JPH02120066A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ。

液晶シャッタプリンタ、インクジェットプリンタ等の各
種プリンタシステム、あるいは高機能複写機や高機能フ
ァックス等の画像形成システムに関する。

〔従来の技術〕

レーザプリンタ等の画像形成装置は、近年各種の要求に
応じられるようにシステム化の傾向にあり、ホストシス
テムより文字コード情報あるいは画像イメージ情報等を
受けて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置本体（
文字コード情報等から画像イメージ情報を生成する画像
処理装置を備えたものと備えないものとがある）に、記
録媒体給送装置（大量給紙装置、多段給紙装置など）、
記録媒体搬送装置（両面用搬送装置など）、記録媒体排
送装置（大量排紙装置、多段排紙装置など）等の各種の
付加装置を接続して画像形成システムを構成するように
なってきている。

そして、様々な付加装置が各システムにおいて独自に開
発されており、従来はそのシステムを構成する画像形成
装置本体及びそれに接続する付加装置は、システムの初
期構想設計時点で予め全ての仕様が決定されていた。

［発明が解決しようとする課題〕 このような従来の画像形成システムでは、システム間の
付加装置の互換性がなく、システムの拡張性や機能的互
換性の面において問題を有していた。

例えば、付加給紙装置による給紙開始から画像形成装置
本体の画像位置制御に係るレジストセンサに用紙（記録
媒体）の先端が到達するまでの時間は、予めシステｔ１
設計の時点で決定され、画像形成装置本体と付加装置は
お互いにその設計値を守るように用紙の搬送速度を制御
しなければならなかった。

すなわち、あるシステムの画像形成装置本体に装着され
るように設計された付加装置は、他のシステムの画像形
成装置本体には装着できなかった。

この問題は、用紙の排紙時間、レジストローラ部での用
紙の停止制御機能、給紙ジャム、排紙ジャム、搬送ジャ
ムの検出タイミング等において特に顕著であった。

この発明は、このような従来の画像形成システムにおけ
る拡張性や機能的互換性の問題を解決するためになされ
たものであり、画像形成装置本体にどのような付加装置
が装着されても、適切な給紙時間及び排紙時間で記録媒
体を搬送制御できるようにすること、レジストローラ部
での記録媒体の一時停止制御を正確に行なえるようにす
ること、及び適切なジャム検出のタイミングで給紙ジャ
ム。

排紙ジャム、（至）送ジャム等の判定を行なえるように
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、上述のような画
像形成システムにおいて、画像形成装置本体に自身に固
有の記録媒体搬送特性に係わる情報を装着されている各
付加装置へ送出する手段を設け、各付加装置にそれぞれ
画像形成装置本体に装着されることにより決定される記
録媒体搬送特性に係わる情報を画像形成装置本体へ送出
する手段を設けて、画像形成装置本体と各付加装置がそ
れぞれ上記送出された記８楳体搬送特性に係わる情報を
受け取ってシステムの記録媒体搬送制御性能を決定する
ようにしたものである。

また、画像形成装置本体に各付加装置の挿着位置から画
像位置制御に係るセンサまでの距離情報と自身の用紙搬
送速度の情報とを各付加装置へ送出する手段を設け、各
付加装置に画像形成装置本体から送出された上記情報を
受け取って、記録媒体の給送開始からその記録媒体の先
端が上記センサに到達するまでの時間情報を画像形成装
置本体へ送出する手段を設け、画像形成装置本体が各付
加装置からそれぞれ送出される時間情報を受け取って記
録媒体搬送制御性能を決定するようにしてもよい。

さらに、画像形成装置本体に、これに接続されている各
付加装置に給送停止命令を発行した後その各付加装置が
実際に給紙動作を停止するまでに記録媒体を搬送すべき
距離の情報と自身の用紙搬送速度の情報とをその各付加
装置へ送出する手段を設け、上記各付加装置に１画像形
成装置本体から送出される上記情報を受け取って記録媒
体搬送制御性能を決定する手段を備えるようにしてもよ
い。

〔作　用〕

このように構成したこの発明による画像形成システムは
５画像形成装置本体と各種の付加装置を任意に組合せて
システムを構成しても１画像形成装置本体とそれに装着
された各付加装置との間で、搬送距離、搬送速度等の記
録媒体搬送特性に係わる情報を伝達して、その情報に基
づいて記録媒体搬送制御性能を決定する。

そのため１画像形成装置本体にどのような付加装置が装
着されても、適切な給紙時間及び排紙時間で記録媒体を
搬送制御できる。また、レジストローラ部での記録媒体
の一時停止制御も正確に行なえ、給紙ジャム、排紙ジャ
ム、搬送ジャム等のジャ１１検出タイミングも正確に制
御できる。

したがって、極めて融通性及び拡張性に富んだ画像形成
システムを提供することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

実施例の基本性腺 第１図は、この発明の実施例の基本構成を示すブロック
図であり、ホストシステム２より文字コード情報あるい
は画像イメージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成
する画像形成装置本体１と。

それぞれこの画像形成装置本体１に着脱可能な７種類の
付加装置３〜９によってシステム構成されている。

すなわち、付加装置として記録媒体給送装置である２台
の多段給紙装置３，４及び大量給紙装置５と、記録媒体
排送装置である反転排紙装置６゜多段排紙装置７及び大
量排紙装置８と、記録媒体搬送装置である両面用搬送装
置が装着されており。

それらは全て共通の信号線１０によって画像形成装置本
体に接続される。したがって、破線で示すようにさらに
多くの付加装置を増設することが可能である。

そして、この実施例における画像形成装置本体１は、最
大２台の付加給紙装置と最大２台の付加排紙装置と最大
１台の付加両面用搬送装置とを同時に制御することがで
きる。

ここで、同時に制御できるとは次の全てを満たす状態を
いう。

０直接通（ｉ−ｉ　して実行コマンド、問い合わせコマ
ンド、選択コマンド等を処理できる。

○記録媒体の給送、搬送、排送をコマンドにより実行で
きる。

０記録媒体の搬送経路として選択できる。

そこで、画像形成装置本体１は制御用識別コード（以下
「ロジカルＩＤＪという）として５種類のロジカルＩＤ
を持っている。

すなわち、全ての付加装置（オプションユニット）を給
紙装置、排紙装置、及び両面用搬送装置の３種類のユニ
ットタイプに分類し、それぞれのために次のようなロジ
カルＴＤを用意している。

付加給紙装置　ＩＮ＃１：　”０００“同　　　　　　
　ＩＮ＃２：”００１　″付加排紙装置○ＵＴ＃１：　
　１００゜同　　　　　○ＵＴ＃２：　　”１０１　。

付加両面用搬送装置 ＤＰ）１１（ＩＮＰ）：　　”０ＬＣＩ（ＯＵＴ）：　
　’０１１” このロジカルＩＤは３ビツトのコードであり、そのうち
の上位２ビツトが付加装置の種類（ＩＮ。

ＯＵＴ、ＤＰＩの別）を識別するユニットタイプコード
であり、下位の１ビツトが装置番号（＃１か＃２）を識
別するコードである。

画像形成装置本体１−はこのロジカルＩＤを信号線１０
へ送出するシリアル通信機能を有し、内部の画像処理部
と画像作成部及び外部のホストシステム２のいずれもが
、通常このロジカルＩＤを使用して各付加装置３〜９を
特定する。

一方、各付加装置３〜９はそれぞれ固有の識別コード（
以下「デバイスＩＤＪ　という）を有し。

それを信号線１０へ送出するシリアル通信機能も有して
いる。また、それぞれが自己のユニットタイプ、すなわ
ち給紙装置（ＩＮ）、排紙装置（ＯＵＴ）、両面用搬送
装置（ＤＰＩ）のうちのいずれであるかも、ロジカルＩ
Ｄのユニットタイプコードと同じく２ビツトのコードで
記憶している。

デバイスＩＤを各ユニットタイプ別に４ビツトのコード
で与えると、各ユニットタイプ毎に１６台で１合計４８
台まで識別可能になる。

この実施例では次のようにデバイスＩＤを付与するもの
とする。

多段＆Ｊ［置３　　：ＩＮ”０ＯＯＣＩ多段給紙装置４
　：丁Ｎ’０ＯＯ１” 大量給紙装置５　　：ＩＮ”ＯＯ１］ 反転排紙装置５：ＯＵＴ″ｏｏｏｏ” 多段排紙装置７　　：　　ＯＵＴ”０ＯＯ１−大量排紙
装置８　　：ＯＵＴ’０Ｏ１０゜両面用搬送装置９：Ｄ
ＰＸ”０ＯＯ１゜なお、ＩＮ、ＯＵＴ、ＤＰＩは実際に
は２ピツｉ・のユニットタイプコードとして各付加装置
（オプションユニット）に別に記憶しており、そのあと
の４ビツトのコードのみがデバイスＩＤである。

そこで、画像形成装置本体１には、各ロジカルＩＤに対
してそれぞれ同じユニットタイプ内の付加装置を指定（
アサイン）して、そのデバイスＩＤをメモリ内のテーブ
ルに例えば第２図に示すように記憶する手段を有し、各
付加装置３〜９には、例えば第３図に示すように自己の
デバイスＩＤを記憶するメモリと、上記ロジカルＩＤに
対して指定された時にそのロジカルＩＤを記憶するメモ
リとをそれぞれ設けている。

第２図では、説明の便宜上ユニットタイプコー１〜（Ｉ
Ｎ、ＯＵＴ、ＤＰＩを識別するためのコード）もデバイ
スＩＤの一部として記憶するように示しているが、ユニ
ットタイプはロジカルＩＤの方で特定しており、それに
対応してデバイスＩＤを記憶するので、実際には不要で
ある。

このようにして、５個のロジカルＩＤとその数だけ指定
した付加装置のデバイスＩＤとを対応させて記憶してお
くことによって、画像形成装置本体１はその指定した付
加装置をロジカルＩＤのみによって特定して制御できる
。

第１図及び第２図では、付加給紙装置としてロジカルＩ
Ｄ（第１図ではＬｏｇを付して示す）のＩＮ＃Ｌに多段
給紙袋＠”ｒ、ＩＮ＃２に大量給紙装置５を、付加排紙
装置としてロジカルＩＤのＯＵＴ＃１に反転排紙装置５
．ＯＵＴ＃２に大量排紙装置８を、付加両面用搬送装置
としてＤＰＸ＃１に両面用搬送装置９をそれぞれ指定し
た場合の例を示す。

第１図では、この指定されている付加装置を二重線の枠
で示している。したがって、画像形成装置本体１はこの
５台の付加装置７．．５．６，８゜９を同時に制御する
ことができる。

しかし、この指定状態は必要に応じて変更することがで
きるので、それによって他の付加装置、すなわち多段給
紙装置４及び多段排紙装置７も使用可能になる。

画像形成装置本体１は、このように制御用識別コードで
ある各ロジカルＩＤを付加装置のデバイスＩＤに割り当
てる機能を有しており、その際には各デバイスＩＤに対
応する各付加装置がそれぞれ画像形成装置本体１と通信
可能な状態にあるか否かを複数回に渡って確認し１通信
可能な付加装置のうちから選択して各ロジカルＩＤをそ
の付加装置のデバイスＩＤに割り当てる。

なお、画像形成装置本体１内及び各付加装置３〜９との
間のシリアル通信の通信プロトコルは２つのレベルのコ
マンドを提供する。

その１つはベーシックコマンドであり、この画像形成シ
ステムが２台以下の付加給紙装置と、２台以下の付加排
紙装置と、１台以下の両面用搬送装置からなる場合には
、ロジカルＩＤに登録された付加装置のみを扱うコマン
ドであるベーシックコマンドが全てのシステム機能を包
含できる。

このように、全てのシステム機能がベーシックコマンド
によって制御され得る画像形成システムをベーシックシ
ステムとし、このシステムではデバイスＩＤのコード番
号はロジカルＩＤのコード番号と同じでよい。

もう１つはエンハンスコマンド（拡張コマンド）であり
、画像形成システムが３台以上の付加給紙装置、３台以
上の付加排紙装置、あるいは２台以上の両面用搬送装置
を有する場合に、３番目以降の付加給紙装置あるいは付
加排紙装置及び２番目以降の両面用搬送装置は、エンハ
ンスコマンドを用いてそのデバイスＩＤを同じユニット
タイプのロジカルＩＤにアサインすることにより、画像
形成装置本体１によって給紙、排紙９両面用搬送等の制
御がなされることが可能になる。

この場合には、各付加装置のデバイスＩＤのコード番号
は４ビツトの適切な値に設定されなければならないので
、各付加装置にＤＩＰスイッチ等のコード番号設定手段
を設けておくとよい。

ところで、このように画像形成装置本体１に各種の付加
装置を装着して記録媒体の給送、Ｉ２送。

排送制御を行なう画像形成システムにおいて、適切な時
間間隔あるいは距離間隔で記録媒体（用紙）を給送、搬
送、排送制御することが重要である。

そのため、画像形成装置本体１は画像形成速度を正確に
保持するように、適切な時間間隔で給紙付加装置３〜５
のいずれかに給紙命令を送出しなければならないし、ま
た適切な時間間隔で排紙付加装置６〜８のいずれかに排
紙命令を送出しなければならない。さらに、適切な時間
間隔で両面付加装置である両面用搬送装置９に給紙命令
あるいは排紙命令を送出しなければならない。

これらが適切に制御されないと、記録媒体上の画像位置
が不正確になり、さらには給紙、搬送。

排紙途中で記録媒体が重送したり破損したりしてジャム
が発生してしまうことになる。

記録媒体を搬送制御する」二でもう１つ重要な事は、記
録媒体への画像形成位置の精度であり、これは感光体へ
の潜像形成と記録媒体搬送との同期のタイミングの精度
によりほぼ決定される。

記録媒体の搬送において、先ずレジストローラ部での記
録媒体の一時停止を正確に行なうことと、適切なタイミ
ングで搬送を再開始することが搬送精度を高める。

このレジストロー５部での記録媒体の一時停止が正確に
行なわれないと、画像の位置ズレや画像のスキューを招
くことになる。

さらに搬送制御上で大事なことは、適切なタイミングで
ジャム検出を行なうことである。給紙されるべき紙が正
しく給紙されたか、あるいは排紙されるべき紙が正しく
排紙されたか、さらには搬送されるべき紙が正しく搬送
されたがを判断するために、適切なタイミングでジャム
検出を行なう必要がある。

もしこれらがなされないと、用紙が給紙されていないの
に画像形成動作を行なって画像イメージデータを失って
しまったり、あるいは第１次のジャムを検出できずに２
次、３次のジャムを発生させてしまうといった不具合を
招くことになる。

そこで、このような記録媒体搬送制御を正しく行なうた
めに１画像形成装置本体１のマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）は、以下のことを予め知っていなければならない
。

１、給紙命令を出してからどのくらいの時間でレジスト
センサに記録媒体の先端が到達するか。

２、排紙命令を出してからどのくらいの時間で排紙動作
を完了するか。

また、各付加装置３〜９側のマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）は、画像形成装置本体１から給紙停止命令を受け
たら、レジストローラに記録媒体の先端を付き当てる迄
所定時間以内に正確に給送した後に停止する制御をしな
ければならない。

従来はこれらの項目は全てシステムの構想設計時点で決
定され、それらを画像形成装置本体及び各付加装置のＲ
ＯＭ等のメモリに記憶させ各システム固有の制御を行な
っていたが、この実施例においては１画像形成装置本体
１とこれに接続されて通信可能になっている各付加装置
３〜９との間で、互いに記録媒体搬送特性に係るデータ
を交換し合って、それぞれがシステムの記録媒体搬送制
御性能を決定する。

それによって１画像形成装置本体１が同時に制御できる
付加装着の組合せを変更しても、さらに別の付加装置が
装着されたりしても、常に適正な記録媒体搬送制御を行
なうことができ、拡張性及び機能的互換性に富んだ画像
形成システムとなる。

この記録媒体搬送特性に係るデータの交換及びシステム
の記録媒体搬送制御性能の決定等に関しては後で詳述す
る。

プリンタシネ−チー色−ガ様栽− 次に、この発明の具体的実施例である１画像形成装置本
体としてレーザプリンタを使用したプリンタシステムに
ついて説明する。

第４図はこの発明を適用したプリンタシステムの機構部
の概略構成を示す模式図であり、第１図と対応する部分
には同一符号を付しである。また、用紙の搬送経路を矢
印付きの実線で示している。

このプリンタシステムは、画像形成装置本体であるプリ
ンタ本体１及びシステムテーブル２０と。

それぞれユニット化された付加装置である７台のオプシ
ョンユニット、すなわち２台の多段給紙装置である第１
及び第２の多段給紙ユニット３，４゜大量給！装置であ
る大量給紙ユニット５、反転排紙装置である反転ユニッ
ト６、多段排紙装置（メールボックスあるいはソータ）
である多段排紙ユニット７、大量排紙装置（ジョブスタ
ッカ）である大量排紙ユニット８、及び両面用搬送装置
である両面ユニット９とによって構成されている。

そして、システムテーブル２０内には、第１図に示した
ワードプロセッサやコンピュータ等のホストシステム２
に接続されるコントローラ制御基板２１と、プリンタ本
体１のプリントエンジン機構部及び各オプションユニッ
１−を制御するプリントエンジン制御基板２２と、ＡＣ
分配ユニット２３等が収納されている。これらは、実質
的′にはプリンタ本体１の制御部を構成している。

なお、ＡＣ分配ユニット２３はプリンタ本体１及び各オ
プションユニット３〜９へＡＣ電源を分配供給する（Ａ
Ｃ供給ラインは図示を省略）。

プリンタ本体１はレーザプリンタであり、通常はそれぞ
れサイズの異なる用紙（シート紙）を収納し得る上段給
紙カセットと下段給紙カセットを着脱可能に装着する２
個のカセット挿着口を備えているが、このプリンタシス
テムでは、そこにオプションユニットである２台の多段
給紙ユニット３．４を装着している。

第１の多段給紙ユニット３は、この例では３段の給紙カ
セット３１〜３３を着脱可能に挿着でき、その各給紙カ
セットの先端部に対応して各カセット内に収納された用
紙を給送するためのピックアップコロ及び給紙ローラ３
４をそれぞれ備えると共に、それによって給送された用
紙をプリンタ本体１内のピックアップコロ及び給紙ロー
ラ１７まで案内して搬送するための図示しないガイド部
材及び多数の用紙搬送ローラ３５と、それらの旺動モー
タ並びに睡動機構等を備えている。

第２の多段給紙ユニツ＋−４も、この例では４段の給紙
カセット４１〜４４を着脱可能に挿着でき。

その各給紙力セラ１−の先端部に対応して各カセット内
に収納された用紙を給送するためのピックアップコロ及
び給紙ローラ４５をそれぞれ備えると共に、それによっ
て給送された用紙をプリンタ本体１内のピックアップコ
ロ及び給紙ローラ１７まで案内して搬送するための図示
しないガイド部材及び多数の用紙搬送ローラ４６と、そ
れらの呼動モータ推びに原動機構等を歯えている。

そして、第２の多段給紙ユニット４をフロア上に設置し
、その上に第１の多段給紙ユニッ１−３を載置して固定
している。

プリンタ本体１には、画像作成部であるプリントエンジ
ンの機構部を構成する光書込みユニット１９、感光体ド
ラム１１．帯電チャージャ１２゜現像ユニツ１−１３．
転写チャージャ１４．クリーニングユニット１５．及び
定着器１６と、２個のカセット挿着口に対応して設けた
２組のピックアップコロ及び給紙ローラ１７と、レジス
トローラ１８を始めとする多数の用紙搬送用ローラとそ
れらの駆動モータ並びに駆動機構等が設けられている。

用紙の供給源としては、このプリンタ本体１に挿着され
た荊述した第１．第２の多段給紙ユニット３，４の他に
、大量給紙ユニット５と両面ユニツ１−９（再給紙時の
み）があり、そのいずれかが選択されて給紙ローラ１７
等によって用紙が供給されると、レジストローラ１８に
挾持された位置で待機する。

大量給紙ユニット５は、最大Ｂ４サイズの用紙を２００
０枚まで収納でき、その用紙を載置して昇降するトレイ
５９とその駆動用モータ並びに駆動機構を備えている。

この大量給紙ユニット５が選択され、後述するプリント
エンジン制御基板から給紙命令を受信すると、システム
テーブル２０内のピックアップコロ及び給紙ローラ２７
によって大量給紙ユニット５内の用紙を給送して、搬送
ローラ２８によって両面ユニット９内へ送り込み１両面
ユニット９内の再給紙経路９１と合流する位置を経由し
て、その用紙を複数の搬送ローラ９３によって、プリン
タ本体１内のレジストローラ１８に挾持されるまで搬送
する。

第１．第２の多段給紙ユニット３又は４が選択されてプ
リントエンジン制御基板から給紙命令を受信した場合に
も、給紙カセット３１〜３３あるいは給紙カセット４１
〜４４からプリンタ本体１内のピックアップコロ及び給
紙ローラ１７に達する位置まで用紙を給送し、さらにそ
の用紙をピックアップコロ及び給紙ローラ１７によって
レジストローラ１８に挾持されるまで搬送する。

この用紙搬送路のレジストローラ１８より所定距離（レ
ジスト距離）だけ上流位置にレジストセンサＲ３が配設
されており、用紙の先端がここに到達した時にそれを検
出する。

一方、プリンタ本体１内の感光体ドラム１１は矢印方向
に回転し、その？ｉ電チャージャ１２によって帯電され
た表面を光書込みユニット１日によってビデオ信号に応
じて変調されたレーザビームがドラム軸方向に主走査し
ながら照射して露光して、静′−ヒ潜像を形成する。

その潜像を現像ユニット１３からのトナーによって現像
し、レジストローラ１８によって所定のタイミングで画
像転写部に給送される用紙に転写チャージャ１４の作用
によって転写する。その用紙を定着器１６へ搬送して加
熱定着した後、排紙ローラ１６ａによってプリンタ本体
１から排出して反転ユニット６へ送り込む。

この排紙ローラ１８ａの下流側の所定位置に排紙センサ
ＥＳが配設されており、用紙の先端及び後端の通過を検
出する。

転写工程を終えた感光体ドラム１１は、クリーニングユ
ニツ１へ１５によって残留トナーを除去され、図示しな
い除電ランプに照射されて残留電荷を消去されて、次の
帯電工程に備える。

プリンタ本体１から排紙されて反転ユニット６に送り込
まれた用紙は、３個の段違いローラ等によって構成され
た搬送切換手段６１によって搬送方向を選択的に切り換
えられ、上方、側方、及び下方の３箇所の送出口Ａ、Ｂ
、Ｃのいずれかから送出される。

この反転ユニット６は、最大Ａ３サイズまでの片面プリ
ント済みの用紙を収納する反転スタック機能と、自己の
排紙トレイ６２と多段排紙ユニット７、両面ユニット９
及び大量排紙ユニット８への通紙切換機能とを有する。

そして、上方の排出口Ａへ搬送したプリント済み用紙は
自己の排紙トレイ６２上へ排出する。

多段排紙ユニット７は多数のビン７１を備え、反転ユニ
ット６の側方の送出口Ｂから送出されるプリント済み用
紙を、後述する制御部によって指示されたビンへ排出し
てスタックさせる。

大量排紙ユニット８は、反転ユニット６の下方の送出口
Ｃから送出されるプリント済み用紙を５この例では両面
ユニット９内の搬送経路を介して受け入れ、それをジョ
ブごとに仕分けしてスタックする機能を持ち、最大Ａ３
サイズまでの用紙を２０００枚収納できる。

両面ユニット９は、片面にプリントされた用紙を反転ユ
ニット６内の下方の送出口Ｃから受け入れ、再給紙経路
９１を通して再度プリンタ本体１へ供給する機能を持ち
、それによって両面プリントを可能にする。このように
、両面ユニット９は排紙ユニットと給紙ユニットの両方
の機能を有することになる。

プリンタシステムの　御 次に、このプリンタシステムの制御系について説明する
。

第５図はインターナル・ビデオインタフェースの場合の
制御系のシステムブロック図でり、第６図はエクスター
ナル・ビデオインタフェースの場合の制御系のシステム
ブロック図を示す。

第５図のプリンタシステムにおけるプリンタ本体１は５
文字コードデータから画像イメージデータを作成する画
像処理部であるコントローラ制御基板２１と、その画像
イメージデータによりプリント画像を作成する画像作成
部であるプリントエンジン１００とからなり、そのプリ
ントエンジン１００は、プリントエンジン制御基板２２
と操作パネル２４とプリントエンジン機構部２５とから
なる。

そして、コントローラ制御基板２１は、ホス］・システ
ム２とホストインタフェースのパラレル信号線１０１で
接続され、プリントエンジン１００のプリン１−エンジ
ン制御基板２２とコントローラ・エンジンインタフェー
スのパラレル及びシリアル信号線１０２で、操作パネル
２４とはコン１ヘローラ・操作パネルインタフェースの
シリアル信号線１０３でそれぞれ接続される。

また、プリントエンジン１００のプリントエンジン制御
基板２２は、各オプションユニットの制御基板３００，
４００，５００と、全て共通のエンジン・オプションイ
ンタフェースのシリアル信号線１０４（第１図における
共通の信号線１０に相当する）によって接続される。

この第５図では、第４図に示した付加給紙装置である第
１．第２の多段給紙ユニット３，４及び大量給紙ユニッ
ト５を総称してインプットオプションユニットＩＮＦと
して図示し、それぞれインプットオプションユニット制
御基板３００とインプットオプションユニット機構部３
１０とからなっている。

同様に、付加両面用搬送装置である両面ユニット９が複
数台ある場合も想定して、それらをデュプレックスオプ
ションユニットＤＰＩとして図示し、それぞれデュプレ
ックスオプションユニット制御基板４００とデュプレッ
クスオプションユニット機構部４１０とからなっている
。

また、付加排紙装置である反転ユニトロ、多段排紙ユニ
ット７及び大量排紙ユニット８を総称してアウトプット
オプションユニットＯＵＴとして図示し、それぞれアラ
１−プツトオプションユニット制御基板５００とアウト
プットオプションユニット機構部５１０とからなってい
る。

第６図のプリンタシステムにおけるプリンタ本体１′は
１画像処理部であるコントローラ制御基板を備えておら
ず、画像作成部であるプリントエンジン１００のみから
なり、そのプリントエンジン制御基板２２はホスト・エ
ンジンインタフェースのパラレル信号線１０５によって
、操作パネル２４はホスト・操作パネルインタフェース
のシリアル信号線１０日によって、それぞれホストシス
テム２に直接接続される。

また、このプリントエンジン１００のプリントエンジン
制御基板２２と各オプションユニットの制御基板”５０
０，４００，５００とが、全て共通のエンジン・オプシ
ョンインタフェースのシリアル信号線１０４によって接
続される点は第５図のプリンタシステムと同様である。

このプリンタシステムの場合は、ホストシステムが画像
処理機能を有しており、プリントデータとして画像イメ
ージデータ（ビデオデータ）をプリンク本体１′へ送出
し、且つプリンタコントローラとしての制御機能も有し
ている。

次に、第５図に示したプリンタシステムについて、その
各制御基板を中心として各部の構成を具体的に説明する
。

〈コントローラ〉 コントローラ制御基板の構成例を第７図に示す。

このコントローラ制御基板２１は、図示のようにＣＰＵ
２０１．ＲＯＭ２０２．ＲＡＭ２０３゜ホストインタフ
ェース制御部２０４．エミュレーション制御部２０５．
外部フォント制御部２０６゜ビデオデータバッファ２０
７．シリアル通信部２０８．２０９と、フォントメモリ
２１０及びタイマ２１１からなり、これらは相互にパス
ライン２１２によって接続されている。

なお、ホストインタフェース制御部２０４．エミュレー
ション制御部２０５．外部フォント制御部２０日は、そ
れぞれ複数個設けることも可能でア４Ｊ、エミュレーシ
ョン制御部２０５と外部フォント制御部２０６は、必要
がなければ省略してもよい。

ＣＰＵ２０１は、このコントローラ全体を統括制御する
中央処理装置であり、汎用の１６′ビツト又は３２ビツ
トのＣＰＵを使用する。

ＲＯＭ２０２はプログラムメモリであり、ＣＰＵ２０１
が使用する各種プログラム及び固定データを格納し、で
いる。そして、直接ハードウェアを制御するソフトウェ
アとして最低限への（ａ）〜（ｃ）のソフトウェアを格
納する。

（ａ）ホストインタフェースハンドラ （ｂ）プリン１−エンジンハンドラ （ｃ）操作パネルハンドラ さらに、各プリンタソフトウェアに関係なく共通に使用
できるソフトウェアとしては１次の（ｄ）〜（ｆ）を格
納する。

（ｄ）診断プログラム （ｅ）テストプログラム （ｆ）サービスプログラム なお、プリンタソフトウェアは、エミュレーションカー
ド２１５に格納されており、必要な時にＲＡＭ２０３に
ロードされるが、最初からこのＲＯＭ２０２に標準のプ
リンタソフトウェアを格納しておくこともできる。

ＲＡＭ２０”ｌはデータバッファ及びデータレジスタと
して使用される大容量のランダムアクセスメモリであり
、主としてホストシステム２から受け取ったデータを一
時格納するインプットバッファ、そのデータによってＣ
ＰＵ２０１が作成するページデータを格納するページバ
ッファ、そのページデータとフォントデータ等によって
ページ単位で作成される画像イメージデータ（ビデオデ
ータ）を展開するビデオバッファ、ホストシステム２か
らのダウンロードフォントを格納するフォントファイル
、及びＣＰＵ２０１のワーキングメモリ等に使用される
。

ホストインタフェース制御部２０４は、ホストインタフ
ェースを介してホストシステム２と接続され、データの
授受を制御するインタフェース部である。ホス１〜イン
タフエースはホス１−システムの種類に合わせて次のよ
うなインタフェースを選択することができる。

（ａ）パラレルインタフェース／セントロニクス（ｂ）
パラレルインタフェース／５Ｃ８Ｉ（ｃ）シリアルイン
タフェース／Ｒ５−２３２Ｃ（ｄ）シリアルインタフェ
ース／Ｒ３−４２２（ｅ）ＬＡＮインタフェース エミュレーション制御部２０５は、挿着されたエミュレ
ーションカード２１５からプリンタソフトウェアを読み
出すためのインタフェース部である。エミュレーション
カード２１５は、プリンタソフトウェアを格納したＲＯ
Ｍとそのアドレスを指定するアドレスカウンタによって
構成されたパラレルデータのシーケンシャルメモリであ
る。

外部フォント制御部２０６は、挿着されたフォントカー
ド２１６からフォントデータを読み出すためのインタフ
ェース部である。フォントカード２１６は、文字の書体
イメージを表わすフォントデータを格納したＲＯＭとア
ドレスラッチ及びデータバッファによって構成されてい
る。

ビデオデータバッファ２０７とシリアル通信部２０８は
、コントローラ・エンジンインタフェースのパラレル信
号線とシリアル信号線１０２を介してプリントエンジン
制御基板２２に接続される。

そして、ビデオデータバッファ２０７は、ＲＡＭ２０３
のビデオバッファ上に作られたビデオデータがＣＰＵ２
０１の処理単位である１６ビツト又は３２ビツトずつ読
み出された時、プリントエンジン制御基板２２からの各
種制御信号及び書込み同期クロック（ＷＣＬＫ）によっ
て、そのパラレルデータを８ビツトのパラレルデータ又
はシリアルデータに変換して、プリントエンジン制御基
板２２へ送出する。

これらのパラレルデータ又はシリアルデータのビデオデ
ータ（／ＷＤＡＴＡ、／ＷＤＡＴＡ１〜／ＷＤＡＴＡ７
）では、信号の゛Ｌ°レベルが黒ドツト画像を表わす。

／ＷＤＡＴＡは、シリアルビデオデータ又は８ビツトの
パラレルビデオデータの最下位ビットの信号であり、／
ＷＤＡＴＡＩ〜／ＷＤＡＴＡ７はパラレルビデオデータ
の他の７ビツトの信号である。

これらの信号は、／ＷＣＬ　Ｋの立下がりエツジに同期
して変化する。パラレルビデオデータにおいては、最上
位ビットは最も左側の画素に相当する。ここで各信号の
前に付した「／」は負論理（ローアクティブ）の信号で
あることを示す。

一方、シリアル通信部２０８は、プリントエンジン制御
基板２２内の後述する第８図のシリアル通信部１１８と
の間で、各種コマンド及びレスポンス等の送受等を司る
。

シリアル通信部２０９は、コントローラ・操作パネルイ
ンタフェースのシリアル信号１！　１０５を介して第８
図の操作パネル２４のシリアル通信部１４４との間で、
各種コマンド及びレスポンスとキー人力データ及び表示
データ等の送受を司る。

フォントメモリ２１０は、このプリンタシステムで常時
使用する常駐フォントを格納している。

タイマ２１１はシステムタイマであり、ＣＰＵ２０１の
動作タイミングの指定や各制御部のタイムアウト制御に
も使用される。

くプリントエンジン〉 第８図にプリントエンジン１００の各部の構成例を示す
。

プリントエンジン制御基板２２は、ｃｐｕｌｌｏによっ
て統括制御される光学制御部１１１゜ＲＯＭ１１２．Ｒ
ＡＭＩ　１”）、Ａ／Ｄ変換回路１１４、Ｉ１０ポート
１１５．アドレスデコーダ１１６、割込制御部１１７．
２つのシリアル通信部１１８．１１９及び３つのタイマ
１２０，１２１．１２２が相互にアドレスバス１２３と
データバス１２４によって接続されている。

さらに、オペアンプ１２５．ドライバ１２６゜及びアン
プ１２７が設けられている。

光学制御部１１１は、内部に発振器及び分周器や各種カ
ウンタ、フリップフロップ回路等を備え、コントローラ
制御基板２１のビデオデータバッファ２０７へ書込み同
期クロックＷＣＬＫ及びライン同期信号ＬＳＹＮＣ，ゲ
ート信号ＬＧＡＴＥ及びＦＧＡＴＥを出力し、ビデオ信
号（書込みデータ）ＷＤＡＴＡを入力して、プリントエ
ンジン機構部２５の光書込みユニット１９を制御する。

すなオ〕ち、レーザダイオード１９１を発光させるＬＤ
ドライバ１９２．及びそのレーザビームを走査するポリ
ゴンミラーを回転するポリゴンモータ１９３等を制御し
て、第４図に示した感光体ドラム１１への画像の書込み
を行なう。

ＲＯＭ１１２はＣＰＵｌｌ０が実行するプログラム及び
固定データを格納しており、ＲＡＭｌｌ３はＣＰＵｌｌ
０による演算あるいは判断結果を記憶したり一時的なデ
ータを格納するデータレジスタ及びデータバッファとし
て使われる。

第２図に示したようなロジカルＩＤとそれに対応してア
サインされたデバイスＩＤを記憶するテーブルは、この
ＲＡＭ１１３に設けられている。

Ａ／Ｄ変換回路１１４は、プリントエンジン機構部２５
内のサーミスタ１３１等のアナログ信号を出力するセン
サからの検出信号を、オペアンプ１２５によって増幅し
て入力し、デジタル信号に変換してＣＰＵ１ｌ［ｌに読
み込ませる。

Ｉ１０ボート１１５は、プリントエンジン機構部２５内
の２値信号を発生する各種センサ１３５あるいはスイッ
チ１３６等からの信号をアンプ１２７を通して入力し、
またメインモータや搬送モータ等の各種モータ１３２．
プランジャ１３３゜クラッチ１３４などにドライバ１２
６を介して廓動信号を出力する。

アドレスデコーダ１１６は、ｃｐｕｌｌｏがデータを読
出しあるいは書込みする際にそのチップを指定するチッ
プセレクト信号ＣＳを出力する。

割込制御部１１７は、割込信号ＩＮＴが入力された時に
ＣＰＵ１１０に割込要求信号ＩＲＱを出力する。

シリアル通信部１１８は、前述したコントローラ制御基
板２１のシリアル通信部２０８との間でコマンドとレス
ポンス等の送受を司る。

シリアル通信部１１９は、前述した各オプションユニッ
トの制御基板とエンジン・オプションインタフェースの
シリアル信号線１０４を介して、コマンドとレスポンス
等の送受を司る。

なお、これらのシリアル信号線にオプチカルファイバを
使用することができ、その場合はこれらの各シリアル通
信部は光通信で送受信を行なえるものとする。

タイマ１２０は光学制御用のタイマ、タイマ１２１は通
信制御用のタイマ、タイマ１２２はその他の制御用のタ
イマである。

操作パネル２４は、各種のキースイッチ１４１と表示モ
ジュール１４２を備えており、それらはマイクロコンピ
ュータ（マイコンと略称する）１４３によって制御され
、シリアル通信部１４４によって、コントローラ制御基
板２１との間で、キー人力データの送出や表示データの
入力等を行なう。

〈オプションユニット〉 次に、第５図に示したインプットオプションユニットＩ
ＮＦ、デュプレックスオプションユニットＤＰＸｇ及び
アウトプットオプションユニットＯＵＴに共通な構成を
第９図に示す。

ここでは、各オプションユニット制御基板に共通な部分
をオプションユニット制御基板６００として示し、同じ
く共通な機構部をオプションユニット機構部６１０とし
て示す。

オプションユニット制御基板６００は、ＣＰＵ６０１と
、それによって統括制御されるＲＯＭ６０２、　ＲＡＭ
８０３．Ｉ１０ポート６０４．　及びシリアル通信部６
０５が、相互にパスライン６０６によって接続されてい
る。

さらに、Ｉ１０ボート６０４には、ドライバ６０７とア
ンプ６０８とデツプスイッチ６０９ａ及び６０９ｂが接
続されている。

ＲＯＭ８０２はプログラムメモリ及びデータメモリで、
ＣＰＵ６０１が実行するプログラム及び固定データを格
納しており、自己のユニットタイプ（ＩＮＦ、ＤＰＸ、
ＯＵＴのいずれであるか）と属性、例えばインプットオ
プションユニットであれば、給紙カセットの数、ペーパ
サイズ自己検知手段の有無２手差し機能の有無等、また
アウトプットオプションユニットであれば、ジョブセパ
レーションの有無、フェースダウン排紙かフェースアッ
プ排紙かもここに記憶している。

これらの属性が同シリーズのオプションユニットにおい
て変わる場合、例えば多段給紙ユニットのタイプ１は５
個の給紙トレイを持ち、多段給紙ユニットのタイプ２は
１０個の給紙トレイを持つというような場合もある。

これを１種類のオプション制御基板で制御する場合は、
これらの属性データをＮＶＲＡＭ　（電気的消去書込み
が可能な不揮発性メモリ）に記憶しておくという方法も
ある。

ＲＡＭ６０３はデータレジスタ及びデータバッファメモ
リであり、−時的なデータの記憶及びＣＰ］３Ｑｌのワ
ーキングメモリとしても使用される。そして、このオプ
ションユニットがアサインされた時に、アサインされた
ことを示すフラグを立てると共に、その時のプリントエ
ンジン１００からのコマンドに含まれている３ビツトの
ロジカルＩＤコードを記憶するレジスタとしても使用さ
れる。

一方、このオプションユニットのデバイスＩＤコードは
、デツプスイッチ６０９ａによって４ビットのコード（
”ｏｏｏｏ”〜”１１１１°）として設定記憶される。

なお、自己のユニットタイプを特定する２ビツトのユニ
ットタイプコード（ＩＮＰ二　”００゜ＤＰＸ：　　’
０１°、ＯＵＴ：　　”１０”）も、このデツプスイッ
チ６０９ａによって設定記憶するようにしてもよい。

さらに、デツプスイッチ６０９ｂによって、このオプシ
ョンユニットを挿着するプリンタ本体１の挿着口のコー
ドを設定記憶する。

シリアル通信部６０５は、前述のプリントエンジン制御
基板のシリアル通信部１１９との間でコマンドとレスポ
ンス等の送受を司る。

Ｉ１０ボート６０４は、前述のデツプスイッチ６０９ａ
、６０９ｂによって設定記憶されたデバイスＩＤコード
及びユニットタイプコード、挿着口のコードを、Ｃ，Ｐ
Ｕ６０１の指令により読み出して入力する。

また、ドライバ６０７に信号を出力して、このオプショ
ンユニットの機構部６１０のモータ６１１、クラッチ６
１２．プランジャ６１３等を旺動制御すると共に、セン
サ６１４やスイッチ６１５等による検知信号をアンプ６
０８を介して入力する。

プリントエンジンとオプション間の通１次に、前述した
プリントエンジンと各オプションユニットとの間の通信
について説明する。

ます、プリントエンジンとオプションユニットとの間の
通信条件は次のとおりである。

１、インタフェース：非同期シリアルＩ／Ｆ２、通信速
度：　９６００ｂａｕｄ ３、パリティピット：なし ４、ストップビット＝１ 次に、通信プロトコルについて説明する。

プリントエンジンからオプションユニットへの通信はコ
マンドの送信によって行ない、オプションユニットから
プリントエンジンへの通信はレスポンスの送信によって
行なう。

このコマンドとレスポンスのフォーマツＩ−例ヲ第１０
図に示す。

１つのコマンドはオペレータとアーギュメントによって
構成され、アーギュメントのｂ７〜ｂ５は常に１１１°
であり、またオペレータのｂ７〜ｂ５はプリントエンジ
ンが通信したいオプションユニットのロジカルＩＤコー
ドを示す。

オペレータはまた、１つの命令の終端を意味することを
兼ねる。

この実施例に使用するコマンドの種類は次のとおりであ
る。

くベーシックコマンド〉 １、インクアイアユニットスティタス （Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　５ｔａｔｕｓ）　　　　
　　’　＊　＊本１０００１−２、インファイアペーパ
サイズ （Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｐａｐｅｒ　５ｊｚｅ）　　　　　
　”　＊　＊本１００１０−３、インクアイアユニット
コンデイション（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　ｃｏｎｄ
ｉｔｉｏｎ）　　　　　”木＊＊１００１１゜４、イン
クアイアユニットアベイラビリティ（Ｉｎｑｕｉｒｅ　
ｕｎｉｔ　ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ）　　　”木本本
１０１００−５、インクアイアユニットスペシフイケー
ションｔｓ１（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　５ｐｅｃｉ
ｆｉｃａｔｉｏｎ　９１）　”　＊本＊１０ＬＯ１゜６
、インクアイアユニットスペシフイケーション＃２（Ｉ
ｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　５ｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ
　＃２）　”　＊木本１０１１０゜７、インクアイアユ
ニットスペシフイケーション＃３（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕ
ｎｉｔ　５ｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　＃３）＋木本水
１０１１１”８、インファイアエフサイテッドペーパＩ
Ｄ（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｅｘｉｔｅｄ　ｐａｐｅｒ　ＩＤ
）　　　　＋木本＊１１０００＋９、インクアイアユニ
ットファームウェアバージョン（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎ
ｉｔ　ｆｉｒｍｗａｒｅ　ｖｅｒｓｉｏｎ）　”　＊木
本１１１１１”１０、トレイセレクション （Ｔｒａｙ　５ｅｌｅｃｔｉｏｎ）　　　　　　　　　
＋木本＊０ＯＯＯ１”１１、モードセット （Ｍｏｄｅ　ｓｅｔｔｉｎｇ）　　　　　　　　　　”
木＊＊０ＯＯ１０゜１２、ペーパサイズセット （Ｐａｐｅｒ　５ｉｚｅ　ｓｅｔｔｉｎｇ）　　　　　
　　”　＊木＄０００１１゜１３、ペーパフィードスタ
ート （Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　５ｔａｒｔ）　　　　　　　
　”木＊木００１００−１４、ペーパフィードストップ （Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　５ｔｏｐ）　　　　　　　　
”　＊木本００１０１゜１５、ペーパフィードレスター
ト （１’ａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　ｒｅｓｔａｒｔ）　　　　
　　　”木木木００１１０−１６、ペーパイジェクトス
タート （Ｐａｐｅｒ　ｅｊｅｃｔ　５ｔａｒｔ）　　　　　　
　”　＊　＊木０１０００”１７、ペーパイジェクトエ
ンド （Ｐａｐｅｒ　ｅｊｅｃｔ　ｅｎｄ）　　　　　　　　
　”木本木０１００１゜１８、イニシャライズ （Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｉｎｇ）　　　　　　　　　　”
　＊　＊木０１１１０゜１９、アボート （Ａｂｏｒｔ）　　　　　　　　　　　　　”　＊木本
０１１１１゜２０、プリントエンジンパス長 （Ｌｅｎｇｔｈ　ｏｆ　ｐｒｉｎｔ　ｅｎｇｉｎ　ｐａ
ｔｈ）　　　”　＊木本０１０１０゜２１、レジスト距
離 （Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｊｏｎｔ　ｄｉｓｔａｎｃｅ）　
　　　　’　＊木本０１０１１゜２２．１！９送速度 （Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ）　　　　　
　　−木本＊０１１００−〈エンハンスコマンド〉 ２３、アサインデバイスＩＤ （Ａｓｓｉｇｎ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤ）　　　　　　　
　”　＊　＊木１　］、　ＯＯＬ。

２４、インファイアアサインドブバイスＩＤ（Ｉｎｑｕ
ｊｒｅ　ａｓｓｉｇｎｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤ）　　
　”　＊　＊木１１０１０−２５、インクアイアゾバイ
スＩＤ （Ｉｎｑｕｉｒｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　１０）　　　　　　
　”　＊木＊１１０１１゜これらのコマンドは、常にオ
プションユニットによってリアルタイムで実行される。

各オプションユニットは、特定されたトレイ選択、モー
ドセット、ペーパサイズセット、プリントエンジンパス
長、レジスト距離、搬送速度。

及び指定デバイスＩＤのモード、スティタス、あるいは
指定をこれらのコマンドによって再選択されるまで保持
する。

コマンドはアーギュメントを先にオペレータを後に送信
されなければならないが、アーギュメントとオペレータ
から成るコマンドのアーギュメントは省略されることが
でき、オプションユニツ１〜はアーギュメントの無いコ
マンドも正しく認識しなければならない。

例えば、゛インクアイアユニットスティタス″コマンド
のようなアーギュメントとオペレータから成るコマンド
で、プリントエンジンがアーギュメント無しでこれを送
信したならば、同じロジカルＩＤユニットへの同じコマ
ンドの前のアーギュメントが実効アーギュメントとして
有効である。

但し、“ペーパイジェクトスタート”コマンド、第１０
図（ｂ）に示す″アサインデバイスＩＤ”コマンド、及
び同図（ｄ）に示すパインクアイアデバイスＩＤ’″　
コマンドを除く。これらのコマンドにおいては、前のア
ーギュメントは決して有効にはならない。

また、他のコマンドのアーギュメントや他のロジカルＩ
Ｄユニットへのアーギュメントは、いがなる場合も無効
である。

コマンドを受信した時に、オプションユニット側に何も
有効なアーギュメントが無かった場合は、オプションユ
ニットは実効アーギュメントとしてデフォルトの値を採
らなければならない。

レスポンスは、オプションユニットからプリントエンジ
ンに送られるメツセージであり、コマンドを受領したこ
とを示す、全てのレスポンスは１バイトの長さであり、
ｂ７がＯ°になっている。

もし、オプションユニットが受け取ったコマンドの機能
をサポートしていないならば、オプションユニットはレ
スポンスとして＜７Ｆｈｅｘ＞すなわち０１１　Ｌ　１
．　ｌ　１１°を返さなければならない。

第１０図（ｂ）は、プリントエンジンがロジカルＩＤに
デバイスＩＤをアサインする際に送信する゛′アサイン
デバイス　ＩＤ”コマンドと、それを受け取ったオプシ
ョンユニットから送信されるレスポンスのフォーマット
を示している。

このコマンドのアーギュメントのｂ３〜ｂＯにはアサイ
ンされるデバイスＩＤコードが入り、オペレータのｂ７
〜ｂｓ　　（木本木で示す）にはアサインするロジカル
ＩＤコードが入る。

例えば、このコマンドが ”１ｔｌｘＯＯ１０，０００１１００１”であれば、「
デバイスＩＤ”０Ｏ１０”　　（ＩＮＦ＃３：大量給紙
ユニット５）をロジカルＩＤ゛０００°＜ＩＮ＃１）と
シテアサインセよＪと命令することになる。

これに対して、デバイスＴＤ’０Ｏ１０−のオプション
ユニット（先の例では大量給紙ユニット５）のＣＰＵ５
Ｑｌがそれを認識して、”ｏｏｏｏｏｏｉｏｏのレスポ
ンスを返す。

これは「デバイスＩＤ’０ＯＩＯ°をロジカルＩＤ”Ｏ
ＯＯｏ（ＩＮ＃１）としてアサインした」と答えたこと
になる。

ここで、デバイスＩＤコードにはユニットタイプコード
が無いが、ロジカルＩＤコードのｂ６゜ｂ５の２ビツト
がユニットタイプコードであり、この例では００°はイ
ンプラ１〜ユニツトを表しているので判別できる。

第１０図（Ｃ）は、特定のロジカルＩＤにアサインされ
ているオプションユニットのデバイスＩＤを問い合わせ
るコマンドである″イングアイアアサインドデバイスＩ
Ｄ”コマンドとそれに対するレスポンスを示している。

　このコマンドはアーギュメン１〜無しで、オペレータ
のみのコマンドであり、例えば “０００１１０１０°はロジカルＩＤ”ＯＯＯ”には何
がアサインされているかを各オプションユニットに照会
することになる。

そして、アサインされているデバイスＩＤを持つオプシ
ョンユニットがもし大量給紙装置であれば、それから°
００００００１０°　（ロジカルＩＤのＩＮ＄＄１にイ
ンプラｌ−オプションユニット”００１０°がアサイン
されている）のレスポンスを返すことになる。

第１０図（ｄ）は、特定のオプションユニッ１−が通信
可能かどうかを照会する″インクアイアゾバイスＩＤ”
コマンドとそれに対するレスポンスを示している。

このコマンドのアーギュメントのｂ３〜ｂｏには照会す
るデバイスＩＤコードを、オペレータのｂ７．ｂ６には
ユニットタイプコードをいれる。

例えば１１］、Ｘ０ＯＩＯ，０ＯＸＩＩＯＩＩ。

は、インプットオプションユニット°００１０゜（大量
Ｍ紙ユニット５）は通信可能かどうかを照会するコマン
ドである。

そして、大量給紙ユニット５がアサインされていれば、
’０ＯＯＸＯＯＩＯ°のレスポンスを返すことになる。

ところで前述したように、コマンドのオペレータのｂ７
〜ｂ５が１１０°になっている場合は。

そのコマンドがグローバルＩＤコマンドであることを表
す。１１０°はグローバルＩＤアドレスである。

プリントエンジンよりグローバルＩＤコマンドが発信さ
れたならば、通信可能状態にある全てのオプションユニ
ットは、このコマンドを可能な限り実行しなければなら
ない。しかし、如何なるオプションユニットもこのコマ
ンドに対してレスポンスを発行してはならない。

プリントエンジンは、グローバルＩＤコマンドについて
はレスポンスを待たずに次のコマンドを発行する。

ここで、プリン１−エンジンとオプションユニット間の
通信プロトコルの一般規則を列記する。

（８）クローバルＩＤコマンドを除いて、プリントエン
ジンは、直前に発行したコマンドに対するレスポンスを
受信した後でなければ次のコマンドを発行してはならな
い。

プリントエンジンは、直前のコマンドに対するレスポン
スを受け取る以前に、グローバルＩＤコマンドを発行す
ることができる。

（ｂ）プリントエンジンよりグローバルＩＤコマンドが
発行されたら、通信アクティブ状態にある全てのオプシ
ョンユニットはこのコマンドを可能な限り実行しなけれ
ばならない。しかし、如何なるオプションユニットもこ
のコマンドに対してレスポンスを送信してはならない。

プリントエンジンは、グローバルＩＤコマンドについて
はレスポンスを待たずに次のコマンドを発行しなければ
ならない。

（Ｃ）オプションユニットはプリントエンジンからコマ
ンドを受け取る前には何も送信してはならない。

（ｄ）コマンドで指定されたロジカルＩＤコードに相当
するデバイスＩＤコードを有する実際の物理的なオプシ
ョンユニット以外のオプションユニットは、プリントエ
ンジンに対して如何なるレスポンスも発行してはならな
い。

（ｅ）例えオペレータ部のロジカルＩＤコードで指定さ
れたオプションユニットであっても、もしプリントエン
ジンからのコマンドに通信エラーを検知した場合は、そ
のコマンドを無視し、且つ如何なるレスポンスも送信し
てはならない。

（ｆ）コマンドはアーギュメントを先にオペレータを後
に送らなければならない。アーギュメントとオペレータ
から成るコマンドにおいては、アーギュメントは省略さ
れてもよい。オプションユニツｊ〜は、アーギュメント
の無いコマンドも正確に認識しなくてはならない。

（ｇ）プリントエンジンがレスポンスを待っている間に
通信エラーを検知したら、直前に発行したコマンドを再
び送信しなければならない。

また、もし再びエラーを検知したら、プリントエンジン
はオプションユニットが通信インアクティブ状態である
と判断し、コントローラにこの状態を知らせなければな
らない。

（ｈ）如何なるオプションユニットからの如何なるレス
ポンスも受信することを期待していない時にプリントエ
ンジンが通信エラーを検知した場合は、プリントエンジ
ンはそれを無視してよい。

そして、もし再びエラーが検知されたならば、プリント
エンジンは全てのオプションユニットが通信インアクテ
ィブ状態であると判断し、コントローラにこの状態の発
生を知らせなければならない。

（ｉ）プリン１〜エンジンとオプションユニット間の通
信エラーは次のようなタイプに分類される。

（１）フレーミングエラー又はオーバーランエラー：ハ
ードウェアエラー （２）データフォーマットエラー （Ａ）アーギュメン１〜過多 ：アーギュメントの長さが２バイト以上だった。

（Ｂ）マルチコマンド ：直前のコマンドに対するレスポンスを送信する以前に
、グローバルＩＤコマ ンド以外のコマンドを受信した。

（Ｃ）　　レスポンス過多 ：レスポンスの長さが２バイト以上だった。

（Ｄ）予期せぬレスポンス ：コマンドを発行する前にレスポンスを受信した。

（３）範囲外エラー ：受信したデータ（アーギュメント、オペレータまたは
レスポンス）が７サイン した範囲外 （ｊ）タイムアウトエラー （１）オペレータ無 ：アーギュメント受信後、規定時間内にオペレータを受
信せず。

（２）レスポンス無 ：クローバルＩＤコマンド以外のコマンド発行後、規定
時間内にレスポンスを 受信せず。

（ｋ）もし、オプションユニットがコマンド受信時に通
信エラーを検知した場合は、アーギュメントとオペレー
タの両方を無視しなければならない。

（１）　　１つのコマン１−に対して２つ以上レスポン
スを受信した場合は、プリントエンジンは受信した全て
のレスポンスを無効にする。

（、）グローバルＩＤコマンドを除いて、オプションユ
ニットはコマンド受信後、通常２０ミリ秒、最大８０ミ
リ秒以内にレスポンスを送信しなければならない。そし
て、８０ミリ秒を過ぎたらオプションユニットは如何な
るレスポンスも送信してはならない。

プリントエンジンは、コマンド発行後１．００ミリ秒以
内にレスポンスを受信しなかったな・らば、通信エラー
（タイムアウトエラー）が発生したと判断する。

（ｎ）２バイト以上から成るコマンドは、各バイトの間
隔が８０ミリ秒以内であること。

もし、オプションユニットがアーギュメント受信後１０
０ミリ秒以内にオペレータを受信しなかったならば、通
信エラー（タイムアウトエラー）が発生したと判断する
。

（０）プリントエンジンより発行される全てのコマンド
は、オプションユニットによって直ちに実行されなけれ
ばならない。すなわち、オプションユニットは全てのコ
マンドをリアルタイムで実行しなくてはならない。

（エンハンスコマンド） 次に、前述したエンハンスコマンドについて、さらに詳
細に説明する。

１１アサインデバイＸＩＤｎ　”１１００１゜プリント
エンジンは、このコマンドの使用によって物理的デバイ
スＩＤコードをロジカル（論理）ＩＤコードに再度指定
すること、及びシステム構成を変更することが可能であ
る。

フォーマット： °アーギュメント°＋゛オペレータ。

アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　：　　”１１１゜ ｂ４：　’Ｘ”　　（予　備） ｂ３〜ｂｏ＝テバイスＩＤコード オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード ユニットタイプコード（ｂ７１ｂ６） ＋ユニット番号（ｂ５） ユニットタイプ ＯＯ°：ＩＮ　　’０１°：　ＤＰＸ ｏｌｏｏ：　ＯＵＴ ユニット番号 ０°　：ユニット番号 °１°　：ユニット番号 ｂ４〜ｂｏ　：　　”１１００１゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと１次の５種類の論理デ
バイスのアサイン用オペレータとなる。

（１９ｈｅｘ） ＜３９ｈｅｘ＞ （５９ｈｅｘ） ＜９９ｈｅｘ） （Ｂ９ｈｅｘ） インプットユニット＃１ インプットユニット＃２ デュプレックスユニット アウトプットユニット＃１ アウトプットユニット＃２ レスポンス： ’ＩＤアサイメント ｂ７　　　　　　：　　”Ｏ” ｂ６〜ｂ４　ニアサインされたロジカルＩＤユニットタ
イプコード（ｂ６１ｂｓ） ＋ユニット番号（ｂ４） ｂ３〜ｂｏニアサインされたデバイスＩＤコード （注　記） １、このコマンドを受けると、新たにアサイン（指定）
されたデバイスはレスポンスを送り、前にアサインされ
ていたデバイスは、たとえ新たにアサインされたデバイ
スが正確に応答しなくてもレスポンスを送ってはならな
い。

２、もし指定されたデバイスＩＤに相当する物理ＩＤが
実際に存在し、その時点でプリントエンジンに通信でき
るならば、指定されたデバイスはプリントエンジンにレ
スポンスを送る。

３、指定されたデバイスＩＤコードと指定されたユニッ
トタイプコードを持つデバイス以外のデバイスは、プリ
ントエンジンにレスポンスを送らない。

４、プリントエンジンは、指定したユニットタイプの指
定したデバイスＩＤがうまく論理ユニットＩＤ（ロジカ
ルＩＤ）にアサインされてもされなくても、以下のコマ
ンドシーケンスによって確めることが可能である。

ａ、゛′アサインデバイスＩＤ”コマンドを１度送る。

ｂ、もし正確なレスポンスが１００ｍ５以内に受けられ
れば、その指定したデバイスが通信可能状態にあり、パ
アサインデバイスＩＤ”コマンドが受け取られたことに
なる。

Ｃ０もし１′アサインデバイスＩＤ”コマンドの送信後
、１００ｍ５以内にレスポンスを受けられなければ、プ
リントエンジンは再度″アサインデバイスＩＤ”コマン
ドを送る。

ｄ、もし、２度目もレスポンスを受けられなければ、プ
リントエンジンはその指定したデバイスＩＤのデバイス
は現在通信不能状態にあると判断する。

５．もし、このコマンドがアーギュメントを省略して発
行されたら、あらゆるオプションユニットはそれを無視
し、どのオプションユニットもレスポンスを送らない。

６、コード゛０１１°　°１１０“、”１１１°は（ユ
ニットタイプコード）＋（ユニット番号）として使用し
てはならない。もし、プリントエンジンがこれらの１つ
をオペレータに含んだコマンドを発行したら、全てのオ
プションユニットはそれを無視し、どのオプションユニ
ットもプリントエンジンにレスポンスを送らない。

プリントエンジンは、このコマンドを使用することによ
って、現在各ロジカルＩＤコード番号にアサインされて
いるデバイスＩＤコード番号を照会して確認することが
できる。

フォーマット： °オペレーダのみ オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード ｂ４−ｂｏ　　：　　’１１０１０゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと、次の６種類の論理デ
バイスの照会用オペレータとなる。

（Ｉ　Ａｈｅｘ）インプットユニット＃１（３Ａｈｅｘ
）インプットユニツ１へ＃２＜５Ａｈｅｘ＞デュプレッ
クス（ｒＮＰ）（７Ａｔ＋ｅｘ）デュプレックス（ＯＵ
Ｔ）＜　９　Ａｈｅｘ）アウトプットユニット＃１＜Ｂ
Ａｈｅｘ）アウトプットユニット＃２レスポンス； ”ＩＤアサイメント。

ｂ７　　　　：　＋０゜ ｂ６〜ｂ４　：指定ロジカルＩＤコードｂ３〜ｂｏ：現
在アサインされている デバイスＩＤ デフォルト； ａ、ベーシックエンジンシステム 各デバイスＩＤコード番号は、いずれもロジカルＩＤコ
ード番号と同じである。

ｂ、エンハンスエンジンシステム “アサインデバイスＩＤ”コマンドによってロジカルＩ
Ｄコードにアサインされる以前にこのコマンドに対して
応答するオプションユニットはない。

（注　記） １、もし指定されたロジカルＩＤに相当する物理デバイ
スが現在有効でなければ、どのオプションユニットも応
答しない。

２、コード°１１０°と１１１°はロジカルＩＤコード
に使用してはならない。もし、プリントエンジンがオペ
レータにこれらの１つを含むコマンドを発行したら、全
てのオプションユニットはそれを無視し、どのオプショ
ンユニットもプリントエンジンにレスポンスを送らない
。

パインクアイアデバイスＩＤ”　　１１０１１゜プリン
１−エンジンは、このコマンドを使用して、現在通信可
能な状態にあるすべてのユニットタイプのすべてのデバ
イスＩＤコード番号を確認することができる。

フォーマット； ゛アーギュメント°＋°オペレータ。

アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　　：　　”１１１− ｂ４　：　”Ｘ”　　（予　備） ｂ３〜ｂｏ　：デバイスＩＤコード オペレータ； ｂ７　、　ｂ６　：ユニットタイプコードｂｓ　：　”
Ｘ”　　（予　備） ｂ４〜ｂｏ　：　　”１１０１１゜ レスポンス； ”ＩＤアサイメント。

ｂ７　：　　”Ｏ。

ｂ６．ｂｓ：指定ユニットタイプコードｂａ　：　”Ｘ
”　　（予　備） ｂ３〜ｂｏ　＝指定テバイスＩＤコード（注　記） １、指定されたユニットタイプの指定されたデバイスＩ
Ｄに相当する物理デバイスが実際に存在し、その時点で
プリントエンジンと通信できるならば、その指定された
デバイスはプリントエンジンにレスポンスを送る。

２、指定されたデバイスＩＤコードと指定されたユニッ
トタイプコードを持つデバイス以外の物理的デバイスは
、プリントエンジンにレスポンスを送らない。

３、プリン１〜エンジンは指定したユニットタイプの指
定したデバイスＩＤが通信可能状態にあるかどうかを、
以下のコマンドシーケンスによって確認することができ
る。

ａ、″インクアイアゾバイスＩＤ”コマンドを１度送る
。

ｂ、１００ｍ５以内に正確なレスポンスを受けたら、指
定したデバイスは通信可能状態にあり、“インクアイア
ゾバイスＩＤ”コマンドが受け取られたと判断する。

Ｃ８もし″インクアイアゾバイスＩＤ　Ｈコマンドを送
ってからｌｏｏｍｓ以内にレスポンスを受けなかったら
、プリントエンジンは再度″インクアイアゾバイスＩＤ
”コマンドを送る。

ｄ、もし２度目の試みにも失敗したら、その指定したデ
バイスＩＤを持つオプションユニットは現在通信可能な
状態にないと判断する。

４、もしアーギュメントが省略されてこのコマンドが発
行されたら、全てのオプションユニットはそれを無視し
、どのオプションユニットもレスポンスを送らない。

５、コー；〜”０ＩＬ−”１１０°　°１１１”はロジ
カルＴＤコードに使用してはならない。

もし、プリントエンジンがこれらの１つをオペレータに
含むコマンドを発したら、全てのオプションユニットは
それを無視し、どのオプションユニツ１〜もプリントエ
ンジンにレスポンスを送らない。

（ベーシックコマンド） 次に、ベーシックコマンドについて説明するが、その数
が多いので、特にこの発明による記録媒体の搬送性能に
係わる情報の通信に関係するコマンドのみを説明する。

“インクアイアユニットスペシフイケーション＃ｌ”゛
＊木本１０１０１” このコマンドは各ユニットの状態を問い合わせるコマン
ドである。各オプションユニットは、指定されたインプ
ットトレイがどの給紙口に連結されているか、または指
定されたアウトプットトレイがとの排紙口に連結されて
いるかをプリントエンジンに報告する。

すなわち、自分が挿着されているプリントエンジン（プ
リンタ本体）の挿着口をプリントエンジンに知らせる。

　各オプションユニットはまた、指定されたトレイのト
レイ状態及びそのトレイ上のペーパの状態を検出できる
かどうかをプリントエンジンに通知する。

プリントエンジンが同じＩ−レイについて問い合わせる
場合には、アーギュメントは省略できる。

その場合には、前回のコマンドの１−レイコード番号が
有効になる。

コマン１−のフォーマット： °アーギュメント“＋゛オペレータ アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　：　　”ｉｌｌ“ ｂ４〜ｂθ：インプット又はアウトプットトレイコート オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード ｂ４〜ｂｏ　　：　　”１０１０１゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表わすと、次の６種類になる
。

（１５ｈｅｘ）インプットユニット＃１（３５ｈｅｘ＞
インプラ１〜ユニツト＃２＜５５ｈｅｘ＞両面ユニット
（ＩＮＦ）（７５ｈｅｘ）両面ユニツ１−（ＯｔＪＴ）
（９５ｈｅｘ＞アウトプツ１へユニット＃１＜８５ｈｅ
ｘ）アウトグツ１−ユニツト＃２レスポンス： ｂ７　：　　’Ｏ” ｂｓ　：　　”Ｘ”　　（予　備） ｂ５：”トレイがセットされているか否か″のフラグ検
出用／不可 ｂ４　：″′ペーパがあるか否か′ のフラグ検出用／不可 ｂ３：”ペーパが満杯か否か″ のフラグ検出用／不可 ｂ２〜ｂｏ＝プリンタ本体からアウトプットユニットへ
の排紙口位置又はイン プットユニットからプリンタ本体へ の給紙口位置 アウトプットユニットに対して ｂ２　ｂｌ　ｂｏ　　　排紙口位置 ０００　　水平（横）方向排紙口 ００１　　下方排紙口 ０１０　　上方排紙口 ０１１予備 １００予備 １０１予備 １１０　他の排紙口 １１１　使用しない インプットユニットに対して ｂ２　ｂｔ　ｂｏ　　　給紙口位置 ０００　給紙口＃１（上） ００１　　給紙口＃２（中） ０１０　給紙口＃３（下） ０１１予備 １０１　　手差し給紙口 １０１予備 １１０　他の給紙口 １１１　使用しない デフオルトニ パワーアップ又は初期設定直後にプリントエンジンがア
ーギュメントなしに問い合わせた場合には、インプット
ユニット又はアウトプットユニットは最小のトレイコー
ド番号に対応するトレイの状態を答える。

（注　記） １、”トレイがセットされているか否か″のフラグ検出
用／不可 問い合一わされたオプションユニットが、それ自身では
指定されたトレイがセットされているか否かを検出する
ことができない場合には、そのオプションユニットは、
レスポンスのｂ５を１”にして答える。両面ユニットの
場合は、レスポンスのｂ５は常に°Ｏ°になる。

２、゛′ペーパがあるか否か″のフラグ検出用／不可 問い合わされた二ニットが、それ自身では指定されたト
レイに少なくとも１枚の用紙があるかどうかを検出する
ことができない場合には。

そのオプションユニットは、レスポンスのｂ４を１°に
して答える。両面ユニットの場合の「トレイ」は、両面
スタッカだけでなく両面ペーパパスをも意味する。

３、パペーパが満杯か否か”のフラグ 検出用／不可 問い合オ〕されたオプションユニットが、それ自身では
指定されたトレイに用紙が満杯か否かを検出することが
できない場合には、そのオプションユニツ１−は、レス
ポンスのｂ３を１゜にして答える。両面ユニットの場合
の「）・レイＪは、両面スタッカだけでなく両面ペーパ
パスをも意味する。

４、排紙口位置は、プリントエンジンからアウトプット
ユニットへ排出されるペーパのパスを示す。給紙口位置
は、インプットユニットからプリントエンジンへ供給さ
れるペーパのパスを示す。

５、　あるエンジンシステムモデルにおいては、プリン
１〜エンジンの本来のインプットトレイに対する給紙口
位置のひとつにオプションのインプットユニットが連結
され、また、本来のアウトグツ１−トレイに対する排紙
口位置のひとつにオプションのアウトプットユニットが
連結されることがある。

そのような場合には、給紙位置又は排紙位置は、他の給
紙人口″又は他の排紙出口″に対してもアサインされて
いるはずであり、またレスポンスのｂ２〜ｂｏは°１１
０°になる６６６　　指定されたインプット又はアウト
プットトレイコードが有効範囲外にあれば、問い合わさ
れたオプションユニットは、指定されたトレイが利用可
能でないことを示すレスポンスとして（７Ｆｈｅｘ）を
答える。

７、　プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスを伴
うこのコマンドを発した場合には、どのオプションユニ
ットもいかなるレスポンスも送らない。

くペーパパスと給排紙口の位置〉 ここで、第１１図にプリントエンジン（第４図に示した
プリンタ本体１の機構部に相当する）のペーパパス（用
紙搬送路）と、その複数の給紙口及び排紙口の配置例を
模式的に示す。

図中、Ｄは感光体ドラム、ａはレジストセンサ位置、ｂ
はレジストローラ位置、Ｃは排紙センサ位置であり、ｄ
は手差し給紙口、ｅは給紙口＃１（上）、ｆは給紙口＃
２（中Ｌ　ｇは給紙口＃３（下）。

ｈは他の給紙口、ｉは上方排紙口、ｊは水平方向排紙口
、には下方排紙口、Ｑは他の排紙口である。

第１２図は、インプットユニット（第４図の多段給紙ユ
ニット３．４に相当する）のペーパパスと複数のインプ
ラ１〜トレイ（給紙トレイ）の配置例を模式的に示す。

図中、イは給紙位置を、口、ハ、二、ホはそれぞれイン
プットトレイ＄１．＃２．＃３．＃４を示す。

第１３図は、アウトプットユニット（第４図の多段排紙
ユニット７に相当する）のペーパパスと複数のアウトプ
ットトレイ（排紙トレイ）の配置例を模式的に示す。

図中、へは排紙位置を、ト、チ、す、ヌはそれぞれアウ
トプットトレイｉ＄１．９２．＃３．＃４を示す。

第１４図は、両面ユニット（第４図の両面ユニット９に
相当する）のペーパパスとその給徘紙位置の配置例を模
式的に示す。

図中、ルは給紙位置、オは排紙位置、ワはペーパ停止位
置をそれぞれ示す。

そして、第１１図のプリントエンジンに第１２図乃至第
１４図のオプションユニットを連結してプリンタユニッ
トを構成した状態を、第１５図に模式的に示す。

″インクアイアユニラ１〜スペシフイケーヨン＃２″本
＊＊１０１１０゜ このコマンドは、各インプットトレイのペーパサイズ検
出機能、各アウトプットトレイのフェースアップ排紙（
又は両面ユニットの裏面プリントの向き）並びに各イン
プットトレイからのフィードインタイム（給紙所要時間
）又はアウトグツ１−トレイへのイジェクト　アウトタ
イム（＃ｌ：ｌ：要所要時間問い合わせるコマンドであ
る。

フィードインタイムとイジェクトアウトタイムの情報は
、オプションユニットにジャム（紙詰り）が発生してい
るかどうかをプリントエンジンが判断するジャム検知の
ために用いられる。

プリントエンジンが同じトレイに問い合わせる場合には
、アーギュメントは省略できる。その場合、前回のコマ
ンドのトレイコード番号が有効になる。

コマンドのフォーマット： ゛アーギュメント°＋゛オペレータ゛ アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　：　　”１１１“ ｂ４〜ｂＯ＝インプット又はアウトプットトレイコード オペレータ； ｂ７〜ｂ５　＝ロジカルＩＤコード ｂ４〜ｂｏ　：　１０１１０゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表わすと、次の６種類になる
。

（１６ｈｅｘ）インプットユニット＃１（３６ｈｅｘ）
インプットユニット＃２＜５６ｈｅｘ＞両面ユニット（
ＩＮＦ）（７６ｈｅｘ）両面ユニット（ＯＵＴ）（９６
ｈｅｘ）アウトプットユニット＃１（Ｂ６ｈｅｘ）アウ
トプットユニット＃２レスポンス： ｂ７　：　　”０− ｂ６：ペーパサイズ不明 ｂ５：フェースアップ排紙又は裏面プリントの向き ｂ４〜ｂｏ：フィードインタイム又は イジェクトアウトタイム デフォルト： もしパワーアップ又は初期設定直後にエンジンがアーギ
ュメントなしに問い合わせる場合には。

オプションユニットは最小のトレイコード番号に対応す
るトレイの状態を答える。

（注　記） １、ペーパサイズ不明 このフラグは１問い合わされたトレイがそれ自身でトレ
イ中のペーパのサイズを検出できるかどうかを示す。も
し検出できない場合には、このフラグは°１゛にセット
される。アウトプットユニット又は両面ユニットが問い
あわせられた場合には、それは常にオペレータのｂ６に
°１°にセットして答える。

２、フェースアップ排紙又は裏面プリントの向きａ、ア
ウトプットユニット＃１及び＃２の場合には、このフラ
グは指定されたトレイがフェースアップ排紙トレイであ
るかどうかを示す。

指定されたトレイがフェースアップ排紙のアウトプット
トレイであるならば、このフラグは１°にセットされる
。

ｂ、インプットユニット＃１及び＃２の場合には、この
フラグは常に１°にセットされる。

Ｃ１両面ユニットの場合には、 シートの両面に印刷パターンがある場合に用いられる。

そして両面ユニットの特性に応じて、第１６図にタイプ
ＡとタイプＢとして示す２つの裏面プリントの向きがあ
る。

もし両面プリントがタイプＡのような場合は、裏面プリ
ント配向フラグが°１°であり、両面プリントがタイプ
Ｂのような場合は、裏面プリント配向フラグが°０°で
ある。

３、フィードインタイム　コード又は イジェクトアウトタイム　コード このコード（ビットｂ４〜ｂｏ）は、問い合わされたユ
ニットが１枚の用紙を搬送するのにどれだけの時間を要
するかを示す。

ａ、インプットユニット及びインプットとしての両面ユ
ニットのフィードインタイム このコードは、問い合わされたユニットが、′″給紙開
始″コマンドによって、指定されたトレイからの給紙を
開始してから、その用紙の前端がプリントエンジンのレ
ジストセンサ位置（第１５図の位置ａ）に到達するまで
搬送するのに要する時間を示す。

ここで、給紙開始位置とレジストセンサ位置との間の距
離（オプションユニットのパス長＋プリントエンジンの
パス長）をｄｆｒ、オプションユニットの用紙搬送速度
をｖｏｐとすると、フィードインタイムτｆｉは、 ｔ　ｆｉ＝　ｄ　ｆｒ／　ｖｏｐ　　　となる。

ｂ、アウトプットユニット及びアウトプットとしての両
面ユニットのイジェクトアウトタイム このコードは、用紙の後端がプリントエンジンの排出セ
ンサ位置（第１５図の位ａＣ）を通過してから、問い合
わされたユニットがその用紙を指定されたトレイへ排出
し終るまでに要する時間を示す。

ここで、プリントエンジンの排紙センサとオプションユ
ニットの排紙センサとの間の距離（プリントエンジンの
バス長＋オプションユニットのパス長）をｄｃｅ、オプ
ションユニットの用紙搬送速度をｖｏｐとすると。

イジェクトアウト　タイ１１τｅｏは、ｔ　ｅｏ＝　ｄ
　ｅｅ／　ｖｏｐ　　　となる。

４、給紙及び排紙に対する時間単位 給紙（フィードイン）及び排紙（イジェクトアウト）の
両方に対する時間単位は０．５秒である。すなわち、Ｉ
　ＬＳＢが０．５秒に相当する。

コード°ｏｏｏｏｏ　”は、給紙時間又は排紙時間）が
０秒を越え且つ０．５秒より短いことを示し、コード゛
００００１°は、給紙時間又は排出時間が０．５秒を越
え且つ１秒より短いことを示す。

そして、コード１１１１１”は、供給時間又は排紙時間
が１５．５秒を越えていることを示す。

５、もし、オプションユニツｌ−がプリントエンジンの
パス長に関しての情報（“プリントエンジンパス長″　
　のコマンドによってプリントエンジンから通知される
）を何も持っていなければ。

そのオプションユニットは、プリントエンジンのパス長
が「Ｏ」に等しいと仮定して応答することになる。

（３，もし、指定されたインプット又はアウトプットト
レイコートが有効範囲外にあれば２問い合わされたオプ
ションユニットは、指定されたトレイが使用できないこ
とを示す＜７ｆｈｅｘ＞を応答する。

７、プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスを伴う
このコマンドを発した場合には、どのオプションユニッ
トもいかなるレスポンスも送らない。

″プリントエンジンパス長″゛ネ＊＊０１０１０”この
コマンドは、プリントエンジンのペーパパスの長さを各
オプションユニットに通知するためのコマンドである。

インプットユニットに対しては、現在選択されているト
レイに対するエンジン入口（給紙口）位置からレジス１
−センサ位置までの距離を知らせる。

アウトプットユニットに対しては、プリントエンジンの
排出センサ位置から、現在選択されているトレイに対す
るエンジン出口（排紙口）位置までの距離を知らせる。

プリントエンジンが同じ長さを設定する場合は、アーギ
ュメントを省略できる。その場合には、前回のコマンド
の長さコードが有効になる。

コマンドのフォーマット： °アーギュメント°＋°オペレータ“ アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　：　　”１１１゜ ｂ４−ｂｏ　：ペーパパスの長さ オペレータ； ｂ７〜ｂ５：ロジカルＩＤコード ｂ４〜ｂｏ　：　　”０１０１０” 上記ｂ７〜ｂＱの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと、次の７種類になる。

＜　ＯＡｈｅｘ）インプットユニツ１へ＃１＜２Ａｈｅ
ｘ）インプットユニット＃２＜４Ａｈｅｘ）デュプレッ
クス（Ｉ　ＮＦ）＜　６　Ａｈｅｘ）デュプレックス（
○Ｕ、　Ｔ　）（８Ａｈｅｘ）アウトプットユニット＃
１＜ＡＡｈｅｘ）アウトプットユニット＃２＜ＣＡｈｅ
ｘ）グローバルＩＤ　アドレスレスポンス： ｂ７　：　　”Ｏ” ｂ６〜ｂｏ：ユニツ１−状態コード デフォルト： パワーアップ又は初期設定直後にプリントエンジンがア
ーギュメン１−なしにこのコマンドを発した場合には、
オプションユニットは、デフォルト長さコードが°ｏｏ
ｏｏｏ°″であると認識する。

（注　記） １、ペーパパスの長さ単位 ペーパパスに対する長さ単位は１０ｍｍである。

すなわち、ＩＬＳＢが１．０ｍｍに相当する。

コード゛ｏｏｏｏｏ　”は、長さがＯｍｍを越え且つ１
０ｍｍより短いことを示し、コート”　００００１　”
は、長さが１０ｍｍを越え且つ２０ｍｍより短いことを
示す。そして、コード°１１１１１°は、長さが３１０
ｍｍを越えていることを示す。

２、プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスでもっ
てこのコマンドを発した場合には、全てのオプションユ
ニットはアーギュメントで示された長さ情報を受け取る
。しかし、どのオプションユニットもいかなるレスポン
スも送らない。

“レジスト距離”　　　　　’　＊　＊　＊　ＯＩ　Ｏ
１１゜このコマンドは、プリントエンジンのレジストセ
ンサ位置からレジストストップ位置までのペーパパスの
長さ（第１５図のレジス１−センサ位置ａからレジスト
ローラ位置すまでの距離）を各オプションユニットに通
知するためのコマンドである。

この長さは、プリントエンジンが１給紙停止″コマンド
を発するセンサ位置とオプションユニットが】枚の用紙
の給送を停止すべきレジスト位置との間の距離を意味す
る。

プリン１へエンジンが同じ長さを設定する場合は、アー
ギュメントを省略できる。その場合には、前回のコマン
ドの長さコードが有効になる。

コマンドのフォーマット： ゛アーギュメント°＋゛オペレータ。

アーギュメンＩ・； ｂ７〜ｂｓ　：　　−１１１” ｂ４〜ｂｏ　ニレジスト距離 オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコート ｂ４−ｂｏ　：　　”０１０１１゜ 上記ｂ７〜ｂｏの８ビツトによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと。

次の７種類になる。

＜０Ｂｈｅｘ＞インプットユニット＃１＜２Ｂｈｅｘ）
インプットユニット＃２（４Ｂｈｅｘ）デュプレックス
（ＩＮＦ）（６８ｈｅｘ）デュプレックス（ＯＵＴ）（
８Ｂｈｅｘ）アウトプットユニット＃１（Ａ　Ｂ　ｈｅ
ｘ）アウトプットユニット＃２（ＣＢｈｅｘ）グローバ
ルＩＤ　アドレスレスポンス： ｂ７　：　　”Ｏ” ｂ６〜ｂｇ：ユニット状態コード デフォルト： パワーアップ又は初期設定直後にプリントエンジンがア
ーギュメントなしにこのコマンドを発した場合には、オ
プションユニットは、デフォルト長さコードが００００
０°であると認識する。

（注　記） １、レジスト距離の単位 レジスト距離に対する長さ単位は１ｍｍである。

すなわち、Ｉ　ＬＳＢが１＋ｎｎ＋に相当する。コード
”　ｏｏｏｏｏｏは、長さがＯｍｍを越え且つ１ｍ＋ｎ
より短いことを示し、コード°００００１　”　　は、
長さが１ｍｍを越え且つ２ｍｍより短いことを示す。

そして、コード゛１１１１１°は、長さが３１ｍｍを越
えていることを示す。

２、もし、プリントエンジンがグローバルＩＤアドレス
でこのコマンドを発した場合には、全てのオプションユ
ニットはアーギュメントで示される長さ情報を受け取る
。しかし、どのオプションユニットもいかなるレスポン
スも送らない。

″搬送速度　　　゛木＊木０１１００”このコマンドは
、プリントエンジン中で移送される用紙の■送速度を各
オプションユニツ１−に通知するためのコマンドである
。もしプリントエンジンが同じ速度を設定する場合には
、アーギュメントを省略できる。その場合には、前回の
コマンドの速度コードが有効になる。

コマンドのフォーマット： ″アーギュメント”＋“オペレータ” アーギュメント； ｂ７〜ｂｓ　　：　　”１１１゜ ｂ４〜ｂｏ：搬送速度 オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコート ｂ４〜ｂｏ　：　　”０１１００゜ 上記ｂ７〜ｂ　Ｑの８ビツトによって構成されるオペレ
ータを２桁のへキサコートで表すと。

次の７種類になる。

（ＯＣｈｅｘ）インプラ１−ユニット＃１＜　２　Ｃｈ
ｅｘ＞インプットユニット＃２（４Ｃｈｅｘ＞デュプレ
ックス（Ｉ　ＮＦ）＜　６　Ｃｈｅｘ＞デュプレックス
（ＯＵＴ）（８Ｃｈｅｘ）アウトプットユニット＃１（
ＡＣｈｅｘ）アラ１ヘプツトユニツト＃２（ＣＣｈｅｘ
）グローバルＴＤ　アドレスレスポンス： ｂ７　：　＋０＋ ｂ６〜ｂｏ：ユニット状態コード （注　記） １、搬送速度の単位 搬送速度に対する速度単位は７　ｍｍ　／　ｓｅｅであ
る。すなわち、Ｉ　ＬＳＢが７１１ＩＩｌｌ／ｓｅｃに
相当する。

コード°ｏｏｏｏｏ−は、搬送速度がＯｍｍ／ｓｅｃを
越え且つ７ｍｍ／ｓｅｃより小さいことを示し、コード
゛００００］　”は、搬送速度が７　ｍｍ　／　ｓｅｅ
を越え且つ１４．ｍｍ／ｓｅｅ秒より小さいことを示す
。

そして、コード°１１１１１　”は、搬送速度が２１７
　＋ｎｍ／　ｓｅｅを越えていることを示す。

２、プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスでこの
コマンドを発した場合には、全てのオプションユニット
はそのアーギュメントで示される速度情報を受け取る。

しかし、どのオプションユニットもいかなるレスポンス
も送らない。

コントローラとプリントエンジン　の通まず、コントロ
ーラとプリントエンジン間の通信インタフェース用の信
号について説明する。

（１）ＰＥＲＸＩ） この信号は、コントローラからプリントエンジンへのコ
マンドを送るためのシリアル通信の受信データ信号ライ
ンである。

（２）ＰＥＴＸＤ この信号は、プリントエンジンからコントローラへレス
ポンス及びイベントレポートを送るシリアル通信の送信
データ信号ラインである。

（３）／ＰＥＤＴＲ（／は負論理信号を表す）この信号
は、コマンドの送信に対するシリアル通信のレディ信号
ラインである。この信号が”Ｌ−の時は、コントローラ
がプリントエンジンにコマンドを送ってよいことを示す
。

プリントエンジンは、電源投入時あるいは初期化動作時
（システムコンフィギユレーションの確立時を含む）を
除いて、この信号をＬ。

に保持しなければならない。

（４）／ＰＥＣＴＳ この信号は、レスポンスあるいはイベントレポートを送
信するためのシリアル通信のレディ信号ラインである。

この信号がＬ°の時は、プリントエンジンはコントロー
ラにレスポンスあるいはイベントレポートを送ってよい
ことを示す。

コントローラは、電源投入時あるいはプリントエンジン
と通信できない状態にある時以外はこの信号゛Ｌ゛を保
持しなければならない。

もしこの信号がＨ”の間に、プリン１−エンジンが非常
に多くのイベントレポートを受け取ったら、占いイベン
トレポートを放棄してもよい。

次に、通信プロトコルについて簡単に説明する。

コントローラとプリントエンジン間の通信の場合も、コ
ントローラからプリン１へエンジンへコマンドを送信し
、プリントエンジンがそれを受信してレスポンスをコン
トローラへ送信することによって行なわれる。

コマンドは、それぞれ１バイトのアーギュメントとオペ
レータとからなり、第１７図（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、アーギュメントの最上位ビットは常に１°であり、
オペレータの最上位ビットは常に０°である。

コマンドは、アーギュメントを先に送り、オペレータを
後に送る。

アーギュメン１−は省略することもでき、その場合にも
プリントエンジンは、そのアーギュメントのないコマン
ドを正確に認識しなければならない。

アーギュメントとオペレータからなるコマンド（例えば
、パステータス　リクエスト”コマンド）が、コントロ
ーラによってアーギュメントなしで発行された場合は、
同じコマンドの前回のアーギュメン！・が事実上有効に
なる。

プリントエンジンがコマンドを受け取った時に、もし有
効なアーギュメントがなかった場合には、プリントエン
ジンは事実上のアーギュメントとしてデフォルト値をと
る。

レスポンスは、プリントエンジンからコントローラへ、
受信したコマンドによって要求された情報を送るもので
あ。

各レスポンスの長さは１バイトで、第１７図（ｃ）に示
すようにその最上位ビットは°Ｏ°である。但し、同図
（ｄ）に示す″イリーガルコマンド″に対するレスポン
スの場合は、全ビットが１゜である。

イベントレポートは、オプションユニット及びプリント
エンジンにイベント（ジャム発生やサプライ不足等）が
発生した時に、プリントエンジンからコントローラにレ
スポンスとして求められていない情報を送るものである
。

各イベントレポートは、第１７図（ｅ）に示すように１
バイトの長さを有し、その最上位ビットはｌ°であ。

このイベントレポート発生の可／不可は、コントローラ
により　’ＥＴＢ’　コマンドでなされる。

この実施例においてコントローラが発信するコマンドの
種類は次のとおりであり、１３のベーシックコマンドと
３つのエンハンスコマンドがある。

くベーシックコマンド〉 １、ステータス　リクエスト　　　　　　’ＥＮＱ’２
、インクアイアインプットトレイ コンデション　　　　　　　　　　　’ＳＩ’３、イン
ファイア　アウトプットトレイコンデジョン　　　　　
　　　　　　’ｓｏ’４、インファイアペーパサイズ オブインプットトレイ　　　　　　’ＥＭ’５、＊フィ
ードスター）、　　　　　　　　　’Ｆ　Ｆ’６、本プ
リントスタート　　　　　　　　’ＶＴ’７、＊インプ
ットトレイ　セレクト　　　’ＤＣＩ’８、本アウトプ
ットトレイ　セレクト　　’ＤＣ２’９、イベントレポ
ート　イネーブル　　　’ＥＴＢ’１０、　＊プリント
エンジンモードセット　’ＤＣ４’１１、木ペーパサイ
ズセット　　　　　　’ＤＣ３″１２、インクアイアエ
グジテツドペーパＩＤ’ＡＣＫ’ １３、リセット　　　　　　　　　　　　　’ＣＡＮ″
〈エンハンスコマンド〉 １４、アサインデバイスＩＤ　　　　　　　　’ＦＳ’
１５、インファイアアサインドブバイスＩＤ　　’ＧＳ
’１６、インファイアコミュニケーションアクティブデ
バイスＩ　Ｄ　　　　　　　’Ｒ５’上記コマンドのう
ち、本印を付したコマンドはコマンドキューバッファに
記憶されて、順次実行される。

但し、′インプットトレイ　セレクト″、“アウトプッ
トトレイ　セレク１〜″、パブリントエンジンモードセ
ット″及び″ペーパサイズセット″のコマンドについて
は、もしアーギュメントを伴ったコマンドに別のアーギ
ュメントを伴ったコマンドが発せられる前に゛′フィー
ドスタート″コマンドも″プリントスタート″コマンド
も続かなかった場合には、前のコマンドはコマンドキュ
ーバッファから消去されて有効とならない。

これは、いずれの’ＦＦ’又は’ＶＴ’　コマンドも後
続しない場合には、コマンドによって指定されたトレイ
、ペーパサイズ又はモードは１選択されたトレイ、選択
されたペーパサイズ又は選択されたモードにならないこ
とを意味する。

そして、これらのコマンドは、それ以前の１１フイード
スタート”コマンド又は１′プリントスタートコマンド
に対して有効ではない。

プリントエンジンは、″インプラ１−トレイセレクト、
″アウトプットトレイ　セレクト′″、″プリン１へエ
ンジンモードセレクト″又は″ペーパサイズセット″の
コマンドによって指定されたモード又はステータスを、
その後これらのコマンドによってステータス又はモード
が再セレクトされるまで保持する。

プリントエンジンは、自身では決してコマンドキューバ
ッファの内容をクリアせず、コントローラから受信する
コマンドによってそれをクリアする。また、コマンドキ
ューバッファ内にある’ＦＦ’及び’ＶＴ’　コマンド
は、その実行開始時に消去される。

もし、モードセット及びトレイセレクトが適当に行われ
、且つ充分な数の’ＦＦ’及び’ＶＴ’コマンドがコマ
ンドキューバッファに記憶され。

あるいは’ＦＦ’及び’ＶＴ’　コマンドがコン１−口
一うにより適切な時間間隔で発せられると、プリントエ
ンジンはこれらのコマンドを最大のスループツ１〜（プ
リントスピード）で実行する。

コン１−ローラがプリントエンジンにプリントの実行を
要求するための一般的なコマンド発信シーケンスを以下
に示す。

１）インプツト１〜レイ選択 両面インプットユニットを含むインプットトレイを選択
する。もしアーギュメントが省略された場合には以前の
１へレイが有効である。

また、゛インプット１〜レイ　セレクト″コマンドが発
せられなかった場合にも以前のトレイが有効である。

２）アラ１〜プツト１〜レイ選択 両面アウトプットユニットを含むアウトプットトレイを
選択する。もしアーギュメントが省略された場合には以
前のトレイが有効である。

また、″アウトプットトレイ　セレクト”コマンドが発
せられなかった場合にも以前のトレイが有効である。

３）フィー１−要求 ″フィートスター１へ″コマンドを送る。このコマンド
が発せられなかった場合には、次の″プリントスタート
″コマンドがフィード及びプリン１−に対して有効であ
る。

４）プリント要求 ″プリントスタート″コマンドを送る。

コントローラはまた。もし″システムカレン！−モード
″の′″／ＰＲＩＮＴ信号無視フラグ″がＯ°のｊ場合
、“／ＰＲＩＮＴと／ＰＲＥＡＤＹがハンドシェイクし
たプリント要求シーケンス″でもってプリントエンジン
にプリントの実行を要求することもできる。なお、各信
号の前の「／」は負論理（ローアクティブ）を意味する
。

この要求は、’Ｆ　Ｆ’及び’ＶＴ’　コマンドに先立
って実行される。但し、それはコマンドキューバッファ
内にはスタックされない。そのプリント要求シーケンス
は、リアルタイム実行でのみ有効である。

もし、コントローラが／ＰＲＩ　ＮＴ倍信号よってプリ
ントを要求しない場合には、’ＤＣ４’　コマンドを発
信することによってプリントエンジンのモードを゛’／
ＰＲＩＮＴ信号無視”モードに設定するのがよい。

もし、プリントエンジンが／ＰＲＩ　ＮＴ倍信号’Ｆ　
Ｆ’及び’ＶＴ’　コマンドとの両方によってプリント
要求を受けた場合には、コマンドタイミングとシーケン
スのためにコマンドの実行に深刻なミスが生じる恐れが
ある。

コントローラは、／ＰＲＩＮＴ信号ラインを通じてプリ
ントエンジンにプリントの実行を要求する直Ｆ６１に、
プリントエンジンの現在のステータス（例えば、現在ア
クティブなインプットトレイ）を問い合せる。

コマンドキューバッファ内に記憶されているコマンド（
＊印の付いたコマンド）に対するレスポンスは、そのコ
マンドが実行される時でなく、そのコマンドを受け取っ
た直後にプリントエンジンから発信される。

そのため、レスポンスの内容は時にはコマンドの実行に
関する実際のステータスとは違っているかもしれない。

例えば″インプットトレイ　セレクト″コマンドに対し
てレスポンスした後、もしセレクトされたインプット１
〜レイに違うサイズのカセツ１〜が装着された場合に、
は、実際のペーパサイズは、パインプツトセレクト″コ
マンドに対するレスポンスとしてプリントエンジンが送
ったサイズとは違っていることになる。

このような場合は、プリン１へエンジンのステータスは
エラー状１ｐＡ（インプットサイズ不一？Ｘ）となる。

″現在アクティブなインプットトレイ１１．１１現在ア
クテイブなアウトプットトレイ′″及び゛′システムの
現在のモードステータス”を問うコマンドである″ステ
ータス　リクエスト″コマンドに対しては、プリントエ
ンジンは、実行開始直後の’Ｆ　Ｆ’又は第２モードの
’ＶＴ’　コマンドに対して指定された現在アクティブ
なトレイを答えるか、又はその時点で現在アクティブな
モードを答える。

プリントエンジンは、コマンドキューバッファにおいて
まだ実行されていないコマンドによって指定されたトレ
イコード又はモードは答えない。

コマンドキューバッファの容量はできる限り大きい方が
よく、それはプリントエンジンの最大プリント速度に依
存する。

そして、プリン１−エンジンのプリント速度が２０頁／
分より小さい場合には、３２枚のペーパに相当する容量
を持てば充分であろう。

プリントエンジンが’ＦＦ’又は“ＶＴ’　コマンドを
実行している最中に、ペーパが空か又はペーパが満杯の
ために、もしコントローラが現在アクティブなインプッ
トトレイ又はアウトプットトレイを変更したい場合には
、コントローラは、最初に″コマンドキューバッファク
リア″のコマンドを発し、それから新しいインプットト
レイ又はアウトプットトレイを再セレクトする。

ある場合には、プリントエンジンは、各ユニットのステ
ータスを予測しなければならず、そしてその予測された
ステータスに応じたレスポンスを予測しなければならな
い。

例えば、両面ユニットのオーバーフロー又はペーパが空
のステータスは、たとえ前回のコマンドがまだコマンド
バッファ内にあってまだ実行されていないとしても、そ
の前のコマンドに依存するために予測される。

イニシャルセットアツプ 次に、イニシャルセットアツプについて第１８図及び第
１９図によって説明する。

第１８図は、イニシャライズ時における操作パネル、ホ
ストシステム、コン１−ローラ、プリントエンジン、お
よび各オプションユニット間の信号の送受と動作の関係
を示し、第１９図はプリン１〜エンジンの動作を示すフ
ローチャートである。

第１９図にしたがって説明すると、パワーオン（電源投
入）時及びコントローラからイニシャライズコマンドを
受けると、プリントエンジンは全ての付加装置（オプシ
ョンユニット）へイニシャライズコマンドを送る。

このイニシャライズコマン１−は、グローバルＩＤアド
レス゛１１０”を含む１１００１１１０°をオペレータ
としてもよい。

そして、プリントエンジン自身が初期化と自己診断を実
行してイニシャライズし、イニシャライズコマンドを受
け取った通信可能な全ての付加装置もそれぞれ初期化及
び自己診断を実行してイニシャライズするう その後、このプリンタシステムがエンハンスシステムか
否かを判断して、ＹＥＳであればエンハンスシステムで
あるから、全てのデバイスＴＤ（４８Ｉ　Ｄ）の通信可
／不可状態の確認を２回以上行ない、各デバイスＩＤの
状態が前のサイクルと同じになったら、各デバイスＩＤ
の状態を確定する。

ここで２回の確認結果の一致を見るのは、過渡状態等の
不安定な状態にある付加装置の状態を誤って確定しない
ようにするためである。

次いで、１つのロジカルＩＤに１つのデバイスＩＤを優
先１（ｒｉにアサインして、システムコンフィギユレー
ションの確立を完了する。

ここで、優先順位には次の１と２がある。

優先順位１：通信アクティブデバイス 優先順位２：より若いデバイスＩＤコード一方、エンハ
ンスシステムでない場合はベーシックシステムであるか
ら、全てのロジカルＩＤユニツｈ（５ＩＤ）の通信可／
不可状態を２回以上確認し、各ロジカルＩＤユニットの
状態が前のサイクルと同じになったら、各付加装置の状
態を確定して、システムコンフィギユレーションの確立
を完了する。

なお、プリントエンジンは、自分自身初期化中は如何な
るオプションユニツ１−に対しても如何なるコマンドも
発行してはならない。

また、如何なるオプションユニットも自分自身初期化中
は、プリン１〜エンジンに対して如何なるレスポンスも
送信してはならない。

システムコンフィギユレーションの確立を終えたら、プ
リンミルエンジンはコントローラと通信することができ
るが、終えるまではコントローラとの通信レディー信号
である／ＰＥＤＴＲ信号をＯＦＦ状態にしなければなら
ない。

／　Ｐ　Ｅ　Ｄ　Ｔ　Ｒ信号（／は負論理信号を表す）
は５コマンドの送信に対するシリアル通信のレディ信号
である。この信号がＬ°の時は、コントローラがプリン
ミルエンジンにコマンドを送ってよいことを示す。

プリントエンジンは、電源投入時あるいは初期化動作時
（システムコンフィギユレーションの確立時を含む）を
除いて、この信号−Ｌ−に保持しなければならない。

システムコンフィギユレーションの確立次に、システム
コンフィギユレーションの確立について説明する。

プリントエンジン側から見た全てのオプションユニツ１
−（全てのデバイスＩＤ）の状態は、次の４つの状態に
分類される。

（１）アロケーテッドアクテイブ ：そのオプションユニットはロジカルＩＤコードにアサ
インされ、かつ現在プリントエンジンと通信可能である
。

（２）アロケーテツドインアクティブ ：そのオプションユニットはロジカルＩＤコードにアサ
インされているが、現在プリントエンジンと正常に通信
できない。

（３）ディアロケーテツドアクティブ ：そのオプションユニットは如何なるロジカルＩＤコー
ドにもアサインされてはいないが、現在プリントエンジ
ンと通信可能である。

（４）ディアロケーテツドインアクティブ：そのオプシ
ョンユニットは如何なるロジカルＩＤコードにもアサイ
ンされておらず。

しかも現在プリントエンジンと正常に通信できない。

システムコンフィギユレーションの確立とは、全てのデ
バイスＴＤを上記４つの状態のどれかに分類することで
ある。

デバイスｒＤの総計は１６Ｘ３＝４８　（給紙。

排紙１両面用搬送の各デバイスが＃１〜＃１６まで１６
個ずつある）である。エンハンスシステムの場合は、こ
れらの全てのデバイスＩＤの状態を確定しなければなら
ない。

しかし、ベーシックシステムの場合は、すべてのオプシ
ョンユニットがアロケート状態にあるので、高々５ユニ
ツト（給紙ユニット＃１．＃２゜排紙ユニット＃１．＃
２．及び両面用搬送ユニット）の状態を確定すればよい
。

プリン１〜エンジンによるこのシステムコンフィギユレ
ーションの確立のための処理を、第２０図によって説明
する。

このルーチンがスタートすると、先ず確認回数を示すカ
ウンタｒをｒＱＪにリセットした後、ユニットタイプコ
ード（ｉ）を°００−　　（ＩＮＰＵＴ）にし、デバイ
スＩＤコード（ｊ）を°００００゜（＃１）にして、第
１０図（ｄ）に示した゛′インクアイアゾバイスＩＤ”
コマンドを送信する。

そして、タイムアラ１−エラーが発生せずに正しいレス
ポンスがあれば、ＩＮＰＵＴＲＩのデバイスのｒ＝ｏの
時の状態は通信可能と記憶する。

また、タイ１１アウトエラーが発生するか、発生せずに
レスポンスを受信してもそれが正しいレスポンスでなか
った場合には、ＩＮＰＵＴＲＩのデバイスのｒ＝ｏの時
の状態は通信不能と記憶する。

そして、デバイスＩＤコードが１１１１°に達していな
ければ、デバイスＩＤコードをインクリメント（＋Ｊ、
）して、再び″インクアイアゾバイスＩＤ”コマンドを
送信し、デバイスＩＤコードが°１１１１°になるまで
順次同様な処理を行なって、全てのインプットユニツ１
−の通信可／不可状態を記憶する。

デバイスＩＤコードが１１１１”に達すると、ユニット
タイプコードが１０−に達していなければ、ユニットタ
イプコードをインクリメントして０１°にし、デバイス
ＩＤコードを°０Ｏ０Ｏ゛から順次インクリメントして
、″インクアイアゾバイスＩＤ″′コマンドを送信し、
デュプレックスユニットの通信可／不可状態を順次確認
して記憶する。

同様にして、ユニットタイプコード゛１０”のアウトグ
ツ１−ユニットの通信可／不可状態も順次ｉ詔して記憶
する。

全てのユニットタイプの全てのデバイスよりコードの通
信可、不可状態の確認とその記憶が終了すると、ｒを＋
１して「１」にして上記と同じ処理をもう一度実行する
。

それが終了すると、前回と今回の確認結果を各ユニット
タイプの各デバイスＩＤ毎に比較して一致しているかど
うかをチエツクする。

すなわち、ユニットタイプコード（ｉ）＝ＯＯ（ＩＮＰ
ＵＴ）のデバイスコード（ｊ　）＝　ＯＯＯＯ（＃１）
から、順次デバイスコード（ｊ）及びユニットタイプコ
ード（ｉ）をインクリメントしながら、ｒ＝ｏの時とｒ
＝１の時の確認結果を比較していく。

そして、全ての比較結果が一致していれば、全てのデバ
イスＩＤの通信可／不可状態を特定してこのルーチンを
終了するが、１つでも一致しない場合には■へ戻って、
ｒをさらに＋１して再び各デバイスＩＤの通信可／不可
状態の確認・記憶の処理を行なった後、再び前回の結果
との一致チェックを行なう。

これを２回の確認結果が全て一致するまで繰り返す・ ロジカル−七以Δ週」旦員ｊ 次に、デフォルト時のプリントエンジンによるロジカル
ＩＤのデバイス（オプションユニット）割り付は処理を
、第２１図のフローチャートによって説明する。

先ず、ユニットタイプをＩＮＰＵＴ　（インプットユニ
ット）にし、ユニット番号を＃１にして（ロジカルＩＤ
コード゛０００°）、デバイスＩＤコード（ｊ）を°０
０００°にする。

そして、デバイスＩＤコードが°００００−のインブツ
トユニツ１−が通信可能がどうかを確認して、可能であ
れば、ＩｆｌｔｌにそのデバイスＩＤコードをアサイン
する。

さらに、ユニット番号が＃２でなければユニット番号を
＃２（ロジカルＩＤコード００１°）にして、デバイス
ＩＤコード（ｊ）が１１１１゜でなければ、デバイスＩ
Ｄコード（ｊ）を＋１（２回目では°０００１°）して
、そのインプットユニットが通信可能かどうかを確認し
、可能であればＩＮ＃２にそのデバイスＩＤコードをア
サインする。

もし、そのインプットユニットが通信不能であれば、デ
バイスＩＤが１１１１°になるまでデバイスＩＤコード
を順次インクリメントして、通信可能なインプットユニ
ットがあれば、そのデバイスＩＤコードをアサインする
。

このようにして、インプツＩ−ユニツｉ−のデフォルト
のロジカルＩＤに対するデバイス割り付は処理を終了す
ると、同様にしてデュプレックスユニットのデフォルト
のロジカルＩＤに対するデバイス割り付は処理を実行し
、次いでアウトプットユニツ１−のデフォルトのロジカ
ルＩＤに対するデバイス割り付は処理を実行して、この
ルーチンの処理を終了する。

オプションユニット　の割゛み　理 次に、プリントエンジン１００からのコマンドを第９図
のオプションユニット制御基板６００が受信した時に、
ＣＰＵ６Ｑｉが実行する割込処理について、第２２図の
フローチャートによって説明する。

第９図のシリアル通信部６０５が、プリントエンジン１
００からコマンドを受信すると、そのデータをＲＡＭ８
０３内のシリアル通信バッファに一時格納する。

このインプットデータが有ると割込みが発生して、ＣＰ
Ｕ５Ｑ　ｌが割込処理を開始する。

そして、先ずそのインプットデータがオペレータかどう
かを判断し、オペレータでなければインプットデータを
コマンドレジスタへ格納して、メインルーチンへリター
ンする。

オペレータであれば、コマンドを「コマンドレジスタの
内容十オペレータ」とし、そのコマンドのオペレータの
ｂ７〜ｂ５が示すロジカルＩＤコードが自分がアサイン
されている（ＲＡＭ６０３に記憶している）コードか否
かを判断する。

そして、ＮＯであればさらにそのロジカルＩＤコードが
グローバルＩＤアドレスか否か（オペレータのｂ７〜ｂ
５が°１１０°であればグローバルＩＤアドレスである
）を判断し、ここでもＮＯであればそのままリターンす
る。

ロジカルＩＤコードが自分がアサインされているコート
であるか、そうでない場合でもグローバルＩＤアドレス
であれば、そのコマンドを処理して実行し、再度そのロ
ジカルＩＤが自分がアサインされているコードか否かを
判断し、ＹＥＳであればレスポンスをセットしてリター
ンする。

ＮｏであればグローバルＩＤアドレスなので、レスポン
スをセットせず、そのままメインルーチンへリターンす
る。

１」≧←ス模Ｊυ［外層 ホストシステムからの要求に合うオプションユニットが
ロジカルＩＤにアサインされていなかった場合のアサイ
ンの変更処理について、第２３図のフローチャー１−に
よって説明する。

プリントエンジン１００がホス１〜システム２からのコ
マンドをコントローラ制御基板２１を介して受け取ると
、そのＩＮＰＵＴ（給紙）、０ＵＴＰＵＴ　（排紙）、
及びＤＰＩ　（両面）の各ｇ性、例えば使用する用紙サ
イズ、ジョブの量、排紙のフェースアップ／ダウン、両
面の有／無、ソートモードの有／無７等を把握する。

そして、先ずＩＮＰＵＴは現在アサインされているもの
で要求に合うかどうかを判断し、もし要求に合わなけれ
ば、次の優先順位のインプットユニットをアサインして
２再度要求に合うかどうかを判断する。このサイクルを
要求に合うインプットユニットがアサインされるまで繰
り返す。

このアサインの変更は、プリントエンジンから各オプシ
ョンユニットへ第１０図（ｂ）に示した″アサインデバ
イス　ＩＤ”コマンドを送信することによって行なう。

ＩＮＰＵＴが要求に合ったら、次に０ＵＴＰＵＴについ
て現在アサインされているもので要求に合うかどうかを
判断し、要求に合わない場合には同様にして次の優先順
位のアウトプットユニットからｌ：ＩＱ次次号サインて
、要求に合うまで繰り返す。

次に、ＤＰＩについても同様な処理を行なう。

しかし、前述の実施例では両面ユニットは１台しか装着
されていないので、要求に合わない場合は変更しようが
ないので、その旨をコントローラを介してホストシステ
ム△知らせる必要があるが、ここでは両面ユニットも複
数装着されている場合を想定した一般的例を示している
。

録　　の　°制御について この実施例では、前述のように画像形成装置本体である
プリントエンジン（プリンタ本体）と付加装置であるオ
プションユニットとの間で記録媒体である用紙の搬送特
性に係わる情報を交換するために次のコマンドを用意し
ている。

○″インクアイアユニツトスペシフイケーシヨン＃１″
のコマンドにより、オプションユニットのプリン１〜エ
ンジンへの挿着口を問う。

０１１インクアイアユニツトスペシフイケーシヨン＃２
″このコマンドにより、オプションユニットの給紙所要
時間あるいは排紙所要時間を問う。

○″プリン１−エンジンパス長 ″リン１へエンジンが、自己の給紙口からレジストセン
サまでの距離を知らせる。

○″レジスト距離″ プリンミルエンジンが″フィードストップ″コマンドを
発行した後に、オプションユニットが給紙動作を停止さ
せるまでに移動させるべき用紙の移動量をオプションユ
ニットに知らせる。

○″搬送速度″ プリントエンジンの用紙搬送速度をオプションユニット
に知らせる。

プリン１−エンジンとオプションユニットｔ…でのこれ
らのコマンドとそれに対するレスポンスのやり取りの一
例を第２４図（Ａ）、（Ｂ）に示す。

各オプションユニットは、第９図にょて説明したように
、制御基板６００上にデイツプスイッチ６０９ｂを持っ
ており、自分がプリン１−エンジンのどの給紙口あるい
は排紙口（総称して［挿着口Ｊともいう）に挿着してい
るかを１手動でセットするようになっている。

したがって、別の給紙口あるいは排紙口に挿着し直した
場合には、このデイツプスイッチ６０９ｂを再セットす
る必要がある。

なお１両面ユニットは給紙口と排紙口の両方の位置を記
憶しておく必要がある。

また、同一のオプションユニットでも、トレイ毎に別々
の給紙口あるいは排紙口に挿着される場合は、トレイ毎
に別のデイツプスイッチを持つ必要がある。

第２５図及び第２６図は、第８図に示したプリントエン
ジン制御基板２２内のＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１５の
用紙搬送特性に係わるデータ格納内容を示し、第２７図
乃至第２９図は、第９図に示したオプションユニット制
御基板６００内のＲ０Ｍ６０２及びＲＡ　Ｍ　８０３の
用紙搬送特性に係わるデータ格納内容を示している。

第１８図によるイニシャライズとシステムコンフィギユ
レーションの確立を完了した後に、第２４図（Ａ）、（
Ｂ）に示すように、プリントエンジンは各オプションユ
ニットとの間で各種パラメータの設定と問いあわせを行
なう。

先ず、プリントエンジンは“インクアイアユニットスペ
シフイケーション　＃１”のコマンドを発行して、各オ
プションユニツ１−の各トレイの入ロ／出ロ位δ等を問
い合わせる。

それに対し、各オプションユニッ１〜は、予めデイツプ
スイッチによって設定され、第２７図に示すようにＲＡ
　Ｍに書き込んだデータをレスポンスとして返す。

ここで、第１５図に示したプリンタシステムの場合を例
に、そのコマンドとレスポンスを具体的に説明する。

プリンタエンジンからインプットユニット＃１へ、゛ア
ーギュメント°＋゛オペレーダからなるコマンド ”１１１０００００’　　−０００１０１０１゜を送っ
て、そのインプットトレイ＃１の挿着口を問い合わせる
と、このインプットユニット＃１は全てのトレイに対し
て、プリントエンジンの給紙口＃］（ｅ）に挿着されて
いるので、そのレスポンスのｂ２−ｂｏは°０００−と
なる。

このインプットユニット＃１では、全てのトレイについ
て同じレスポンスになる。

また、両面ユニットにインプットトレイ１〜として、コ
マンド °１１１０００００−　　’０１０１０１０１゜を送っ
て、そのトレイ＃１の挿着口を問い合わせると、この両
面ユニツ１−の給紙口はプリン１−エンジンの他の給紙
ＩＪ（ｈ）に挿着されているので、この場合のレスポン
スはｂ２〜ｂ（、が“１１０”となる。

さらに１両面ユニットにアウトプットユニットとして、
コマンド ”１１１０００００−　　’０１１１０１０１−を送っ
て、そのトレイ＃１の挿着口を問い合わせると、この両
面ユニットの排紙口はプリントエンジンのその下方給紙
口（ｋ）に挿着されているので、そのレスポンスのｂ２
〜ｂｎは００１”となる。

またアウトプットユニット＃１に、コマンド’１１１０
００００°　’１００１０１０１゜を送って、そのトレ
イ＃１の挿着口を問い合わせると、このアウトプットユ
ニット アウトグツ１ヘトレイに対してプリントエンジンの水平
方向の排紙ｎ（ｊ）に挿着されているので。

そのレスポンスのｂ２〜ｂＯは°ｏｏｏ”となる。

このようにして、入口位置と出口位置を特定できたプリ
ン１〜エンジンは、次にオプションユニットに対して″
プリントエンジンパス長”のコマンドを送出して、イン
プットユニットにはそれが挿着されている給紙口からレ
ジストセンサ位置までの距離を、アウトプットユニット
には排紙センサ位置からそれが挿着されている排紙口ま
での距離をそれぞれ知らせる。

この例の場合は、 インプットユニット＃１　　には距離ｅ　−ａ両面ユニ
ット（ＩＮＦ）　　　には距離ｈ　−ａ両面ユニット（
ＯＵＴ）　　　には距離ｃ　＝　ｋアラ１−グツ１ヘユ
ニツト斗１　　には距離ｃ−ｊをそれぞれ知らせる（第
１１図、第１５図参照）。

このデータは、プリントエンジンのＲＯＭ（第８図のＲ
ＯＭ１１２）に、第２５図に示すように格納されている
。

プリントエンジンは次に、各オプションに対して“レジ
スト距＃Ｅ（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　ｄｉｓｔａｎ
ｃｅ）”すなわち、レジストセンサ位置からレジストロ
ーラ対の接触線位置までの距離と、プリントエンジンが
用紙を搬送する時の″搬送速度（Ｔ　ｒａｎｓｐｏｒｔ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ”を知らせる。

これらの用紙搬送特性に係わる情報を知った各オプショ
ンユニットは、先ず″搬送速度″を基に、自身の持つ第
２８図（ｂ）に示すような搬送速度テーブルの複数種類
の搬送速度の中からプリントエンジンの搬送速度に最も
近くて且つそれより大きい速度を選び出し、それをオプ
ションユニットの搬送速度として設定して第２９図に示
すようにＲＡＭに書き込む。

その後、フィードインタイム（ｆｅｅｄｊｎ　ｔｉｍｅ
）ｒｆｉとイジェクトアウトタイム（ｅｊｅｃｔ　ｏｕ
ｔ　ｔｉｍｅ）τｅｏを、前述した下記の計算式によっ
て算出して。

同様にＲＡＭに書き込む。

ｒｆｉ＝ｄｆｒ／ｖｏｐ　　　ｒｅｏ＝ｄｅｅ／ｖｏｐ
ｄｆｒ：　（オプションユニットのバス長）＋（プリン
トエンジンの給紙側パス長）ｄｅｅ：（プリントエンジ
ンの排紙側パス長）＋（オプションユニットのバス長） これらの値は、各トレイ毎に計算されてＲＡＭに書き込
まれる。

その後プリントエンジンは、″インクアイアユニットス
ペシフイケーション＃２″コマンドによって、各オプシ
ョンユニットの各１−レイごとにフィードインタイム（
給紙時間）あるいはイジェクトアウトタイム（排紙時間
）を尋ねる。これらの値は上述のように計算され、第２
９図に示すようにオプション側のＲＡ　Ｍに書き込まれ
ている値である。

これらのフィートインタイム及びイジェクトアウトタイ
ムはシステムの搬送制御性能を決める重要なパラメータ
である。

たとえば、いまＡ　４　（２１０ｎｗｎ　）短手方向送
りで。

連続プリントスピードを最大に保ちつつプリント動作を
続けたいとする。そしてこの時、エンジンの用紙搬送速
度は７０　ｒｒｅ＋　／　ｓｅｅであるとする。

この場合、２１０／７０＝３、つまり３秒強の間隔でプ
リントするのが最も効率の良い動作となる。

もし、現在アクティブなインプットトレイのフィードイ
ンタイムが３秒以下であるならば、プリントエンジンは
レジストローラ部からの再給紙開始命令を送ってから次
の用紙の給紙開始命令を送れば良い。それでも最高スピ
ードで連続プリントできる。

ところが、フィードインタイムが３秒以上かかる場合は
どうか。例えば、フィードインタイムが４秒であるとす
ると、再給紙開始命令を送った後に次の用紙の給紙開始
命令を送っていたのでは。

最高スピードは達成できない。

したがって、再給紙開始命令を送るよりも１秒程前に次
の用紙の給紙開始命令を送っておく必要がある。

このように、フィートインタイムは″′フィードスター
ト″コマンド（給紙開始命令）と″フィートレスタート
″コマンド（再給紙開始命令）のタイミングを決定する
上で重要なパラメータになっている。

さらに、フィードインタイムは給紙ジャム検出のタイミ
ングを決めるパラメータとなっている。

すなわち、゛′フィードスタート″′コマンド発行後フ
ィードインタイムを経過した時に、レジストセンサＲ８
（第４図）に用紙が到達していれば。

用紙の給紙が正常に行なわれたということである。

ところが、フィードインタイムを過ぎても紙がレジスト
センサに来ない場合は、プリンｌ−エンジンはこのこと
をコントローラに知らせて、所定の処理を実行する必要
がある。

給紙の場合のジャム検出と同様に、イジェクトアウトタ
イムは排紙ジャム検出のタイミングを決定する重要なパ
ラメータである。

排紙センサＥＳ（第４図）を紙の先端が横切って、パイ
ジエクトスタート″コマンドを発行した後（イジェクト
アウトタイム）＋（用紙の長さ分の時間）経過後、プリ
ントエンジンはオプションユニットに″インクアイアエ
グジテツドペーパＩ　Ｄ（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｅｘｉｔｅ
ｄ　ｐａｐｅｒ　Ｉ　Ｄ）　”コマンドを発行して、排
紙が完了したかどうかを問い合わせる。

もし、この時点で排紙有りのレスポンスが返ってくれば
、正常に排紙したことが判る。ところが、もし排紙無し
のレスポンスが返ってきた場合は、用紙が排紙パス上で
ジャムしたことになる。

したがって、プリントエンジンはコントローラにこの現
象を知らせると共に、所定の処理を実行する必要がある
。

以上述べたように、フィードインタイムとイジエクトア
ウトタイムはシステムの搬送制御機能を決定する上での
重要なパラメータである。

この実施例では、これらをシステム固有の物とせずに、
いかなるプリントエンジンン（プリンタ本体）といかな
るオプションユニットとの組合せにおいても、正常な搬
送制御が行なわれるようにして、共通性、互換性、汎用
性に富んだプリンタシステムを提供している。

次に、レジストローラ部での停止制御について第３０図
を参照して述べる。

オプションユニット側の給紙ローラＯＦＲによって給紙
された用紙Ｐは、先端がレジストセンサＲ８を通過した
後、所定の距離を移動して第３０図（ａ）に示すように
１対のレジストローラ１８の接触線につき当った状態で
停止するように制御される。

この状態で再給紙を開始すると、用紙はレジストローラ
１８の接触線に直交して搬送され、かつ潜像形成のタイ
ミングと同期がとれた搬送が行なわれ、正確な画像形成
位置にスキューの無い画像が得られるのである。

もし、上記の制御が行なわれないと、移動距離が短かす
ぎた場合は、レジストローラ１８に用紙の先端が届かな
かったり、あるいは先端の一部がレジストローラにつき
当っても、第３０図（ｂ）に示すように用紙がスキュー
してしまって平行が出なくなるというＴ！Ａ象が発生す
る。

また、移動距離が長すぎた場合は、同図（ｃ）に示すよ
うに用紙が折れ曲がってしまうという現象が発生する。

したがって、レジストローラ部での停止制御を正確に高
精度に実行することが重要な事項であり、この用紙給送
の非動はオプションユニット側が行なっている。そのた
め、オプションユニット側の制御が非常に重要である。

第２９図に示すように、「レジスト部停止距離」をプリ
ントエンジンから受信し、それと共にプリントエンジン
から受信して格納しである「プリントエンジン搬送速度
」を基に、「オプション側設定搬送速度」を選択設定（
プリントエンジン搬送速度〈オプション側設定速度）し
たオプションユニットは、これらのデータを自身のＲＡ
Ｍに書き込む。

さらにオプションは。

という計算式でレジスト部停止時間を算出し、そのデー
タもＲＡＭに書き込んでおく。

そして、実際のプリント動作においては。

″フィードストップ″′コマンドを受信する度に、上記
レジスト部停止時間だけデイレイを持たせて用紙の搬送
を停止する。

あるいは、用紙給送をステッピングモータで行なって、
加減速度のスルーアップ、スルーダウンを行なうような
オプションユニットでは、適切な減速テーブルを作成し
、そのテーブルに従って減速停止制御を行なう。

プリントエンジンは、第２５図に示すように。

ＲＯＭに再給紙命令発行最小時間というデータを持って
いる。

このデータは、 という計算式にしたがって算出されたデータである。

すなわち、最高速度で連続プリントを行なう場合に、″
フィードストップ″′コマンド発行後″フィードレスタ
ート″′コマンドを発行する迄の時間が再給紙命令発行
最小時間である。

再給紙命令発行最小時間〉レジスト部停止時間であるこ
とにより、正常な搬送制御が行なわれる。

すなわち、レジストローラ部で正確に停止制御が実行さ
れた後に再給紙が開始されるということである。

以上のように、レジストローラ部の停止制御も、この実
施例においては各システム固有の物とせず、プリンタ本
体とオプションユニットのいがなる組み合せにおいても
最適な制御が行なわれるようにして、互換性、共通性、
汎用性のあるプリンタシステムを提供している。

なお、再給紙命令発行最小時間を、プリントエンジンか
らオプションユニットに直接知らせるコマンドを設定し
て、これを基にオプションユニツ１〜が搬送制御しても
よい。

以上は、この発明をレーザプリンタシステｔ１に適用し
た実施例について説明したが、他の各種プリンタシステ
ムや高機能複写機あるいはファックス等の画像形成シス
テムにも同様にこの発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、用紙の搬送制
御性能を決定する上で重要なパラメータであるフィード
インタイム、イジェクトアウトタイム、及び画像形成装
置本体のパス長並びに搬送速度等の情報を、システム固
有のものとせず、５ｓかなる画像形成装置本体といかな
る付加装置との組合せにおいても、正常な搬送制御が行
なわれるようにしたので、共通性、互換性、及び汎用性
に富んだ画像形成装置を提供することができる。

その結果、システムの構成変更や拡張が極めて容易にな
り、既存資源の有効活用が行なわれ、総合的な運用経費
を大幅に節約することが可能になる。

また、画像形成装置本体と付加装置とのいかなる組合せ
においても、適切なタイミングで給紙命令、再給紙命令
をを発行することができ、用紙の搬送制御の最適化を図
ることができる。

したがって、適切なタイミングでジャム検出を行なうこ
とができでき、システムの自己診断性能を極めて向上さ
せることができる。

さらに１画像形成装置本体と付加装置とのいかなる組合
せにおいても、レジストローラ部での正確な停止制御と
、それに続く適切な再給紙を行なうことができ、それに
よって正確な画像形成位置にスキューのない画像を得る
ことができる。

〔以下余白〕 【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の基本的構成を示すブロッ
ク図、 第２図は同じくその画像形成装置本体内のロジカルＩＤ
とその各々に指定されたデバイスＩＤを記憶するメモリ
テーブルの例を示す説明図。 第３図は同しく各付加装置内に記憶する自己のデバイス
ＪＤと指定されたロジカルＩＤの格納例を示す説明図。 第４図はこの発明の具体的実施例としてのプリンタシス
テムの機構部の概略構成を示す模式第５図はその制御系
の構成を示すインターナル・ビデオインタフェース・シ
ステムの場合のブロック図、 第６図は同しくエクスターナル・ビデオインタフェース
・システムの場合のブロック図、第７図はコントローラ
制御基板の構成を示すブロック図。 第８図はプリントエンジンの構成を示すブロック図、 第９図はオプションユニットの共通部分の構成を示すブ
ロック図、 第１０図はこの実施例で使用するコマンドとレスポンス
のフォーマット例の説明図、 第１１図はプリントエンジンのペーパパスと各給紙口及
び排紙口の位置を示す模式図。 第１２図乃至第１４図はそれぞれ各種オプションユニッ
トのペーパパスと各トレイの配置を示す模式図、 第１５図は第１１図のプリントエンジンに第１２図乃至
第１４図の各オプションユニットを連結して構成したプ
リンタシステムの模式第１６図は両面プリント時におけ
る第１面に対する第２面のプリントパターンの向きの異
なる例を示す説明図、 第１７図はコントローラとプリントエンジン間の通信に
使用するコマンドとレスポンスのフオーマットを示す説
明図、 第１８図はこの実施例におけるパワーオン時及びイニシ
ャライズ実行時のシステム全体の動作を示すフロー図、 第１９図は同じくその時のプリントエンジンの動作を示
すフロー図、 第２０図はシステムコンフィギユレーション確立のため
のプリントエンジンの動作の詳細を示すフロー図。 第２１図はデフォルトのロジカルＩＤデバイスの設定処
理を示すフロー図、 第２２図はプリントエンジンからコマンドを受けた時の
オプション側の動作を示すフロー図、第２３図はホスト
システムからコマンドを受け取った時のプリントエンジ
ン側の処理を示すフロー図、 第２４図（Ａ）（Ｂ）はプリントエンジンとオプション
ユニット間でのコマンドとレスポンスのやり取りの一例
を示すフロー図、 第２５図及び第２６図はプリントエンジンにおけるＲＯ
ＭとＲＡ　Ｍのデータ格納内容を示す説明図、 第２７図乃至第２９図はオプションユニツ１〜における
ＲＯＭとＲＡＭのデータ格納内容を示す説明図、 第３０図はレジストローラ部での用紙の停止制御を説明
するための給紙部の斜視図である。 １・・・画像形成装置本体（プリンタ本体）２・・・ホ
ストシステム ３・・・多段給紙装置（第１の多段排紙ユニット）４・
・・多段給紙装置（第２の多段排紙ユニッ１−）５・・
・大量給紙装置（大量給紙ユニット）６・・・反転排紙
装置（反転二ニット）７・・・多段排紙装置（多段排紙
ユニット）８・・・大量排紙装置（大量排紙ユニット）
９・・・両面用搬送装置（両面ユニツ１−）１０・・・
共通の信号線 １８・・・レジストローラ ２０・・・システムテーブル ２１・・・コントローラ制御基板 ２２・・・プリントエンジン制御基板 ２５・・・プリントエンジン機構部 ２４・・操作パネル　　１００・・・プリントエンジン
１０４・・・エンジン・オプションインタフェース３０
０・・インプットオプションユニット制御基板４００・
・・デュプレックスオプションユニット制御基板 ５００・・・アウトプットオプションユニット制御基板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ホストシステムより文字コード情報あるいは画像イ
   メージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成する画像
   形成装置本体と、それぞれこの画像形成装置本体に着脱
   可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置、記録媒体
   排送装置等の各種の付加装置とからなる画像形成システ
   ムにおいて、前記画像形成装置本体は、自身に固有の記
   録媒体搬送特性に係わる情報を前記各付加装置へ送出す
   る手段を有し、 前記各種の付加装置は、それぞれ前記画像形成装置本体
   に装着されることにより決定される記録媒体搬送特性に
   係わる情報を前記画像形成装置本体へ送出する手段を有
   し、 前記画像形成装置本体と各付加装置が、それぞれ前記各
   手段によつて送出される記録媒体搬送特性に係わる情報
   を受け取つてシステムの記録媒体搬送制御性能を決定す
   るようにしたことを特徴とする画像形成システム。 ２　ホストシステムより文字コード情報あるいは画像イ
   メージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成する画像
   形成装置本体と、それぞれこの画像形成装置本体に着脱
   可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置等の各種の
   付加装置とからなる画像形成システムにおいて、 前記画像形成装置本体は、前記各付加装置の挿着位置か
   ら画像位置制御に係るセンサまでの距離情報と自身の用
   紙搬送速度の情報とを前記各付加装置へ送出する手段を
   有し、 前記各付加装置は、前記画像形成装置本体から送出され
   た情報を受け取つて、記録媒体の給送開始からその記録
   媒体の先端が前記センサに到達するまでの時間情報を前
   記画像形成装置本体へ送出する手段を有し、 前記画像形成装置本体が、前記各付加装置からそれぞれ
   送出される時間情報を受け取つて記録媒体搬送制御性能
   を決定するようにしたことを特徴とする画像形成システ
   ム。 ３　ホストシステムより文字コード情報あるいは画像イ
   メージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成する画像
   形成装置本体と、それぞれこの画像形成装置本体に着脱
   可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置、記録媒体
   排送装置等の各種の付加装置とからなる画像形成システ
   ムにおいて、前記画像形成装置本体は、前記各付加装置
   に給送停止命令を発行した後その各付加装置が実際に給
   紙動作を停止するまでに記録媒体を搬送すべき距離の情
   報と自身の用紙搬送速度の情報とを前記各付加装置へ送
   出する手段を有し、 前記各付加装置が、前記画像形成装置本体から送出され
   る情報を受け取つて記録媒体搬送制御性能を決定する手
   段を備えていることを特徴とする画像形成システム。