JPH021072B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH021072B2 JPH021072B2 JP61055488A JP5548886A JPH021072B2 JP H021072 B2 JPH021072 B2 JP H021072B2 JP 61055488 A JP61055488 A JP 61055488A JP 5548886 A JP5548886 A JP 5548886A JP H021072 B2 JPH021072 B2 JP H021072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- signal
- winding
- rotary encoder
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は艦船に用いられるウインチ等でケーブ
ル等を巻取／繰出する際に用いるケーブル速度検
出装置に関する。
ル等を巻取／繰出する際に用いるケーブル速度検
出装置に関する。
従来、ウインチ等のケーブル速度を表示しよう
とするとき、通常はケーブルにタツチする装置に
より検出していた。
とするとき、通常はケーブルにタツチする装置に
より検出していた。
しかしこれでは構造が複雑であると共にケーブ
ルにタツチする部分が摩耗して故障したり、不正
確になつたりし易かつた。
ルにタツチする部分が摩耗して故障したり、不正
確になつたりし易かつた。
本発明はケーブルを巻取るドラムの回転を検出
するロータリエンコーダの信号よりケーブルの速
度を検出するものである。
するロータリエンコーダの信号よりケーブルの速
度を検出するものである。
本発明はケーブル７を巻取る巻取ドラム２の回
転を検出するロータリエンコーダ２０と、このロ
ータリエンコーダ２０の信号ａをケーブル巻層数
ｎに応じて補正する演算器２３とよりなるもので
ある。
転を検出するロータリエンコーダ２０と、このロ
ータリエンコーダ２０の信号ａをケーブル巻層数
ｎに応じて補正する演算器２３とよりなるもので
ある。
ロータリエンコーダ２０はケーブル７を巻取つ
た巻取ドラム２の回転数に比例した信号ａを発生
する。この出力信号ａとケーブル速度との関係
は、ケーブル巻層数ｎによつて変化するのでこの
補正演算を演算器２３で行い、正しいケーブル速
度を検出するものである。
た巻取ドラム２の回転数に比例した信号ａを発生
する。この出力信号ａとケーブル速度との関係
は、ケーブル巻層数ｎによつて変化するのでこの
補正演算を演算器２３で行い、正しいケーブル速
度を検出するものである。
次に第１図につきケーブル速度検出動作を説明
する。
する。
液圧ウインチ１の作動中は巻取ドラム２は回転
し、その軸３に設けたロータリエンコーダ２０よ
り巻取ドラム２の回転数に比例したパルス信号ａ
が発生し、その信号ａはＦ／Ｖコンバータ２１で
その周波数に比例した電圧信号a1に変換され、そ
の信号a1はＡ／Ｄ変換器２２でデジタル信号a2に
変換され、マイコン、ハードロジツク回路或いは
アナログ・デジタル等の演算器２３に送られて a3＝a2・（Ｄ＋ｎ・Ｅ／Ｄ−１） Ｄをウインチ１層目の巻径とすれば、 Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ：巻層数（０、１、２、…ｎ） また、Ｄをウインチｍ層目の巻径としてもよ
い。このとき、（ｍ＝０、１、２、…） Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（−ｍ、ｍ＋１、…、ｎ−ｍ） の計算すなわち巻層補正を行い、その出力信号a3
はＤ／Ａ変換器２４でアナログ信号a4となり、こ
の信号a4加算回路２５で信号a1と加算され、ケー
ブル速度に比例する信号a5となり、メータアンプ
２６で増幅されてケーブル速度メータ２７により
表示されるものである。
し、その軸３に設けたロータリエンコーダ２０よ
り巻取ドラム２の回転数に比例したパルス信号ａ
が発生し、その信号ａはＦ／Ｖコンバータ２１で
その周波数に比例した電圧信号a1に変換され、そ
の信号a1はＡ／Ｄ変換器２２でデジタル信号a2に
変換され、マイコン、ハードロジツク回路或いは
アナログ・デジタル等の演算器２３に送られて a3＝a2・（Ｄ＋ｎ・Ｅ／Ｄ−１） Ｄをウインチ１層目の巻径とすれば、 Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ：巻層数（０、１、２、…ｎ） また、Ｄをウインチｍ層目の巻径としてもよ
い。このとき、（ｍ＝０、１、２、…） Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（−ｍ、ｍ＋１、…、ｎ−ｍ） の計算すなわち巻層補正を行い、その出力信号a3
はＤ／Ａ変換器２４でアナログ信号a4となり、こ
の信号a4加算回路２５で信号a1と加算され、ケー
ブル速度に比例する信号a5となり、メータアンプ
２６で増幅されてケーブル速度メータ２７により
表示されるものである。
巻層数（前式ｎ）の検出は次のように行われ
る。
る。
ロータリエンコーダ２０の信号ａは二相信号
（90゜位相差）であるので、弁別器４１で、巻取／
繰出信号ｄ１になる。演算器２３は巻取／繰出信
号ｄ１に応じて、図示しないその内部カウンタを
増（ｄ１が巻取信号の場合）、または減（ｄ１が
繰出信号の場合）する。巻取ドラム２の層毎の列
数は一定ゆえ、ロータリエンコーダ２０の発生パ
ルス数も層毎に一定なので、該内部カウンタの値
により巻層数ｎが判断できることになる。
（90゜位相差）であるので、弁別器４１で、巻取／
繰出信号ｄ１になる。演算器２３は巻取／繰出信
号ｄ１に応じて、図示しないその内部カウンタを
増（ｄ１が巻取信号の場合）、または減（ｄ１が
繰出信号の場合）する。巻取ドラム２の層毎の列
数は一定ゆえ、ロータリエンコーダ２０の発生パ
ルス数も層毎に一定なので、該内部カウンタの値
により巻層数ｎが判断できることになる。
該内部カウンタは巻量が既知な状態でリセツト
する必要がある。この用途のためにリセツト釦４
２があり、この信号ｆを演算器２３が受けると、
該内部カウンタを既知な巻量に相当する値にプリ
セツトするものである。
する必要がある。この用途のためにリセツト釦４
２があり、この信号ｆを演算器２３が受けると、
該内部カウンタを既知な巻量に相当する値にプリ
セツトするものである。
なお上記装置において演算器２３が故障した場
合は図示しないスイツチによりそれを不作動にす
るとその出力信号a4は０となるのでドラムの回転
数に比例した電圧信号a1がそのまま加算回路２
５、メータアンプ２６を介してケーブル速度メー
タ２７に表示される。
合は図示しないスイツチによりそれを不作動にす
るとその出力信号a4は０となるのでドラムの回転
数に比例した電圧信号a1がそのまま加算回路２
５、メータアンプ２６を介してケーブル速度メー
タ２７に表示される。
演算器２３の故障を想定しない場合には、第２
図に示す構成がとれる。
図に示す構成がとれる。
即ち、第２図でインターフエース１０１は第１
図のＦ／Ｖコンバータ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、
弁別器４１の各機能を含むものであり、演算器２
３は次式演算を行い、Ｄ／Ａ変換器２４を通して
ケーブル速度メータ２７を振らすものである。
図のＦ／Ｖコンバータ２１、Ａ／Ｄ変換器２２、
弁別器４１の各機能を含むものであり、演算器２
３は次式演算を行い、Ｄ／Ａ変換器２４を通して
ケーブル速度メータ２７を振らすものである。
a6＝ａ・（Ｄ＋ｎ・Ｅ／Ｄ）
ここにＤ、ｎ、及びＥは前出の式と同じもので
ある。
ある。
以上のように本発明によれば巻取ドラムの回転
数でケーブルの速度を検出しているのでケーブル
に直接タツチする装置の必要がなくケーブルの速
度を検出することができるものである。
数でケーブルの速度を検出しているのでケーブル
に直接タツチする装置の必要がなくケーブルの速
度を検出することができるものである。
第１図は本発明の一実施例の液圧ウインチのケ
ーブル速度検出回路の説明図、第２図は巻層数検
出回路のブロツク図である。 ７……ケーブル、２……巻取ドラム、２０……
ロータリエンコーダ、ａ……信号、ｎ……巻層
数、２３……演算器。
ーブル速度検出回路の説明図、第２図は巻層数検
出回路のブロツク図である。 ７……ケーブル、２……巻取ドラム、２０……
ロータリエンコーダ、ａ……信号、ｎ……巻層
数、２３……演算器。
Claims (1)
- １ ケーブルを巻取る巻取ドラムの回転を検出す
るロータリエンコーダと、このロータリエンコー
ダの信号をケーブル巻層数に応じて補正する演算
器とよりなる液圧ウインチ等におけるケーブル速
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5548886A JPS62211297A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5548886A JPS62211297A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211297A JPS62211297A (ja) | 1987-09-17 |
| JPH021072B2 true JPH021072B2 (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=13000013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5548886A Granted JPS62211297A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62211297A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01110476A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | Toray Eng Co Ltd | 巻取機の駆動制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149895U (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-06 | 株式会社多田野鉄工所 | 多層巻ドラムにおける索長さ検出装置 |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP5548886A patent/JPS62211297A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62211297A (ja) | 1987-09-17 |
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Legal Events
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