JPH0158374U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158374U JPH0158374U JP15430387U JP15430387U JPH0158374U JP H0158374 U JPH0158374 U JP H0158374U JP 15430387 U JP15430387 U JP 15430387U JP 15430387 U JP15430387 U JP 15430387U JP H0158374 U JPH0158374 U JP H0158374U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- load movement
- movement amount
- longitudinal acceleration
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000005316 response function Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は荷重移動量と補正係数との関係を示す特性
線図、第４図ａ，ｂは夫々この考案の原理を説明
するための模式図、第５図はコントローラの処理
手順の一例を示すフローチヤート、第６図ａ及び
ｂは時間に対する前後加速度及び接地荷重移動量
の関係を示す特性曲線図である。 図中、１Ｌ，１Ｒは前輪、２Ｌ，２Ｒは後輪、
４はラツクアンドピニオン式ステアリング装置、
６はステアリングホイール、７は前輪補助操舵用
シリンダ、９は後輪補助操舵用シリンダ、１５及
び１６は３方電磁切換弁、１８は油圧ポンプ、２
１はコントローラ、２２は操舵角検出器、２３は
車速検出器、２４は前輪舵角検出器、２５は後輪
舵角検出器、２６は前後加速度検出器である。
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は荷重移動量と補正係数との関係を示す特性
線図、第４図ａ，ｂは夫々この考案の原理を説明
するための模式図、第５図はコントローラの処理
手順の一例を示すフローチヤート、第６図ａ及び
ｂは時間に対する前後加速度及び接地荷重移動量
の関係を示す特性曲線図である。 図中、１Ｌ，１Ｒは前輪、２Ｌ，２Ｒは後輪、
４はラツクアンドピニオン式ステアリング装置、
６はステアリングホイール、７は前輪補助操舵用
シリンダ、９は後輪補助操舵用シリンダ、１５及
び１６は３方電磁切換弁、１８は油圧ポンプ、２
１はコントローラ、２２は操舵角検出器、２３は
車速検出器、２４は前輪舵角検出器、２５は後輪
舵角検出器、２６は前後加速度検出器である。
Claims (1)
- 前輪及び後輪の少なくとも一方を補助操舵する
補助操舵機構と、該補助操舵機構の補助操舵量を
操舵角等に応じて制御する操舵制御手段とを備え
た４輪操舵車両において、車両の前後加速度を検
出する前後加速度検出手段と、該前後加速度検出
手段の前後加速度検出値と応答関数とに基づき荷
重移動量を推定する荷重移動量推定手段と、該荷
重移動量推定手段の荷重移動量推定値に基づき前
記操舵制御手段の補助操舵量を補正する操舵量補
正手段とを備えたことを特徴とする４輪操舵車両
の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15430387U JPH0158374U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15430387U JPH0158374U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0158374U true JPH0158374U (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=31430912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15430387U Pending JPH0158374U (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0158374U (ja) |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP15430387U patent/JPH0158374U/ja active Pending
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