JPH0199149A - バスｉｄ自動識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 小型コンピュータ用の■／○インターフェイスであるｓ
ｃｓ　ｉのバスシステムにおけるバスＩＤ番号自動識別
方式に関し、 バス獲得のフェーズと相手装置選択のフェーズのいずれ
においてバスＩＤ番号の重複があっても自動的に識別し
てＩＤ番号の変更を行うようにしたバスＩＤ自動識別方
式を提供することを目的とし、 データ線と制御線からなるバスに各々に固有のバスＩＤ
番号が付与された複数のマスタ装置と複数のスレーブ装
置が接続され、マスタ装置による該バスＩＤ番号を用い
たバス使用権の獲得のフェーズとその後に続く相手スレ
ーブ装置選択のフェーズとを経てバスを占有できるバス
システムにおけるバスｒＤ自動識別方式において、マス
タ装置に自己ＩＤ番号保持手段とＩＤ番号変更手段およ
び他マスタＩＤ番号保持手段とを備え、マスタ装置はシ
ステムの立ち上がり時に設定スイッチのＩＤ番号を前記
自己ＩＤ番号保持手段に格納し、このマスタ装置がバス
を使用しない状態において、他のマスタ装置によるバス
獲得動作で使用された他マスタ装置のＩＤ番号を取り込
み、自己のＩＤ番号と照合して一敗すると自己のＩＤ番
号を前記変更手段により変更し、相手スレーブ装置選択
のフェーズの動作においてＩＤ番号の一敗があると、自
己ＩＤ番号を変更して選択を行うよう制御するよう構成
する。

［産業上の利用分野］ 本発明は小型コンピュータ用のＩ１０インターフェイス
であるＳ　ＣＳ　Ｉ　（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
　ＳｙｓｔｅｍＩｎ　ｔｅｒｆａｃｅ）のバスシステム
におけるＩ　Ｄ　（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ：識別または
認識）番号自動識別方式に関する。

Ｒ近、小型コンピュータ用の１１０インターフエイスと
して、８本（８ビツト）のデータライン、１本のパリテ
ィラインおよび９本の制御ラインを備えるＳＣ３Ｉバス
が、高性能のインターフェイスとして知られるようにな
った。

このインターフェイスでは、バスに接続される装置は、
マスタ（またはイニシェーク）と称する命令を発生する
機能を有する装置と、スレーブ（またはクーゲット）と
称される他から命令を受は取って実行を行う装置、の合
わせて２種類の装置がある。このインターフェイスのバ
ス制御では、複数のマスタ装置によるバスの獲得時や、
バスを獲得したマスタ装置による相手スレーブ装置の選
択時には、予め各装置に対し付与されたバスＩＤ番号を
用いて優先順位を決定し、大きい番号の装置に優先櫓を
与える方式をとっている。

このようなバス制御システムにおいては、各装置に対し
てバスＩＤ番号の付与を行う際、またはハード的（スイ
ッチ等）に設定する際にうつかりして複数の装置に同じ
番号を設定する場合があり、そのような誤りを自動的に
識別して対処できることが望まれている。

［従来の技術］ 従来例の説明図を第３図に示す。

第３図の（Ａ）には前記ＳＣ３Ｉのシステム構成が示さ
れ、図において、３０．３１は夫々マスタ装置であるイ
ニシエ−９（ＩＮＴＴ）　、３２〜３４は夫々スレーブ
装置であるターゲット（ＴＡＲＧ）、３５はバスを表す
。バス３５は、データラインがＤＢ（データビット）０
〜ＤＢ７の８本とパリティラインおよび制御ラインとし
て、ＲＥＱ　（Ｒｅｑｕｅｓｔ）、Ａ　ＣＫ　（Ａｃｋ
ｎｏｗｌｅｄｇｅ）、ＢＳＹ（Ｂｕｓｙ）、Ｓ　Ｅ　Ｌ
　（Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）等の９本を備える。

イニシエータはターゲットに対して何らかの指令を与え
て動作を実行させたい時は、初めに、アービトレーショ
ン（獲得）フェーズにおいて、他のイニシェークとの競
合動作に勝たなければならない。

第３図の（Ｂ）に、イニシェーク３０と３１の両方から
バスを使用する要求が発生した場合のアービトレーショ
ン・フェーズの様子を示す。

ＣＢ）において、イニシェーク３０はバスをどの装置も
使っていない時（バス・フリー・フェーズ）に、バス要
求を表示する信号として制御線ＢＳＹに“１”を立て、
同時に自分のＩＤ番号７を示すためにデータラインのＣ
Ｂ７を１″にする。

他方、同じ時間にイニシェーク３１でもハス要求が発生
すると、制御ラインＢＳＹに“１１を立て（既にイニシ
ェーク３０から出ている場合はライン上の信号レベルに
変化はない）、同時に自己のＩＤ番号３を示すためデー
タラインのＤＢ３に“１″を立てる。

最初にＢＳＹ信号が発生してから一定時間経過すると、
アービトレーションに参加した各イニシェーク３０．３
１はデータラインを検索して、自分のＩＤ番号より大き
いＩＤ番号があるかどうかを調べて、自分が一番大きい
番号であることがわかると勝ったことになり、制御ライ
ンＳＥＬに“１”を出力すると共にＢＳＹ信号とＩＤ番
号７の“１”出力を“０”にする。そして、負けたイニ
シェークは自分のＩＤ番号の表示と制御ラインＢＳＹへ
の出力を０″にする。

このアービトレーション・フェーズにおいて、もし、イ
ニシェーク３０と３１が同一のＩＤ番号を保持していた
なら、両者ともバス使用権を獲得したものとして、夫々
が次のセレクション・フェーズに移行してエラー状態と
なり、結局両者ともにバスを利用することができなくな
る。

アービトレーションにおいて勝ったイニシェーク３０は
、次にターゲットを選択するためにセレクション・フェ
ーズに移る。上記したように、アービトレーションの競
争で勝った時にイニシェーク３０からＳＥＬ信号が発生
してセレクション・フェーズに移行し、その選択が成功
した例の様子を第３図の（Ｃ）に示す。

図に示すように、イニシェーク３０はこのフェーズにお
いて、自己のＩＤ番号７を表示するためＤＢ７に“１″
を立てるのと同時に、指令を与えたい相手装置であるタ
ーゲット３３　　（ＩＤ番号１）を表示するためＤＢＩ
に“ｌ”を立てる。

バスに接続された各ターゲットは、ＳＥＬ信号力び１１
になっているセレクション・フェーズ中、ＢＳＹ信号が
“０”になってから、自分のＩＤ番号が“１″になって
いる力）と゛うかを８用べ、もし自分の番号に“１”に
なっているとＢＳＹ信号を“１”にして、応答信号とす
る。

また、第３図の（Ｄ）にセレクションが不成功になった
例を示す。この場合、イニシェーク３゜から、自分のＩ
Ｄ番号としてＤＢ７に“１”を立てると共に、相手のＩ
Ｄ番号として同じＤＢ７に１″がたてられる。この場合
、各ターゲットは８本のデータラインＤＢＯ−ＤＢ７全
部を調べて、“１”が立っているラインが２木で、しか
も自分のＩＤ番号が立っていることが判別されると、そ
のターゲットは応答を返すが、（Ｄ）のようにＩＤ番号
が重複していると、ＩＤ番号の表示が１個しかないこと
が分かり、応答を返さない。ちなみに、３本のＩＤ番号
表示の場合も同じ。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来例の説明においてのべたとおり、バス使用権の獲得
（アービトレーション）の場合は、複数のマスタ装置（
イニシエータ）の間でＩＤ１号が重複した場合は、それ
らの間でバス獲得が競合した時にはエラー状態となって
、結局バスを使用することが出来なくなるという問題が
ある。

また、相手スレーブ装置（ターゲット）選択（セレクシ
ョン）の動作でＩＤ番号の重複が生ずると、やはり選択
を行うことができなくなり、バスを使用できなくなると
いう問題がある。

そして、従来のバスＩＤ番号は、基板のデイツプスイッ
チ、設定ピン、リレー（端末からの指示により動作する
）等によりセ・ノドされ、いわゆるハードスイッチによ
り構成されており、バスＩＤ番号が重複してもそれを検
出するのは、オペレータが目視することにより行われて
おり、バスＩＤ番号の重複を自動的に識別することは困
難であった。

本発明は、バス獲得のフェーズと相手装置選択のフェー
ズのいずれにおいてバスＩＤ番号の重複があっても自動
的に識別してＩＤ番号の変更を行うようにしたバスＩＤ
自動識別方式を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の原理的構成図を第１図に示す。

図において、■はマスタ装置（イニシェーク）、１０は
マスタ装置本体で例えばホストコンピュータ、１１はバ
スアダプタ、１２はバス獲得・選択手段、１３はＩＤ制
御手段、１４はＩＤ番号変更手段、１５はバス不使用時
のバス監視手段、１６は自己ＩＤ番号保持手段、１７は
他マスタｔ　Ｄ番号保持手段、１８はスレーブｒＤ番号
保持手段、１９はハスＩＤ番号の設定スイッチ、２はバ
スを表す。

第１図のバス２には図示されないが他のマスタ装置およ
び複数のスレーブ装置（ターゲット）が接続されている
。

本発明は、マスタ装置の自己ＩＤ番号を可変に設定保持
する手段を設け、該マスタ装置がバスを不使用の時は、
他のマスタ装置によるバス獲得の動作を監視してその際
に使用したバスＩＤ番号を取込み、その番号と自己のＩ
Ｄ番号とが一致したら自己ＩＤ番号を変更し、該マスタ
装置がバス使用権を獲得した後相手スレーブ装置の選択
の際に自己ＩＤ番号と相手装置のＩＤ番号との一致を検
出したら同様に自己ＩＤ番号を変更するものである。

［作用コ マスタ装置（イニシェーク）１の本体１０はホストコン
ピュータのような処理装置であり、これに結合されてい
るバスアダプタ１１はイニシェータ本体とバスとのイン
ターフェイスの機能を有する。

マスタ装置には手動で設定可能なバスＩＤ番号を設定す
るスイッチ１９が設けられ、このスイッチ１９の内容は
このマスタ装置の立ち上がり時（パワーオン時）に自己
ＩＤ番号保持手段１６にセントされる。

マスタ装置本体からのバス獲得の指示がない場合は、ハ
ス監視手段１５はバス２上で行われるバス獲得動作（制
御ラインにより判別する）を監視し、その時のＩＤ番号
（獲得動作ではマスタ装置のＩＤ番号が出力される）を
データラインから読込んで、他マスタＩＤ番号保持手段
１７に格納し、ＩＤ制御手段１３においてその番号を自
己ＩＤ番号保持手段１６の内容と比較し、一致すると自
己ＩＤ番号をＩＤ変更手段１４により変更して再び自己
ＩＤ番号保持手段１６に格納する。なお、他ＩＤ番号保
持手段１７はバス２に接続されたマスタ装置の数に応じ
て、保持容量を備える。（２台のマスタ装置が接続され
ている時は各マスタ装置は１個の他マスタＩＤ番号を保
持する）。

また、他マスタ装置がバス獲得フェーズから相手選択フ
ェーズに移行した時も、バス不使用中のマスタ装置はＩ
Ｄ番号の監視を行い、他マスタ装置がスレーブ装置を選
択する際のＩＤ番号（マスタ装置のＩＤ番号と相手スレ
ーブ装置のＩＤ番号が同時に出力される）を取込み、相
手ＩＤ番号をスレーブＩＤ番号保持手段１８に格納する
。　このスレーブＩＤ番号についても、自己ＩＤ番号格
納手段１６の内容と比較して、一致した場合は、自己Ｉ
Ｄ番号を変更手段１４により変更する。

このマスタＷ２本体１０からバスアダプタ１１に対しバ
ス獲得（アービトレーション）の指示が発生すると、バ
ス獲得・選択手段１２からバス２に対し、自己のＩＤ番
号を自己ＩＤ番号保持手段１６の内容に基づいて８本の
データビットラインの中の対応するビットラインに“１
”を立てるとともに制御ラインのＢＳＹに“１”を立て
て要求を発する。

この時、他マスタ装置から同様にバス獲得の要求が発生
すると、データビットラインを調べて自分より優先権が
あるかどうかを検出する。この時、データビットが“１
゛であるラインにより他ＩＤ番号を検査して何れに優先
権があるかを検出する。

この場合、前記した監視動作により、互いに他のマスタ
装置のＩＤ番号を取り込んで、他のマスタＩＤ番号と自
己のＩＤ番号と一致する場合はその時に既に自己ＩＤ番
号を変更しであるので、この獲得フェーズにおいてＩＤ
番号の重複は起こらない。

このマスタ装置がバス使用権を獲得して、引き続いて相
手スレーブ装置を選択（セレクション）に移行すると、
今度は相手スレーブ装置のＩＤ番号と自己［Ｄ番号との
一致を調べて、一致が検出されると、やはり自己ＩＤ番
号を変更する制御を実行する。

なお、番号を変更して、再度バス獲得・選択の動作を開
始しても、番号の重複があった場合、全てのＩＤ番号０
〜７の８個の［Ｄ番号）が使用されている場合は、ハー
ドエラーとなり、エラー出力が発生する。

［実施例］ 本発明の実施例の制御フローを第２図（ａｌ乃至第２図
（Ｃ１に示す。

第２図（ａｌ乃至第２図（Ｃ１は第１図の基本構成にお
ける、バスアダプタ１１のバス獲得・選択制御手段１２
、バス監視手段１５および■ＤＩＩＩ御部１３環部１３
たバスアダプタの制御フローを示すものである。

第２図ｆａｔと第２図（ｂｌはマスタ装置がバスを使用
しない時に実行される制御フローであり、第２図（Ｃ１
はマスタ装置がバス獲得・選択の要求を起こした時の制
御フローを示す。

第２図（Ｍｌにおいて、マスタ装置がパワーオンする（
立ち上がる）と、イニシアライズが行われこの時ハード
的に設定されていたバスＩＤ番号が自己ＩＤ番番号レジ
ツク０　（第１図の自己ＩＤ番号保持手段１６に対応）
にセットされる。なお、レジスタは図中Ｒｅｇと表示す
る。

次にバス２　（第１図参照）の制御ラインの状態を監視
（スキャン）して、バス獲得要求状態が発生したかどう
かを見て、発生した場合は、ＩＤ番号（データラインの
“１″が立っているビット線）を取込む（２１０，２２
０）。

そして、取込まれたＩＤ番号がすでに他マスタＩＤレジ
スタ２１　（第１図の他マスタＩＤ番号保持手段に対応
）に登録されているかどうか調べ、未登録の場合これを
登録（または更新）し、次に、この他マスタＩＤレジス
タ２１の内容と、自己■ＤＤ号レジスタ２０の内容を比
較し、一致したら自己ＩＤ番番号レジツク０の数値から
１を引いて、その結果を自己ＩＤ番号レジスタ２０に再
び格納する（２６０）。

この後第２図（ｂｌに移り、他マスタ装五からの選択（
セレクションフェーズ）があるか否かを制御ライン（Ｓ
ＥＬ）により調べ、ある場合はその時のデータラインに
出力されている２つのＩＤ番号を取り込む（２８０）。

次にこの２つのＩＤ番号のうち一方はマスタＩＤ番号で
あるから、他マスタＩＤレジスタ２１の内容と比較して
一致したらその番号を除いて、他方のＩＤ番号（スレー
ブ装置のＩＤ番号）を選択して、スレーブ（Ｓ　１　ａ
）ＴＤＤ号テーブル２２（第１図のスレーブＩＤ番号保
持手段１８に対応）に格納する（３００）。

このテーブル２２のスレーブＩＤ番号は次に自己【Ｄ番
号レジスタ２０と比較されて、一致すると自己ＩＤ番号
レジスタの数値をマイナス１して再び同レジスタに格納
する。その後、自己のマスタ装置からバス獲得要求が発
生してなければ、元の第２図（ａｌのステップ２１０に
もどり、発生した場合は第２図（Ｃ１の制御フローが開
始する。

第２図（Ｃ１において、このマスタ装置は自己ＩＤ番号
レジスタ２０にその時セットされている番号でバス獲得
要求を出力する（４１０）。これによりバスが獲得され
ると、自己ＩＤ番号と相手スレーブ装置のＩＤ番号を出
力して選択動作を行う（４３０）。この選択動作が成功
した場合は、獲得したバスを使って、マスタ装置からそ
のスレーブ装置（ターゲット）に対しコマンドを転送し
て種々の処理を実行させる（４６０）。

選択に失敗した場合は、バスを開放し、他の装置の使用
を可能にする一方、自己ＩＤ番号レジスタの内容と相手
スレーブ装置（選択に失敗した相手装置）のＩＤ番号と
を比べて一致した場合、相手ＩＤ番号をスレーブ（Ｓｌ
ａ）（Ｄ番号テーブル２２に登録する。

次に相手ＩＤ番号と一致していた自己ＩＤ番号をマイナ
ス１して再び自己ＩＤ番号レジスタへ格納する。

この後、変更された自己ＩＤ番号が過去に登録された複
数のスレーブＩＤ番号の何れかと一致するかどうかを調
べ（５００）、一致しない場合さらに全番号が既に登録
されてしまったかどうかを調べて、登録済の場合はハー
ドエラーとして出力を発生し、登録済でない場合は変更
された自己ＩＤ番号レジスタの内容で再びバス獲得要求
の動作を行う。

［発明の効果］ 本発明によればバスに接続されたマスタ装置（イニシェ
ーク）またはスレーブ装置（ターゲット）の各バスＩＤ
番号の間に番号が重複するという設定ミスがあっても、
オペレータが介入しないでマスタ装置のバスＩＤ番号を
自動的に変更して、バス獲得・選択の動作を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す図、第２図＋ａ＋乃
至第２図（Ｃ１は本発明の実施例の制御フローを示す図
、第３図は従来例の説明図である。 第１図中、 １：マスタ装置（イニシェーク） １０：マスタ装置本体 １１；バスアダプタ １２：バス獲得・選択手段 １３：ＩＤ制御手段 １４：ＩＤ番号変更手段 １５：バス監視手段 １６：自己ｒＤ番号保持手段 １７：他マスタＩＤ番号保持手段 １８ニスレ一プＩＤ番号保持手段 １９：バスＩＤ番号の設定スイッチ ２：バス 特許出願人　株式会社ピーエフニー 代　理　人　弁理士　長谷用　文廣（外２名）没 ′ｍ　− １臀 ぐ 精ｌ１ｒ３Ｉの央４も使し剖名却７０−（１１゛ス４４
大用１１〕第　２　（２）（ｂ） し　　　　− 〇　　　　　　〇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データ線（１１０）と制御線（１１１）からなるバスに
   各々に固有のバスＩＤ番号が付与された複数のマスタ装
   置と複数のスレーブ装置が接続され、マスタ装置による
   該バスＩＤ番号を用いたバス使用権の獲得のフェーズと
   その後に続く相手スレーブ装置選択のフェーズとを経て
   バスを占有できるバスシステムにおけるバスＩＤ自動識
   別方式において、マスタ装置（１）に自己ＩＤ番号保持
   手段（１６）とＩＤ番号変更手段（１４）および他マス
   タＩＤ番号保持手段（１７）とを備え、 マスタ装置（１）はシステムの立ち上がり時に設定スイ
   ッチのＩＤ番号を前記自己ＩＤ番号保持手段（１６）に
   格納し、このマスタ装置（１）がバスを使用しない状態
   において、他のマスタ装置によるバス獲得動作で使用さ
   れた他マスタ装置のＩＤ番号を取り込み、自己のＩＤ番
   号と照合して一致すると自己のＩＤ番号を前記変更手段
   （１４）により変更し、 相手スレーブ装置選択のフェーズの動作においてＩＤ番
   号の一致があると、自己ＩＤ番号を変更して選択を行う
   よう制御することを特徴とするバスＩＤ自動識別方式。