JPH0189211U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本概念図、第２〜７図は本
考案に係る車高制御装置の一実施例を示す図であ
り、第２図はその全体構成を示す図、第３図はそ
の車高制御処理のプログラムを示すフローチヤー
ト、第４〜７図はその先着部位と後着部位の上昇
調整および下降調整の組み合わせに応じたそれぞ
れの動作を説明するためのタイミングチヤートで
ある。 ＡＩＲ…空気系統（調整手段）、１４ａ〜１４
ｄ…車高センサ（車高検出手段）、２０…マイク
ロコンピユータ（先着部位検出手段、予測手段、
目標設定手段、演算手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) 複数の車輪部位の実車高を検出する車高検
   出手段と、 (b) 複数の車輪部位のうち、最初に車高調整が
   完了する先着部位を検出する先着部位検出手段と
   、 (c) 先着部位以外の後着部位の車高調整変化に
   追随して変化する調整完了後の先着部位の車高変
   化量を予測する予測手段と、 (d) 所定の目標車高を設定するとともに、先着
   部位の目標車高については前記予測手段からの予
   測値に従つて該予測値を打ち消す方向に修正する
   目標設定手段と、 (e) 目標設定手段で設定された目標車高と複数
   の車輪部位の各実車高との偏差に基づいて、該偏
   差が少なくなる方向に各車輪部位毎の車高制御値
   を演算する演算手段と、 (f) 演算手段の演算結果に基づいて、複数の車
   輪部位の車高を単独に調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする車高制御装置。