JPH0160690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はクラツチ装置、主として複写機、フア
クシミリ、静電記録装置等の原稿を光学的に走査
する光学装置の駆動装置に用いるクラツチ装置に
関するものである。

従来技術 複写機、フアクシミリ、静電記録装置等、特に
カラー電子写真複写機においては、走査光学装置
の走査移動と感光体の移動、例えば感光体ドラム
の回転とは正確に同期させることがカラー複写像
の色ずれ等を防止するために要求された。

例えば可視像転写方式のカラー電子写真複写機
ではカラー原稿像を例えば青、緑、赤の光像に色
分解フイルターを通して色分解し、色分解された
光によつて感光体を分解色別に露光し得られた静
電潜像を各色と補色をなす色の現像剤により個別
に現像して可視像化し、各分解色の可視像を複写
シート上に順次重ねて転写する方式がとられる。
このようなカラー電子写真複写機では原稿又は光
学装置を分解色の数に応じた回数だけ往復動させ
て原稿の走査を行ない、感光体の同一位置に分解
色ごとに静電潜像がくり返し形成される。この場
合感光体上の静電潜像の位置が分解色によつてず
れを生ずると、複写紙上の画像に色ずれを生じ画
質が低下する。これを防止するには原稿走査に際
して移動する原稿台又は光学装置の動きと感光体
の動きとが互に正確に同期している必要がある。
この動きを得るためには作動開始時の同期と作動
中の同期とを正確にとる必要がある。

原稿台又は光学装置を移動する走査系駆動装置
は、回転駆動装置の回転力が電磁クラツチやスプ
リングクラツチ等のクラツチ機構を介して伝達さ
れる伝動装置として形成され、クラツチ機構のオ
ン・オフにより走査系の移動開始が制御される。
しかるにクラツチ機構を用いると、駆動力を完全
に伝達するまでの立上り時間にばらつきを生ずる
という欠点があり、カラー電子写真複写機のよう
に同期の正確さを要求されるものには適していな
い。

この欠点を解消するために被係止部を有するク
ラツチ輪と該クラツチ輪の被係止部に係合係脱す
る係止部とを有するクラツチと係止部の作動を制
御する手段とを設け立上り時間のばらつきを無く
すようにした装置が提案されているが、走査中に
停電や誤つて電源を切つた場合その他何らかのト
ラブルで機構が停止した場合に係止部がクラツチ
輪と係合したままで停止することになり、係止部
をリセツトする方法が複雑になるという問題があ
つた。

目 的 本発明は複写機等の光学装置（原稿台も含む）
の駆動装置における上記の従来の装置の問題点を
解消し、例えば感光体と光学装置の正確に同期し
た駆動を達成することができ、走査移動中のトラ
ブルに際しても簡単かつ確実に正常動作復帰を可
能にし、コンパクトで変倍機能をもつ光学装置に
おいても対処できる駆動装置のクラツチ装置を提
供することを目的としている。

構 成 本発明による上記の目的を達成する構成につい
て、図に示す一実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図に本発明を実施したカラー電子写真複写
機の一例を示す。当然本発明はこの複写機に限ら
れず、フアクシミリ、静電記録装置等に利用でき
るが、以下複写機の場合だけについて説明する。

第１図において位置固定の原稿台１に対してラ
ンプ２を有する照明装置３と第１ミラー４が同速
度で走査移動し、これに対し第２ミラー５と第３
ミラー６が1/2の速度で同期して往復移動する。
尚逆に原稿台１を往復動し、上記の各光学部材を
位置固定とすることも可能である。

原稿台１の上の原稿に対する照明光は第１ミラ
ー４、第２ミラー５、第３ミラー６を経てレンズ
７に入射され、レンズ７からの投射光は第４ミラ
ー８、色分解フイルター９を経て感光ドラム１０
に露光投射される。感光ドラム１０の周囲には帯
電器１１、現像装置１２、転写ドラム１３、分離
チヤージヤ１４、クリーニング装置１５、除電用
帯電器１６とが順次配置されている。

感光ドラム１０は照明装置３と同期して駆動さ
れ、照明装置３の往動により原稿を１回走査照明
する際感光ドラム１０は１回転され原稿の光像が
感光ドラムに露光され、周知の方法により静電潜
像を形成する。色分解フイルター９は照明装置３
の１往復動毎に、すなわち感光ドラム１０の１回
転ごとに切換えられ、感光ドラム１０には１回転
毎に違つた分解色の像が潜像形成される。

感光ドラム１０の潜像は露光時のフイルターの
分解色により定まる色の現像剤により現像され
る。図では３色に分解する例が示され、現像装置
１２には各現像色に対応して３種の現像器が含ま
れている。

原稿の走査露光と一定のタイミングで給紙装置
１７から複写紙が転写ドラム１３に給送され、転
写チヤージヤ１８の作用下において感光ドラム１
０から画像が複写紙に転写される。分解色の数の
回数だけ上記の工程がくり返され、転写ドラム１
３に固着された複写紙は感光ドラムから分解色の
数の回数だけ転写される。

全分解色の画像転写が終ると複写紙は分離チヤ
ージヤー１９及び分離爪２０の作用下で転写ドラ
ム１３から分離され定着装置２１により定着され
排出される。

上記のような複写装置において使用される本発
明に係る走査光学装置の駆動装置を説明する。

第２図において、照明装置３及び第１ミラー４
を担持するブラケツト２２及び第２ミラー５と第
３ミラー６を担持するミラーブラケツト２３がそ
れぞれガイドロツド２４に摺動案内されている。

ミラー駆動装置２５にはスキヤンリターン用サ
ーボモータ２６と、該モータの出力軸に取付けら
れたプーリー２７に巻付けられた駆動ワイヤ２８
が設けられている。駆動ワイヤ２８は第２図に示
すようにプーリー２７から、定滑車２９、定滑車
３０、動滑車３１、定滑車３２、テンシヨン調節
滑車３３、動滑車３１、定滑車３４、定滑車２
９、伝動プーリー３５を順次経てプーリー２７に
戻る閉ループとして形成されており、そのループ
の途中において、例えば動滑車３１と定滑車３４
との間で駆動ワイヤ２８にブラケツト２２が固着
されている。前記動滑車３１はミラーブラケツト
２３に回動自在に支持されている。この構造によ
りブラケツト２２すなわち照明装置３と第１ミラ
ー４は駆動ワイヤ２８の移動距離だけ移動し、そ
れに対してミラーブラケツト２３すなわち第２ミ
ラー５と第３ミラー６は駆動ワイヤ２８の移動距
離の1/2だけブラケツト２２と同方向に移動する。
テンシヨン調節滑車３３をばね３６で引張ること
により駆動ワイヤのゆるみを防止する。

走査光学装置の伝動プーリー３５は従動部材と
しての従動歯車３７が固定された従動軸３６に固
定され、従動歯車３７と駆動連結される。従動歯
車３７は駆動軸３８に回転自在に支持された駆動
部材としての駆動歯車３９とかみあうことにより
駆動連結されている。

駆動歯車３９には耳４０が設けられ、該耳４０
には爪アーム４１のほぼ中央部がピン４１′によ
り軸支され揺動自在である。爪アーム４１は一端
に爪４２を有し、他端部はレリーズ作動部４３と
して形成されている。前記駆動軸３８には爪アー
ム４１の爪４２が係合可能な爪車４４が固定され
ている。爪アーム４１を有する駆動歯車３９と爪
車４４とにより爪クラツチが構成されている。

爪アーム４１は図示されないばね等による爪車
４４の外周に押圧される力を与えられているの
で、爪車４４が回転して爪車４４の係合凹部４４
ａが爪アーム４１の爪４２に対向する位置にくる
と自動的に爪４２は係合凹部４４ａに係合し、ク
ラツチONの状態となり、爪車４４の回転が駆動
歯車３９に一定の相対位置関係で伝達される。駆
動歯車３９が１回転して所定の位置にくるとフレ
ームに固定配置されているレリーズピン６５に爪
アーム４１のレリーズ作動部４３が当接し、爪ア
ーム４１が支点のまわりに回動されて爪４２が係
合凹部４４ａから離脱し、クラツチOFFとなり
駆動歯車３９と爪車４４との間の伝動が遮断され
る。駆動歯車３９の１回転により伝動プーリー３
５により走査光学装置すなわち照明装置３とミラ
ー４，５，６は走査往動され停止する。

クラツチ係合解除手段として駆動軸３８に遊嵌
され第４図に示すようにフレームに固定支持され
るブレード支持板４５と、該ブレード支持板４５
に第５図に示すようにピン４７によりほぼ直径方
向に対向する位置で回転可能に支持された２個の
ブレード４６を１組とする２組のブレード４６と
を有する。２組のブレード４６はブレード支持板
４５の表裏面に１組宛取付けられ、表面に取付け
られたブレード４６と裏面に取り付けたブレード
のピン４７による支持位置は相対的にほぼ90゜ず
れた位置に設定する。尚ブレードは１個でも複数
個でも任意に選定できる。ブレード４６は第７図
に示すように自由端部にコロ４９を回転自在に支
持し、中間部分には反対面のブレードの支持ピン
４７、及びコロ４９の軸が貫通する第１穴５０と
第２穴５１とをそれぞれ有する。第１穴５０と第
２穴５１はブレード４６がピン４７のまわりを予
め定めた角度範囲で揺動するのを阻止しないよう
に長穴（直線状又は円弧状）として形成されてい
る。ブレード４６の外周面４６ａはほぼ円弧状に
形成され、ブレード４６がピン４７のまわりを最
も外側に旋回動した位置において、近似的に円周
の一部を形成するようにしてある。すなわち２組
４個のブレード４６の外周面を結ぶと近似的に円
になるようにしてある。ブレード４６が外側に旋
回して形成する円周（第５図の外周第６図の仮想
円）を拡張円周、内側に旋回して形成する円周
（第６図の外周）を収縮円周と呼ぶ。

ブレード支持板４５と同心状にしかもブレード
支持板４５に対して相対回転可能にブレード制御
板５２が配置され、該ブレード制御板５２には半
径方向に対して若干傾いた線又は曲線（コロ４９
の中心のピン４７の中心のまわりの円弧に相当）
に沿つて放射状に外方に開いた溝５３が、それぞ
れブレード４６の自由端のコロ４９が係合するよ
うな位置に第８図に示すように形成され、又ブレ
ード制御板５２にはレバー５４が固定されるか一
体形成される。レバー５４にはソレノイド５５の
プランジヤーが連結され、更にソレノイド５５の
吸引力とは反対方向の引張力を与えるようにばね
５６がレバー５４に係止されている。レバー５４
をソレノイド５５の吸引力により引張るとレバー
５４、すなわちブレード制御板５２が第３図及び
第５図において時計方向に回転され、溝５３の移
動によりコロ４９が半径方向内方へ移動されブレ
ード４６は第６図の縮少状態に移行する。ソレノ
イド５５が除勢されるとレバー５４はばね５６の
力により反時計方向に移動し、ブレード４６は第
５図の拡張状態に移行する。

第４図に示すようにブレード４６は爪車４４に
隣接配置され、ブレード４６の外周面４６ａは第
９図に示すように爪アーム４１の爪４２の部分に
回転可能に支持された爪コロ５７が接する案内面
（言葉を変えるとカム面）として形成されている
ので、ブレード４６が第５図に示すような拡張状
態にあるときは爪アーム４１は第９図Ａに示すよ
うに爪車４４に対し外方へ押されており、爪４２
は爪車４４の係合凹部４４ａに係合できない状態
に保持される。すなわち爪クラツチはOFF状態
に保持される。爪車４４の回転は第１歯車３９に
は伝達されない。一方レバー５４の移動によりブ
レード４６が第６図に示す収縮状態にあるとき
は、爪アーム４１は第３図及び第９図で支点のま
わりに時計方向の回動習性がばね（図示せず）に
より与えらているので第９図Ｂの状態に移行し、
爪４２は爪車４４の係合凹部４４ａに係合するこ
とができる。この係合した状態でクラツチはON
の状態にあり爪車４４の回転が駆動歯車３９つま
り伝動プーリー３５に伝達される。その場合クラ
ツチはソレノイド５５の作動によつてON、OFF
制御される。

爪車４４が固定された駆動軸３８には従動歯車
５８が固定され、該従動歯車５８は図示しない主
駆動装置によりベルト等を介して駆動される入力
軸に固定された駆動歯車６０によりアイドル歯車
６１を介して駆動される。一方駆動歯車６０は感
光ドラム１０に固定された歯車６２と噛みあい、
感光ドラム１０を駆動する。感光ドラム１０と転
写ドラム１３とは互にかみあう１対の歯車６３と
６４により１対１の速度で駆動される。

本発明の作動を説明する。

図示しない駆動装置により、歯車６０，６２を
介して感光ドラム１０及び転写ドラム１３が駆動
され、この転写ドラム１３の駆動に同期して歯車
６１，５８を介して爪車４４が駆動される。爪車
４４には１個所の係合凹部４４ａが形成されてい
るので常に感光ドラム１０と係合凹部４４ａとの
相対タイミングは一定に保持される。

爪車４４が所定位置に回転すると爪アーム４１
の爪４２と係合凹部４４ａとの係合により爪クラ
ツチがONになり駆動歯車３９が駆動されて、照
明装置３及びミラー４，５，６が感光ドラム１０
と所定のタイミングで走査駆動され、原稿の光像
を感光ドラム１０に露光する爪車４４が１回転す
るとレリーズピン６５と爪アーム４１の協働によ
り爪クラツチがOFFになり光学装置の走査駆動
が停止される。一方感光ドラム１０と転写ドラム
１３は所定の作業を終了後停止する。

照明装置３を含む光学装置は爪クラツチの
OFFにより走査従動して停止後スキヤンリター
ン用サーボモータ２６の作動により感光ドラム１
０の回転とは関係なく待機位置に復動される。歯
車３９の回転は爪車４４と逆方向に回転し、爪車
４４の溝４４ａが正規係合位置に到着する前に爪
４２が到着して待つている。

以下以上の作動をくり返す。

停電や電源を誤つて切つたりして途中で装置が
停止した場合には爪クラツチ係合した状態で停止
することになるが、停電や電源をあやまつて切つ
た時は当然OFFする。又装置トラブルの場合は
直ちにソレノイドの電源がOFFされるようにな
つているため上記何れの場合においてもソレノイ
ドはOFFするのでクラツチのかみあいは解除さ
れ、すぐにスキヤンリターン用サーボモータ２６
の作動により待機位置すなわちホームポジシヨン
に復帰させることができる状態になる。したがつ
て複写サイクルの途中で停止されたときは照明装
置等は直ちにホームポジシヨンに復帰されること
が可能になつた。

効 果 本発明により４個のブレードをもつ拡張収縮可
能な手段という簡単な構造の手段を設けることに
より走査光学装置が任意の位置で停止した場合に
確実にしかも速やかにホームポジシヨンにリセツ
トすることが可能になつた。

更にソレノイドの作動条件を選定することによ
り感光ドラムの回転とは無関係に原稿のサイズに
応じて光学装置の復動開始位置を任意に選定する
ことができ、走査光学装置の往復ストロークを原
稿サイズに応じて任意に変えることが可能になつ
た。

本発明によるクラツチ解除手段を設けることに
よりクラツチの係合係脱のタイミングずれのない
確実な爪クラツチを１つの係合凹部を爪という簡
単な構成で得ることが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を利用する複写機の説明略図、
第２図は走査光学装置の駆動装置の一部の斜視
図、第３図は走査光学装置の駆動装置の別の部分
の斜視図、第４図はクラツチ部及びクラツチ係合
解除手段の側面断面図、第５図はクラツチ係合解
除手段の拡張状態の正面図、第６図はクラツチ係
合解除手段の収縮状態の正面図、第７図はブレー
ドの斜視図、第８図はブレード制御板の正面図、
第９図は爪クラツチの爪アームと爪車とクラツチ
係合解除手段のブレード外面との関係を示す図で
Ａはブレード外面の拡張時、Ｂは収縮時を示す図
である。 １……原稿台、３……照明装置、４，５，６…
…ミラー、２５……駆動装置、２６……リバース
用モータ、２８……ワイヤ、３５……伝動プーリ
ー、３９……駆動歯車、４１……爪アーム、４２
……爪、４４……爪車、４５……ブレード支持
板、４６……ブレード、４７……ピン（支点）、
５２……ブレード制御板、５３……溝、５４……
レバー、５５……ソレノイド、５６……ばね、５
７……爪コロ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸に固定され周縁に係合凹部を有する爪
   車と、該爪車の係合凹部に係合可能なる爪を有す
   る爪アームを揺動自在に支持し前記駆動軸に回転
   自在に支持される駆動部材と、前記爪アームを係
   合動する手段及び係合解除動する手段とを有し、
   前記駆動部材が従動部材に駆動連結されているク
   ラツチ装置において、 位置固定的に配置されたブレード支持板に予め
   定めた範囲内で半径方向に揺動可能に支持された
   １個又は複数のブレードと、該ブレードを揺動す
   る手段とによりクラツチ係合解除手段が形成さ
   れ、前記ブレードは半径方向の最も外方に移動し
   た位置で前記駆動軸を中心とする円弧面を形成す
   る外周面を有し、該外周面が前記爪アームの爪の
   近くに設けた爪コロが接触するカム面を形成し、 前記ブレードを揺動する手段が、前記ブレード
   の自由端部に設けたコロと、該コロが係合する溝
   を有し、前記駆動軸のまわりに回動自在に支持さ
   れるブレード制御板と、該ブレード制御板に連結
   されクラツチ係合解除方向に回動するソレノイド
   と、前記ブレード制御板に連結され該ソレノイド
   の力に対抗する力を付与するばねとにより形成さ
   れ、前記ブレード制御板の溝が前記駆動軸の半径
   方向に対して傾斜する方向に延びる溝として形成
   され、前記ブレード制御板の回転により該溝に係
   合するコロと共に、ブレードが半径方向に揺動す
   ることにより該ブレードの外周面に接触する前記
   爪コロが半径方向に動かされ前記爪アームが前記
   爪車との係合及び係合解除動することを特徴とす
   るクラツチ装置。 ２ 前記従動部材が往復動される走査光学装置と
   駆動連結されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のクラツチ装置。 ３ 前記走査光学装置が、固定原稿台と、該原稿
   台に対して往復動される照明装置及びミラーより
   なる光学装置と、該光学装置に連結され該光学装
   置を駆動するワイヤを有する伝動装置と該ワイヤ
   を駆動する伝動プーリーと、前記ワイヤを伝動プ
   ーリーと逆方向に駆動するリターン用モータとを
   有し、伝動プーリーが前記爪アームを有する駆動
   部材と駆動連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載のクラツチ装置。