JPH0483883U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0483883U JPH0483883U JP12814790U JP12814790U JPH0483883U JP H0483883 U JPH0483883 U JP H0483883U JP 12814790 U JP12814790 U JP 12814790U JP 12814790 U JP12814790 U JP 12814790U JP H0483883 U JPH0483883 U JP H0483883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- wheel steering
- rear wheel
- oil pressure
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案に係る４輪操舵装置の概略構成
を示す模式的ブロツク図、第２図は後輪操舵制御
回路の構成を示すブロツク図、第３図は補正係数
関数部の関数を示すグラフ、第４図は設定回路油
圧関数部の関数を示すグラフ、第５図は舵角比関
数部の関数を示すグラフ、第６図は後輪操舵制御
回路で行われる舵角比補正値演算処理の手順を示
すフローチヤート、第７図は後輪操舵制御回路で
行われる後輪舵角目標値演算処理の手順を示すフ
ローチヤート、第８図は後輪操舵制御回路で行わ
れる後輪舵角速度目標値演算処理の手順を示すフ
ローチヤート、第９図は後輪操舵制御回路で行わ
れるモータ電流目標値演算処理の手順を示すフロ
ーチヤート、第１０図は後輪操舵制御回路で行わ
れるモータ出力演算処理の手順を示すフローチヤ
ート、第１１図は路面の動摩擦抵抗が小さい場合
の舵角比と補正舵角比との関係を示すグラフ、第
１２図及び第１３図はその他の実施例における路
面の動摩擦抵抗が小さい場合の舵角比と補正舵角
比との関係を示すグラフである。 ２……前輪、３……後輪、４……前輪舵角検出
器、５……後輪舵角検出器、６……車速検出器、
７……後輪操舵制御回路、８……油圧検出器、２
０……前輪操舵機構、３０……後輪操舵機構、７
１ｄ……舵角比補正部、７３ｂ……設定回路油圧
関数部、７３ｃ……舵角比関数部、７４ａ……減
算器。
を示す模式的ブロツク図、第２図は後輪操舵制御
回路の構成を示すブロツク図、第３図は補正係数
関数部の関数を示すグラフ、第４図は設定回路油
圧関数部の関数を示すグラフ、第５図は舵角比関
数部の関数を示すグラフ、第６図は後輪操舵制御
回路で行われる舵角比補正値演算処理の手順を示
すフローチヤート、第７図は後輪操舵制御回路で
行われる後輪舵角目標値演算処理の手順を示すフ
ローチヤート、第８図は後輪操舵制御回路で行わ
れる後輪舵角速度目標値演算処理の手順を示すフ
ローチヤート、第９図は後輪操舵制御回路で行わ
れるモータ電流目標値演算処理の手順を示すフロ
ーチヤート、第１０図は後輪操舵制御回路で行わ
れるモータ出力演算処理の手順を示すフローチヤ
ート、第１１図は路面の動摩擦抵抗が小さい場合
の舵角比と補正舵角比との関係を示すグラフ、第
１２図及び第１３図はその他の実施例における路
面の動摩擦抵抗が小さい場合の舵角比と補正舵角
比との関係を示すグラフである。 ２……前輪、３……後輪、４……前輪舵角検出
器、５……後輪舵角検出器、６……車速検出器、
７……後輪操舵制御回路、８……油圧検出器、２
０……前輪操舵機構、３０……後輪操舵機構、７
１ｄ……舵角比補正部、７３ｂ……設定回路油圧
関数部、７３ｃ……舵角比関数部、７４ａ……減
算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵抵抗に応じた油圧にて操舵補助が行われる
前輪操舵機構と、前輪の舵角を検出する前輪舵角
検出手段と、後輪操舵機構と、後輪の舵角を検出
する後輪舵角検出手段と、車速を検出する車速検
出手段と、車速検出手段及び前輪舵角検出手段の
検出結果に基づいて前輪と後輪との舵角比を設定
する手段と、該手段で設定された舵角比となるよ
うに前記後輪操舵機構を制御する手段とを備える
４輪操舵装置において、 前記前輪の舵角と前記油圧の設定値との関係を
記憶する手段と、 前記前輪舵角検出手段の検出結果及び前記関係
に基づき前記検出結果に応じた前記油圧の設定値
を求める手段と、 前記操舵補助のための油圧を検出する手段と、 検出された油圧と求められた油圧の設定値とを
比較する手段と、 該手段の比較結果に基づいて前記舵角比を補正
する手段と を具備することを特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814790U JPH0483883U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814790U JPH0483883U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483883U true JPH0483883U (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=31875618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12814790U Pending JPH0483883U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0483883U (ja) |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP12814790U patent/JPH0483883U/ja active Pending
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