JPH0210969B2 - - Google Patents
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- JPH0210969B2 JPH0210969B2 JP59228440A JP22844084A JPH0210969B2 JP H0210969 B2 JPH0210969 B2 JP H0210969B2 JP 59228440 A JP59228440 A JP 59228440A JP 22844084 A JP22844084 A JP 22844084A JP H0210969 B2 JPH0210969 B2 JP H0210969B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- magnetic
- tablet
- detection
- circuit
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Human Computer Interaction (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は手書き文字や図形を電話回線等を介し
て伝送し、また伝送された図形を直ちに表示し得
るデイスプレイ付座標入力装置に関するものであ
る。
て伝送し、また伝送された図形を直ちに表示し得
るデイスプレイ付座標入力装置に関するものであ
る。
（従来技術と問題点）
従来より電話回線等を利用して図形データを送
る送置としてフアクシミリ装置があるが、この場
合は既に用紙上に書かれた、または印刷された文
字や図形等を送ることができるのみで、手書きの
文字や図形を直接伝送したり、あとから削除や訂
正を行なうことは不可能であり、また、伝送に時
間を良し実時間性に乏しい等の欠点があつた。
る送置としてフアクシミリ装置があるが、この場
合は既に用紙上に書かれた、または印刷された文
字や図形等を送ることができるのみで、手書きの
文字や図形を直接伝送したり、あとから削除や訂
正を行なうことは不可能であり、また、伝送に時
間を良し実時間性に乏しい等の欠点があつた。
（発明の目的）
本発明は上記従来の欠点を除去するため、座標
入力用のタブレツトと、該タブレツト上に重ね合
わされた平面形のデイスプレイを備え、該タブレ
ツトより入力した図形データをデイスプレイ上に
表示すると共に変復調回路を介して相手方へ送る
ようになしたもので、その目的とするところは手
書き文字や図形を直ちに伝送し、また表示し得る
デイスプレイ付座標入力装置を提供することにあ
る。以下、図面について詳細に説明する。
入力用のタブレツトと、該タブレツト上に重ね合
わされた平面形のデイスプレイを備え、該タブレ
ツトより入力した図形データをデイスプレイ上に
表示すると共に変復調回路を介して相手方へ送る
ようになしたもので、その目的とするところは手
書き文字や図形を直ちに伝送し、また表示し得る
デイスプレイ付座標入力装置を提供することにあ
る。以下、図面について詳細に説明する。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の概要を示す斜視図
である。同図において、１００は座標を入力する
ためのタブレツト、２００は座標の指定を行なう
位置指定用磁気発生器（以下、単に磁気ペンと称
す。）、３００はタブレツト１００上に重ね合わさ
れた平面形のデイスプレイ、４００は所定周期の
交番電流、例えば正弦波交番電流を常時発生する
駆動電流源、５００は磁気ペン２００で指定した
タブレツト１００上の座標値を検出する位置検出
回路、６００はデイスプレイ３００を駆動する表
示制御回路、７００は処理装置、８００はデータ
信号を伝送信号に変換し、またその逆変換を行な
う変復調回路、例えば音響カプラ、９００は電話
器、９０１は電話回線である。
である。同図において、１００は座標を入力する
ためのタブレツト、２００は座標の指定を行なう
位置指定用磁気発生器（以下、単に磁気ペンと称
す。）、３００はタブレツト１００上に重ね合わさ
れた平面形のデイスプレイ、４００は所定周期の
交番電流、例えば正弦波交番電流を常時発生する
駆動電流源、５００は磁気ペン２００で指定した
タブレツト１００上の座標値を検出する位置検出
回路、６００はデイスプレイ３００を駆動する表
示制御回路、７００は処理装置、８００はデータ
信号を伝送信号に変換し、またその逆変換を行な
う変復調回路、例えば音響カプラ、９００は電話
器、９０１は電話回線である。
第２図はタブレツト１００の主要構成を示す一
部切欠分解斜視図、第３図はその要部断面図であ
る。
部切欠分解斜視図、第３図はその要部断面図であ
る。
同図において、１１０はＸ方向位置検出部であ
り、平板状の磁性体１１１と励磁線１１２ａ〜１
１２ｉと検出線１１３ａ〜１１３ｈと絶縁シート
１１４，１１５とからなつている。磁性体１１１
は絶縁シート１１４，１１５間に挟まれている。
また、磁性体１１１としては磁石を接近させても
磁化され難く、即ち保持力が小さく且つ透磁率
（μ）の高い材料、例えばアモルフアス合金、パ
ーマロイ合金等が好ましい。アモルフアス合金と
しては、例えばFe79B16Si5（原子％）（保持力
0.2Oe、透磁率（μ）＝14000）等が使用できる。
また、磁性体１１１は平板（シート）状である
が、アモルフアス合金は製造上、厚さが20〜50μ
ｍの薄いものを作れるので、これをそのまま適用
してもよい。また、長尺の磁性体、例えば断面長
方形の薄帯状か断面円形の線状のアモルフアス合
金を多数互いに平行かつ密接させてシート状とな
したものを用いることもできる。なお、この場合
は各磁性体の長手方向と位置検出方向（ここでは
Ｘ方向）とが一致するよう配置した方が良い結果
が得られる。
り、平板状の磁性体１１１と励磁線１１２ａ〜１
１２ｉと検出線１１３ａ〜１１３ｈと絶縁シート
１１４，１１５とからなつている。磁性体１１１
は絶縁シート１１４，１１５間に挟まれている。
また、磁性体１１１としては磁石を接近させても
磁化され難く、即ち保持力が小さく且つ透磁率
（μ）の高い材料、例えばアモルフアス合金、パ
ーマロイ合金等が好ましい。アモルフアス合金と
しては、例えばFe79B16Si5（原子％）（保持力
0.2Oe、透磁率（μ）＝14000）等が使用できる。
また、磁性体１１１は平板（シート）状である
が、アモルフアス合金は製造上、厚さが20〜50μ
ｍの薄いものを作れるので、これをそのまま適用
してもよい。また、長尺の磁性体、例えば断面長
方形の薄帯状か断面円形の線状のアモルフアス合
金を多数互いに平行かつ密接させてシート状とな
したものを用いることもできる。なお、この場合
は各磁性体の長手方向と位置検出方向（ここでは
Ｘ方向）とが一致するよう配置した方が良い結果
が得られる。
各励磁線１１２ａ〜１１２ｉは、絶縁シート１
１４の上面に配設された部分（以下、上半部と称
す。）と絶縁シート１１５の下面に配設された部
分（以下、下半部と称す。）とが、それらの一端
でそれぞれ連続してなつており、励磁線１１２
ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ，
１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈの下半部の他端
と、励磁線１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１
２ｅ，１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈ，１１２ｉ
の上半部の他端とがそれぞれ接続され、即ち励磁
線１１２ａ〜１１２ｉは直列に接続され、励磁線
１１２ａの上半部の他端と励磁線１１２ｉの下半
部の他端は４００に接続される。また、各励磁線
１１２ａ〜１１２ｉはＸ方向と直交する方向、即
ちＹ方向に沿つて所定間隔をおいて互いに平行に
配置されている。
１４の上面に配設された部分（以下、上半部と称
す。）と絶縁シート１１５の下面に配設された部
分（以下、下半部と称す。）とが、それらの一端
でそれぞれ連続してなつており、励磁線１１２
ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ，
１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈの下半部の他端
と、励磁線１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１
２ｅ，１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈ，１１２ｉ
の上半部の他端とがそれぞれ接続され、即ち励磁
線１１２ａ〜１１２ｉは直列に接続され、励磁線
１１２ａの上半部の他端と励磁線１１２ｉの下半
部の他端は４００に接続される。また、各励磁線
１１２ａ〜１１２ｉはＸ方向と直交する方向、即
ちＹ方向に沿つて所定間隔をおいて互いに平行に
配置されている。
各検出線１１３ａ〜１１３ｈは、絶縁シート１
１４の上面に配設された部分（以下、上半部と称
す。）と絶縁シート１１５の下面に配設された部
分（以下、下半部と称す。）とが、それらの一端
でそれぞれ連続してなつており、検出線１１３ａ
〜１１３ｈの上半部の他端はそれぞれ信号選択手
段、例えば周知のマルチプレクサ１３０に接続さ
れ、検出線１１３ａ〜１１３ｈの下半部の他端は
共通に接地される。また、各検出線１１３ａ〜１
１３ｈはそれぞれ励磁線１１２ａ〜１１２ｉのそ
れぞれの間に互いに平行に配置されている。
１４の上面に配設された部分（以下、上半部と称
す。）と絶縁シート１１５の下面に配設された部
分（以下、下半部と称す。）とが、それらの一端
でそれぞれ連続してなつており、検出線１１３ａ
〜１１３ｈの上半部の他端はそれぞれ信号選択手
段、例えば周知のマルチプレクサ１３０に接続さ
れ、検出線１１３ａ〜１１３ｈの下半部の他端は
共通に接地される。また、各検出線１１３ａ〜１
１３ｈはそれぞれ励磁線１１２ａ〜１１２ｉのそ
れぞれの間に互いに平行に配置されている。
１２０はＹ方向位置検出部であり、平板状の磁
性体１２１と励磁線１２２ａ〜１２２ｉと検出線
１２３ａ〜１２３ｈと絶縁シート１２４，１２５
とからなつており、その細部の構造はＸ方向位置
検出部１１０と同様である。各励磁線１２２ａ〜
１２２ｉは駆動電流源４００に接続され、各検出
線１２３ａ〜１２３ｈの各一端はマルチプレクサ
１４０に接続され、その他端は共通に接地され
る。
性体１２１と励磁線１２２ａ〜１２２ｉと検出線
１２３ａ〜１２３ｈと絶縁シート１２４，１２５
とからなつており、その細部の構造はＸ方向位置
検出部１１０と同様である。各励磁線１２２ａ〜
１２２ｉは駆動電流源４００に接続され、各検出
線１２３ａ〜１２３ｈの各一端はマルチプレクサ
１４０に接続され、その他端は共通に接地され
る。
前記Ｙ方向位置検出部１２０は非磁性の金属ケ
ース１５０の内部底面に絶縁シート１６０を介し
て取付けられ、またＸ方向位置検出部１１０は前
記Ｙ方向位置検出部１２０の上に絶縁シート１６
１を介して、励磁線及び検出線が互いに直交する
如くできるだけ近接して重ね合わされ、必要に応
じて接着剤等で固定される。また、マルチプレク
サ１３０，１４０も金属ケース１５０内部に装
着・固定される。さらにまた、金属ケース１５０
の上部には非磁性の金属よりなる蓋１５１が被せ
られる。
ース１５０の内部底面に絶縁シート１６０を介し
て取付けられ、またＸ方向位置検出部１１０は前
記Ｙ方向位置検出部１２０の上に絶縁シート１６
１を介して、励磁線及び検出線が互いに直交する
如くできるだけ近接して重ね合わされ、必要に応
じて接着剤等で固定される。また、マルチプレク
サ１３０，１４０も金属ケース１５０内部に装
着・固定される。さらにまた、金属ケース１５０
の上部には非磁性の金属よりなる蓋１５１が被せ
られる。
第４図は駆動電流源４００の具体的構成を示す
回路図である。同図において、４０１はフアンク
シヨンジエネレータ、例えばインターシル製
IC.8038であり、コンデンサＣと抵抗Ｒの値で定
まる所定の周波数の正弦波信号を出力する。また
４０２はパワードライバであり、オペアンプと電
流増幅器とからなつており、前記正弦波信号を電
流増幅して励磁線１１２ａ〜１１２ｉ及び１２２
ａ〜１２２ｉへ常時送出する。
回路図である。同図において、４０１はフアンク
シヨンジエネレータ、例えばインターシル製
IC.8038であり、コンデンサＣと抵抗Ｒの値で定
まる所定の周波数の正弦波信号を出力する。また
４０２はパワードライバであり、オペアンプと電
流増幅器とからなつており、前記正弦波信号を電
流増幅して励磁線１１２ａ〜１１２ｉ及び１２２
ａ〜１２２ｉへ常時送出する。
第５図は磁気ペン２００の構造を示す断面図、
第６図はその電気回路図である。同図において２
０１は合成樹脂等からなるペン状の容器であり、
その一端には先端先細状の棒磁石２０２が軸方向
に摺動自在に収容されている。また、２０３は操
作スイツチで、棒磁石２０２の他端に対向して取
付けられている。また、２０４は超音波信号の送
信機、２０５は超音波の送波器で、電池２０６と
ともに容器２０１内の適所に収納されている。前
記容器２０１を保持しゴムカバー２０７を取付け
た棒磁石２０２の先端を入力面に押し当てれば、
該棒磁石２０２がスライドしてスイツチ２０３が
オンし、これによつて、送信機２０４内の発振回
路２０４ａ及び増幅器２０４ｂが動作し、送波器
２０５より測定開始を示す信号、例えば所定周波
数の連続パルス信号を超音波信号に変えて発振す
る。
第６図はその電気回路図である。同図において２
０１は合成樹脂等からなるペン状の容器であり、
その一端には先端先細状の棒磁石２０２が軸方向
に摺動自在に収容されている。また、２０３は操
作スイツチで、棒磁石２０２の他端に対向して取
付けられている。また、２０４は超音波信号の送
信機、２０５は超音波の送波器で、電池２０６と
ともに容器２０１内の適所に収納されている。前
記容器２０１を保持しゴムカバー２０７を取付け
た棒磁石２０２の先端を入力面に押し当てれば、
該棒磁石２０２がスライドしてスイツチ２０３が
オンし、これによつて、送信機２０４内の発振回
路２０４ａ及び増幅器２０４ｂが動作し、送波器
２０５より測定開始を示す信号、例えば所定周波
数の連続パルス信号を超音波信号に変えて発振す
る。
デイスプレイ３００としては、例えば交差させ
た複数の水平電極及び垂直電極に液晶媒体を介在
した周知のマトリクス型液晶表示パネルが用いら
れる。また、デイスプレイ３００の表示面積は、
例えばタブレツト１００の入力可能範囲と等し
く、その表示位置がタブレツト１００の座標位置
と一致するよう重ねられている。
た複数の水平電極及び垂直電極に液晶媒体を介在
した周知のマトリクス型液晶表示パネルが用いら
れる。また、デイスプレイ３００の表示面積は、
例えばタブレツト１００の入力可能範囲と等し
く、その表示位置がタブレツト１００の座標位置
と一致するよう重ねられている。
第７図は本発明装置の要部を示すブロツク図で
ある。以下、各回路ブロツクの説明とともに装置
の動作について詳述する。
ある。以下、各回路ブロツクの説明とともに装置
の動作について詳述する。
当初、タブレツト１００の各検出線１１３ａ〜
１１３ｈ及び１２３ａ〜１２３ｈには前記励磁線
１１２ａ〜１１２ｉ及び１２２ａ〜１２２ｉを流
れる交番電流に基づく電磁誘導によりほぼ等しい
誘導電圧が発生している。この電磁誘導は磁性体
１１１及び１２１を介して行なわれるため、磁性
体１１１及び１２１の透磁率が大きい程、前記誘
導電圧の電圧値は大きくなる。ところで、磁性体
１１１及び１２１の透磁率は外部から加わる磁気
バイアスによつて大きく変化する。その変化のよ
うすは磁性体の組成、前記交流電流の周波数、あ
るいは磁性体に熱処理を加えること等によつて異
なり、第８図に示すようにある磁気バイアスを加
えた時に最大となるように設定することができ
る。従つて、この場合、磁性体１１１及び１２１
に磁気バイアスを加えると、励磁線１１２ａ〜１
１２ｉ，１２２ａ〜１２２ｉから検出線１１３ａ
〜１１３ｈ，１２３ａ〜１２３ｈへ誘起する電圧
も大きくなる。
１１３ｈ及び１２３ａ〜１２３ｈには前記励磁線
１１２ａ〜１１２ｉ及び１２２ａ〜１２２ｉを流
れる交番電流に基づく電磁誘導によりほぼ等しい
誘導電圧が発生している。この電磁誘導は磁性体
１１１及び１２１を介して行なわれるため、磁性
体１１１及び１２１の透磁率が大きい程、前記誘
導電圧の電圧値は大きくなる。ところで、磁性体
１１１及び１２１の透磁率は外部から加わる磁気
バイアスによつて大きく変化する。その変化のよ
うすは磁性体の組成、前記交流電流の周波数、あ
るいは磁性体に熱処理を加えること等によつて異
なり、第８図に示すようにある磁気バイアスを加
えた時に最大となるように設定することができ
る。従つて、この場合、磁性体１１１及び１２１
に磁気バイアスを加えると、励磁線１１２ａ〜１
１２ｉ，１２２ａ〜１２２ｉから検出線１１３ａ
〜１１３ｈ，１２３ａ〜１２３ｈへ誘起する電圧
も大きくなる。
今、第１図において、磁気ペン２００の棒磁石
２０２の先端を、検出線１１３ａからＸ方向の距
離xs及び検出線１２３ａからＹ方向の距離ysだけ
隔てた位置Ａ上の入力面（ここではデイスプレイ
３００の上面）に押し当て、透磁率が大きくなる
程度の磁気バイアスを磁性体１１１及び１２１に
加えているものとする。
２０２の先端を、検出線１１３ａからＸ方向の距
離xs及び検出線１２３ａからＹ方向の距離ysだけ
隔てた位置Ａ上の入力面（ここではデイスプレイ
３００の上面）に押し当て、透磁率が大きくなる
程度の磁気バイアスを磁性体１１１及び１２１に
加えているものとする。
この時、Ｘ方向の検出線１１３ａ〜１１３ｈに
は第９図に示すような誘導電圧V1〜V8が発生す
る。第９図において、横軸は検出線１１３ａ〜１
１３ｈの位置をそれぞれx1〜x8とするＸ方向の座
標位置を示し、縦軸は電圧値を示しているが、前
記各電圧V1〜V8は位置Ａ直下で最大値（極大値）
となる。
は第９図に示すような誘導電圧V1〜V8が発生す
る。第９図において、横軸は検出線１１３ａ〜１
１３ｈの位置をそれぞれx1〜x8とするＸ方向の座
標位置を示し、縦軸は電圧値を示しているが、前
記各電圧V1〜V8は位置Ａ直下で最大値（極大値）
となる。
一方、前記磁気ペン２００の棒磁石２０２の先
端が入力面に押し当てられているため、スイツチ
２０３がオンとなり、送波器２０５より測定開始
を示す超音波信号が発振される。該超音波信号は
受波器５０１で受波され、さらに受信機５０２で
増幅・波形整形されて入力バツフア５０３に送出
される。演算処理回路５０４は入力バツフア５０
３より前記測定開始信号を読取り測定開始を認識
すると、出力バツフア５０５を介して切換回路５
０６及びマルチプレクサ１３０へ制御信号を送
り、Ｘ方向の検出線１１３ａ〜１１３ｈの誘導電
圧を増幅器５０７へ順次入力する。前記各誘導電
圧は増幅器５０７で増幅され検波器５０８で整流
されて直流電圧に変換され、さらにアナログ−デ
イジタル（Ａ／Ｄ）変換器５０９にてデイジタル
値に変換され、入力バツフア５０３を介して演算
処理回路５０４に送出される。演算処理回路５０
４では前記各誘導電圧（デイジタル値）をメモリ
５１０に一時記憶し、これらより位置ＡのＸ方向
の座標値xsを求める。
端が入力面に押し当てられているため、スイツチ
２０３がオンとなり、送波器２０５より測定開始
を示す超音波信号が発振される。該超音波信号は
受波器５０１で受波され、さらに受信機５０２で
増幅・波形整形されて入力バツフア５０３に送出
される。演算処理回路５０４は入力バツフア５０
３より前記測定開始信号を読取り測定開始を認識
すると、出力バツフア５０５を介して切換回路５
０６及びマルチプレクサ１３０へ制御信号を送
り、Ｘ方向の検出線１１３ａ〜１１３ｈの誘導電
圧を増幅器５０７へ順次入力する。前記各誘導電
圧は増幅器５０７で増幅され検波器５０８で整流
されて直流電圧に変換され、さらにアナログ−デ
イジタル（Ａ／Ｄ）変換器５０９にてデイジタル
値に変換され、入力バツフア５０３を介して演算
処理回路５０４に送出される。演算処理回路５０
４では前記各誘導電圧（デイジタル値）をメモリ
５１０に一時記憶し、これらより位置ＡのＸ方向
の座標値xsを求める。
座標値xsを求める算出方法は種々考えられる
が、その一つとして、第９図における極大値付近
の波形を適当な函数で近似し、その函数の極大値
の座標を求める方法がある。ここで例えば、各検
出線１１３ａ〜１１３ｈの間隔をΔxとし、第９
図において座標x3から座標x5までを２次函数（図
中、実線で示す）で近似すると、次のようにな
る。まず、各検出線の電圧と座標値より下記の式
が成立つ。
が、その一つとして、第９図における極大値付近
の波形を適当な函数で近似し、その函数の極大値
の座標を求める方法がある。ここで例えば、各検
出線１１３ａ〜１１３ｈの間隔をΔxとし、第９
図において座標x3から座標x5までを２次函数（図
中、実線で示す）で近似すると、次のようにな
る。まず、各検出線の電圧と座標値より下記の式
が成立つ。
V3＝ａ（x3−xs）2＋ｂ …(1)
V4＝ａ（x4−xs）2＋ｂ …(2)
V5＝ａ（x5−xs）2＋ｂ …(3)
ここで、ａ、ｂは定数（ａ＜０）である。ま
た、 x4−x3＝Δx …(4) x5−x3＝2Δx …(5) である。(4)、(5)式を(2)、(3)式に代入して整理する
と、 xs＝x3＋（Δx／２）（3V3−4V4＋V5） ／（V3−2V4＋V5） …(6) となる。従つて、前記(6)式に電圧V3，V4，V5と
検出線１１３ｃの座標値x3（既知）を代入し演算
することにより座標値xsを求めることができる。
た、 x4−x3＝Δx …(4) x5−x3＝2Δx …(5) である。(4)、(5)式を(2)、(3)式に代入して整理する
と、 xs＝x3＋（Δx／２）（3V3−4V4＋V5） ／（V3−2V4＋V5） …(6) となる。従つて、前記(6)式に電圧V3，V4，V5と
検出線１１３ｃの座標値x3（既知）を代入し演算
することにより座標値xsを求めることができる。
演算処理回路５０４は、まず前記各誘導電圧の
中よりピーク値付近の電圧値を検出しこれを取出
す。この検出方法としては、例えば各誘導電圧の
大小を順次比較し、ある電圧、仮りにVkが直前
の電圧Vk-1より大きく、かつ次の電圧Vk+1より
も大きい時（Vk-1＜Vk＞Vk+1）に電圧Vkをピー
ク電圧に最も近い電圧として検出することができ
る。而して、前記電圧Vk-1，Vk，Vk+1とこれら
に対応する検出線の座標値（既知）より前記(6)式
の演算処理を行ない、座標値xsを得る。このよう
にして得られたＸ方向の座標値xsは処理装置７０
０に送出され一時記憶される。
中よりピーク値付近の電圧値を検出しこれを取出
す。この検出方法としては、例えば各誘導電圧の
大小を順次比較し、ある電圧、仮りにVkが直前
の電圧Vk-1より大きく、かつ次の電圧Vk+1より
も大きい時（Vk-1＜Vk＞Vk+1）に電圧Vkをピー
ク電圧に最も近い電圧として検出することができ
る。而して、前記電圧Vk-1，Vk，Vk+1とこれら
に対応する検出線の座標値（既知）より前記(6)式
の演算処理を行ない、座標値xsを得る。このよう
にして得られたＸ方向の座標値xsは処理装置７０
０に送出され一時記憶される。
ついで、演算処理回路５０４は出力バツフア５
０５を介して切換回路５０６及びマルチプレクサ
１４０に制御信号を送り、Ｙ方向の検出線１２３
ａ〜１２３ｈの誘導電圧を順次入力し、前述と同
様の処理によつてＹ方向の座標値ysを求め、これ
を処理装置７００に送出する。以下、これを繰返
し、次々に指示される位置データを得ることがで
きる。
０５を介して切換回路５０６及びマルチプレクサ
１４０に制御信号を送り、Ｙ方向の検出線１２３
ａ〜１２３ｈの誘導電圧を順次入力し、前述と同
様の処理によつてＹ方向の座標値ysを求め、これ
を処理装置７００に送出する。以下、これを繰返
し、次々に指示される位置データを得ることがで
きる。
一方、処理装置７００に記憶されたＸ方向デー
タ及びＹ方向データからなる位置データは、表示
制御回路６００のデイスプレイメモリ６０２に送
出され、一定の順序に従つて並べられて記憶され
ると共に、制御回路６０１からのタイミングパル
スにより順次読み出されてＸ方向ドライバ６０
３、Ｙ方向ドライバ６０４に出力される。またこ
れらのＸ方向ドライバ６０３、Ｙ方向ドライバ６
０４には、制御回路６０１のタイミングパルスに
同期して走査回路６０５が発生するスキヤニング
パルスが入力され、各ドライバ６０３，６０４は
デイスプレイ３００の前記Ｘ方向及びＹ方向の位
置データに対応する電極を駆動し、タブレツト１
００上に指示した位置をデイスプレイ３００上の
同一位置に表示する。従つて、タブレツト１００
上に重ねたデイスプレイ３００の上から磁気ペン
２００で書いた文字や図形の筆跡がデイスプレイ
３００上に光表示によつて、同一筆跡にて表示さ
れる。
タ及びＹ方向データからなる位置データは、表示
制御回路６００のデイスプレイメモリ６０２に送
出され、一定の順序に従つて並べられて記憶され
ると共に、制御回路６０１からのタイミングパル
スにより順次読み出されてＸ方向ドライバ６０
３、Ｙ方向ドライバ６０４に出力される。またこ
れらのＸ方向ドライバ６０３、Ｙ方向ドライバ６
０４には、制御回路６０１のタイミングパルスに
同期して走査回路６０５が発生するスキヤニング
パルスが入力され、各ドライバ６０３，６０４は
デイスプレイ３００の前記Ｘ方向及びＹ方向の位
置データに対応する電極を駆動し、タブレツト１
００上に指示した位置をデイスプレイ３００上の
同一位置に表示する。従つて、タブレツト１００
上に重ねたデイスプレイ３００の上から磁気ペン
２００で書いた文字や図形の筆跡がデイスプレイ
３００上に光表示によつて、同一筆跡にて表示さ
れる。
また一方、前記処理装置７００に記憶された位
置データは音響カプラ８００の変調回路８０１に
送出され音声帯域の信号に変調され、更にスピー
カ８０２で音声信号に変換され、電話機９００、
電話回線９０１を介して相手方に送出される。こ
こで相手方がこれまで説明したデイスプレイ付座
標入力装置であれば、そのデイスプレイに前記同
様の文字や図形を表出させることができる。ま
た、相手方より送られた位置データは、マイクロ
ホン８０３、復調回路８０４を介して処理装置７
００に一時記憶され、その後、前記同様に表示制
御回路６００を介してデイスプレイ３００に表示
させることができる。またこの時、処理装置７０
０に文字編集、図形処理機能を付加すれば、タブ
レツト１００に入力した文字や図形を修正した
り、追加、削除したものをデイスプレイ３００及
び相手方のデイスプレイに同時に表示することが
可能となる。
置データは音響カプラ８００の変調回路８０１に
送出され音声帯域の信号に変調され、更にスピー
カ８０２で音声信号に変換され、電話機９００、
電話回線９０１を介して相手方に送出される。こ
こで相手方がこれまで説明したデイスプレイ付座
標入力装置であれば、そのデイスプレイに前記同
様の文字や図形を表出させることができる。ま
た、相手方より送られた位置データは、マイクロ
ホン８０３、復調回路８０４を介して処理装置７
００に一時記憶され、その後、前記同様に表示制
御回路６００を介してデイスプレイ３００に表示
させることができる。またこの時、処理装置７０
０に文字編集、図形処理機能を付加すれば、タブ
レツト１００に入力した文字や図形を修正した
り、追加、削除したものをデイスプレイ３００及
び相手方のデイスプレイに同時に表示することが
可能となる。
第１０図は磁気ペン２００による位置指定のよ
うすを示すものである。棒磁石２０２の先端から
発せられる磁界は、同図に示すように該棒磁石２
０２の中心線の延長上の一点ｒか発する如く近似
される。従つて磁性体１１１及び１２１より前記
点ｒまでの距離に相当する位置に入力面、即ちデ
イスプレイ３００の上面３０１を形成し、ゴムカ
バー２０７の先端が点ｒに位置するよう磁気ペン
２００を形成すれば、棒磁石２０２が磁性体１１
１及び１２１に対して傾いても（但し、図示例で
は二点鎖線で示す磁性体１１１を基準として棒磁
石２０２が傾いた状態にあることを示している。）
磁性体の同一位置に対する磁界の方向は変わら
ず、その検出位置も変わらず、従つて、棒磁石２
０２の傾きに影響されず位置指定が可能となる。
なお、実験では傾きが±30゜以内で、誤差±0.5mm
以下を達成している（入力面の高さ12mm）。
うすを示すものである。棒磁石２０２の先端から
発せられる磁界は、同図に示すように該棒磁石２
０２の中心線の延長上の一点ｒか発する如く近似
される。従つて磁性体１１１及び１２１より前記
点ｒまでの距離に相当する位置に入力面、即ちデ
イスプレイ３００の上面３０１を形成し、ゴムカ
バー２０７の先端が点ｒに位置するよう磁気ペン
２００を形成すれば、棒磁石２０２が磁性体１１
１及び１２１に対して傾いても（但し、図示例で
は二点鎖線で示す磁性体１１１を基準として棒磁
石２０２が傾いた状態にあることを示している。）
磁性体の同一位置に対する磁界の方向は変わら
ず、その検出位置も変わらず、従つて、棒磁石２
０２の傾きに影響されず位置指定が可能となる。
なお、実験では傾きが±30゜以内で、誤差±0.5mm
以下を達成している（入力面の高さ12mm）。
なお、実施例中の励磁線及び検出線の本数は一
例であり、これに限定されないことはいうまでも
ない。また、検出線の間隔は２〜６mm程度であれ
ば、比較的精度良く位置検出ができることが実験
により確かめられている。また、位置指定用磁気
発生器も棒磁石に限定されてることはなく、板、
リング、角体等でもよく、あるいは電磁石でもよ
い。
例であり、これに限定されないことはいうまでも
ない。また、検出線の間隔は２〜６mm程度であれ
ば、比較的精度良く位置検出ができることが実験
により確かめられている。また、位置指定用磁気
発生器も棒磁石に限定されてることはなく、板、
リング、角体等でもよく、あるいは電磁石でもよ
い。
また、前記実施例において、測定開始を示す信
号を磁気ペン２００から位置検出回路５００まで
超音波信号を用いて伝送したが赤外線等の光信号
を用いても良い。また、前記測定開始を示す信号
は単に座標検出のタイミングを演算処理回路５０
４に認識させる為のものであるから、特に磁気ペ
ン２００より送ることを要するもではなく、位置
検出装置５００自体に設けたキーボードその他の
スイツチ回路より前記タイミングを認識させる信
号を送る如くなしても良い。
号を磁気ペン２００から位置検出回路５００まで
超音波信号を用いて伝送したが赤外線等の光信号
を用いても良い。また、前記測定開始を示す信号
は単に座標検出のタイミングを演算処理回路５０
４に認識させる為のものであるから、特に磁気ペ
ン２００より送ることを要するもではなく、位置
検出装置５００自体に設けたキーボードその他の
スイツチ回路より前記タイミングを認識させる信
号を送る如くなしても良い。
また、デイスプレイ３００の表示面積もタブレ
ツト１００の入力可能範囲と特に等しい必要はな
く、より小さいもの、あるいはより大きいもので
も使用できる。
ツト１００の入力可能範囲と特に等しい必要はな
く、より小さいもの、あるいはより大きいもので
も使用できる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、平板状の
磁性体にその位置検出方向と直交する如く励磁線
と検出線とを交互に並設してなるＸ方向及びＹ方
向位置検出部と、前記Ｘ方向及びＹ方向の各検出
線にそれぞれ接続されたＸ方向及びＹ方向の信号
選択手段とを有するタブレツトと、前記Ｘ方向及
びＹ方向の各磁性体に局部的な磁気バイアスを加
え且つどこにも接続されない位置指定用磁気発生
器と、前記Ｘ方向及びＹ方向の各励磁線に所定周
期の交番電流を加える駆動電流源と、前記Ｘ方向
及びＹ方向の信号選択手段より取り出される各誘
導電圧から前記位置指定用磁気発生器による指定
位置のＸ方向及びＹ方向の位置データを算出する
位置検出回路とを具備してなる座標入力装置を備
えたため、励磁線と検出線との間の磁束変化が磁
性体内でのみ行なわれ、その結合が密で検出電圧
が大きくしかもSN比が良く、また、外部からの
誘導を受けにくくかつ外部への誘導ノイズの発生
が少なく、また、位置指定用磁気発生器は位置検
出のためのタイミング信号等を装置側へ送る必要
がなく、装置との間をコードレスとすることがで
き、コードがその疲労により断線したり、からみ
ついたり、じやましたりすることがなく、従つ
て、操作性が良く、位置指定用磁気発生器を任意
の位置に容易に移動させることができ、また、磁
性体にわずかの磁気バイアスを加えるのみで位置
指定できるため、位置指定用磁気発生器をタブレ
ツトに必ずしも近接させる必要はなく、数cm以上
の間隔をあけても良く、また、磁性体以外の物
体、ここではデイスプレイを介在させても良く、
これらの場合でも高い分解能で位置検出できる。
磁性体にその位置検出方向と直交する如く励磁線
と検出線とを交互に並設してなるＸ方向及びＹ方
向位置検出部と、前記Ｘ方向及びＹ方向の各検出
線にそれぞれ接続されたＸ方向及びＹ方向の信号
選択手段とを有するタブレツトと、前記Ｘ方向及
びＹ方向の各磁性体に局部的な磁気バイアスを加
え且つどこにも接続されない位置指定用磁気発生
器と、前記Ｘ方向及びＹ方向の各励磁線に所定周
期の交番電流を加える駆動電流源と、前記Ｘ方向
及びＹ方向の信号選択手段より取り出される各誘
導電圧から前記位置指定用磁気発生器による指定
位置のＸ方向及びＹ方向の位置データを算出する
位置検出回路とを具備してなる座標入力装置を備
えたため、励磁線と検出線との間の磁束変化が磁
性体内でのみ行なわれ、その結合が密で検出電圧
が大きくしかもSN比が良く、また、外部からの
誘導を受けにくくかつ外部への誘導ノイズの発生
が少なく、また、位置指定用磁気発生器は位置検
出のためのタイミング信号等を装置側へ送る必要
がなく、装置との間をコードレスとすることがで
き、コードがその疲労により断線したり、からみ
ついたり、じやましたりすることがなく、従つ
て、操作性が良く、位置指定用磁気発生器を任意
の位置に容易に移動させることができ、また、磁
性体にわずかの磁気バイアスを加えるのみで位置
指定できるため、位置指定用磁気発生器をタブレ
ツトに必ずしも近接させる必要はなく、数cm以上
の間隔をあけても良く、また、磁性体以外の物
体、ここではデイスプレイを介在させても良く、
これらの場合でも高い分解能で位置検出できる。
また、前記タブレツト上にデイスプレイを重ね
合わせるとともに、該デイスプレイを駆動する表
示制御回路と、前記位置データを伝送回線に適応
する信号に変換又は逆変換する変復調回路と、こ
れらを制御する処理装置とを設けたため、従来の
タブレツトとデイスプレイとが別々のものの如く
頭を動かしてこれらを交互に見ることを必要とせ
ず、その入力結果等を直ちに確認できるととも
に、位置指定用磁気発生器による指定位置とデイ
スプレイの表示位置との視差がほとんどなく、極
めて自然な感覚で入力作業を行なうことができ、
また、入力した手書き文字や図形を直ちに電話回
線等を介して他の装置へ送出でき、また、他の装
置から送られた手書き文字や図形を直ちにデイス
プレイ上に表示でき、従来のフアクシミリ装置の
ように用紙を必要とせず、迅速な位置データの処
理が可能となり、さらにまた、前述したように位
置指定用磁気発生器とタブレツトとの間隔に対す
る制約が少ないため、デイスプレイ上にさらに文
字や図形が記載された原稿を載置して入力するこ
ともできる等の効果が得られる。
合わせるとともに、該デイスプレイを駆動する表
示制御回路と、前記位置データを伝送回線に適応
する信号に変換又は逆変換する変復調回路と、こ
れらを制御する処理装置とを設けたため、従来の
タブレツトとデイスプレイとが別々のものの如く
頭を動かしてこれらを交互に見ることを必要とせ
ず、その入力結果等を直ちに確認できるととも
に、位置指定用磁気発生器による指定位置とデイ
スプレイの表示位置との視差がほとんどなく、極
めて自然な感覚で入力作業を行なうことができ、
また、入力した手書き文字や図形を直ちに電話回
線等を介して他の装置へ送出でき、また、他の装
置から送られた手書き文字や図形を直ちにデイス
プレイ上に表示でき、従来のフアクシミリ装置の
ように用紙を必要とせず、迅速な位置データの処
理が可能となり、さらにまた、前述したように位
置指定用磁気発生器とタブレツトとの間隔に対す
る制約が少ないため、デイスプレイ上にさらに文
字や図形が記載された原稿を載置して入力するこ
ともできる等の効果が得られる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置全体の概要を示す斜視図、第２図はタブレ
ツトの主要な構成を示す一部切欠分解斜視図、第
３図はタブレツトの要部断面図、第４図は駆動電
流源の具体的構成を示す回路図、第５図は磁気ペ
ンの構造を示す断面図、第６図はその電気回路
図、第７図は装置要部の回路ブロツク図、第８図
は磁気バイアス対透磁率の特性図、第９図はＸ方
向の各検出線に発生する誘導電圧の一例を示す線
図、第１０図は磁気ペンによる位置指定のようす
を示す説明図である。 １００……タブレツト、２００……磁気ペン、
３００……デイスプレイ、４００……駆動電流
源、５００……位置検出回路、６００……表示制
御回路、７００……処理装置、８００……音響カ
プラ、９００……電話器、９０１……電話回線。
は装置全体の概要を示す斜視図、第２図はタブレ
ツトの主要な構成を示す一部切欠分解斜視図、第
３図はタブレツトの要部断面図、第４図は駆動電
流源の具体的構成を示す回路図、第５図は磁気ペ
ンの構造を示す断面図、第６図はその電気回路
図、第７図は装置要部の回路ブロツク図、第８図
は磁気バイアス対透磁率の特性図、第９図はＸ方
向の各検出線に発生する誘導電圧の一例を示す線
図、第１０図は磁気ペンによる位置指定のようす
を示す説明図である。 １００……タブレツト、２００……磁気ペン、
３００……デイスプレイ、４００……駆動電流
源、５００……位置検出回路、６００……表示制
御回路、７００……処理装置、８００……音響カ
プラ、９００……電話器、９０１……電話回線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平板状の磁性体にその位置検出方向と直交す
る如く励磁線と検出線とを交互に並設してなるＸ
方向及びＹ方向位置検出部と、前記Ｘ方向及びＹ
方向の各検出線にそれぞれ接続されたＸ方向及び
Ｙ方向の信号選択手段とを有するタブレツトと、 前記Ｘ方向及びＹ方向の各磁性体に局部的な磁
気バイアスを加え且つどこにも接続されない位置
指定用磁気発生器と、 前記Ｘ方向及びＹ方向の各励磁線に所定周期の
交番電流を加える駆動電流源と、 前記Ｘ方向及びＹ方向の信号選択手段より取り
出される各誘導電圧から前記位置指定用磁気発生
器による指定位置のＸ方向及びＹ方向の位置デー
タを算出する位置検出回路とを具備してなる座標
入力装置を備え、 前記タブレツト上にデイスプレイを重ね合わせ
るとともに、 該デイスプレイを駆動する表示制御回路と、 前記位置データを伝送回線に適応する信号に変
換又は逆変換する変復調回路と、 これらを制御する処理装置とを設けた ことを特徴とするデイスプレイ付座標入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228440A JPS61107423A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | デイスプレイ付座標入力装置 |
| EP85113764A EP0181560A3 (en) | 1984-10-30 | 1985-10-29 | Coordinate input device with display |
| US06/792,995 US4890096A (en) | 1984-10-30 | 1985-10-30 | Coordinate input device with display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228440A JPS61107423A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | デイスプレイ付座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107423A JPS61107423A (ja) | 1986-05-26 |
| JPH0210969B2 true JPH0210969B2 (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=16876522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59228440A Granted JPS61107423A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | デイスプレイ付座標入力装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890096A (ja) |
| EP (1) | EP0181560A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61107423A (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431628Y2 (ja) * | 1986-08-04 | 1992-07-29 | ||
| JP2583509B2 (ja) * | 1987-06-16 | 1997-02-19 | 株式会社 ワコム | 座標入力装置 |
| KR0122737B1 (ko) * | 1987-12-25 | 1997-11-20 | 후루다 모또오 | 위치 검출 장치 |
| US5465103A (en) * | 1989-08-28 | 1995-11-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Display device with coordinate input function |
| JPH0383120A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 座標入力機能付表示装置 |
| JPH0424717A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-28 | Seiko Instr Inc | ワイヤレス座標読取装置 |
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| US5095180A (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-10 | Graphtec Kabushiki Kaisha | Device for determining position coordinates |
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| JP2534422B2 (ja) * | 1991-03-12 | 1996-09-18 | シャープ株式会社 | 表示一体型タブレット装置 |
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