JPH0155847B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体前部の左右中央に小幅の推進車
輪を操向自在に装備するとともに、複数のフロー
トを並設した苗植付装置を機体後部に連結し、機
体後部下方左右中央位置に油圧シリンダによつて
駆動昇降される橇体を設けるとともに、機体後部
に装備した接地センサーの接地圧検出結果に基づ
いて前記油圧シリンダを制御して、センサー接地
圧を設定範囲内に維持させるよう構成した田植機
に関するものである。 かゝる構成の田植機は、機体前部の左右中央に
位置する推進車輪と機体後部の左右中央に位置す
る橇体を耕盤に接地させるとともに、機体後部の
並設フロートを圃場表面に接地させて機体重量を
支持させる形状で走行するので、耕盤の左右傾斜
や左右凹凸差の影響を受けること少なく直進でき
る特徴を有しているのであるが、推進車輪を操向
しての機体旋回時等において、横方向での機体安
定性が悪いものであつた。 このような問題を解決する手段の１つとして、
機体後部下方の左右位置に別の橇体を夫々設け、
通常の植付走行時には中央橇体のみを接地使用
し、機体方向転換時には、左右橇体のみを接地使
用して機体の安定化を図ることが考えられてい
る。ところが、これらの橇体を夫々別個の操作レ
バーで昇降作動させるとすると、その切換え操作
が煩わしくなり、又この切換え操作を簡便にする
ために両橇体を背反的に昇降駆動するように連係
すると、通常の植付走行中に中央橇体の昇降制御
に伴つて左右橇体も昇降作動することとなつて、
この左右橇体が泥中で不当に昇降して圃場を荒ら
すおそれがあつた。 本発明は、中央橇体と左右橇体とを併用するに
際しての上記不都合を解消することを目的とし、
冒記構成の田植機において、機体後部下方の左右
両側位置に油圧シリンダによつて一体的に駆動昇
降される左右一対の橇体を設け、この左右橇体昇
降用油圧シリンダの制御弁機構と前記中央橇体昇
降用油圧シリンダの制御機構とを１つの操作レバ
ーに連係し、この操作レバーの操作によつて前記
中央橇体を前記接地センサーの検出作動に基づい
て自動作動させる自動制御状態と、前記左右橇体
を駆動下降させて機体後部を強制上昇させる機体
上昇状態に切換え自在に構成し、且つ、前記自動
制御状態では前記左右橇体を自由昇降状態とし、
前記機体上昇状態では前記中央橇体を自由昇降状
態とするように前記両油圧シリンダの制御弁機構
を構成するとともに、前記左右橇体を上昇方向に
付勢してあることを特徴とする。 つまり、通常の植付け走行時には中央橇体のみ
を耕盤に接地させて接地センサーの検出結果に基
づいて昇降制御して直進性の良好な走行を行うの
であるが、このとき自由昇降状態にある左右橇体
は付勢力で上方に格納揺動されて、保持されるの
で、この左右橇体の不当な昇降によつて圃場が荒
らされるようなことなく良好な植付けが可能とな
つた。 以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。 本発明の田植機は、第１図に示すように、エン
ジン１、ミツシヨンケース２及び左右中央に位置
する１個の推進車輪３で前部走行機体を構成し、
この走行機体の後部に４条の植付けを行う苗植付
装置４、運転席５及び操縦ハンドル６を装備した
後部機体を連結し、操縦ハンドル６を回動するこ
とによつて前部走行機体を後部機体に対して縦軸
心Ｘ周りに胴折れ回動させて機体操向を行う構成
となつている。 後部機体には、機体左右中央において、前端を
支点として揺動昇降する１本の棒状の橇体７と機
体左右両側において前端を支点として、左右一体
的に揺動昇降する一対の機体８，８が苗植付装置
４の下方に向けて延出され、中央橇体７は単動型
油圧シリンダ９で、又、左右橇体８、８は別の単
動油圧シリンダ１０で夫々揺動駆動するよう構成
されている。又、各橇体７，８は夫々バネ１１，
１２で上方に揺動付勢されている。 前記苗植付装置４の下部には、左右１条づつの
植付箇所を整地する一対のサイドフロート１３，
１３と、中央側２条の植付箇所を整地する１個の
中央フロート１４とが夫々後部支点を中心に上下
揺動自在に装着されるとともに、中央フロート１
４は、苗植付装置４の高さ制御用の接地センサー
として利用され、このセンサーフロート１４の接
地圧を設定範囲に維持するように前記中央橇体７
を自動昇降制御する機構が設けられている。 第３図は上記自動昇降制御機構の概略構成を示
すものであつて、前記センサーフロート１４の後
部が苗植付装置４の固定枠部分に枢支されたベル
クランク１５の一端に枢着され、このベルクラン
ク１５の他端を前記両油圧シリンダ９，１０に対
する制御弁１６のスプール１７とがリンク機構１
８を介して連係され、且つ、このリンク機構１８
中には前記ベルクランク１５を付勢回動させてセ
ンサーフロート１４の後部支点を接地方向に弾性
押圧するためのバネ１９が装備されている。 前記制御弁１６は第５図(i)，(ii)，(iii)，(iv)に示
す
ように４状態に切換え可能である。 第１位置 (i) スプール１７を最も引出すと、ポンプポートＰ
が中央橇体用油圧シリンダ９への第１接続ポート
Ａに連通されるとともに、左右橇体用油圧シリン
ダ１０への第２接続ポートＢがドレン油路ｄを介
してタンクポートT₁に連通され、もつて、中央
橇体７が下降駆動されるとともに、左右橇体８は
自由となつてバネ１２の張力で上方に揺動され
る。 第２位置 (ii) スプール１７を１段押込むと、ポンプポートＰ
とタンクポートT₂とがスプール内油路Ｃを介し
て連通されて供給圧油が短絡排出され、且つ、第
１接続ポートＡが閉じられるとともに、第２接続
ポートＢからの排油が可能となり、もつて、中央
橇体７は油圧ロツク作用で固定されるとともに、
左右橇体８は、バネ張力による上昇揺動が可能と
なる。 第３位置 (iii) スプール１７を２段押し込むと、供給圧油が短
絡排出されるとともに、第２接続ポートＡからの
排油を可能にし、且つ、第２接続ポートＢが閉じ
られる。これによつて、中央橇体７がバネ１１の
張力で上昇揺動可能になるとともに、左右橇体８
が油圧ロツク作用で固定される。 第４位置 (iv) スプール１７を最も押し込むと、ポンプポート
Ｐがスプール内油路Ｃを介して、第２接続ポート
Ｂに連通されるとともに、第１接続ポートＡから
の排油が可能となる。従つて中央橇体７はバネ張
力で上昇揺動されるとともに、左右橇体８が下降
駆動される。 又、前記制御弁１６は、植付クラツチ２０にワ
イヤ連係した手動レバー２１によつても操作可能
に構成されている。つまり、このレバー２１から
一体連設したアーム２２と中間天秤リンク２３の
一端とがロツド２４で連係されるとともに、この
リンク２３の他端から延出したロツド２５の先端
に長孔２６が形成され、前記リンク機構１８中の
Ｔ型リンク２７の上端に設けたバネ受け用のピン
８が前記長孔２６に係入されている。 そして、前記手動レバー２１を植付クラツチ入
り範囲ON内の操作位置イに保持すると、前記ス
プール１７が第１位置(i)から第３位置(iii)に亘つて
変位するに伴つて、前記ピン２８が長孔２６内で
移動できるように各部の相対関係が設定されてい
る。 従つて、このレバー操作状態では、左右橇体
８，８は上昇位置に保持されたまゝで、中央橇体
７だけが耕盤に接し、且つ、センサーフロート１
４での接地圧変動に基づいて昇降制御される。 つまり、フロート接地圧がバネ１９の荷重とバ
ランスしているとスプール１７が第２位置(ii)にあ
り、このときの苗植付装置４の高さが基準とな
る。そして、機体が耕盤の深い箇所に至る等して
センサーフロート１４の接地圧が設定範囲以上に
大きくなると、Ｔ型リンク２７がバネ１９に抗し
て反時計方向に回動されてスプール１７が第１位
置(i)に切換えられ、フロート接地圧が設定範囲に
戻るまで中央橇体７の下降制御が行われる。 又、逆に耕盤の浅い箇所に至る等してセンサー
フロート１４の接地圧が下がると、Ｔ型リンク２
７が時計方向に回動してスプール１７が第３位置
(iii)に切換えられ、フロート接地圧が設定範囲内に
戻るまで中央橇体７が自由上昇制御される。 このようにセンサーフロート１４の接地圧を設
定範囲に保つように中央橇体７を昇降制御するこ
とによつて苗植付装置４の圃場面に対する高さが
安定維持されるのである。そして、植付走行中は
中央橇体７で機体後部荷重を支えるので、耕盤の
左右傾斜や凹凸段差の影響を受けること少なく直
進する。 又、前記手動レバー２１を植付クラツチ切り範
囲OFF内の操作位置ロに切換えると、前記ピン
２８が長孔２６の前端（図では左端）に係止され
て第４図中の仮想線で示すように強制的に変位さ
れ、スプール１７が第４位置(iv)に切換えられる。 この状態では左右橇体８，８が駆動下降される
とともに中央橇体７が自由上昇することとなり、
圃場内での機体方向転換時や道路走行時には前部
の推進車輪３と後部左右一対の橇体８，８による
３点接地状態で安定的に機体を支持することにな
る。 又、左右橇体８の支軸２９にはアーム３０が突
設され、このアーム３０から枢支延出した牽制ロ
ツド３１が、前記Ｔ型リンク２７の下端に設けた
回動ピン３２にスライド自在に挿通されていて、
上記のようにして左右橇体８が所定の高さにまで
下降すると、前記牽制ロツド３１に固着したスト
ツパー３３がピン３２に接当してＴ型リンク２７
を反時計方向に押圧回動し、これによつてスプー
ル１７が第３位置(iii)まで変位されて、左右橇体８
の下降が停止されるようになつている。そして、
前記ストツパー３３をロツドに対して固定位置調
節することで、左右橇体８の下降停止位置を変更
することができるようになつている。 尚、上記のように牽制ロツド３１にてスプール
１７が第３位置(iii)に自動切換えされると、これに
伴つて手動レバー２１が操作位置ロから操作位置
ハに移行し、この操作位置ハにおいて該レバー２
１はレバーガイド孔３４の凹部３５に弾性係入さ
れて保持される。又、前記リンク機構１８中に
は、センサーフロート１４がスプール１７を第１
位置(i)から第３位置(iii)の範囲でのみ変位させ得る
ように、そのストロークを規制する接当規制機構
３６が設けられるとともに、スプール１７が手動
レバー２１にて第４位置(iv)に変位されるのを許す
ための弾性融通機構３７が設けられている。 尚、実施例では中央橇体７の油圧シリンダ９と
左右橇体８の油圧シリンダ１０を１個の制御弁１
６に接続しているが、各油圧シリンダ９，１０を
夫々別個の弁機構に接続し、且つ、油圧シリンダ
９の弁機構をセンサーフロート１４に連係すると
ともに、両弁機構を１つの操作レバー２１に連係
して上記と同等の作動を行わせることも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は制御機構の構成図、第４図は制御機構の
要部を示す側面図、第５図(i)〜(iv)は夫々制御弁の
各作動状態を示す断面図である。 ３……推進車輪、４……苗植付装置、７……中
央橇体、８……左右橇体、９……油圧シリンダ、
１０……油圧シリンダ、２１……操作レバー、１
６……制御弁、１７……スプール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体前部の左右中央に小幅の推進車輪３を操
   向自在に装備するとともに、複数のフロート１
   ３，１４を並設した苗植付装置４を機体後部に連
   結し、機体後部下方の左右中央位置に油圧シリン
   ダ９によつて駆動昇降される橇体７を設けるとと
   もに、機体後部に装備した接地センサーの接地圧
   検出結果に基づいて前記油圧シリンダ９を制御し
   て、センサー接地圧を設定範囲内に維持させるよ
   う構成した田植機において、機体後部下方の左右
   両側位置に油圧シリンダ１０によつて一体的に駆
   動昇降される左右一対の橇体８，８を設け、この
   左右橇体昇降用油圧シリンダ１０の制御弁機構と
   前記中央橇体昇降用油圧シリンダ９の制御弁機構
   とを１つの操作レバー２１に連係し、この操作レ
   バー２１の操作によつて、前記中央橇体７を前記
   接地センサーの検出作動に基づいて自動作動させ
   る自動制御状態と、前記左右橇体８，８を駆動下
   降させて機体後部を強制上昇させる機体上昇状態
   に切替え自在に構成し、且つ、前記自動制御状態
   では前記左右橇体８，８を自由昇降状態とし、前
   記機体上昇状態では前記中央橇体７を自由昇降状
   態とするように前記両油圧シリンダ９，１０の制
   御弁機構を構成するとともに、前記左右橇体８，
   ８を上昇方向に付勢してあることを特徴とする田
   植機。 ２ 前記中央橇体昇降用油圧シリンダ９の制御弁
   機構と、前記左右橇体昇降用油圧シリンダ１０の
   制御弁機構とを、１個のスプール１７を有する制
   御弁１６に組込み、このスプール１７を前記接地
   センサーと前記操作レバー２１で切換え操作可能
   に構成してあることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の田植機。