JPS6040383A - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータを運転する装置の改良に関するも
のである。

〔従来技術〕

通常、エレベータは乗場に設置された上りボタン又は下
りボタンによって乗場呼びを登録し、この乗場呼びによ
ってかごを呼び寄せるようになっている。そして到着し
たかごに乗り込んだ乗％　（’ｌ’ｊ’、ｓかご内に設
置された行先ボタンによってかご呼びを登録し、所望の
階へかごを運転する。このように、従来のエレベータは
、乗場とかご内でそれぞれ呼びボタンを操作する必要が
ある。

そこで、近年乗場に、行きたい階床を直接登録する行先
ボタンを設けたものが、例えば特公昭５７−２４３１０
＠公報で提案されている０このエレベータは、かご内で
行先ボタンを操作する必要がないことと、待客の行先階
が早期に分かるだめに、群管理性能を向上したり、待時
間表示が正確になったシする等の利点がある０ しかし、乗場で行先ボタンを操作しても５、乗らなかっ
たり、他のかごに乗ってしまつ１こりすると、結局到着
し／こかとにむだな停止をさせて、かご内の乗客を不快
にさせたり、乗場での待時間を長くさせたりする乙とに
なる。また、いたずらで行先ボタンを操作する人もいる
ので、上記現象は生じやすく、これが乗場で行先階を登
録するエレベータの欠点とされている。

〔発明の概要〕

この発明は上記欠点を改良するもので、かごが乗場に到
着して、乗客がかごに乗車したことを確認して、行先階
のかご呼びを登録することにより、かごのむだ停止を少
なくして、かご内乗客の不快感をなくシ、運行能率を向
上させるようにしたエレベータの運転装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

図中、（１）はエレベータのかご、（２Ａ）はかと（１
）の出入口付近に設けられ出入口を横切る光線（２ａ）
を投光する乗客検出装置の投光器、（２Ｂ）は同じく光
線（２ａ）を受光する乗客検出装置の受光器、（３ＡＩ
）。

（３Ａ２）　、　（３Ａ４）〜（３Ａ７　）は３階の乗
場に設けられそれぞれ１階、２階、４階〜７階行きの呼
びを登録する行先ボタン、（３ｂｘ）、（３ｂ２）、（
３ｂ４）〜（３ｂ＋′？）はそれぞれ１階、２階、４階
〜７階の行先ボタン（３Ａ１）。

（３Ａ、２）　、　（３Ａ４）〜（３Ａ７　）が操作さ
れると「Ｈ」となる行先ボタン信号、（３ｃｌ）　、　
（３ｃ２）、　（３ｃ４）〜（３ｃ７）はそれぞれ３階
から１階、２階、４階〜７階へ向かう呼びが登録される
とｒＨＪとなる行先呼び登録信号、（１０５）〜（４ａ
５）　、　（６ｃ５）　、　（７ｃ５）はそれぞれ１階
〜４階６階及び７階に設けられた行先ボタン（図示しな
い）の内５階の行先ボタンが操作されることによ９５階
の行先呼びが登録されるとｒＨＪとなる行先呼び登録信
号、（８）はかごが上昇運転するときｒＨＪとなる上り
方向信号、（９）は同じく下降運転するときｒＨＪとな
る下多方向信号、（−１１）〜（１７１はかご（１）が
それぞれ１１着〜７階にあるときｒＨＪとなるかご位置
信号、（イ）はかご（１）の床に設置されかご（１）内
の負荷を検出する負荷検出装置、ＱＩ）はかと（１）の
戸が閉まシつつあるときｒＨＪとなる戸閉中信号、（イ
）は乗場からかと（１）に乗り込んだ乗客が検出される
とｒＨＪとなる乗客検出信号、（ト）は５階のかご呼び
が登録されるとｒＨＪとなるかご呼び登録信号、（ハ）
は受光器（２Ｂ）が投光器（２人）からの光線（２ａ）
を受光しているとｒＬＪとなり、受光しないとｒＨＪと
なる光線遮断信号、（２５ａ）は負荷検出装置■の出力
が増加したときｒＨＪとなる負荷増加信号、０１）、　
（＞ＪはＡ　Ｎ　Ｄゲート、に）〜（７）はＲ−Ｓフリ
ップフロップ（以下メモリという）、（１］）〜θ（９
（ｄＡＮＤゲート、＠７）　ｉｌ：ＯＲゲート、θ枠は
上記と同様のメモリで、（４８ａ）はその出力信号、Ｍ
はＡＮＤゲート、働〜（５２）は上記と同様のメモＩＪ
　、（５３）は入力信号がｒＬＪのとき出力信号もｒＬ
Ｊとなり、入力信号がｒＨＪになると一定時間（例えば
２秒）後に出力信号がｒＨＪになる遅延回路、（５４）
はＡＮＤゲートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご（１）は１階におり、３階の乗場で５階へ行き
たい待客が、５階の行先ボタン（３Ａ５　）を操作した
とすると、５階の行先ボタン信号（３ｂ５）はｒＨＪと
なる。このとき、かご位置信号（１葎はｒＬＪであり、
ＡＮＤゲートＫｌ）の出カイを号も「Ｌ」であるから、
メモリｃ（１）はセットされ、５階の行先呼び登録信号
（３ｃ　５）は「■（」となる。この信号（３ｃ５）に
より、５階の行先ボタン（３Ａ、５　）に内蔵された行
先呼び登録灯（図示しない）を点灯させることもある。

この時点では上述のように３階のかご位置信号（＋３は
ｒＬＪであるので、ＡＮＤゲート（ハ）の出力信号はｒ
ＨＪとならず、５階のかと呼び登録信号（ト）はｒＨＪ
とならない。

さて、５階の行先呼び登録信号（３ｃ５）は、５階の上
り呼び信号としての機能を有しく詳細は省略）、上多方
向信号（８）はｒＨＪとなシ、かご（１）は上昇運転し
て３階に呼び富せられる。かごが３階に到着すると、３
階のかご位置信号α浄はｒＨＪとなるので、ＡＮＤゲー
ト的の出力信号はｒＨＪとなり、ＯＲゲートθカの出力
信号もｒＨＪとなり、メモリぐ→はセットされ、その出
力信号（ａａａ）　ｕ　ｒＨＪとなる。これで、ＡＮＤ
ゲート０υの出力信号は「Ｈ」となり、メモリに）はリ
セットされ、５階の行先呼び登録信号（３ｃ５）はｒＬ
Ｊとなる。

ここで、乗客がかと（１）に乗って来ると、投光器（２
Ａ）からの光線（２ａ）は遮られるので、光線遮断信号
（ハ）はその間ｒＨＪとなシ、メモリ（５１）はセット
され、その出力（ｉ号はｒＨＪとなる。乗客がかと（１
）内に入ると、負荷検出装置（ホ）にょシ負荷増加信号
（２５ａ）は「Ｉ（」となるので、メモリ（５２）はセ
ットされ、その出力信号はＩ”ｍ」と々す、ＡＮＤゲー
ト（５４）の出力である乗客検出信号に）はｒｌ（Ｊと
なる。これで、ＡＮＤグー）　（４９）の出力はｒＨＪ
となるので、メモリ（１はセットされ、その出方である
５階のかと呼び登録信号に）はｒＨＪとなる。メモ’Ｊ
　（５１）の出方信号が「Ｈ」になってから２秒間経過
すると、遅延回路（５３）の出力信号はｒＨＪとなシ、
メモＶ　（ａＸ）はリセットされ、その出力信号はｒＬ
Ｊとなる。したかって、ＡＮＤゲー）　（５４）の出方
である乗客検出信号に）はｒＬＪとなシ、ＡＮＤゲート
ぐ呻の出力信号もｒＬＪとなる。

上述のように、５階のかご呼びが登録されたので、かご
（１）の戸は閉まシ始め、戸閉生信号３ηが「Ｈ」にな
ると、メモリ（イ）＋　（５２）はリセットされ、それ
ぞれ出力信号はｒＬＪと々る。戸閉完了するとかと（１
）は再び上昇運転して５階に向かう０かと（１）が５階
に到着すると、５階のかご位置信号α０はｒＨＪとなる
ので、メモリーはリセットされ、５階のがご呼び登録信
号に）はｒＬＪとなる。

もし、３階で乗客が乗って米なかったとすると、光線遮
断信号（ハ）はｒＥ（Ｊとならないので、乗客検出信号
（イ）もｒＨＪにならない。降車客があって光線遮断信
号（ハ）がｒＩ（Ｊになったとしても、負荷増加信号（
２５ａ）はｒＨＪとならないので、メモリ（５２）は七
ッ卜されず、やはシ乗客検出信号（イ）はｒＨＪになら
ない０したがって、５階のかと呼び登録信号に）はｒＬ
Ｊのままとなシ、かご呼びは登録されず、５＃へのむだ
停止は行われない（かご（１）内で５階のがご呼びが登
録されたときは別である）０ 第５図はこの発明の他の実施例を示す。ただし、第１図
〜第３図はそのまま用いる。

図中、（２５１））は負荷検出装置に）によ９１人分の
負荷が増加したときｒＨＪとなる負荷小僧信号、（２５
０）は同じく２人分以上の負荷が増加したときｒＨＪと
なる負荷大増信号、（６１）はＯＲゲート、（６２）は
端子Ｏの入力信号が「Ｈ」になった数を計数し、計数値
が「１」以上のとき端子１の出力信号がｒＩ（Ｊとなシ
、計数値が「３」以上のとき端子３の出力信号が「Ｈ」
となシ、端子Ｈの入力信号がｒＨＪになると内容が零と
なる計数器で、周知のシト数冊の出力の論理和をとって
「以上」の信号を作成するようにしたものである。（６
３）はＯＲゲート、（６４）　、　（６５）はＡＮＤゲ
ート、（ｅａ）はＯＲゲ〜トである。上記以外は第４図
と同様である。

３階で５階の行先ボタン（３Ａ５）が操作されると、５
階の行先ボタン信号（３ｂ５）は「Ｈ」となるため、Ｏ
Ｒグー）　（６１）の出力信号はｒＩ（Ｊとなシ、計数
器（Ｇ２）がリセットされていたとすれば、計数値は「
１」となシ、端子１の出力信号はｒＨＪとなり、端子３
の出力信号はｒＬＪとなる。ここで、かご（１）が３階
に到着して、１人の乗客が乗シ込むど、負荷小僧信号（
２５ｂ）はｒＨＪとなり、ＯＲゲート（６３）及びＡＮ
Ｄゲート（６４）の出力はｒｆ（Ｊとなシ、ＯＲゲート
（６６）の出力である乗客検出信号に）は「Ｈ」となる
。これで、上述のように、５階のかごｎｌ−び登録信号
（ホ）はｒＨＪとなる。

しかし、３階にかと（１）が到着する前に、３階で５階
の行先ボタン（３Ａ５　）だけでなく、４階及び６階の
行先ボタン（３Ａ４）　、　（３Ａｆ５）も操作してあ
ったとすると、引数器（６２）の計数値は「３」となり
、端子３の出力信号はｒＥ（Ｊとなり、端子ｌの出力信
号はｒＬＪとなる。ここで、１人の乗客が乗り込むと、
負荷小僧信号（２５ｂ）がｒＨＪとなるたりて、負荷大
増信号（２５ｃ）は［ＨＪとならないので、ＡＮＤゲー
）　（Ｋ）　、　（６５）の出力信号は共にｒＨＪとな
らず、乗客検出信号（イ）はｒＬＪで、５　Ｉｖのかご
呼び登録仏号崗はｒＨＪとならない０２Å以上の乗客が
野り込めば、負荷大増信号（２５ｃ）は「Ｈ」となり、
ＡＮＤゲート（６５）の出力はｒＨＪとなり、乗客検出
信号（イ）はｒＨＪとなって、５階のかと呼び登録信号
（２）はｒＨＪとなる。すなわち、ＯＲゲート（６３）
及びＡＮＤゲート（６４）。

（６５）は比較装置を構成しており、乗シ込んで来た乗
客の数と行先呼び登録数を比較する。そして、乗り込ん
で来た乗客の数に比べ、行先呼び登録数がかなシ多いと
きは、いたずら呼びが含まれていると判断し７て、かご
呼びとして登録しないようにしたものである。

なお、第１図及び第２図は３階に関する図と回路、第３
図は５階に関する回路、紀５図は３階乗場から上方に向
かう乗客検出回路だけを示したが、他の階の回路も同様
に構成し得る０ １だ、かご（１）は１台設置された場合を示したが、複
数台のかごを制御する場合も容易に実行可能である。

また、乗客検出装置として、テレビジョンカメラとパタ
ーン認識装置により、乗場での待客数や乗込人数を計数
するようにすれば、更に正確な検出が可能となる０ 以上述べたとおりこの発明では、エレベータの乗場に行
先ボタンを設け、かごが乗場に到着し、かつ乗客がかご
に乗車したことが検出されると、上記行先ボタンによシ
登録された行先呼びをかご呼びとして登録するようにし
たので、むだ呼びによるかごの停止を少なくして、かご
内乗客の不快感をなくすことができると共に、かごの運
行能率を向上させることができる。

また、乗込乗客数が行先呼びの数に近いか又はそれ以上
のとき、行先呼びをかご呼びとして登録するようにした
ので、むだ呼びによるかごの停止防止を、いっそう正確
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転製置の一実施
例を示す３階の乗場正面図、第２図は同じく３階乗場で
の行先呼び登録回路図、第３図は同じく５階のかと呼び
登録回路図、第４図は同じく乗客検出装置の回路図、第
５図はこの発明の他の実施例を示す乗客検出装置の回路
図である。 （１）・・・エレベータのかご、（２Ａ）・・・投光器
、（２Ｂ）・・・受光器、（３Ａ１）、（３Ａ２）、（
３Ａ４）〜（３Ａ７）・・・３階設置の１階、２階、３
階〜７階の行先ボタン、（３ｂ１）。 （３ｂ２）　、　（３Ｍ）〜（３ｂ７）・・・同左行先
ボタン信号、（ａｃｌ）。 （３ｃ２）、（３ａ４）　〜（３ｃ７）−・・同左行先
呼び登録信号、（１ｃ５）〜（４ｃ５）、（６ｃ５）、
（’ｉ’ｃ５）・・・１階〜４階、６階及び７階設置の
５階行先呼び登録信号、０υ〜（１７）・・・１階〜７
階のかご位置信号、い）・・・負荷検出装置、（イ）・
・・乗客検出信号、（２）・・・５階かと呼び登侍侶号
、（ハ）・・・光線遮断信号、（２５ａ）・・・負荷増
加信号、（財）〜に）・・・メモリ、（４１）〜幅）・
・・ＡＮＤゲート、９カ・・・ＯＲゲート、＠１Ｆ・・
メモリ、（１ツ・・・Ａ１１Ｄゲート、に）〜（５２）
・・・メモリ、（５４）・・・ＡＮＤゲート なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大　看　増　雄 第１図 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　階床の乗場に設置された行先ボタンが操作され
   ると行先呼びが登録されて、かごを上記階床に到着させ
   るようにしたものにおいて、上記かとが上記階床に到着
   したことを検出する到着検出装置、上記乗場から上記か
   とへの乗車客の有無を検出する乗客検出装置、及び上記
   到着検出装置が動作しかつ上記乗客検出装置が上記乗車
   客を検出すると上記行先呼びを上記行先階のかご呼びと
   して登録するかと呼び登録装置を備えたことを特徴とす
   るエレベータの運転装置。
2. （２）階床の乗場に設置された行先ボタンが操作される
   と行先呼びが登録されて、かごを上記階床に到着させる
   ようにしたものにおいて、上記かとが上記階床に到着し
   たことを検出する到着検出装置、上記乗場から上記かと
   への乗車客の数を検出する乗客検出装置、上記行先ボタ
   ンが操作された行先階の数を計数する計数装置、上記乗
   客検出装置の出力が上記計数装置の出力以上のとき動作
   する比較装置、及び上記到着検出装置が動作しかつ上記
   比較装置が動作すると上記行先呼びを上記行先階のかご
   呼びとして登録するかと呼び登録装置を備えたことを特
   徴とするエレベータの運転装置。