JPH018600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業車の駐車時等における旋回台の
不測の旋回を防止するために、機台上に縦軸芯周
りで旋回駆動自在に搭載した旋回台の旋回操作レ
バーを旋回停止操作の位置でロツクする装置と、
前記旋回台の旋回を制動するブレーキとを備えた
作業車の操作構造に関する。

従来の作業者の操作構造としては、前記機台が
わにピン孔を設け、旋回台にもピン孔を設け、こ
の両ピン孔にわたつて嵌入自在なピンを設け、ピ
ン孔へのピンの嵌入を検知する装置と、検知に基
づいて旋回操作レバーを係止する作動子とを設け
て、旋回駆動装置として使用される油圧モータや
コントロールバルブの油漏れ等での不測の旋回を
前記ピンの嵌入で防止すると同時に旋回操作レバ
ーを自動的にロツクするものが知られている（例
えば、実開昭55−31825号公報参照）。

本考案が解決しようとする問題点は、操作性の
向上と操作忘れについてである。先に述べた従来
の構成では、旋回阻止とレバーロツクとのために
ピンの嵌入と、それに先立つ両ピン孔の正確な位
置合わせとが不可欠であり、操縦者が機体を離れ
るに際してこの操作を忘れたときは、傾斜地にお
いて駐車時に旋回台が自重作動で回転したりして
非常に危険であつた。また、エンジンをかけたま
まで一時的に機体を離れることもあり、誤つて機
体の外部からレバーに操作力が加わつたときに危
険であつた。

本考案は、操縦者が機体を離れるときには必ず
旋回台の旋回が阻止された状態になるとともに旋
回操作レバーも同時にロツクされ、作業を再開す
るときの解除も簡単な作業車の操作構造の提供を
目的とする。

上記の目的を達成するための本考案の構成上の
特徴は、前記ブレーキを制動がわに付勢して構成
し、前記ロツク装置を、前記操作レバーの操作に
連動する被係合部材と、係合がわに移動付勢して
前記被係合部材に接当させたストツパー部材とで
構成するとともに、前記操作レバーが旋回停止位
置に操作されたときに前記被係合部材に係合して
前記操作レバーをロツクする係合部を前記ストツ
パー部材に形成し、踏み込み操作で前記ストツパ
ー部材をその係合がわへの付勢力に抗して係合解
除方向に離間移動させる足乗せペダルを設け、こ
の足乗せペダルの踏み込み操作で前記ブレーキを
制動がわへの付勢力に抗して非制動状態に切換え
る連係機構を設けた点にあり、この特徴構成によ
つて次の作用効果が得られる。

すなわち、本考案は以上のように構成したの
で、前記足乗せペダルを操縦者が踏み込み操作す
ると旋回操作レバーのロツクが解除されるととも
に、旋回作動を阻止するためのブレーキが非制動
状態に切換わり、旋回台の駆動と旋回操作が自由
となる。操縦者が機体から離れると足乗せペダル
の踏み込みも無くなるので、前記ストツパー部材
はその付勢力によつて係合位置に移動して操作レ
バーを自動的にロツクするとともに制動がわに付
勢したブレーキによつて旋回台の旋回は自動的に
阻止される。したがつて本考案構成によれば操縦
者の意識の有無に関係なく、機体を離れたときは
必ず旋回台が制動され、レバーがロツクされるの
で、従来のような忘れによる危険がなく、ピン孔
の位置合わせのような煩わしい操作も不要であ
る。また、ペダルを踏み込むだけで旋回台の駆動
と旋回操作が自由となるので、作業の再開も容易
である。

次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機台に、旋回台２を、油圧式旋回モータ３に
より縦軸芯Ｐ周りで駆動回転操作自在に取付け、
その旋回台２に、運転キヤビン４及び後部原動部
５を設けると共に、上下揺動並びに屈伸駆動操作
自在なバツクホウ装置６を、旋回台２の前縁に、
基台ブラケツト７を介して油圧シリンダ８により
左右揺動操作自在に連結し、さらに、機台の前端
に上下揺動操作自在なドーザ装置９を付設し、主
に対地掘削並びに排土作業を行なう作業車を構成
してある。

前記運転キヤビン４内には、左右の走行装置１
の夫々を各別に駆動操作するための一対の操向レ
バー２３、及び、十字操作により１本のレバーで
バツクホウ装置６のブーム６ａとバケツト６ｃと
の揺動操作を択一的に行なえるようにした第１操
作レバー２４、並びに、第１操作レバー２４と同
様にバツクホウ装置６のアーム６ｂの揺動操作と
旋回台２の旋回操作あるいは後述する流路切換弁
１２操作によりバツクホウ装置６の左右揺動操作
とを択一的に行なえるようにした第２操作レバー
２５を、配設してある。

前記第２操作レバー２５により旋回台２の駆動
旋回あるいは、バツクホウ装置６の左右揺動駆動
を行なうための駆動操作構造を構成するに、第２
図に示すように、原動部５においてエンジン１０
に直結された作業装置駆動用油圧ポンプ１１に対
して、バツクホウ装置６左右揺動用油圧シリンダ
８と、旋回モータ３とを、二位置式流路切換バル
ブ１２の切換操作により択一的にポンプ１１から
の圧油が供給される状態に圧油配管１３により並
列接続し、かつ、流路切換バルブ１２と油圧ポン
プ１１との間に圧油配管１３途中に油圧シリンダ
８あるいは旋回モータ３を正逆切換操作及び駆動
停止操作する三位置制御弁１４を介装し、その三
位置制御弁１４と第２操作レバー２５とを押引ロ
ツド２６を介して連動連結してあり、もつて、第
２操作レバー２５の一方向への操作により、バツ
クホウ装置６の左右揺動操作と旋回台２の旋回駆
動操作とを択一的に行なうことができるように構
成してある。

前記第２操作レバー２５と押引きロツド２６と
を連動連結するに、第２操作レバー２５の前後向
き軸芯Q₁周りでの揺動操作によりリンク機構２
７を介して回動操作される筒軸２８を、支軸２９
に遊転自在に支持すると共に、その筒軸２８に連
設したアーム２８ａと押引きロツド２６とを枢支
連結してあり、さらに、筒軸２８に連設した突起
状の被係合部材２８ｂに係合して筒軸２８の回動
を第２操作レバー２５の旋回台２停止位置でロツ
クする孔状の係合部３０ａを穿設した板状ストツ
パー部材３０を、その下端部の横軸芯周りで揺動
自在に、かつ、スプリング３１により常時筒軸２
８ロツク側に付勢した状態で設けると共に、スト
ツパー部材３０の上端部に接当作用しスプリング
３１に抗してストツパー部材３０を筒軸２８ロツ
ク解除側に操作するアーム部３２ａを連設したロ
ツク解除用の足載せペダル３２をキヤビン４内の
ステツプ部に設け、もつて、旋回台２の非旋回駆
動時及びバツクホウ装置６の非スイング駆動時に
おいては、ストツパー部材３０により、第２操作
レバー２５の左右向き軸芯Q₂周りでのアーム６
ｂ操作のための揺動を許容しながらも前後向き軸
芯Q₁周りでの揺動を阻止し、かつ、旋回台２の
旋回駆動あるいはバツクホウ装置６のスイング駆
動時においては、第２操作レバー２５の操作に先
立つてペダル３２を踏み込み操作することによ
り、旋回台２及びバツクホウ装置６スイング駆動
用制御弁１４に対する第２操作レバー２５の揺動
操作を許容し、第２操作レバー２５の誤操作に起
因した旋回台２あるいはバツクホウ装置６の不測
の作動を防止するように構成してある。

尚、図中３３は、バツクホウ装置６のアーム６
ｂ揺動操作用制御弁であり、また、図中１５は、
旋回台２が旋回駆動中に他物と接当した場合に、
その接当反力に起因して上昇する旋回モータ３系
油路内の作動油圧力を検出し、そのパイロツト圧
により作動油を作動油タンク１６に自動的に還流
し旋回モータ３の回転速度を低下あるいは停止さ
せるパイロツト圧式自動ブレーキバルブであり、
旋回モータ３本体に付設してある。

作業車の駐車時等において、旋回台２が不測に
旋回することを防止するための旋回台２制動構造
について説明すると、旋回モータ３の駆動軸３ａ
に、内装スプリング１７ａにより常時制動作用側
に付勢されたすべり摩擦板式ネガテイブブレーキ
１７を付設すると共に、スプリング１７ａの付勢
力に抗してネガテイブブレーキ１７を非作用状態
側に制動解除操作するネガテイブブレーキシリン
ダ部１７ｂを、前記作業装置駆動用油圧ポンプ１
１に、シリンダ部１７ｂ側への圧油の流動のみを
許容する一方向弁１８及びその一方向弁１８より
も下手側に二位置式切換弁１９を介装した圧油配
管２０により前記バツクホウ装置６左右揺動用油
圧シリンダ８及び旋回モータ３に圧油を供給する
圧油配管１３と並列状態で接続し、もつて、切換
弁１９操作により、ネガテイブブレーキシリンダ
部１７ｂに圧油を供給し、ネガテイブブレーキ１
７を非作用状態として旋回モータ３の回転駆動を
許容するように、あるいは、シリンダ部１７ｂ内
の圧油を切換弁１９を介してタンク油路２２側に
排出し、スプリング１７ａの付勢力によりネガテ
イブブレーキ１７を制動作用状態として旋回モー
タ３の非駆動回転を阻止するように構成してあ
る。

そして、前記ネガテイブブレーキ１７操作用切
換弁１９に対する操作構造を構成するに、切換弁
１９のスプール部をスプリング３４により常時ネ
ガテイブブレーキ１７制動作用状態側に付勢する
と共に、前記第２操作レバー２５に対するストツ
パー部材３０解除操作用ペダル３２と、切換弁１
９スプール部とを、ワイヤー３５により連動連結
し、もつて、旋回台２の旋回駆動時において、ペ
ダル３２を第２操作レバー２５ロツク解除側に踏
み込み操作することに伴なうワイヤー３５の引張
り操作により、スプリング３４に抗して切換弁１
９を操作し、ネガテイブブレーキ１７を自動的に
非作用状態とするように、かつ、旋回台２の非駆
動時のストツパー部材３０による第２操作レバー
２５ロツク状態においては、ワイヤー３５を緩
め、スプリング３４の付勢作用により切換弁１９
を自動的にネガテイブブレーキ１７制動作用状態
側に操作するように構成してある。

つまり、ネガテイブブレーキ１７の操作を第２
操作レバー２５のロツク操作と連動させることに
より、旋回台２の固定あるいは固定解除のための
操作対象数を削減し、その操作性を向上するよう
に、かつ、ネガテイブブレーキ１７に対する操作
忘れ及び誤操作を確実に防止するように構成して
ある。

尚、旋回台２回動操作用レバー２５を旋回台２
回動停止位置でロツクするための具体的構造及び
その操作構造は各種の構成変更が可能である。

旋回台２の回動を固定するためのネガテイブブ
レーキ１７を構成するに、油圧操作式に代えて機
械操作式あるいは電気操作式等従来周知の種々の
ブレーキ構造及びその操作構造を適用することが
可能であり、また、そのネガテイブブレーキ１７
操作部１９と前記ロツク装置３０とを連動する
に、ワイヤー等機械式連動機構あるいは油圧式、
電気式連動機構等各種の連係機構３５，１９を適
用することが可能である。

本考案による操作構造は、建設用、農用あるい
は運搬用等各種の作業車に適用できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を例示し、第１図は作業車の全体側面図、第２図
は操作構造を示す概略図である。 ２……旋回台、１７……ブレーキ、２５……旋
回操作レバー、２８ｂ……被係合部材、３０……
ストツパー部材、３０ａ……係合部、３２……足
載せペダル、３５，１９……連係機構、Ｐ……縦
軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台上に縦軸芯Ｐ周りで旋回駆動自在に搭載し
   た旋回台２の旋回操作レバー２５を旋回停止操作
   の位置でロツクする装置と、前記旋回台２の旋回
   を制動するブレーキ１７とを備えた作業車の操作
   構造において、前記ブレーキ１７を制動がわに付
   勢して構成し、前記ロツク装置を、前記操作レバ
   ー２５の操作に連動する被係合部材２８ｂと、係
   合がわに移動付勢して前記被係合部材２８ｂに接
   当させたストツパー部材３０とで構成するととも
   に、前記操作レバー２５が旋回停止位置に操作さ
   れたときに前記被係合部材２８ｂに係合して前記
   操作レバー２５をロツクする係合部３０ａを前記
   ストツパー部材３０に形成し、踏み込み操作で前
   記ストツパー部材３０をその係合がわへの付勢力
   に抗して係合解除方向に離間移動させる足乗せペ
   ダル３２を設け、この足乗せペダル３２の踏み込
   み操作で前記ブレーキ１７を制動がわへの付勢力
   に抗して非制動状態に切換える連係機構３５，１
   ９を設けた事を特徴とする作業車の操作構造。