JPH0199407A

JPH0199407A - 搬送路

Info

Publication number: JPH0199407A
Application number: JP25373487A
Authority: JP
Inventors: Akitaka Noda; 明孝野田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、小物類を搬送する磁気浮上式搬送装置に用い
られ、非常時における搬送車の出入れを可能とした搬送
路に関する。

（従来の技術）近年、オフィスオートメーション、ファクトリオートメ
ーションの一環として、建屋内の複数の地点間において
、伝票、書類、現金、資料等を搬送装置を用いて移動さ
せることが広く行われている。

このような用途の搬送装置には、搬送物を速やかにかつ
騒音を発することなく移動できることが要求される。こ
のため、この種の搬送装置においては、ガイドレール上
で搬送車を非接触で支持することが行われている。中で
も、搬送車を磁気的に非接触支持する方式は、ガイドレ
ールに対する追従性や騒音、発塵防止効果に優れている
。

このような磁気的な支持方式では搬送路は、制御装置の
故障や、搬送車に加えられた過大な外力等により搬送車
が落下しても、これを支持しうる構造を必要とする。

この落下防止は搬送路側の非常用ガイドにより搬送車を
かかえ込む構造によっているため、保守や点検のために
搬送路からの搬送車の出入れは、搬送路末端部で行う必
要がある。

しかし、長い搬送路区間中で、このような搬送路末端部
が無い場合、搬送車がこの区間で故障すると、この搬送
車を補助車輪によって搬送路末端部まで移動させねばな
らず、その作業は容易ではない。

また、補助車軸により、搬送車を長距離走行させるため
、車軸からのごみの発生も問題となる。

（発明が解決しようとする問題点）このように、搬送車の落下を防止するため非常用ガイド
等により、搬送車をかかえ込む形状をした搬送路では、
非常時における搬送車の搬送路に対する出入れ場所が搬
送路末端部に限られてしまう。

したがって、本発明の目的は非常時における搬送車の出
入れを容易にした搬送路を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明による搬送路では１強磁性体のレールを除いて、
搬送車をかかえ込む形状をした非常用ガイド及び軌道枠
の一部を搬送車の一車長分以上の範囲で開放できる構造
にしている。

（作　用）本発明によれば磁気的浮上していない時に、搬送車を支
持する構造を有した非常用ガイドレール。

及び、軌道枠の一部を、搬送車−車長以上の長さだけ、
開放できる構造にしたことにより、搬送路末端部でない
場所においても、搬送車の搬送路からの出入れが可能と
なる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図、第２図において、軌道枠１１ａの上壁下面には
、２本の強磁性体で形成されたガイトレー。

ル１２が平行に固定され、軌道枠１１の両側壁の内面に
は断面がコ字状の非常用ガイド１３がそれぞれ互いの開
放側を対面させて固定する。そして、これら軌道枠１１
ガイドレール１２、非常用ガイド１３全体として搬送路
上を形成する。ガイドレール１２の下側には、搬送車重
がこのガイドレールに沿って、磁気的に浮上支持され、
走行自在となる。

搬送路上において、軌道枠１１および非常用ガイド１３
には少なくとも搬送車−車長以上の長さで開放部が１１
ａ、１３ａを連結部１４により固定している。

搬送路よは、第１図を見てもわかるように、搬送車重が
浮上していない時でも、非常用ガイド１３ａ、１３ｂに
て、搬送車補助車輪２１により落下しないように支持さ
れている。このような形状の搬送路上から、搬送車重を
取出し、従来搬送路上の末端部からしかできなかったが
、本発明の実施例によれば、搬送路上の途中に、脱着可
能な開放部１１ａ、１３ａが、連結部１４により構成さ
れているので、この箇所において、上記部品を取りはず
し、搬送路上の側面を開放することにより搬送車−？工
を取出すことができる。このように、搬送車が浮上制御
できなくなったような非常時には、搬送車−２−を、搬
送路末端部に限らず、上記分割箇所にて取り出すことが
可能となる。

なお１本発明は上記した実施例に限定されるものではな
く、第３図に示すように非常用ガイド１３およびこれを
固定した軌道枠１１の開放部１１ａ、１３ａを蝶番状の
連結部１５により、矢印ａのように回動可能な構造とし
てもよい、ただし、常時は、回動できないように固定支
持機構を設ける。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、搬送車の浮上制御
ができなくなったような非常時の際、搬送車補助車輪に
より、非常用ガイド上を搬送路末端部まで移動させるこ
となく、搬送路途中に設けられた開放部分から、搬送車
の出入れが可能となるので、搬送車の車輪走行による発
塵を低減し、搬送車の保守性を容易にする。

【図面の簡単な説明】第１図は１本発明による搬送路の一実施例を示す斜視図
、第２図は第１図の断面図、第３図は本発明の他の実施
例を示す断面図である。１・・・搬送路、　　　　　　２　・・・搬送車、１１
・・・軌道枠、　　　　　　ｌｌａ・・・開放部分、１
２・・・ガイドレール、　　　１３・・・非常用ガイド
、１３ａ・・・開放部分、　　　　１４・・・連結部、
１５・・・連結部、　　　　　　２１・・・補助車輪。渠１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

磁気浮上式搬送装置における少なくとも下面部分が強磁
性体で形成されたレールと、このレールに沿って、非常
時に搬送車を支持する非常用ガイドにより、搬送車をか
かえ込む断面形状を有する搬送路において、強磁性体レ
ールを除いて、搬送車をかかえ込む形状をした非常用ガ
イド及び軌道枠の一部を、搬送車の一車長分以上の範囲
で開放可能にしたことを特徴とする搬送路。