JPH0210446B2

JPH0210446B2 -

Info

Publication number: JPH0210446B2
Application number: JP59006495A
Authority: JP
Inventors: Azuma Murakami; Yoshinori Taguchi; Tsugunari Yamanami
Original assignee: Wakomu KK
Current assignee: Wakomu KK
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1990-03-08
Also published as: JPS60151737A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は位置指定用磁気発生器またはキーボー
ドの操作によつて位置検出用タブレツト上に指示
した位置データを、デイスプレイ上に選択的に表
出する座標入出力装置に関する。

（従来技術と問題点）従来、手書き文字や図形を記入するタブレツト
と、その筆跡や認識結果を表示するデイスプレイ
とを、独立した別構成並びに別配置した文字等の
入出力装置が提供されているが、タブレツト上に
手書きした文字や図形が正しく認識されて入力さ
れたことを確認するのに、タブレツトの板面とデ
イスプレイ面とを交互に見る必要があり、従つて
手書き文字による文章の入力動作を著しく阻害
し、操作性が悪い。また、文字の訂正、挿入など
の編集時に、カーソルを動かして訂正や挿入すべ
き文字の位置を指定するため、カーソルの現在位
置と目的とする文書中の文字の位置を認識しなが
らカーソルを動かす必要があり、操作性に難点が
あつた。

一方、これに対し、タブレツトとデイスプレイ
とを一体化した座標入出力装置が例えば特開昭58
−144287号公報等に於いて提案され、表示されて
いる文書中の任意の位置をタブレツト上に於い
て、文字認識回路に接続したスタイラスペンによ
つて直接指定し、編集作業、入出力作業を容易化
されることになつた。つまり、筆記者は入力段階
から、タブレツト上に見える入力書式に従つて任
意に文章を記入するだけで、あたかも出力紙面上
でレイアウトを行いながら文書を作成しているの
と同様の操作性を得ることができる。

しかしながら、かかる座標入出力装置にあつて
は、タブレツト上の文字、図形記入部に於ける文
字等の記入の際、文字認識回路とスタイラスペン
とを継ぐコードが邪魔になるほか、記入に際しス
タイラスペンをタブレツト上に接触または近接さ
せないと、高精度に文字や位置の指定ができない
という実用上の問題点があつた。

また、上記座標入出力装置では、スタイラスペ
ンのみによる座標入力、編集作業等が可能であ
り、キーボード装置による明確な文字や記号等の
入力を直接行えない構成となつていたため、これ
が却つて予め分かつている複雑な文字等の入力や
編集の作業を遅らせるという実用上の問題があつ
た。

（発明の目的）本発明はかかる従来の問題点を解決するもので
あり、タブレツトに一体に重ね合わせたデイスプ
レイ上には、コードレスの磁性体によりタブレツ
ト上に指定した位置データとしての文字や記号の
ほか、キーボード装置によつて選択した文字や記
号をデイスプレイを介してタブレツト上で位置指
定用磁気発生器により指定した位置に、それぞれ
任意に表出できる様にした座標入出力装置を提供
することを目的とする。

（発明の原理）磁歪伝達媒体中を磁歪振動波が伝搬する際、磁
歪振動波が存在する部位において機械的振動エネ
ルギーの一部が磁気的エネルギーに変換され、局
部的に磁場変動が発生する。そして、この磁場変
動の大きさは機械的エネルギーから電気的エネル
ギー（又は電気的エネルギーから機械的エネルギ
ー）への変換効率を示す係数（以下電気機械結合
係数という）が大きくなる程大きくなり、電気機
械結合係数はあるバイアス磁界付近で最大とな
る。従つて、ほぼ全長にわたつてコイルを巻回し
た磁歪伝達媒体のある部位のみに位置指定用磁気
発生器から電気機械結合係数が大きくなる程度の
磁気が加わつていると、磁歪伝達媒体を伝搬して
きた磁歪振動波がその位置に到達したとき大きな
磁場変動が生じることになり、そのときコイルに
大きな誘導起電力（磁歪振動波による誘導電圧）
が発生する。従つて、この大きな誘導起電力の発
生タイミングを検出すれば、磁歪振動波が位置指
定用磁気発生器で指定された位置まで到達するの
に要した時間を知ることができ、この時間から指
定された位置を検出することが可能となる。

また、磁歪伝達媒体に瞬時的磁場変動を印加し
て発生させた磁歪振動波の大きさも、電気機械結
合係数が大きくなる程大きくなる。従つて、ほぼ
全長にわたつてコイルを巻回した磁歪伝達媒体の
ある部位のみに位置指定用磁気発生器から電気機
械結合係数が大きくなる程度の磁気が加わつてい
ると、そのコイルにパルス電圧を印加した場合、
指定された部位でのみ大きな磁歪振動波が発生す
る。そこで、磁歪伝達媒体の端部に設けた別のコ
イルで磁歪振動波を検出すれば、大きな磁歪振動
波がそのコイルに到達したとき誘導起電力（磁歪
振動波による誘導電圧）は大きくなり、このタイ
ミングを検出することで、先と同様に指定された
位置を検出することが可能となる。

さらに、この様にして検出した位置信号はコン
ピユータに入力させて、タブレツトに重ねたデイ
スプレイ上の対応位置に表出させるほか、デイス
プレイと同一面に、キーボード装置および位置指
定装置を配設し、これら各装置から入力した文字
や記号をも上記デイスプレイ上に表出できる様に
する。

以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。

（発明の実施例）第１図は、本発明の一実施例に於けるＸ方向位
置検出部の構成説明図である。同図において、１
ａ〜１ｄは磁歪効果を有する材料で作られた磁歪
伝達媒体であり、Ｘ方向に沿つて互にほぼ平行に
配置される。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは、強磁性
体であればどのようなものでも使用できるが、強
い磁歪振動波を発生させる為に磁歪効果の大きな
材料たとえば鉄を多量に含むアモルフアス合金が
特に望ましい。又、磁石を接近させても磁化され
難い保持力の小さな材料が好ましい。アモルフア
ス合金としては、例えばFe₆₇Co₁₈B₁₄Si₁（原子
％），Fe₈₁B_13.5Si_3.5C₂（原子％）等が使用できる。
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは細長い形状をしてお
り、その断面は長方形の薄帯状か円形の線状が望
ましく、薄帯状の場合幅は数mm程度、厚さは数μ
ｍ〜数10μｍ程度が製造も容易で且つ特性も良好
である。

２は磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの一端に共通に巻
回されたＸ方向第１コイルであり、巻回数は図示
例では２回であるが、１回或は３回以上にしても
良い。このＸ方向第１コイル２は瞬時的磁場変動
をコイル面に垂直に発生させて磁歪伝達媒体１ａ
〜１ｄ各々の巻回部位に磁歪振動波を生起させる
為のものであり、コイル２の一端２ａは、磁歪振
動波を発生させるに足るパルス電流を発生するパ
ルス電流発生器３の＋端子に接続され、その他端
２ｂはその一端子に接続される。

４ａ〜４ｄはバイアス用磁性体であり、磁歪伝
達媒体１ａ〜１ｄのＸ方向第１コイル２の巻回部
分に磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に平行な
バイアス磁界を加える為のものである。このよう
にバイアス磁界を印加するのは、少ない電流で大
きな磁歪振動波の発生を可能にする為である。即
ち、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結合係数
は例えば第２図に示すようにあるバイアス磁界の
とき最大となるから、このような磁気バイアスを
第１のコイル２の巻回部分に印加しておくことに
より効率良く磁歪振動波を発生することができ
る。なお、バイアス用磁性体４ａ，４ｃの極性と
バイアス用磁性体４ｂ，４ｄの極性は反対であ
る。

又第１図において、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄに
巻回されたコイル５ａ〜５ｄは、磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄを伝搬する磁歪振動波による誘導電圧を
検出する為のものであり、磁歪伝達媒体の上記一
端を除くほぼ全長にわたつて巻回され、巻回され
た領域が位置検出領域となる。巻ピツチは誘導起
電力を高める為に大きい方が好ましく、例えばこ
の実施例では平均７ターン／cmとしている。

各コイル５ａ〜５ｄの巻方向は全て同一（左巻
き）であり、コイル５ａ，５ｂの巻き終り間、コ
イル５ｂ，５ｃの巻き始め間、コイル５Ｃ，５ｄ
の巻き終り間は互いに接続され、コイル５ａ，５
ｄの巻き始めは処理器６のＸ方向用入力端子にそ
れぞれ接続される。即ち、この実施例ではコイル
５ａ〜５ｄは直列に接続され、隣り同志では接続
の極性が、逆になつている。なお、コイル５ａ〜
５ｄによりＸ方向第２コイル５が構成される。又
７は位置指定用磁気発生器であり、この実施例で
は直径３mm、長さ50mmの棒磁石を使用している。
第１図では、この棒磁石７で指定されたＸ方向の
位置を検出しようとするものである。また、８は
測定開始等の指示を処理器６へ通知する為の超音
波信号を発信する送波器、９はこの超音波信号を
受信する受波器であり、この実施例では発信・受
信兼用の超音波セラミツクマイクロホンを両者に
使用している。なお、送波器８、受波器９の使用
例については後で詳細に説明する。

今、第１図において、位置指定用棒磁石７がＮ
極を下にしてＸ方向第１コイル２のコイル面中心
からＸ軸方向の距離ｌの磁歪伝達媒体１ａ上にあ
り、電気機械結合係数が大きくなる程度の磁気を
真下の磁歪伝達媒体１ａの一部に加えているもの
とする。

このような状態において、Ｘ方向パルス電流発
生器３からパルス電流がＸ方向第１コイル２に印
加されると、Ｘ方向第１コイル２で瞬時的磁場変
動が発生し、これが原因で磁歪伝達媒体１ａ〜１
ｄのＸ方向第１コイル２の巻回部分で磁歪振動波
が生起する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒体１ａ
〜１ｄ固有の伝搬速度（約5000ｍ／秒）で磁歪伝
達媒体１ａ〜１ｄを長手方向に沿つて伝搬する。
そして、この伝搬中において、磁歪振動波が存在
する磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの部位でその部位の
電気機械結合係数の大きさに応じて機械的エネル
ギーから磁気的エネルギーへの変換が行なわれ、
その為Ｘ方向第２コイル５に誘導起電力が発生す
る。

第３図はＸ方向第２コイル５に発生する誘導起
電力の時間的変化の一例をＸ方向第１コイル２に
パルス電流を印加した時刻をｔ＝０として図示し
たものである。同図に示すように、誘導起電力の
振幅は時刻ｔ＝０直後と時刻t₀からt₁〜t₂秒経過
したあたりで大きくなり、他の時刻では小さくな
る。時刻ｔ＝０直後で誘導起電力の振幅が大きく
なるのは、Ｘ方向第１コイル２とＸ方向第２コイ
ル５間の電磁誘導作用によるものであり、時刻ｔ
＝t₁〜t₂において１サイクルの誘導起電力（磁歪
振動波による誘導電圧）の振幅が大きくなるの
は、Ｘ方向第１コイル２の巻回部分で発生した磁
歪振動波が磁歪伝達媒体１ａを伝搬して位置指定
用棒磁石７の直下付近に到達し、その部分で電気
機械結合係数が大きくなつた為である。位置指定
用棒磁石７を磁歪伝達媒体の長手方向Ｘ方向に沿
つて移動させると磁歪振動波による誘導電圧もそ
れに応じて時間軸上を移動する。従つて、時刻t₀
からt₁〜t₂までの時間を測定することにより位置
指定用棒磁石７で指定されたＸ方向の位置、即ち
距離ｌを算出することができる。位置を算出する
為の伝搬時間としては、例えば第３図に示すよう
に磁歪振動による誘導電圧の振幅が閾値―E₁よ
り小さくなつた時点t₃、閾値E₁より大きくなつた
時点t₄を使用しても良く、又、ゼロクロス点t₅を
使用しても良い。

第４図は第１図のＸ方向位置検出部を組合せて
使用するＹ方向位置検出部の構成説明図であり、
１０ａ〜１０ｄはＹ方向に沿つて互いにほぼ平行
に配列された磁歪伝達媒体、１１は磁歪伝達媒体
１０ａ〜１０ｄの一端に共通に巻回されたＹ方向
第１コイル、１５はＹ方向第１コイル１１にパル
ス電流を印加して各磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄ
に同時に磁歪振動波を生起させるＹ方向用パルス
電流発生器、１２ａ〜１２ｄは磁歪伝達媒体１０
ａ〜１０ｄのＹ方向第１コイル１１の巻回部分に
バイアス磁界を加えるバイアス用磁性体、１３ａ
〜１３ｄは磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄの広い範
囲にわたつて巻回されたコイルである。このコイ
ル１３ａ〜１３ｄの巻方向は全て同一（本実施例
においては左巻き）であり、コイル１３ａ，１３
ｂの巻き終り間、コイル１３ｂ，１３ｃの巻き始
め間、コイル１３ｃ，１３ｄの巻き終り間は互い
に接続され、コイル１３ａ，１３ｄの巻き始めは
処理器６のＹ方向用入力端子に接続される。即
ち、第１図と同様に、コイル１３ａ〜１３ｄは直
列に接続され、隣り同志では接続の極性が逆にな
つている。なお、コイル１３ａ〜１３ｄによりＹ
方向第２コイル１３が構成される。

第４図におけるＹ方向第１コイル１１及びＹ方
向第２コイル１３が巻回された磁歪伝達媒体１０
ａ〜１０ｄは、後で詳細するように、第１図にお
けるＸ方向第１コイル２及びＸ方向第２コイル５
が巻回された磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄにできるだ
け近接するように重ね合され、位置指定用磁気発
生器で指定されたＹ方向の位置を検出する為のも
のである。なお、各部の構造及び作用は第１図と
同様であるから、その説明は省略する。

第５図は位置検出装置の検出部の構造例を示す
平面図、第６図は第５図Ａ―A′線に沿う断面図
である。同図に示すように磁歪伝達媒体１を収容
したＸ方向第２コイル５は筐体６０の内部底面に
設けた窪みに挿入され、その上に磁歪伝達媒体１
０を収容したＹ方向第２コイル１３が重ね合さ
れ、必要に応じて接着剤等で固定される。

Ｘ方向第１コイル２、Ｙ方向第１コイル１１の
一端は接地され、他端は導線で外部に取り出され
てＸ方向パルス電流発生器３、Ｙ方向パルス電流
発生器１５に接続される。また、Ｘ方向第２コイ
ル５、Ｙ方向第２コイル１３の一端は接地され、
他端は導線で外部に取り出されて処理器６に接続
される。バイアス用磁性体４は磁歪伝達媒体１，
１０の端部に対向するように筐体６０の内部底面
に固定されているが、磁歪伝達媒体１，１０の上
方、下方、側方に並列に配置しても良い。筐体６
０には蓋６１が被せられており、この蓋６１の上
で位置指定用棒磁石７を移動させるものである。

第７図は位置指定用磁気発生器の実施例の断面
図、第８図はその電気回路図である。

位置指定用磁気発生器４０は、ペン状の容器４
１の先端に棒磁石７を取り付けると共に、その他
端に送波器８を取り付け、さらにその内部に信号
発生器４２を設け、該信号発生器４２を動作する
操作スイツチ４３をペン状容器４１の外側から操
作できるように容器４１の側面に取り付けてなる
ものである。操作スイツチ４３をオンすると、ア
ンド回路、インバータ、抵抗、コンデンサ等より
なる発振回路４４が励振を開始し、測定開始を示
す所定周波数の連続パルス信号を出力する。該パ
ルス信号は増幅器４５で増幅され、送波器８にて
超音波信号に変換され空気中に発信される。この
超音波信号は受波器９にて受信される。

第９図は座標入出力装置の全体斜視図である。
同図に於いて、５１はキーボードケースで、この
キーボードケース５１にはタブレツト５２とデイ
スプレイ５３を重ね合せたものが図示の様に設け
られている。なお、タブレツト５２に接続される
位置信号処理装置およびデイスプレイ５３の位置
表示装置などがキーボードケース５１内に設けら
れている。

また、デイスプレイ５３上方のキーボードケー
ス５１上には、既述の位置指定用棒磁石７が設置
されている。

さらに、キーボードケース５１には、デイスプ
レイ５３と同一取付面に、文字や編集指示例えば
削除を指示入力する第１のキーボード装置５４
と、数字や編集指示例えば「クリヤー」を指示入
力する第２のキーボード装置５５が配置されてい
る。なお、これら各キーボード装置５４，５５に
接続されるキーボードエンコーダや制御装置は、
キーボードケース５１内に組み込まれている。

５６は文字や記号のデイスプレイ５３上の変位
位置を指定する位置指定装置で、キーボードケー
ス５１のデイスプレイ５３と同一取付面に設置さ
れている。

なお、デイスプレイ５３として、例えば交差さ
せた複数の水平電極および垂直電極間に液晶媒体
を介装した液晶デイスプレイが用いられる。

また、キーボード装置５４，５５は従来使用さ
れているものと同一または類似のものがそのまま
用いられる。

第１０図はタブレツト５２、デイスプレイ５３
およびキーボード装置５４，５５を含む座標入出
力装置のブロツク接続図であり、以下にこのブロ
ツク接続図に従つて構成および作用を説明する。

先ず、第１図に示した送波器８より測定開始を
示す超音波信号例えば所定周波数の連続パルス状
の超音波信号が送信されると、この超音波信号は
受波器９で受信され、これが連続パルス状の電気
信号に変換され、増幅器や波形整形器等を介して
出力バツフア回路２１に送出される。コンピユー
タ２２では出力バツフア回路２１より、コントロ
ーラ２３を介して上記連続パルス信号を読み取
り、測定開始を認識する。

また、この連続パルス信号に基づくコンピユー
タ２２の出力により、コントローラ２３がカウン
タ２４をクリヤーし、このカウンタ２４はクロツ
ク発振器２５のクロツクパルス（パルス繰り返し
周波数は例えば100MHz）のカウントを開始する。
同時に、コンピユータ２２の上記出力により、入
力バツフア回路２６を介して、Ｘ方向パルス電流
発生器３およびＹ方向パルス電流発生器１５の作
動を開始し、これらが各々Ｘ方向第１コイル２お
よびＹ方向第１コイル１１にパルス電流を印加す
る。

Ｘ方向第２コイル５およびＹ方向第２コイル１
３には磁歪振動波による誘導起電力が発生し、位
置指定用棒磁石７を上記の様に近ずけることによ
り、大きな振動振幅波として観測され、これがマ
ルチプレクサ等を介して、パルス検出器２７，２
８に入力される。ここでは入力される磁歪振動波
による誘導起電力が例えば第３図の符号ａに示す
ものとすると、同図の符号E₁に示す様な閾値が
与えられているので、誘導起電力が閾値E₁より
大きい間、即ち磁歪振動波による誘導電圧の正極
性部分を検知したとき、カウンタ２４はそのカウ
ント動作を停止する。

この様に、Ｘ方向第２コイル５およびＹ方向第
２コイル１３に磁歪振動波による誘導電圧が現わ
れると、カウンタ２４はカウント動作を停止する
ので、最初のクロツクパルスの発生からの経過時
間をパルスカウントにより知ることができる。ま
た、この値は磁歪振動波が毎秒約5000ｍの速さで
進むので、Ｘ方向第１コイル２およびＹ方向第１
コイル１１から位置指定用磁性体７までのＸ方向
およびＹ方向の距離に対応したものとなる。この
様にして、デイジタル値として与えられた各方向
データは、出力バツフア回路２１を介してデイジ
タル表示器等に入力されて表示されたり、コンピ
ユータ２２に入力されて処理されることになる。

一方、上記の様に、タブレツト５２上で次々に
指示されたＸ方向データおよびＹ方向データから
なる位置データは、コンピユータ２２に入力され
た後、デイスプレイメモリ２９に於いて一定の順
序に従つて並べられて記憶されるとともに、その
位置データはデイスプレイプロセツサたるコント
ローラ３０からのタイミングパルスにより順次読
み出されてＸ方向ドライバ３１、Ｙ方向ドライバ
３２に出力される。

また、これらのＸ方向ドライバ３１およびＹ方
向ドライバ３２には、コントローラ３０のタイミ
ングパルスに同期して、スキヤニングパルス発生
器３３が発するスキヤニングパルスが入力され、
各ドライバ３１，３２はデイスプレイ５３に上記
Ｘ方向およびＹ方向の位置データを入力し、従つ
てタブレツト５２上に指示した位置をデイスプレ
イ５３上の同一位置に表示する。すなわち、タブ
レツト５２上に重ねたデイスプレイ５３の上から
位置指定用棒磁石７で書いた文字や図形の筆跡
が、デイスプレイ５３上に光表示によつて同一筆
跡にて表示される。従つて、デイスプレイ５３と
コンピユータ２２との間に文字編集装置を備えれ
ば、タブレツト５２上に入力した文字を修正して
デイスプレイ５３上に表示したり、追加、削除な
どの文書編集が可能となる。

この様に、タブレツト５２上にデイスプレイ５
３を重ね、そのタブレツト５２から離れたデイス
プレイ５２上部の位置指定用磁気発生器７によ
り、タブレツト５２上の位置の指定が行え、かつ
その指定位置をデイスプレイ５３上の同部位に、
瞬時に表出できるものであるので、デイスプレイ
５３上の表示を監視しながら、筆跡やレイアウト
を考えながら文書の作成が簡単に作成できる。

また、位置指定用磁気発生器７には装置本体と
の間にコードが接続されることがないので、文字
や図形の入力操作が極めて容易になる。

また、重ねた上記タブレツト５２上に、アルミ
や銅などの金属板からなる補強部材を設置して
も、位置指定用磁気発生器７が発する磁界の強さ
を選べば、これらの補強部材を通じての位置指定
が問題なく行える。

さらに、デイスプレイ５３がタブレツト５２の
上にあるため、これまでとは異り、視差を筆記者
に与えることがなくなり、操作性に違和感が生じ
ない。

タブレツト５２およびデイスプレイ５３が一体
構造であるので、デイスプレイ５３に表出される
出力構成とタブレツト５２の入力構成の形を保ち
つつ任意の構成サイズ（例えばA4からA5）に変
更することができる。

かかる特徴があるので、操作には何ら熟練を要
さず、取扱者にとつてもなじみ易い。また、文章
を体裁良く作成でき、本来のデスクワークに活用
して極めて有益である。

一方、上記のキーボード装置５４，５５はキー
ボードエンコーダ５７を介して、コンピユータ２
２に接続されており、各キーボード装置５４，５
５で入力した英文字、和文字や指示内容および数
字を演算に便利なデイジタル信号に変換して、コ
ンピユータ２２に入力する様にしている。

また、コンピユータ２２では、これらのデイジ
タル信号をデイスプレイ用信号に変換して、デイ
スプレイメモリ２９に一旦記憶させた後、スキヤ
ニングパルスのタイミングでデイスプレイ５３上
に刻々表示していく。また、上述したタブレツト
５２上における位置指定用磁気発生器７の操作又
は位置指定装置５６の操作により出力される位置
データのデイジタル信号が、コンピユータ２２に
入力され、上記文字や記号のデイスプレイ５３上
の位置決めをすることができる。

なお、コンピユータ２２にスイツチ回路を併設
すれば、タブレツト５２上で画いた文字や図形と
各キーボード装置５４，５５により入力した文字
とを、選択的に切り換えながら、デイスプレイ５
３上に表出させることができる。

また、コンピユータ２２に音声合成装置５８お
よびスピーカ５９を接続し、このスピーカ５９を
第９図に示す様に、キーボードケース５１に取り
付けておくことによつて、タブレツト５２上に指
示した座標位置つまり文字や各キーボード装置５
４，５５で指示した文字や単語、数字を、コンピ
ユータ２２出力に基づいて音声合成装置から音声
として聴収することができる。つまり、オペレー
タが目で見て、手操作で入力した文字等を、スピ
ーカからの放音により耳で確認することができ、
従つて、指示や命令の誤りを防止でき、記録や編
集作業がより効率化する。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、互いにほ
ぼ平行に配列された複数のＸ方向の磁歪伝達媒体
と、互いにほぼ平行に配列された複数のＹ方向の
磁歪伝達媒体とが互いにほぼ垂直に交叉するよう
に重ね合わされた構成を有し、且つ、上記複数の
Ｘ方向の磁歪伝達媒体の一端に巻回されたＸ方向
第１コイルと上記複数のＹ方向の磁歪伝達媒体の
一端に巻回されたＹ方向第１コイルとからなる第
１のコイルと、上記複数のＸ方向の磁歪伝達媒体
の上記一端を除くほぼ全長にわたつて巻回された
Ｘ方向第２コイルと上記複数のＹ方向の磁歪伝達
媒体の上記一端を除くほぼ全長にわたつて巻回さ
れたＹ方向第２コイルとからなる第２のコイルと
を有するタブレツトと、上記磁歪伝達媒体の局部
的な電気機械結合係数を大きくする程度の磁気を
発生し且つどこにも接続されない位置指定用磁気
発生器と、上記第１のコイル又は第２のコイルの
一方にパルス電流を印加して上記各磁歪伝達媒体
に磁歪振動波を生起させるパルス電流発生器と、
磁歪振動波が生起してから上記第１のコイル又は
第２のコイルの他方に該磁歪振動波による誘導電
圧が現われるまでの時間を検知することにより、
上記位置指定用磁気発生器による指定位置のＸ方
向およびＹ方向の位置データを求める処理器とを
具備してなる座標入力装置を備えたので、位置指
定用磁気発生器は位置検出のためのタイミング信
号等を装置側へ送る必要がなく、装置との間をコ
ードレスとすることができ、コードがその疲労に
より断線したり、からみついたり、じやましたり
することがなく、従つて、操作性が良く、位置指
定用磁気発生器を任意の位置に容易に移動させる
ことができ、また、磁歪伝達媒体の電気機械結合
係数をある部分のみ数Oe程度変化させることに
より位置指定できるので、位置指定用磁気発生器
をタブレツトに必ずしも近接させる必要はなく、
数cm以上の間隔をあけても良く、また、磁性体以
外の物体、ここではデイスプレイを介在させても
良く、これらの場合でも高い分解能で位置検出で
きる。

また、上記タブレツト上にデイスプレイを重ね
合わせるとともに、文字や記号入力用のキーボー
ド装置を上記座標入力装置と一体に設け、デイス
プレイ上の上記位置データに対応する位置に、上
記キーボード装置より入力した文字や記号を表出
するように構成したため、従来のタブレツトとデ
イスプレイとが別々のものの如く頭を動かしてこ
れらを交互に見る必要がなくなるとともに、位置
指定用磁気発生器による指定位置とデイスプレイ
の表示位置との視差がほとんどなく、極めて自然
な感覚で入力作業を行なうことができ、また、文
字の訂正や挿入等を行なう際の位置指定をデイス
プレイ上における位置指定用磁気発生器の操作に
よつても行なうことができ、さらに文字や記号等
の入力をタブレツトからだけでなくキーボード装
置より行なうことができ、従つて、極めて効率の
良い作業を行なうことができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるＸ方向位置
検出部の構成説明図、第２図は磁気バイアス対電
気機械結合係数の特性図、第３図はＸ方向第２コ
イル５に発生する誘導起電力の時間的変化の一例
を示す線図、第４図は第１図のＸ方向位置検出部
と組合せて使用するＹ方向位置検出部の構成説明
図、第５図は位置検出装置の検出部の構成例を示
す平面図、第６図は第５図のＡ―A′線に沿う断
面図、第７図は位置指定用磁気発生器の実施例の
断面図、第８図はその電気回路図、第９図は座標
入力装置の概略を示す一部切断斜視図、第１０図
は座標入出力装置のブロツク回路図である。１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……磁歪伝達媒体、
２，１１……第１のコイル、５，１３……第２の
コイル、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ……磁
歪伝達媒体、５２……タブレツト、５３……デイ
スプレイ、５４，５５……キーボード装置、５６
……位置指定装置。

Claims

【特許請求の範囲】１互いにほぼ平行に配列された複数のＸ方向の
磁歪伝達媒体と、互いにほぼ平行に配列された複
数のＹ方向の磁歪伝達媒体とが互いにほぼ垂直に
交叉するように重ね合わされた構成を有し、且
つ、上記複数のＸ方向の磁歪伝達媒体の一端に巻
回されたＸ方向第１コイルと上記複数のＹ方向の
磁歪伝達媒体の一端に巻回されたＹ方向第１コイ
ルとからなる第１のコイルと、上記複数のＸ方向
の磁歪伝達媒体の上記一端を除くほぼ全長にわた
つて巻回されたＸ方向第２コイルと上記複数のＹ
方向の磁歪伝達媒体の上記一端を除くほぼ全長に
わたつて巻回されたＹ方向第２コイルとからなる
第２のコイルとを有するタブレツトと、上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機械結合係数
を大きくする程度の磁気を発生し且つどこにも接
続されない位置指定用磁気発生器と、上記第１のコイル又は第２のコイルの一方にパ
ルス電流を印加して上記各磁歪伝達媒体に磁歪振
動波を生起させるパルス電流発生器と、磁歪振動波が生起してから上記第１のコイル又
は第２のコイルの他方に該磁歪振動波による誘導
電圧が現われるまでの時間を検知することによ
り、上記位置指定用磁気発生器による指定位置の
Ｘ方向およびＹ方向の位置データを求める処理器
とを具備してなる座標入力装置を備え、上記タブレツト上にデイスプレイを重ね合わせ
るとともに、文字や記号入力用のキーボード装置を上記座標
入力装置と一体に設け、デイスプレイ上の上記位置データに対応する位
置に、上記キーボード装置より入力した文字や記
号を表出するように構成したことを特徴とする座標入出力装置。