JPS5898009A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機に関し、さらに詳しくは、苗マットを積
載した苗タンクに横送り往復動を与えるリードカム軸に
改良−を施した田植機に関する。

田植機は苗タンクに積載した苗マットを分離針で一株一
株切出しながら、これらを圃場に植付けるもので、苗マ
ットを積載した苗タンクは、苗マットの幅をストローク
として左右に往復運動できるようになっている。この往
復運動は、リードカム軸に左、右ねじ状のリードカム溝
を設け、このリードカム溝に苗タンクと一体的構造にな
っているリードメタルを螺合させていて、リードカム溝
の回転で苗タンクに左右の送りを与えることにより行わ
れる。

しｋがって、苗タンクが左右の端に到達する毎に運動方
向が切換わるので苗タンク上の苗マットは左右に若干ゆ
さぶられること、また、苗マットの床土中に分離針が何
回となく切込むこと、などが原因して、送り方向の始端
部に比較して、その終端部の苗マットの床上は密度が詰
まり、分離針で切出す一株における茎の本数が多くなっ
ている。

したがって、同じ大きさの株であっても苗茎の数が異な
り、これを植付けた場合、圃場における植付けの密度が
不均一になる。

そこで、本発明は田植作業に伴って苗タンク上の苗マッ
トに密度のむらが生じるので、そのむらを考慮して一株
当りの苗茎の数が均一になるようにしようとするもので
、そのために、苗マットの密度の大きい部分を切出す際
には横送りのピッチを小さくして一株の大きさを小とし
、実質的に一株の大きさが均一になるように構成したこ
とを特徴とするものである。

以下、本発明の構成を添付した図面に示す実施例によっ
て説明する。先ず、第１図において、苗タンク１は複数
の側壁１ａ、　１ｂ等によって複数の列に区分されてお
り、各部屋には苗マット２が載置される。傾斜状態の苗
タンク１の下端部に配置された１字状の前板３は田植機
の機体側に固着されていて動くことはない。苗タンク１
と実質的に一体に構成されたガイド部材５は、機枠６に
対して左右方向（第１図においては上下方向）スライド
自在に装着されていて、その中央部にはリードメタル７
０基部が固着されており、°リードメタル７の自由端に
固設されたビン８はリードカム軸９のカム溝に螺合して
いる。リードカム軸９は、機枠６に支持されていて、こ
れと一体のスプロケット１１に掛けられた鎖１２によっ
て図示しない駆動源に連結されている。機枠６の両端に
固着された腕部材１３．１４の自由端には植込杆１５．
１６の軸１７．１８が枢着されており、植込杆１５．１
６の先端には苗土を切出して分離する分１１１１１１９
．２１が固設されている。

リードカム軸９の各端部に固設されたスプロケット２２
．２３は鎖２４．２５を介して軸１７．１８のスプロケ
ット２６．２７に接続されていて、リードカム軸９の回
転を軸１７．１８に伝えて植込杆１５．１６を駆動して
いる。すなわち、分離針１９が前板３に設けられた切欠
ぎ２８内を上方から下方へ向【ノて移動し、苗土を掻き
取って苗マットを分離する。リードカム軸９の一方向へ
の回転によって、これに螺合しているリードメタルｌが
案内されて、苗タンク１を矢印３１．３２で示す左右の
方向へ往復動させる。

第２図はり＝ドカム軸９のカム溝９ａ、　９ｂの展開図
を示していて、リードメダル７のビン８がり一ドカム軸
９の左端部（第１図において上端部）にあると、分離針
１９は苗マット２の苗床の右端部を掻き取る位置にある
。ビン８がカム溝９８の点１゜２、・・・２４に位置す
る毎に分離針１９が作動して苗床の掻き取りを行うが、
各点間のピッチはＰ１＝Ｐｘ　＝Ｐｓ　＝　１゜０＝Ｐ
２０　＝Ｐ２１　＞Ｐ２２≧Ｐ２３となるように構成さ
れていて、リードカム軸９の始端および中央付近におけ
るビン８の移動量は等しく、終端付近の移動量は上記の
それより小さくなるように構成されている。リードカム
軸９の端部には軸方向への変位のないカム溝９ｃ、　９
ｄが設けられていて、これらによって両カム溝９ａ、　
Ｊｂは互に接続されてカム溝９ｂに沿って移動するとき
、点１．２．・・・２４の位置で分離針１９が作動して
苗マット２の左側から苗床を掻き取るようになっており
、この場合の各点のピッチはカム溝９８と同様にＰ１＝
Ｐａ−・・φ＝Ｐ２０　＝Ｐ２１　＞Ｐ２２≧Ｐ２＋と
なっていて、終端近傍の移動量が小さくなるように構成
されている。

ビン８がリードカム軸９の右端を始点として矢印３１（
第１図）で示す左方へ移動するとき、分離針１９は、第
３図に示すように、苗マット２の下部の一列２ａの左端
から８１　、　Ｓｔ　、　Ｓｓ　　・・・の各苗床を掻
ぎ取つていき、終端近傍の掻取＊　Ｓ　ｎ　＊Ｓ　２４
は、苗の密度が濃いために小量となっている。

第４図は、終端近傍の苗床摂取量を示していて、Ｓｌか
ら８２２までの掻取量は等しいが、Ｓ２２の掻取Ｉは、
符＠３５で示すＳ２２での掻取流分だけ減少しており、
同様に、Ｓ　２４の掻取量も符号３６で示すＳａでの掻
取流分だけ減少した量となっている。

Ｓ２２．Ｓａの掻取量は少いが、前述したように苗マッ
ト２の終端付近においては苗の密度が大きし１ので、苗
の本数は全体としてすべて平均した状態にある。

以下、リードメタル７のビン８がカム溝９ａ、９ｂによ
り交互に案内されて苗タンク１が往復動することにより
、苗マット２の第２列２ｂ、第３列２Ｃと順次掻き取ら
れていき、いずれの場合にもその終端近傍においては、
切出し量は小さくなるが、−株当りの苗茎の本数はほぼ
等しくなっていて、どの株も均一した本数で田植作業が
できる。

以上の説明から明らかなように、本発明の田植機は、苗
タンクに横送りを与えるリードカム軸のカム溝のピッチ
を始噛部および中央部におけるピッチよりやや小さくな
るように構成したから、田植作業による一株当りの苗茎
の数とほぼ等しくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される田植機の苗タンク部の平面
図、ＩＮ２図は本発明の一実施例を示すリードカム軸の
展開図、第３図は切出し量を示す苗マットの平面図、第
４図は同上要部拡大図である。 １・・・苗タンク、２・・・苗マット、３・・・前板、
５・・・ガイド部材、６・・・機枠、７・・・リードメ
タル、８・・・ピン、９・・・リードカム軸、９ａ、　
９ｂ・・・カム溝、１９゜２１・・・分離針。 特許出願人　　　　井開農機株式会社 代理人　卦理士　　小　橋　信　滓 量　　弁理士　　村　井　　　進 手続補正書（自発） 昭和５７年１０月２７日 特許庁長官　若　　杉　　１口　　夫殿！、事件の表示 昭和５６年　特許願　第１１８９８５号２、発明の名称 田植機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 愛媛県松山市馬木町７００番地 ４、代理人 （補正）　　明　　　細　　　　書 １、発明の名称　　１）植　機 ２、特許請求の範囲 （１）　　リードカム軸の周面に形成された横送り用往
復リードカム溝に、苗タンクに連繋される滑動子を係合
してリードカム軸の回転により苗タンクを左右方向に往
復横送りを与えるように構成した田植機において、上記
リードカム軸に形成される往行程、復行程の各カム溝の
ピッチを、始端部および中央部に比して終端部が小さく
なるように構成したことを特徴とする田植機。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、田植機に関し、さらに詳しくは苗タンクに横
送り往復動を与えるリードカム軸に改良を施した田植機
に関する。 通常、田植機は、苗タンク上に積載したマット状の苗（
以下苗マットという）をその前縁−側から他側に分離爪
で一株一株切出して圃場に植付けるもので、苗マットを
積載した苗タンクは、苗マットの幅をストロークとして
左右に往復運動されるようになっている。この往復運動
は、リードカム軸に左、右ねじ状のリードカム溝を設番
ノ、このリードカム溝に、苗タンクと一体的に連繋され
るリードメタルの滑動子を係合させて、リードカム軸の
回転で苗タンクに左右の柱複横送りを与える方式が採ら
れている。 したがって苗タンクが左右の竿に到達する毎に運動方向
が切換ねり、この際に、苗タンク上の苗マットが左右端
の側壁に押しつ各ノられて側端部の苗が圧縮されること
、また、苗マットの前縁を支持する苗受体と苗との摩擦
により側端部の苗が圧縮されること、などが原因して、
送り方向の始端部、中間部に比較して、その終端部の側
の苗マットの床上は密度が詰まり、分離爪で切出す一株
あたりの苗の本数が多くなる傾向があり、この傾向から
、同じ大きざの切出し株であっても、１株あたりの苗本
数が異なり、植付（プ本数にバラツキを生じるという不
都合があった。 そこで本発、明は、田植作業に伴って苗タンク１上に載
置される苗マットに密度のむらが生じる点に着目し、そ
のむらを考慮して一株当りの苗茎の本数が均一になるよ
うにしようとづるもので、そのために、苗マットの密度
の大きい部分を切出す際には横送りのピッチを小さくし
て一株の大きさを小とし、実質的に一株あたりの苗本数
が均一になるように構成したことを特徴とプるものであ
る。 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 第１図において、１は苗タンクであり、この苗タンク１
は、上面に並列して突出する複数の仕切型１ａ、　ｌｂ
等によって複数の苗載置面に区分されており、各苗載置
面には苗マット２が載置される。 Ｌ２苗タンク１は一方に傾斜し、かつ左右方向に横移動
可能に支持されているもので、その傾斜下端側は、田植
機の機体側に固設された左右方向に延びる苗支持受体３
に対し摺動自在に支持されて苗マット２の前縁を苗支持
受体３で受止めている。 この苗支持受体３には、前記仕切壁１ａ、　Ｉｂで仕切
られた各苗載置面に対応して各−個の苗取出口２８が開
口されている。上記苗タンク１にはこれと実質的に一体
に連着構成されたガイド部材５を有しており、このガイ
ド部材５は主伝動ケース６に対して左右方向く第１図に
おいては上下方向）にスラーイド自在に支持されていて
、その主伝動ケース６内に挿通されたガイド部材５の中
央部には、リードメタル７が固着されており、リードメ
タル７の自由端に固設された滑動子８はリードカム軸９
のカム溝に係合している。　リードカム軸９は、主伝動
ケース６に支持されていて、該軸９に軸着されにスプロ
ケット１１およびチェ２１２を介して図示しない駆動源
り日う回転力が伝達されている。また主伝動ケース６の
両側端には、左右一対の副伝動ケース１３．１４が主伝
動クース６に対し平面門形に連着されてあり、これら左
右の副伝動ケース１３゜１４の各自由端に、駆動軸１７
．１８を介して一対の植込体１５．１６が取付けられて
あり、各植込体１５．１６の先端には苗マットを１株宛
に切出し分１？ｌる分離爪１９．２１が装着されている
。そしてリードカム軸９の左右各軸端部が副伝動ケース
１３．１４内に突入されて、その各軸端に固設されたス
プロケット２２、２３がチ・エン２４．２５を介し植込
体験動軸１７．１８のスプロケット２６．２７に接続さ
れていて、リードカム軸９の回転を軸１７．１８に伝え
て植込体１５．１６を駆動している。これにより分離爪
１９が、苗支持受体３に設けられた苗取出口２８内を上
方から下方へ向けて移動し、苗マット２の前縁を１株宛
に切出して圃場へ植付けるように作動するもので、リー
ドカム軸９の回転によって、これに係合している滑動子
８を介してリードメタル７が左右に移動されて、苗タン
ク１を矢印３１．３２で示す左右方向へ往復動させるよ
うにしている。 第２図はリードカム軸９の周面に形成されるカム１１９
ａ、　９ｂの展開図を示していて、リードメタル７の滑
動子８がリードカム軸９の左端部に位置するとき、分離
爪１９は苗マット２の前縁の右端部を切出す位置にある
。Ｗ４ｉ子８がカム溝９ａに沿って移動中、イの往行程
で点１，２．・・・２４に位置する毎に分離爪１９が苗
取出口２８を通過して苗マツｔ−の切出しを行うが、各
点間のピッチは、Ｐｌ”Ｐｘ　＝Ｐｓ　　＝　◆會幸二
Ｐ２ｏ−Ｐ２１　＞ＰＺ！≧Ｐ２３とへるように構成さ
れていて、リードカム軸９の始端および中央付近におけ
゛る滑動子８の移動量は等しく、終端付近の移動量は上
記のそれより小さくなるように構成されている。 リードカム軸９の端部には、軸方向への変位のない端部
カム１１９ｃ、　９ｄを介して１１行程のカム１ｉ９ａ
と復行程のカム溝９ｂとが互に折返し接続されてあり、
しかして滑動子８が軸端で折返えされて復行程のカム溝
９ｂに沿って移動するとき、点１，２゜・・２４の位置
で分離爪１９が苗マット２の前縁を左側から逆方向に１
株宛に切出すようになっており、この場合の各点のピッ
チは、カム溝９８と同様にＰｌ　　−Ｐｘ　＝　・・・
”Ｐｘ＋　＝Ｐ２＋　＞Ｐ２２≧Ｐ２３となっていて、
終端近傍の移動量が小さくなるように構成されている。 このように構成されていると、滑動子８がり一ドカム軸
９の右端を始点として矢印３１（第１図）で示す右方へ
参勤づるとき、分離爪１９は、第３図に示すように、苗
マット２の前縁−列２ａの左端から８１　、　Ｓｔ　、
　Ｓｇ　　・・・の順で各苗ブロックを切り取っていき
、終端近傍の掻取量Ｓ７Ｊ、Ｓ２４は、小醋となってい
る。第４図は、終端近傍の苗掻取半を示していて、Ｓｌ
から８２２までの掻取量は等しいが、Ｓｔの掻取量は、
、符号３５で示す８２２での掻取流分だけ減少しており
、同様に、Ｓ　２４の掻取量も符号３６で示すＳ２３で
の掻取流分だけ減少した量となっている。上記移動終端
のＳ２Ｐ、Ｓ２３の掻取量は少いが、前述したように苗
マット２の終端付近においては苗の密度が詰っているの
で、１株あたりの苗の本数は全体としてすべて平均化さ
れる。 Ｊス下リードメタル７の滑動子８がカム溝９ａ、　９ｂ
により交互に案内されて苗タンク１が往復動することに
より、苗マット２の第２列２ｂ、第３列２Ｃと順次に切
り取られていき、いずれの場合にもその終端近傍におい
ては、切出し分割量は小さくなるが、−株当りの苗茎の
本数はほぼ等しく、植付本数を均一化づることができる
。 以［の説明から明らかなように、本発明の田植機は、苗
タンクに左右往復横送りを与えるリードカム軸の往行程
、複行程の各カム軸のピッチを、始端部および中央部に
比して終端部がやや小さくなるように構成したから、苗
タンクの苗取出口から取出される１株あたりの苗の本数
が全体として平均化し、田植作巣にみける一株の苗の植
付本数をほぼ等しく均一化でき、植付本数のバラツキを
無くすることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明が適用される田植機の苗タンク部の平面
図、第２図は本発明の一実施例を示すリードカム軸の展
開図、第３図は切出し量を示づ苗マットの平面図、第４
図は同−Ｆ要部拡大図である。 １・・・苗タンク、２・・・苗マット、３・・・苗支持
受体、５・・・ガイ；−ζ部材、６・・・主伝動ケース
、７・・・リードメタル、８・・・滑動子、９・・・リ
ードカム軸、９ａ、　９１１・・・カム溝、１９．２１
・・・分離爪。 １、事件の表示 昭和５６年特　許　願第１１８９８５号２、発明の名称 田植機 ３、補正をする者 事件との間係　　特　　許　　出願人 愛媛県松山市馬本町７００番地 ４、代理人 ６、補正の対象 昭和５７年１０月２７日提出の手続補正自の１補正の対
象」および「補正の内容」の欄 ワ、補正の内容 別紙のとおり 手続補正書（自発） 昭和５７年ｌＯ月２７日 特許庁長官　若　　杉　　１口　　夫殿１、事件の表示 昭和５６年　特許願　第１１８９８５号２、発明の名称 田植機 ３、補正をする者 事件との関係　　、特許出願人 愛媛県松山市馬本町７００番地 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書全文 ６゜補正の内容 明細書全文を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　リードカム軸に形成した横送り用往復リード
   カム軸に螺合支持された苗タンクに、リードカム軸の回
   転で往復横送りを与えるように構成した田植機において
   、リードカム軸のカム溝はそのピッチが始端部、中央部
   に比較して終端部が小さくなっている構成°にしたこと
   を特徴とする田植機。