けられ出入口を横切る光線２ａを
投光する乗客検出装置の投光器、２Ｂは同じく光
線２ａを受光する乗客検出装置の受光器、３Ａ
１，３Ａ２，３Ａ４〜３Ａ７は３階の乗場に設け
られそれぞれ１階、２階、４階〜７階行きの呼び
を登録する行先ボタン、３ｂ１，３ｂ２，３ｂ４
〜３ｂ７はそれぞれ１階、２階、４階〜７階の行
先ボタン３Ａ１，３Ａ２，３Ａ４〜３Ａ７が操作
されると「Ｈ」となる行先ボタン信号、３ｃ１，
３ｃ２，３ｃ４〜３ｃ７はそれぞれ３階から１
階、２階、４階〜７階へ向かう呼びが登録される
と「Ｈ」となる行先呼び登録信号、１ｃ５〜４ｃ
５，６ｃ５，７ｃ５はそれぞれ１階〜４階、６階
及び７階に設けられた行先ボタン（図示しない）
の内５階の行先ボタンが操作されることにより５
階の行先呼びが登録されると「Ｈ」となる行先呼
び登録信号、８はかごが上昇運転するとき「Ｈ」
となる方向信号、９は同じく下降運転するとき
「Ｈ」となる下り方向信号、１１〜１７はかご１
がそれぞれ１階〜７階にあるとき「Ｈ」となるか
ご位置信号、２０はかご１の床に設置されかご１
内の負荷を検出する負荷検出装置、２１はかご１
の戸が閉まりつつあるとき「Ｈ」となる戸閉中信
号、２２は乗場からかご１に乗り込んだ乗客が検
出されると「Ｈ」となる乗客検出信号、２３は５
階のかご呼びが登録されると「Ｈ」となるかご呼
び登録信号、２４は受光器２Ｂが投光器２Ａから
の光線２ａを受光していると「Ｌ」となり、受光
しないと「Ｈ」となる光線遮断信号、２５ａは負
荷検出装置２０の出力が増加したとき「Ｈ」とな
る負荷増加信号、３１，３２はANDゲート、３
３〜３８はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下メモリ
という）、４１〜４６はANDゲート、４７はOR
ゲート、４８は上記と同様のメモリで、４８ａは
その出力信号、４９はANDゲート、５０〜５２
は上記と同様のメモリ、５３は入力信号が「Ｌ」
のとき出力信号も「Ｌ」となり、入力信号が
「Ｈ」になると一定時間（例えば２秒）後に出力
信号が「Ｈ」になる遅延回路、５４はANDゲー
トである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご１は１階におり、３階の乗場で５階へ
行きたい待客が、５階の行先ボタン３Ａ５を操作
したとすると、５階の行先ボタン信号３ｂ５は
「Ｈ」となる。このとき、かご位置信号１３は
「Ｌ」であり、ANDゲート３１の出力信号も
「Ｌ」であるから、メモリ３６はセツトされ、５
階の行先呼び登録信号３ｃ５は「Ｈ」となる。こ
の信号３ｃ５により、５階の行先ボタン３Ａ５に
内蔵された行先呼び登録灯（図示しない）を点灯
させることもある。この時点では上述のように３
階のかご位置信号１３は「Ｌ」であるので、
ANDゲート４３の出力信号は「Ｈ」とならず、
５階のかご呼び登録信号２３は「Ｈ」とならな
い。

さて、５階の行先呼び登録信号３ｃ５は、５階
の上り呼び信号としての機能を有し（詳細は省
略）、上り方向信号８は「Ｈ」となり、かご１は
上昇運転して３階に呼び寄せられる。かごが３階
に到着すると、３階のかご位置信号１３は「Ｈ」
となるので、ANDゲート４３の出力信号は「Ｈ」
となり、ORゲート４７の出力信号も「Ｈ」とな
り、メモリ４８はセツトされ、その出力信号４８
ａは「Ｈ」となる。これで、ANDゲート３１の
出力信号は「Ｈ」となり、メモリ３６はリセツト
され、５階の行先呼び登録信号３ｃ５は「Ｌ」と
なる。

ここで、乗客がかご１に乗つて来ると、投光器
２Ａからの光線２ａは遮られるので、光線遮断信
号２４はその間「Ｈ」となり、メモリ５１はセツ
トされ、その出力信号は「Ｈ」となる。乗客がか
ご１内に入ると、負荷検出装置２０により負荷増
加信号２５ａは「Ｈ」となるので、メモリ５２は
セツトされ、その出力信号は「Ｈ」となり、
ANDゲート５４の出力である乗客検出信号２２
は「Ｈ」となる。これで、ANDゲート４９の出
力は「Ｈ」となるので、メモリ５０はセツトさ
れ、その出力である５階のかご呼び登録信号２３
は「Ｈ」となる。メモリ５１の出力信号が「Ｈ」
になつてから２秒間経過すると、遅延回路５３の
出力信号は「Ｈ」となり、メモリ５１はリセツト
され、その出力信号は「Ｌ」となる。したがつ
て、ANDゲート５４の出力である乗客検出信号
２２は「Ｌ」となり、ANDゲート４９の出力信
号も「Ｌ」となる。

上述のように、５階のかご呼びが登録されたの
で、かご１の戸は閉まり始め、戸閉中信号２１が
「Ｈ」になると、メモリ４８，５２はリセツトさ
れ、それぞれ出力信号は「Ｌ」となる。戸閉完了
するとかご１は再び上昇運転して５階に向かう。
かご１が５階に到着すると、５階のかご位置信号
１５は「Ｈ」となるので、メモリ５０はリセツト
され、５階のかご呼び登録信号は「Ｌ」となる。

もし、３階で乗客が乗つて来なかつたとする
と、光線遮断信号２４は「Ｈ」とならないので、
乗客検出信号２２も「Ｈ」にならない。降車客が
あつて光線遮断信号２４が「Ｈ」になつたとして
も、負荷増加信号２５ａは「Ｈ」とならないの
で、メモリ５２はセツトされず、やはり乗客検出
信号２２は「Ｈ」にならない。したがつて、５階
のかご呼び登録信号２３は「Ｌ」のままとなり、
かご呼びは登録されず、５階へのむだ停止は行わ
れない（かご１内で５階のかご呼びが登録された
ときは別である）。

第５図はこの発明の他の実施例を示す。ただ
し、第１図〜第３図はそのまま用いる。

図中、２５ｂは負荷検出装置２０により１人分
の負荷が増加したとき「Ｈ」となる負荷小増信
号、２５ｃは同じく２人分以上の負荷が増加した
とき「Ｈ」となる負荷大増信号、６１はORゲー
ト、６２は端子Ｃの入力信号が「Ｈ」になつた数
を計数し、計数値が「１」以上のとき端子１の出
力信号が「Ｈ」となり、計数値が「３」以上のと
き端子３の出力信号が「Ｈ」となり、端子Ｒの入
力信号が「Ｈ」になると内容が零となる計数器
で、周知の計数器の出力の論理和をとつて「以
上」の信号を作成するようにしたものである。６
３はORゲート、６４，６５はANDゲート、６６
はORゲートである。上記以外は第４図と同様で
ある。

３階で５階の行先ボタン３Ａ５が操作される
と、５階の行先ボタン信号３ｂ５は「Ｈ」となる
ため、ORゲート６１の出力信号は「Ｈ」とな
り、計数器６２がリセツトされていたとすれば、
計数値は「１」となり、端子１の出力信号は
「Ｈ」となり、端子３の出力信号は「Ｌ」となる。
ここでかご１が３階に到着して、１人の乗客が乗
り込むと、負荷小増信号２５ｂは「Ｈ」となり、
ORゲート６３及びANDゲート６４の出力は
「Ｈ」となり、ORゲート６６の出力である乗客
検出信号２２は「Ｈ」となる。。これで上述のよ
うに、５階のかご呼び登録信号２３は「Ｈ」とな
る。

しかし、３階にかご１が到着する前に、３階で
５階の行先ボタン３Ａ５だけでなく、４階及び６
階の行先ボタン３Ａ４，３Ａ６も操作してあつた
とすると、計数器６２の計数値は「３」となり、
端子３の出力信号は「Ｈ」となり、端子１の出力
信号は「Ｌ」となる。ここで、１人の乗客が乗り
込むと、負荷小増信号２５ｂが「Ｈ」となるだけ
で、負荷大増信号２５ｃは「Ｈ」とならないの
で、ANDゲート６４，６５の出力信号は共に
「Ｈ」とならず、乗客検出信号２２は「Ｌ」で、
５階のかご呼び登録信号２３は「Ｈ」とならな
い。２人以上の乗客が乗り込めば、負荷大増信号
２５ｃは「Ｈ」となり、ANDゲート６５の出力
は「Ｈ」となり、乗客検出信号２２は「Ｈ」とな
つて、５階のかご呼び登録信号２３は「Ｈ」とな
る。すなわち、ORゲート６３及びANDゲート６
４，６５は比較装置を構成しており、乗り込んで
来た乗客の数と行先呼び登録数を比較する。そし
て、乗り込んで来た乗客の数に比べ、行先呼び登
録数がかなり多いときは、いたずら呼びが含まれ
ていると判断して、かご呼びとして登録しないよ
うにしたものである。

なお、第１図及び第２図は３階に関する図と回
路、第３図は５階に関する回路、第５図は３階乗
場から上方に向かう乗客検出回路だけを示した
が、他の階の回路も同様に構成し得る。

また、かご１は１台設置された場合を示した
が、複数台のかごを制御する場合も容易に実行可
能である。

また、乗客検出装置として、テレビジヨンカメ
ラとパターン認識装置により、乗場での待客数や
乗込人数を計数するようにすれば、更に正確な検
出が可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、エレベータの
乗場に行先ボタンを設け、かごが乗場に到着し、
かつ乗客がかごに乗車したことが検出されると、
上記行先ボタンにより登録された行先呼びをかご
呼びとして登録するようにしたので、むだ呼びに
よるかごの停止を少なくして、かご内乗客の不快
感をなくすことができると共に、かごの運行能率
を向上させることができる。

また、乗込乗客数が行先呼びの数に近いか又は
それ以上のとき、行先呼びをかご呼びとして登録
するようにしたので、むだ呼びによるかごの停止
防止を、いつそう正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示す３階の乗場正面図、第２図は同
じく３階乗場での行先呼び登録回路図、第３図は
同じく５階のかご呼び登録回路図、第４図は同じ
く乗客検出装置の回路図、第５図はこの発明の他
の実施例を示す乗客検出装置の回路図である。 １……エレベータのかご、２Ａ……投光器、２
Ｂ……受光器、３Ａ１，３Ａ２，３Ａ４〜３Ａ７
……３階設置の１階、２階、３階〜７階の行先ボ
タン、３ｂ１，３ｂ２，３ｂ４〜３ｂ７……同左
行先ボタン信号、３ｃ１，３ｃ２，３ｃ４〜３ｃ
７……同左行先呼び登録信号、１ｃ５〜４ｃ５，
６ｃ５，７ｃ５……１階〜４階、６階及び７階設
置の５階行先呼び登録信号、１１〜１７……１階
〜７階のかご位置信号、２０……負荷検出装置、
２２……乗客検出信号、２３……５階かご呼び登
録信号、２４……光線遮断信号、２５ａ……負荷
増加信号、３３〜３８……メモリ、４１〜４６…
…ANDゲート、４７……ORゲート、４８……メ
モリ、４９……ANDゲート、５０〜５２……メ
モリ、５４……ANDゲート。なお、図中同一符
号は同一部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階床の乗場に設置された行先ボタンが操作さ
   れると行先呼びが登録されて、かごを上記階床に
   到着させるようにしたものにおいて、上記かごが
   上記階床に到着したことを検出する到着検出装
   置、上記乗場から上記かごへの乗車客の有無を検
   出する乗客検出装置、及び上記到着検出装置が動
   作しかつ上記乗客検出装置が上記乗車客を検出す
   ると上記行先呼びを上記行先階のかご呼びとして
   登録するかご呼び登録装置を備えたことを特徴と
   するエレベータの運転装置。 ２ 階床の乗場に設置された行先ボタンが操作さ
   れると行先呼びが登録されて、かごを上記階床に
   到着させるようにしたものにおいて、上記かごが
   上記階床に到着したことを検出する到着検出装
   置、上記乗場から上記かごへの乗車客の数を検出
   する乗客検出装置、上記行先ボタンが操作された
   行先階の数を計数する計数装置、上記乗客検出装
   置の出力が上記計数装置の出力以上のとき動作す
   る比較装置、及び上記到着検出装置が動作しかつ
   上記比較装置が動作すると上記行先呼びを上記行
   先階のかご呼びとして登録するかご呼び登録装置
   を備えたことを特徴とするエレベータの運転装
   置。