JPS6332191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、下部走行体上に上部旋回体を備え、
また下部走行体の走行及び操舵はスキツドステア
リング方式によつて行う形式のシヨベル系掘削機
の安全装置に関する。

従来、この種のシヨベル系掘削機における上部
旋回体は、一般に走行時の安全を図るべくロツク
ピンによつて下部走行体の特定位置にロツク（拘
束）できる構成となつているが、しかしながらス
キツドステアリング系の操作、すなわち走行・操
舵は前記ロツクピンによる上部旋回体のロツクの
有無に拘らず自由に行い得るようになつている。
そのため、仮にロツクピンによるロツク操作をし
なかつたり忘れたりした場合には、走行中に上部
旋回体用の旋回レバーが不用意にあるいは誤つて
操作されると、上部旋回体が旋回して重大な事故
を引起すおそれがある。

なお、本願考案に類似する技術として、たとえ
ば特公昭55−44825号公報があるが、これは上部
旋回体の旋回ロツクをロツク側へ操作したときに
は高速走行できないようにしたものであつて、低
速時には上部旋回体のロツクの有無に拘らず走行
できる方式であり、従つて低速走行時には依然と
して上述の問題が残るものである。またこの公報
のものは、下部走行体に上部旋回体をロツクする
ためのロツクピンを、リンクを介して操作レバー
と連結し、そして操作レバーによる旋回ロツク操
作時のリンク機構の動きに連動して走行用操作弁
のストツパを作動させる方式であるから、旋回ロ
ツクの操作レバーをロツク側へ操作したときは、
たとえロツクピンが孔の途中に引掛かる等してロ
ツク不良状態であつたとしてもストツパは走行用
操作弁を操作可能状態にしてしまうことがあり、
その信頼性に問題があつた。

本考案の目的は、上述した従来の不具合に鑑
み、上部旋回体を下部走行体にロツクするための
ロツクピンを、該旋回体用のみならず走行・操舵
を行うスキツドステアリング系のロツク用として
も機能でき、しかもロツク機能を確実に行ない得
る信頼性の高い旋回型シヨベル系掘削機の安全装
置を提供し、もつて走行時の安全性を向上するこ
とにある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。図において１は前側に小型ブレード２
を有し後側にアウトリガー３を有した下部走行体
であり、該下部走行体１上には本実施例ではバツ
クホー４を備えた上部旋回体５が旋回座ベアリン
グ６を介して鉛直軸線回りに旋回可能に載置され
ている。

前記上部旋回体５に形成された運転席７の床面
には、第１図及び第２図に示すように上部旋回体
５を下部走行体１の特定位置すなわち、下部走行
体１と上部旋回体５との前後方向が整合した走行
姿勢位置にロツクするためのロツクピン８が設け
られている。ロツクピン８は床板９を貫通して垂
下するとともに、上部旋回体５のフレームに形成
された筒状のピンガイド１０に上下動可能に嵌入
されており、そしてその下端部が前記下部走行体
１のフレーム上に形成された係合部１１のピン孔
１１ａに挿脱可能とされている。また、ロツクピ
ン８の上部には前記床板９に形成した係止孔１２
と係合することで該ロツクピン８を係合部１１か
ら抜脱した解除位置に保持するための係止フツク
１３が設けられ、該係止フツク１３はロツクピン
８の係合部１１への挿入時には床板９に形成した
逃溝１４を通つて下降しピンガイド１０の上端縁
に係止可能とされている。

また、上部旋回体５側において、運転席７の床
面には左輪用と右輪用の２本の操縦レバー１５が
前後傾可能に配設されており、各操縦レバー１５
は第３図に示す如くステアリングリンク機構１６
を介して左輪用及び右輪用の可変容量形油圧ポン
プ１７のトラニオンレバー１８と連繋されてい
る。すなわち、油圧ポンプ１７は上部旋回体５の
エンジンルーム内においてエンジン（図示しな
い）とタンデム状に連結されていて、前記操縦レ
バー１５の傾動操作により個別的に油の吐出量及
び油の流れ方向が制御されるものであり、常には
図示しない中立保持装置によつて斜板角が０とな
る中立位置に保持されるようになつている。な
お、油圧ポンプ１７から吐出され油は下部走行体
１側に設けられた車輪駆動用の油圧モータ（図示
しない）に供給されこれを作動する。

しかして、上記の如く構成された旋回型シヨベ
ル系掘削機において、前記ロツクピン８とステア
リングリンク機構１６とは第４図に示す如きステ
アリングロツク機構１９によつて連繋されてお
り、このステアリングロツク機構１９は上部旋回
体５のフレーム上にスタンドピン２０を介して鉛
直軸線回りに揺動可能に設けられた揺動レバー２
１と、該揺動レバー２１の一端にピン２２を介し
て連結されたフランジ付の連繋ピン２３と、揺動
レバー２１の他端に形成された三又部分にピン２
４を介して連結された長短２本のロツクロツド２
５とより構成されている。連繋ピン２３は前記ロ
ツクピン８のピンガイド１０に対して球面状の先
端部が該ピンガイド１０の筒孔内に突入するよう
に該筒孔の軸線と直交する方向から摺動可能に嵌
入されており、そして前記ロツクピン８の係合部
１１に対する挿入操作時に該ロツクピン８にて押
出可能とされている。一方、２本のロツクロツド
２５はフレーム上に立設したロツドガイド２６に
それぞれ水平方向に摺動可能に支持されるととも
に、その先端が前記ステアリング機構１６におけ
る左右のステアリングロツド２７に設けたロツク
ブラケツト２８の孔に挿脱可能とされている。ま
た、揺動レバー２１とロツドガイド２６との間に
はロツクバネ２９が張設され、該ロツクバネ２９
は連繋ピン２３をピンガイド１０の筒孔内に突入
させる向き、すなわちロツクロツド２５をロツク
ブラケツト２８に挿入させる向きに揺動レバー２
１を付勢している。

本実施例は上述のように構成したものであり、
従つて今第２図実線で示す如く、旋回体固定用の
ロツクピン８を下部走行体１の係合部１１から抜
脱した場合は、第４図実線の如くロツクバネ２９
の作用により各ロツクロツド２５がそれぞれステ
アリングロツド２７におけるロツクブラケツト２
８の孔に挿入されるため、ステアリング系の動き
がロツクされる。一方、第２図仮想線の如くロツ
クピン８を係合部１１のピン孔１１ａに挿入した
場合は、該ロツクピン８が連繋ピン２３を押出し
て第４図仮想線の如く揺動レバー２１をロツクバ
ネ２９に抗して揺動させるため、各ロツクロツド
２５がそれぞれステアリングロツド２７のロツク
ブラケツト２８から抜脱されステアリング系の動
きを許容する。すなわち、上部旋回体５の旋回自
由時には走行・操舵系の動きをロツクでき、上部
旋回体のロツク時には走行・操舵系を自由状態と
することができる。

なお、ステアリングロツク機構１９は図示の如
き形式に限定されるものではなく適宜変更するこ
とが可能であり、要は旋回体固定用のロツクピン
８の挿脱操作に関連的に作動してステアリング系
のロツク及びその解放を行い得るものであれば差
支えない。

以上詳述したように、本考案は下部走行体上に
上部旋回体を備え、かつ下部走行体の走行・操舵
をスキツドステアリング方式によつて行う形式の
シヨベル系掘削機において、前記上部旋回体を下
部走行体の特定位置にロツクするために該上部旋
回体側に設けられかつ下部走行体に形成した係合
部に挿脱可能とされた直接手動操作式のロツクピ
ンと、床板に設けた開口部を通行可能でかつロツ
クピンをロツク位置と解放位置とに保持するため
の該ロツクピンに設けた係止フツクと、前記ロツ
クピンを案内すべく上部旋回体側に設けられたピ
ンガイドにロツクピンの挿入方向と交差する方向
に摺動可能に設けられロツクピンの挿入によつて
押出されるとともに一端が該ロツクピンの外周に
当接することにより押出し位置に保持される連繋
ピンと、この連繋ピンとリンク機構を介して連繋
され該連繋ピンの押出し作動時には前記各油圧ポ
ンプを操作するステアリング系を自由状態とする
解放側に操作されるステアリングロツク機構と、
前記ロツクピンの係合部からの抜脱時にステアリ
ングロツク機構をロツク側に作動させてステアリ
ング系をロツクするとともに、前記連繋ピンをピ
ンガイドに対する初期位置に復帰させるバネ手段
とを備えた構成とし、このことにより旋回体ロツ
ク用のロツクピンとステアリングリンク機構とを
ステアリングロツク機構を介して連繋させ、上部
旋回体を下部走行体にロツクした場合に限り走行
できるようにしたものである。従つて、本考案に
よれば従来の問題点である走行中においての上部
旋回体の不用意なあるいは誤操作による旋回動作
に伴う事故発生を未然に防ぐことができ、また上
部旋回体の旋回自由状態ではステアリング系を中
立位置に確実に保持して掘削作業中において低
速・高速を問わず不用意な走行を防止できるもの
であり、走行時ならびに作業時の安全を図る上で
きわめて有効である。

とくに、本考案は上部旋回体がロツクされない
限りステアリング系のロツクが解除されないよう
にするために、ロツクピンが係合部に挿入された
場合に限つて連繋ピンが押出される構成としたも
のであり、従つて誤動作がなく、その信頼性はき
わめて高いものである。また、本考案は床板の開
口部を通孔し得る係止フツクをロツクピンに設け
たことにより該ロツクピンのロツク位置と解放位
置とがはつきりしており、ロツクピンのロツク状
態を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は旋回型
シヨベル系掘削機を示す概略側面図、第２図は旋
回体固定用のロツクピン及びその周辺を示す縦断
面図、第３図はスキツドステアリング系を示す斜
視図、第４図はステアリングロツク機構を示す斜
視図である。 １……下部走行体、５……上部旋回体、８……
ロツクピン、１０……ピンガイド、１１……係合
部、１５……操縦レバー、１６……ステアリング
リンク機構、１９……ステアリングロツク機構、
２１……揺動レバー、２２……連繋ピン、２５…
…ロツクロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部走行体上に上部旋回体を装備するととも
   に、エンジンにて駆動される左輪用と右輪用の２
   個の油圧ポンプの油吐出量または油流れ方向を個
   別的に制御して対応する油圧モータを作動させる
   ことにより走行・操舵を行うスキツドステアリン
   グ装置を備えた旋回型シヨベル系掘削機におい
   て、前記上部旋回体を下部走行体の特定位置にロ
   ツクするために該上部旋回体側に設けられかつ下
   部走行体に形成した係合部に挿脱可能とされた直
   接手動操作式のロツクピンと、床板に設けた開口
   部を通行可能でかつロツクピンをロツク位置と解
   放位置とに保持するための該ロツクピンに設けた
   係止フツクと、前記ロツクピンを案内すべく上部
   旋回体側に設けられたピンガイドにロツクピンの
   挿入方向と交差する方向に摺動可能に設けられロ
   ツクピンの挿入によつて押出されるとともに一端
   が該ロツクピンの外周に当接することにより押出
   し位置に保持される連繋ピンと、この連繋ピンと
   リンク機構を介して連繋され該連繋ピンの押出し
   作動時には前記各油圧ポンプを操作するステアリ
   ング系を自由状態とする解放側に操作されるステ
   アリングロツク機構と、前記ロツクピンの係合部
   からの抜脱時にステアリングロツク機構をロツク
   側に作動させてステアリング系をロツクするとと
   もに、前記連繋ピンをピンガイドに対する初期位
   置に復帰させるバネ手段とを備えた旋回型シヨベ
   ル系掘削機における安全装置。