JPH0211468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制動液圧制御装置に関し、より詳しく
は空車時の制動特性と積車時の制動特性とを異な
らせることができるようにした制動液圧制御装置
に関する。

この種の制動液圧制御装置として、通常はばね
により一方向に附勢されて非作動位置に保持さ
れ、ブレーキ液圧が所定値以上となつたときに作
動されて入力側ブレーキ液圧の上昇に対して低い
増圧率で出力側ブレーキ液圧を上昇させるプロポ
ーシヨンバルブと、車両の減速度を感知し、その
減速度の大小により通路を開閉させる減速度感知
弁とを備えたものが知られている。そして、この
ような構成の制動液圧制御装置では、通常、空車
時のように低いブレーキ液圧で所定の減速度が得
られるときにはその減速度により減速度感知弁を
閉じさせて低い液圧を得、一方積車時のように比
較的高いブレーキ液圧となつても所定の減速度が
得られないときは減速度感知弁を開いた状態に保
つて高い液圧が得られるようにし、このようにし
て得た大小の液圧を利用して、空車時には上記プ
ロポーシヨンバルブを附勢するばねのセツト長さ
を長く保つて低いブレーキ液圧でプロポーシヨン
バルブを作動させ、積車時には上記ばねのセツト
長を短くして高いブレーキ液圧でプロポーシヨン
バルブが作動するように構成し、もつて空車時と
積車時とのそれぞれに適した制動特性が得られる
ようにしている。

しかるに、上述のようにばねのセツト長さを変
化させることによりプロポーシヨンバルブに空車
時と積車時の両方に適した附勢力を附与する必要
があることから、上記ばねのばね定数を比較的大
きく設定する必要があり、そのために上記減速度
感知弁からの液圧を受けてばねのセツト長さを変
化させるピストンの受圧面積を、したがつてピス
トンを大きくしなければならず、装置が大型化す
るという欠点があつた。

本発明はこのような点に鑑み、プロポーシヨン
バルブを附勢するばねのセツト長さを変化させる
のではなく、プロポーシヨンバルブが有する弁体
の弁座に対するリフト量を変化させることにより
結果的に上記ばねのセツト長さを変化させたと同
等の作用が得られるようにし、これにより上記リ
フト量を変化させるのに要する機構の小型化を図
ることができる制動液圧制御装置を提供するもの
である。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、１はケーシング２内に設けたプ
ロポーシヨンバルブ、３は上記ケーシング２内に
設けた減速度感知弁で、上記プロポーシヨンバル
ブ１はケーシング２の孔４内にシール部材５によ
り液密を保つて摺動自在に嵌合したプランジヤ６
を備えている。このプランジヤ６はその右端部に
形成した大径部６ａ左端面とケーシング２との間
に弾装したばね７により右方向に附勢されてい
る。プランジヤ６の左端部に形成した小径部６ｂ
は上記孔４に連設した室８内にシール部材９によ
り液密を保つて摺動自在に突出している。プラン
ジヤ６の大径部６ａ内には室１０が形成され、こ
の室１０内に収納された弁体１１はばね１２によ
り第１図の右方向に附勢されている。上記室１０
はプランジヤ６の軸部に形成した通路１３，１４
によりそれぞれプランジヤ両端の室１５および８
にそれぞれ連通し、室１５に連通する通路１５の
周囲には上記弁体１１が着座してその通路１３を
閉じる弁座１６を設けている。プランジヤ６の小
径部６ｂ側の室８はケーシング２に形成した入力
孔１７を介して図示しないマスターシリンダに連
通し、他端の室１５は出力孔１８を介して図示し
ない後輪側ホイールシリンダに連通している。

上記孔４の同軸上右側にはこの孔に連設して孔
１９を形成し、その孔１９内にはシール部材２０
により液密を保つてピストン２１を摺動自在に嵌
合している。このピストン２１の左端部には上記
通路１３および弁座１６を遊嵌貫通して弁体１１
を突き上げるロツド２２を設けてあり、またこの
ピストン２１はばね２３により第１図の左方向に
附勢されている。このばね２３の附勢力は弁体１
１を附勢するばね１２の附勢力よりも遥かに大き
く設定してあり、またプランジヤ６を附勢するば
ね７の附勢力はばね１２よりも通常遥かに大きい
ので、第１図に示す非作動状態では、プランジヤ
６およびピストン２１はそれぞればね７，２３に
より摺動端位置に保持され、弁体１１はロツド２
２に突き上げられて弁座１６から離座している。
この状態における弁体１１の弁座１６に対するリ
フト量Ｌは最大となり、上記ピストン２１および
ロツド２２がばね２３に抗して右行することによ
りそのリフト量は小さくなるが、そのピストン２
１のストローク量ｌを上記リフト量Ｌより小さく
設定して、ピストン２１が右行端となつても所定
のリフト量を確保できるようにしている。

然して、上記減速度感知弁３は室２５およびこ
の室２５内に転動可能に収納したボール状の弁体
２６を備えており、この弁体２６は、ケーシング
２を所定角度θ傾斜させて図示しない車体に取付
けることにより、通常はその傾斜方向下方に位置
している。この弁体２６を収納した室２５の傾斜
方向上方部は弁機構２７および通路２８を介して
プロポーシヨンバルブ１の左側の室８内に連通
し、また上記室２５の傾斜方向下方部は、弁体２
６が自重により着座する弁座２９および通路３０
を介して、上記ピストン２１の左端部側に形成し
た室３１に連通している。

上記弁機構２７は、第２図に拡大して示すよう
に、略中央軸部に透孔３２を穿設した円板状の板
体３３と、この板体３３の周囲を囲繞し、かつ通
路２８側において自己の弾性により上記透孔３２
を閉塞する可撓部３４ａを有するゴム等の弾性体
３４とから成る弁体３５、並びにこの弁体３５を
一方向に附勢して通常は通路２８を閉塞させるば
ね３６を備えている。したがつてこの弁機構２７
は、上記室８内のブレーキ液圧が所定値以上とな
つたときに開いてそのブレーキ液圧を室２５内に
導入させ、その後室８内のブレーキ液圧が低下し
た際には、室２５内に導入した圧力流体を透孔３
２およびその圧力によつて湾曲された可撓部３４
ａと板体３３との間隙を介して室８側に排出させ
る。なお、同一の機能を有する弁機構は、上記通
路２８，３０の途中に２つの並列な分岐路を設
け、各分岐路に互いに逆方向の流れを許容するチ
エツク弁を設けることにより、構成することがで
きる。また第２図において、３７はばね３６を受
けるリテーナ、３８はこのリテーナの軸部に穿設
した孔、３９はリテーナを支持するストツプリン
グであり、さらに第１図において、４０はエア抜
き用のバルブである。

以上の構成において、図示しないブレーキペダ
ルを踏んでマスターシリンダにブレーキ液圧を発
生させると、そのブレーキ液圧は入力孔１７から
室８、通路１４、室１０、通路１３および室１５
を介して出力孔１８に導かれ、さらに後輪側ホイ
ールシリンダに導かれる。ブレーキ液圧の低い制
動初期においてはプロポーシヨンバルブ１のプラ
ンジヤ６は作動せず、第３図の直線Ａで示すよう
に、後輪側ホイールシリンダには入力ブレーキ液
圧P_INすなわち直接上記マスターシリンダと接続
された前輪側ホイールシリンダに導入されるブレ
ーキ液圧と実質的に同圧のブレーキ液圧が導入さ
れる。

空車時には、第３図のａ点で示すように、比較
的低圧のブレーキ液圧によつて車両の減速度が所
定値以上となり、これによりボール状の弁体２６
は慣性により第１図左方向に転動して弁座２９か
ら離座する。この状態のままブレーキ液圧が上昇
して第３図ｂ点で示す液圧となると、その圧力流
体は弁機構２７の弁体３５を押し開いて上記通路
２８から室２５内に流入し、さらに弁体２６と弁
座２９との間隙および通路３０を介して室３１内
に流入する。すると、室３１内に流入した圧力流
体はばね２３の弾撥力に抗してピストン２１を右
行端まで移動させ、前述したようにプロポーシヨ
ンバルブ１の弁体１１のリフト量を小さくする。

そして更にブレーキ液圧が上昇してその液圧が
第３図ｃで示す液圧となると、従来周知のプロポ
ーシヨンバルブと同様に、受圧面積差によるプラ
ンジヤ６を左行させる附勢力がばね７の附勢力よ
りも大きくなり、プランジヤ６が左行されて弁体
１１が弁座１６に着座し、これにより上記通路１
３を介して後輪側ホイールシリンダに導入される
ブレーキ液圧の上昇は停止される。このときは、
上述したように弁体１１の弁座１６に対するリフ
ト量が小さいので、プランジヤ６が僅かに左行す
るだけで弁体１１は弁座１６に着座し、このとき
の液圧（第３図のｃ点）は、後述する積車時の場
合に比べて小さい。

この後、さらにブレーキ液圧が上昇すると、上
記弁体１１の着座によりプランジヤ６の右端面に
作用する左方向の附勢力は増大しないのに対し
て、室８に導入されるブレーキ液圧によるプラン
ジヤ６の右方向への附勢力は増大されるので、プ
ランジヤ６は右行して弁体１２を弁座１４から離
座させる。そして弁体１１が弁座１６から離座す
ることによつて後輪側ホイールシリンダの、つま
りプランジヤ６の右端面に作用するブレーキ液圧
が上昇するとプランジヤ６は左行されて弁体１１
を弁座１６に着座させる。このように、プランジ
ヤ６はブレーキ液圧の上昇に伴なつて左右に往復
動し、受圧面積差に応じて後輪側ホイールシリン
ダに導入するブレーキ液圧P_OUTを入力側のブレー
キ液圧P_INに対して低い増加率で上昇させる（第
３図の直線Ｂ）。

上述した空車時の制動特性に対して、積車時に
は、ブレーキ液圧が弁機構２７の弁体３５を押し
開く程となつても（第３図のｂ点）車両の減速度
は小さく、したがつて弁体２６は自重により弁座
２９に着座し続けている。そしてこの状態のまま
上記弁体３５が押し開かれ、ブレーキ液圧が室２
５内に流入すると、この圧力流体は室２５内の圧
力と通路３０および室３１内の圧力との圧力差に
より弁体２６を弁座２９に圧着保持するので、そ
の後ブレーキ液圧が上昇して車両の減速度が所定
値以上となつても弁体２６が弁座２９から離座す
ることはない。この状態では、上述の室３１内に
はブレーキ液圧は導入されないので、ピストン２
１およびロツド２２は図示非作動位置に保持され
続け、したがつて上記弁体１１のリフト量Ｌは最
大値に保たれる。

この状態では、ブレーキ液圧が第３図のｃ点と
なつてプランジヤ６が僅かに左行されても弁体１
１が弁座１６に着座することはなく、したがつて
出力液圧P_OUTは入力液圧P_INに実質的に同一に保
たれる。そして更にブレーキ液圧が上昇し、プラ
ンジヤ６が大きく左行して弁体１１が弁座１６に
着座すると（第３図のｄ点）、この後は空車時の
場合と同様にプランジヤ６が左右に摺動して入力
液圧の上昇に対して出力液圧を低い増加率で上昇
させる（第３図の直線Ｃ参照）。或いはこのとき、
非作動状態におけるプランジヤ６の末端面と室８
の壁面との間隔l′を上記最大リフト量Ｌより僅か
に小さく設定しておけば弁体１１は弁座１６に着
座することができず、第３図の直線A′で示す制
動特性が得られる。

第４図は他の構成を有する液圧感知弁を用いた
実施例を示したもので、本実施例では上記弁機構
２７を省略し、その代わりに通路３０に連通する
孔４１内にピストン４２を摺動自在に嵌合してそ
のピストン４２に上記弁体２６を突き上げるロツ
ド４３を取付け、かつ上記ピストン４２と孔を閉
塞するプラグ４４との間にばね４５を弾装して、
通常は上記ロツド４３により弁体２６が弁座２９
に着座するのを阻止させたものである。なお、そ
の他の構成は第１図と同一である。

本実施例においては、ブレーキ液圧はこれが発
生すると直ちに通路２８を介して室２５、通路３
０および前述の室２５に導入され、かつそのブレ
ーキ液圧はピストン４２およびピストン２１の左
端面に作用してこれを右方向に移動させようとす
る。したがつて、空車時には、ピストン４２が右
行して弁体２６が弁座２９に着座する以前に所定
の減速度が得られるように設定しておけば、弁体
２６は弁座２９に着座する以前に慣性により左方
に転動しているので、その後ピストン４２が大き
く右行しても弁体２６が弁座２９に着座すること
なく、したがつて室３１内にはピストン２１を右
行させるのに充分な圧力のブレーキ液圧を導入さ
せることができ、上述の実施例と同様にして空車
時の制動特性を得ることができる。

これに対して積車時には、弁体２６が慣性によ
り左方に転動する以前に、ブレーキ液圧によりピ
ストン４２が右行されてその弁体２６が弁座２９
に自重により着座し、かつその後のブレーキ液圧
の上昇により弁体２６が弁座２９に圧着保持され
るので上記室３１内にはピストン２１を右行させ
るだけのブレーキ液圧を導入させることができ
ず、やはり上述の実施例と同様にして積車時の制
動特性を得ることができる。

本発明は以上述べたように、車両の積載状態に
応じて進退制御手段によりロツドの進退位置を制
御させ、これによりプロポーシヨンバルブの弁体
のリフト量を変化させるようにしたものであるか
ら、上記進退制御手段は、プロポーシヨンバルブ
の附勢力ではなく、この附勢力よりは遥かに小さ
い弁体の附勢力に対抗し得るだけの作用力が得ら
れればよいため、上記プロポーシヨンバルブの附
勢力を変化させるようにしたものに対して小型、
軽量化を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の要部の拡大図、第３図は制動特性
を示す特性曲線図、第４図は本発明の他の実施例
を示す要部の縦断面図である。 １：プロポーシヨンバルブ、２：ケーシング、
３：減速度感知弁、６：プランジヤ、７，１２，
２３：ばね、１１：弁体、１６：弁座、１７：入
力孔、１８：出力孔、２１：ピストン、２２：ロ
ツド、Ｌ：リフト量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力孔と出力孔とを連通する流路を開閉する
   弁体を内蔵し、非作動位置に保持された際は上記
   弁体をロツドにより突き上げて弁座から離座させ
   るとともに、ブレーキ液圧が所定値以上となつた
   際に作動して上記弁体を開閉制御し入力液圧の上
   昇に対して出力液圧を低い増加率で上昇させるプ
   ロポーシヨンバルブを具備する制動液圧制御装置
   において、上記ロツドを進退動自在に設けるとと
   もに、このロツド他端に形成したピストンを上記
   突き上げ方向に弾圧付勢し、かつこのロツドのピ
   ストンとの接続段部を囲む室にブレーキ液圧を導
   入するとともに、この導入通路に車両の積載状態
   に応じてその通路を空車時に開に積車時には閉に
   開閉制御する弁機構を設け、上記室への導入液圧
   により上記ロツドを進退させて上記弁体の弁座に
   対するリフト量を変化させることを特徴とする制
   動液圧制御装置。