JPH02122759A - 画像記録装置の放熱装置 - Google Patents

画像記録装置の放熱装置

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JPH02122759A
JPH02122759A JP63277148A JP27714888A JPH02122759A JP H02122759 A JPH02122759 A JP H02122759A JP 63277148 A JP63277148 A JP 63277148A JP 27714888 A JP27714888 A JP 27714888A JP H02122759 A JPH02122759 A JP H02122759A
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JP63277148A
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Shinichiro Taga
慎一郎 多賀
Izumi Takashima
泉 高島
Mitsuo Shimizu
三男 志水
Toshiaki Kuraoka
俊昭 倉岡
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ等
の画像記録装置の放熱装置に関する。
〔従来の技術〕
近年、ＣＣＤラインセンサにより原稿画像の濃度を光電
的に読取り、これを画像出力する画像記録装置において
は、高画質化、高速化が重要な課題となっている。ＣＣ
Ｄラインセンサは、フォトダイオードアレイで光電変換
・蓄積した信号電荷をＣＣＤアナログシフトレジスタで
転送しこれを順次読みだすもので、その読取速度を速く
するためには、ＣＣＤアナログシフトレジスタを駆動さ
せる転送りロンクパルスの周波数を高くする必要がある
。しかしながら、転送りロンクパルスの周波数を高くす
ると、ＣＣＤアナログシフトレジスタにおけるＭＯ３容
量の充放電回数が増大し、該シフトレジスタを駆動させ
るドライバ回路内における集積回路素子（ｒｃ）の発熱
量が増大するという問題を有している。
従来、この問題を解決するために、ＩＣの消費電力容量
を大にしたり、特開昭６０−２６４１６０号公報に示さ
れるように、ファンによりドライバ回路を強制冷却した
り、特開昭６１−１８２５６号公報に示されるように、
イメージングユニットの移動によるセルフクーリング効
果により冷却するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかながら、ＩＣの消費電力容量を大にすることは、回
路基板のサイズ、消費電力或いはコスト上の制約があっ
て現実的な解決にはならない。
また、ファンによりドライバ回路を強制冷却する方式に
おいては、光学系ミラー等の汚れの問題を生じる。この
場合、冷却効果を増大させるために、ファンをイメージ
ングユニットに搭載することが考えられるが、イメージ
ングユニットの重量が増大し、駆動モータの負荷が増大
するというμ題を有している。
本発明の目的は、上記問題を解決するものであって、ラ
インセンサのドライバの発熱を効果的に放熱させること
である。
本発明の他の目的は、ドライバ回路の部品に接触させる
ことなく簡単に放熱板を取付けることである。
本発明の他の目的は、ドライバ回路の発熱量の大きいＩ
Ｃパッケージに放熱板を取付けることである。
本発明の他の目的は、ＩＣパッケージの発熱量の大きい
底面に放熱板を取付けることである。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明においては第１図に示すように、画像情報を読み取
るラインセンサ２２６と、該ラインセンサの読取情報を
出力するためのドライバとを備えた画像記録装置におい
て、前記ドライバを構成するＩＣチップ２５２に放熱板
２５０を接触させることを特徴とする。さらに、放熱板
２５０に放熱板から突出する放熱片２５０ａを形成し、
該放熱片を前記ＩＣチンブ２５２の底面に接触させたり
、放熱板２５０に空気流と接触させるための突出部２５
０ｂを設けるようにすれば、放熱効果が良くなる。
本発明においては、ＩＣチップ２５２の底面に放熱片２
５０ａを接触させることにより、発熱量が多い底面から
効果的に放熱させることができ、また、ＩＣチップ２５
２がスキャン動作中に駆動され、このとき放熱板２５０
の突出部２５０ｂに空気流が接触するため、ＩＣチップ
２５２の熱が効果的に放熱される。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
■久 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（１）〜（Ｉｔ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
１ｉと裂】四月１！ （１−１）装置構成 Ｎ−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 ■　貝　・な　。の （ｎ−１）システム （Ｉｔ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ｎ−３
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−４）ユーザ
インタフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−５）フィルム画像読取
装置 ■　イメージ　　ターミナル　ＩＩＴ （Ｉ［［−１）イメージングユニット駆動機構ＣＩ［［
−２）ステッピングモータの制御方式（Ｉ［［−３）Ｉ
　ＩＴのコントロール方式（Ｉｌｌ−４）イメージング
ユニット （ＩＩＩ−５）ビデオ信号処理回路 （ＩＩＩ−６）ラインセンサドライブ回路の放熱対策 〕ヨＬｌピ１９１し更 （＋−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（［ＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトバ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、Ｉ　ＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御ＴＪするた
めのＭＣＢ基板（マシンコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。
１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記１１Ｔ３２のＢ、ＧＳＲ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動ブー＋Ｊ　４１　ａによって駆動され、
その周囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１ｃ、、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置され
ている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置
４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路
３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色
フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転さ
せ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ５Ｋの順序で転写させる。転写さ
れた用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て
定着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路
３５ａには、５ＳＩ（シングルシートインサータ）３５
ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。　次にベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
バンド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能Ｍ　ｔＲ領域であ
るパスウェイに対応したパスウェイタブをタッチするこ
とによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ
編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコヒ
ー感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピ
ーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジッ
プが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプントは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔａｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。
／　（Ｊ、１ｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス
調整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパス
ウェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍネガ・ポジのプロジェ
クション、３５ｍ＋ａネガプラテン置き、装　Ｃ１ｌ　
Ｘ　６　ｃｒａスライドプラテン置装、４　ｉｎ　Ｘ　
４ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプ
ロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が
自動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプア
ップ内には、カラーバランス機能があり、カラーバラン
スを゛赤味”にすると赤っぽく、“青味”にすると青っ
ぽく補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニ
ュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０關の範囲で１ｆｆＩ１１刻みでマ
ージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能で
ある。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して成果
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色刷パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブランクｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、日登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、日登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色刷パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去
等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロ−ル、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクシぢンクリア、Ａｄｄ　ＦｕｎｃｔｉｏｎＪｌ
ｊ、能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿と
して扱われ、１原稿に対して複数のファンクションが設
定でき、１エリアに対してファンクションの併用ができ
、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示
によるポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでへ一スオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブランクを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アンプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクシラン、プリセット、フィルムプロジェクタースキ
ャンエリアコレクシコン、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない、従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーバレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレージョンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステンプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクシジンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クランシ
エリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画賞、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設ｉｆ（オプション）し
て多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５゜〜４００％選
択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ
５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ
５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４
で４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやす（、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともてきる。
（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵｌリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散し、これらのリモート
を統括して管理するものとして３　Ｙ　３　（Ｓｙｓｔ
ｅｍ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリモート
７１はＵｌの画面遷移をコントロールするためのプログ
ラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするので、１
６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８６を使
用している。なお、８０８６の他に例えば６８０００等
を使用することもできるものである。また、ＭＣＢ系に
おいては、感材ベルトにレーザで潜像を形成するために
使用するビデオ信号をＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４から受
は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキャン
（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ　：ＲＯ３）
インターフェースであるＶ　ＣＢ　（Ｖｉｄｅ。
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転写装
置（タードル）のサーボのためのＰＣＢリモート７７、
更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のための
Ｉ１０ポートとしてのｒＯＢリモート７日、およびアク
セサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して管
理するためにＭ　ＣＢ　（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す、また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードから
入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報をＵ
ｌリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するため
の専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏ＋ｎｍｕｎ
ｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
ＵＩリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　ＵＩ）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵ　Ｉモジュール
８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているもの
と同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するための
ソフトウェアモジュールであり、その時りでどのような
絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。
ｓｙｓリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）選
択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかどう
か等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフト
ウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択、
シープリカバリー、マシンステート等の種々の情報の授
受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモジ
ュールである。
ＳＹＳ、ＤＴＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーシジンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５．がそれぞ
れ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８日、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュール８３が重複している
理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにい（つかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、Ｍ、Ｃの３色について
行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にの４色に
ついて行えば４色フルカラーのコピーが１枚出来上がる
ことになる。これがコピーレイヤであり、具体的には、
用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで定着させ
て複写機本体から排紙する処理を行うレイヤである。こ
こまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブ
モジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＣ；
という２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえ
ば、ｌＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩ
ＴＣＨＲＥＳＥＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの回
転を２または３分割して連続的に発生される。つまり、
感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のた
めに、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツ
チ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用
されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるよ
うになされているので、各ピンチ毎に発生されるＰＲ信
号の周期は、例えば２ピンチの場合には３　ｓｅｃと長
くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＴ。
Ｔ内の必要な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ｌＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトにはｌピッチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵＥ信号は
出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行わ
れておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光す
ることができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、■ＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、ｌコピー動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪ
モート７１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ
０Ｔ７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上
げ等サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは
、感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるた
めに、ＰＲ（ピッチリソセット）信号を出力する０例え
ば、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、
Ａ３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂ
のサイクルアップシーケンスが終了すると、その時点か
らＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージ
ングが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ
７３ａに出力される。
また、Ｉ　ＯＴ７８　ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプ
ットスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０
Ｔ−ＬＳ（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４　ａ内
のＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０
Ｔ−ＬＳに対してｒｐｓの総パイプライン遅延分だけ見
掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴコントロー
ラ７３ａに送る。
ＴＩＴコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｒＯＴ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿読
取開始位１ｆでＬＥ＠ＲＥＧを出カシコレをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のしジ位置よりスキャン側に約ＩＱｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＬＥ＠ＲＥＧと同
期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩＭ
ＡＣ；Ｅ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達ｙれるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ′Ｐ
Ｕ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）
と名前を変えて１Ｐｓ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳは
イメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
１０Ｔ７８ｂに送る。このときＩ　０Ｔ−Ｂ　ＹＴＥ−
ＣＬ　Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫを
ビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロ
ックを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよ
うにしている。
Ｉ　ＯＴ７８　ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様
にｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に
送られ、感材ベルト上に潜像が形成される。１ＯＴ７８
ｂは、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てＴＯＴ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ヘルドの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次の１０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＢＣ；を出力するとき
、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ
遅れることになる。この遅れは最大ｌラインシンク分で
、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積して
しまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタｌがカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く、そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウントｖｉ、ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確
な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミ
ング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ
＠ＲＥＣの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよ
うに転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倍機能を使用するか否か、ということである、こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵｌモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂｐｓシリ
アル通信網によりＩ［Ｔモジュール８４、ＩＰＳモジュ
ール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にジョ
ブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｌを使用するＵ！ｌマス
ター権、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
ｌリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、Ｕｌマスター権を
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートは０１マスター権をＭＣＢ系のコピアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（ＨＥＧｌ（）となり、ＩＰＳリ
モート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う、また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５がらｓｙｓリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホントラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ｓＹｓリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１の
動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８
６ＮＭＩ、８６リセツトという二つの信号により上記１
０時間の経過後更に２００　／／　ｓｅｅ遅延される。
この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電
源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等
による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるい
は暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不
揮発性メモリに格納するために設けられているものであ
る。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモー）７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＩ−
（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。ＣＣ
Ｃセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出して
自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと同じ
であることを確認することで行う、なお、ＣＣＣセルフ
テストを行うについては、セルフテストの時間が重なら
ないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられている
。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣ
セルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７５
のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、ＴＩの期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００　ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、
所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。
当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモ
ート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テ
ストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモー
ト７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリ
モート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテス
トの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート
７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンバスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンバスは０１マスター権をやり取りする札であり、
トークンバスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙｓリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｌコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳＴ
ＥＭＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣＢ
系をもイニシャライズする。その結果はサブシステムス
テータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られてく
る。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱したり
、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりして
コピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャラ
イズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２０ｈｓｅｃ以内にＭＣＢリモート７
５に返すという処理を行う。このときセルフテストリザ
ルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルトの
内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵｌ
リモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、その
旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕｌ
リモート７ｏを制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
れ、スタートキーが押されるとプログレスステートに入
る。プログレスステートは、セントアップ、サイクルア
ップ、ラン、スキンブビンチ、ノーマルサイクルダウン ステートに細分化されるが、これらのステートを、第８
回を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＴ
ＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４に
送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジ
ョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピ
アエグゼクティブモジュール８７に発行する．このこと
でマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定さ
れたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴ
モジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトの
パラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジョ
ブに対する応答であるＡ　Ｃ　Ｋ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅ
ｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたこと
を確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート
７３にブリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、原
稿サイズを検出するためのブリスキャン、原稿の指定さ
れた位置の色を検出するためのブリスキャン、塗り絵を
行う場合の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカ
編集の場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４
種類があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプ
リスキャンを行う。このときＵｌには例えば「しばらく
お待ち下さい」等の表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアンプは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモト７１はＩＰｓリモー
ト７４を初期化する。このときＵｌは、現在プロダレス
ステートにあること、および選択されたジョブの内容の
表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピンチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終了
する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるバー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚目のコ
ピーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できる
ように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　Ｆ○ＲＮＸＴ
　　ＪＯＢ、というコマンドを発行して次のジョブを要
求する。このときスタートジョブを発行するとジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、ｓｙｓリモート７１はｒＥＮＤ
　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢ、コマンドを
受信してジョブが終了したことをＧＭ　１ｍすると、マ
シンはノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイク
ルダウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停
止させる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒｌＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当Ｂ１ステートにおいては、ＳＹＳリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
バーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコビアエグゼクティフ゛モジュール８７がｔ旦
当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳＹＳ
リモート７１が管理しているのでｓｙｓリモート７１が
検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードかりカバリ−
する場合 例えば、Ｆ／ＰがＹＪ備されないままスタートキーが押
されたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／
Ｆを設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および［サービスマンをお呼び
下さいｊ等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢ）−ドがりカバリ−
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータフランチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さいｊ等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが存している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チェツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴ　Ｅ　ＣＨＲＥ　Ｐモ
ード、カスタマーシミュレーソヨンモードの２つのモー
ドが設けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チエツク、出力チェツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８日（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＣモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、Ｕ［マスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。
ユ」ユ」Ｕ虻昨μ路］ト列ｌ戊 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す回で
ある。
前述したように、リモート７１にはＳ￥ＳＵＩモジュー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２と１ＩＴ７３、ｌ　ＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ　７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トで０１を使用するＵｌマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バνファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアンプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である０例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図■）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー［集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セントアップシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１゜２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＴＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６　＋；！　Ｉ
ＩＴ、ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時
にＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、
ＩＰＳからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、
またＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時
のりカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジ
ャムコマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＣコントロールモジュール１０Ｂは、ＤＩＡＣモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出カチェツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩがらハＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマンドが送られる。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｉ　ＩＪモートとスタンバイコントロ
ール部１０２との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェ
ンジコマンド、スタートコピーコマンド、ジョブキャン
セルコマンド、色登録リクエストコマンド、トレイコマ
ントカ送られ、一方スタンバイコントロール部１０２か
らはＭ／Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマ
ンド、トナーステータスコマンド、回収ボトルステータ
スコマンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマン
ドが送られる。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｉリモートとセントアップコントロー
ル部１０３との間では、セットアツプコントロール部１
０３からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、
ＡＰＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ　
Ｉリモートからはストップリクエストコマンド、インタ
ーラブドコマンドが送られる。
ＩＰｓリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０】
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰｓリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセントアップコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアンプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エディントモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
＋ＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＴＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
［ＩＴリモートとセントアンプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアン
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアンプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、Ｍ　ＣＢ　ＩＪモートからＩＯＴスタンバイ
コマンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られ
る。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートカラはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セントアップコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（Ｉｔ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第１４図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ　ＣＲ（Ｕｎｄ
ｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、Ｉ○Ｔインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェースモジ
ュール３１０からＩＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、ブリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｒのそれぞ
れについて、１ピクセルを１６ドノト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ピッ）；
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢＳＧ、、Ｒのフィルターが装着されていて１６ドツ
）　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９
０．５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／
　ｍ　ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１
５Ｍピクセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｒの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない、そこで、第１５図（ａ）に示す
ような１ｍテーフ゛ル（ＬＵＴ；ルツクアンフ゛テーブ
ル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である
。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取っ
た場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階
調でＢ、Ｇ、、Ｒのカラー分解信号に変換して出力する
特性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。ま
た、変換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面
がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテ
ーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネ
レーションコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２ば、Ｂ、、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ、Ｃのト
ナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ
変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処理
している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、ＢＳＧ、Ｒだけでなく、Ｂ
Ｇ、ＧＲ，ＲＢＳＢ”　、Ｇ”ＲＺの成分も加味するた
め種々のマトリクスを用いたり、他のマトリクスを用い
てもよいことは勿論である。変換マトリクスとしては、
通常のカラー調整用とモノカラーモードにおける強度信
号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５［Ｄ（ｂｌに示すようにプラテンカ
ラー識別の上限値／下限値をスレッシシルトレジスタ３
０３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第１５図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘ＋、　ｘｔ　、ｙ’＋、　ｙｚ）が検出、記憶される
。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０
３３で原稿のＹ、Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジスタ
３０５１にセットされたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の
間に入るとウィンドコンパレータ３０５２の出力でセレ
クタ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３にセ
ットされた変換カラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢＳ
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒｉａ度データの読
み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーシゴン調整
分の再調整が必要である。プリスキャンでは、１１、Ｔ
はサンプルスキャンモードで動作する。シェーディング
補正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒ濃度データは、
ソフトウェアによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーバ
レッｌ−３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ
、Ｃ，Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４
色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う、具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、
Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、Ｃ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、Ｍ、Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ、Ｃの下色除
去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ３０
５２．３０５０は、プロセスカラー信号によりＹ、Ｍ、
Ｃ，にのいずれかを選択するものである。このように実
際には、Ｙ、Ｍ。
Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ント／　ｍ　ｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生しる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（ｇ）
に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ，ＭｉｎおよびＭａｘ　−Ｍｊ
ｎの入力信号の１色をセレクタ３０ｏ３で取り出し、変
換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換す
る。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、そ
の１色としては例えばＹをセレクトしている。また、ス
レンショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路
３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ
、Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ％に
％Ｂ、Ｃ，、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デ
コーダ（□□□３００５は、２値化情報に応じて色相を
認識してプロセスカラーから必要色か否かを１ピントの
情報で出力するものである。
第１５図（樽の出力は、第１５図（５）の回路に入力サ
レル、　コ、：テ！、ｔ、Ｆ　ＩＦＯ３０６１と５Ｘ７
デジタルフイルタ３０６３、モジュレーションテーブル
３０６６により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０
６２と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシ
ョンテーブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同
図（ｇ）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モ
ジュレーションテーブル３０ε６．３０６７は、写真や
文字専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトさ
れる。
エツジ強調では、例えば第１５図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート（社）８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路（５）５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＴＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常
の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
（ト）ＴＲＣ変換モジュール １０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピー
サイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フル
カラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号
処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには
、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。Ｔ
ＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上
を図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合
わせにより、第１５図（ｊ）に示すように８ピント画像
データをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲ
ＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラス
ト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モー
ド、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭ
アドレス上位３ピントにはエリア信号のビット０〜ピン
ト３が使用される。また、頭載外モードにより上記機能
を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡ
Ｍは、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成
して８面の変換テーブルを保有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイ
クル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分スト
アされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされ
る。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロード
する必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＴＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される０例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータＸｉ　、Ｘｉ□およびこれらの
データとサンプリングポイントとの距離ｄ＋　、ｄｔか
ら、（Ｘｉ　ｘｄ、）＋　（Ｘｉ、ｌ　ｘｄ、）ただし
、ｄ、　＋ｄｚ　＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファがら読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで古き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／　ｍ　ｍに対応するようにほぼ縦８０
μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン
／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、闇値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／　ｍ　ｍで４×４のハーフトーンセルを一
般に１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは
画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこ
で、本発明では、階調を上げる方法として、この１６ド
ツト／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、
画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（
０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げる
ようにすることによって４倍高い階調を実現している。
したがって、これに対応して同図（０）に示すような闇
値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げ
るためにサブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ闇値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ｓｐ　ｉ、１２８２８階調ることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定する
ことによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドントマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
闇値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生しる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と人力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
闇値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの＠ｒ４域に対応してスイッチマトリクス
に領域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でな（例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶずようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図ｔＪ′ｎ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ　Ｃ
Ｄ　Ｃ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄ１ｇ
１ｔａｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２１、フォ
ントバッファ３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（
ＤＭＡ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続さ
れている。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビ
ツトのエリアコマンドがＡＣ，ＤＣ３１２１を通してプ
レーンメモリ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ
３１２６にフォントが書き込まれる。プレーンメモリ３
１２２は、４枚で構成し、例えば「００００」の場合に
はコマンドＯであってオリジナルの原稿を出力するとい
うように、原稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビ
ツトで設定できる。
この４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンドＯ〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データχの内容により、原
稿データＸ１フオントバツフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多（して調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、晴
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
１６図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、°さらに機能を高めようとする場合
には、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＩ）Ｒ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡ
ＢυＳ１コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され
、ＦＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、Ｒ１同期信号としてビ
デオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方
向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走査
方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号１１Ｔ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲＳＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）　、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
１１ＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、Ｇ、
Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ（ルックアップテーブル）方式を採用
している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、４
ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌ　により切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている０画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセントアップ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロツクを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に人力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有し、Ｄ。
Ｄ用Ｌ　Ｓ　Ｉ　３２３には、原稿のエツジ検出回路、
枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４Ｃｏ　Ｌ、
Ｒ，ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、工、ジＥｄｇ
ｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入力
するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯおよ
びその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。こ
こで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄｇｅについては
４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタルフィ
ルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦＩＦＯ
で遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と同期さ
せ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２ｍ（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥｄｇｅについ
ての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳ１３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の占き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経て１０Ｔインターフエースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ピントのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する
。ＡＣＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールす
る専用のコントローラである。
（ＩＩ−２）イメージアウトプットターミナル（ｎ−２
−１）概略構成 第１７図はイメージアウトプットターミナル（ＩＯＴ）
の概略構成を示す図である。
本装置は感光体として有ｔｐＨｔＢ材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　ＲｅｃｅｐＬｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（ＴｏｗＲｏｌｌ　　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４から定
着装置Ｚ４０Ｂへ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃ
ｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１
０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト
、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引
き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、Ｍ、Ｃ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ→Ｍ→にである
。
一方、２段のエレヘータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写部Ｗ４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
、Ｃ，Ｍ、にの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｍｍ
／ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合
には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写速度
と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０鵬／ｓｅ
ｃから９０閣／ｓｅｃに落として定着速度と同じにして
いる。しかし、本装置では転写装置と定着装置間をなる
べく短くして装置をコンパクト化するようにしているの
で、Ａ３用祇の場合は転写ポイントと定着装置間に納ま
らず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ３の
後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレ
を生じてしまうことになる。そこで、定着装置と真空搬
送装置との間にバッフル４Ｆｉ、４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。
また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０　ｍＩＩＩ／ｓｅｅのまま行い、真
空搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以
外にもシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は
定着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして
、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残ってい
るトナーが掻き落とされる。
（Ｉ［［−２−２）転写装置の構成 転写装置４０６は第１８図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘンド４２１でトレイから排出サレ、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングヘル
ドを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２木のタイミング用のチ
ェーン、またはヘルドが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開（グリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーソ
ート、またはメンンユをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生していたのに対し、
このグリッバーバーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けζおらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら図送される。用紙は転写ポイントにおい
て、デタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ配
置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が行
われる。転写終了後、転写装置出口ζこおいてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第１８図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたり一ドエッジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ヘルド４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ、を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像■８の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像１１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像■８の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（■−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｔ）（Ａ）カ
ラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない、その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向火のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ハ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を存している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではな（、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２０図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右夷隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２０図（ｂ）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。
したがりて、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトバッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムｔＪ１５１７．５１９やサブシステム
５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル
５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続さ
れる。
エデイツトバンドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸＹ座標を入力すると共
に、ビデオデイスプレィモジュール５１１にビデオマツ
プ表示情報を送り、ビデオデイスプレィモジュール５１
１との間でＵｌコントロール信号を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い、そこで、
このようなＸ、Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送ラ
インとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送ラ
インを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストｃｐｕに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第５２５に対する読み／書きは、インターフ
ェース５６０を通して行う。したがって、エデイツトパ
ッド５２４やメモリカード５２５からクローズル−プの
＆Ｗ集領領域指定情報コピーモード情報が入力されると
、これらの情報は、適宜インターフェース５６１、ドラ
イバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インターフェ
ース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ
転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用の入力を
処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例えばイン
テル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用し、さら
に、ＥＰＴＢ５２２には、ビットマツプエリアに描画す
る機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビツトのＣ
ＰＵ　（例えばインテル社の８０　Ｃ１９６ＫＡ）を使
用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡでｔＪ
ＩｃＢ５２１に転送するように構成することによって機
能分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプシジナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩ８５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３　Ｂと５３９、Ｒ
ＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５
４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、
ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると
、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとし
てまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰｒＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト（３バイト）で構成し
、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキス
トかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビ
ツトをプリンタ情報に、５ビツトをタイルの色情報に、
３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情
報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は
、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報
に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、
マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通して
ビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツプ
エリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えられ
る。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ピツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リ７メー１−Ｉ７５５８、ワークエリアとして用いるＲ
ＡＭ５５９を有している。そして、インターフェース５
６１、ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通
してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド
、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェ
ース５６４、ドライバ５６５を通１．ＴＩＰＳへＸ、Ｙ
座標データを転送している。なお、メモリカード５２５
に対する読み／書きは、インターフェース５６０を通し
て行う、従って、ニブイトパッド５２４やメモリカード
５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピー
モード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イン
ターフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５
を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図［有］）はベーシックコピー画面にポンプアップ画面
を展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編
集のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２５図
に示すようにメツセージエリアＡとパスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメンセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメソセージ用、警告情
報メソセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メンセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中抜数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ボ・ンブアッブは、ポン
プアンプマークが付いているソフトボタンをタッチした
ときオープンする。そして、クローズボタンやキャンセ
ルボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押
したとき、オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープン
した画面の様子を示したのが第２５図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である、この画面では
、ビットマツプエリアＨとｍＨＬメツセージエリア■を
持っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左
上を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した
場合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示
できるようにしている。また、誘導メツセージエリアｌ
は、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザ
を誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上で
は、これらビットマツプエリアＨＳ誘導メツセージエリ
ア■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部
分をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，、に４種のトナーにより
コピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた
３種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色
の中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤
の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設
定できるようになっている。ここで、シングルカラー、
黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、そ
の項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる、したがつて、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、■ＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｘ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を存していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポンプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６　ｃｍＸ
６　ｃｍスライドや４′×５＃スライドの選択肢を持つ
。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ、なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、ｌ原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）ＡＩ集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（ｙ４／線／ベタ）、色変
換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ　（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル
、横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポンプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさせ
ることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジッ
プ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コ−ド値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を人
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（Ｉｔ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＰ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応して
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は螺番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っているや開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６４
は６ｃｍＸ６ｃｍや４ｉｎｃｈＸ５１ｎｃｈのネガフィ
ルムにも対応することができろうにしている。その場合
、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１
との間でプラテンガラス３１上に密着するようにしてい
る。
第２９図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５　（図では一方のフィルム用の
補正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ
保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の
駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の
回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２
０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロー
ル装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていな
い）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設
けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に
支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６
３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して
映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置
の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１と
イメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上で
あればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９，６２９が枢
着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底Ｖｉ、６２７には大きな開口が形成されていて
、この開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡
散板６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３゜のプラテンガラス３１上の
所定の場所に！！置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう、このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタがＹＪ、備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０６２１からの信号が
ＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモータ
６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない、検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長平方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数十Ｉの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１０所定位置にセットされたＭ
／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ６４に装着したと
き、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うことが
できるようにしている。
このＡＦ種機能前述のＡＦ詰装置より次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／ＭＦ切り換え
スイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ詰装
置作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登
録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選Ｉ尺されたとき、ＣＰＵ６３４は
記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディン
グ補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいて「補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 −ａにフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い、また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光Ｎ（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はＦ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう、また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、「補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同回第３象限には、「補正のためのＥＮＤカーフβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ”
＝１／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ″のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう、そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響骨が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニント３７をＲＳＧ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ　ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ｒｌＴ３２は■ＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、［ＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムの「が１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３０図に基づ
いて、繰作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示していＦ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマ
ンン３０のＵ／＋３６によって行われる。すなわち、Ｕ
／１３６にデイスプレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作
キーを操作することにより、ヘースマシン３０をＦ／Ｐ
モードにする。原稿フィルムが前記３種類のフィルムお
よび登録されているフィルムのうちの一つである場合を
想定すると、第３０図に示されているように、Ｕ／Ｉ３
６のデイスプレィの画面には、「ミラーユニットを置い
てからフィルムの種類を選んで下さい」と表示される。
したがって、まずＭ／Ｕ　６５を開いてプラテンガラス
３１の所定位置にセットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，Ｏ）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセントされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＰ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
　ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／Ｉ３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
「補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）本発明の
実施例を複写機のイメージ入力ターミナルを例にして説
明する。
（ＩＩＩ−１）イメージングユニット駆動機構第３１図
は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を示し、イ
メージングユニット３７は、２本のスライドシャフト２
０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端は
ワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ２
０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシ
ョンプーリ２０Ｂ、２０９に巻回され、テンションプー
リ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンションがか
けられている。前記ドライブブーＩＪ２０６．２０７が
取付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１
が取付られ、タイミングベルト２１２を介してステッピ
ングモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。な
お、リミットスイッチ２１５．２１６は、イメージング
ユニット３７の異常動作を検出するためのセンサであり
、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設
定するためのセンサである。
イメージングユニット３７を駆動するためにステッピン
グモータ２１３を採用する理由は次のとりである。１枚
の４色カラーコピーを得るためには、イメージングユニ
ット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。この
場合、４回のスキャン内の同期ずれ、位置ずれをいかに
少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには、イ
メージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、ホー
ムポジションからレジ位置までの到達時間の変動を抑え
ることおよびスキャン速度変動に再現性があることが重
要である。しかしながら、ＤＣサーボモータを使用する
と、イメージングユニット３７の停止位置の変動とホー
ムポジションからレジ位置までの到達時間の変動を抑え
ること困難であるため、ステッピングモータ２１３を採
用している。
また、２本のスライドシャフト２０２（２０３）を平行
に設け、第３２図に示すように、イメージングユニット
のハウジング３７ａとスライドシャフト２０２　（２０
３）との間には、アングル３７ｂ、板ハネ３７ｃにより
含油バッドＰを介在させることにより、イメージングユ
ニット３７の主走査方向の振動を規制している。
（Ｉ［［−２）ステッピングモータの制御方式第３３図
（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ回路を示
している。モータ巻線を５角形に結線し、その接続点を
それぞれ２個のトランジスタにより、電源のプラス側ま
たはマイナス側に接続するようにし、１０個のスイッチ
ングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにしてい
る。
また、モータに流れる電流値をフィードバックし、モー
タに供給する電流を一定にするようにコントロールしな
がら駆動している。励磁シーケンスは（ｂ）に示すよう
に、４つの相が励磁されているときに残りの１相がプラ
スまたはマイナスの同電位で短絡される。
第３４図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している０図は倍率５０％すなわち最大移動速度でス
キャン動作、リターン動作させる場合に、イメージング
ユニット３７の速度すなわちステッピングモータに加え
られる周波数と時間の関係を示している。加速時には（
ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍してゆき、
最大１１＝１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このよう
にパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成を
簡単にする。そして、（ａ）に示すように、２５９ｐｐ
ｓ／３，９ｍｓで規則的な階段状に加速し台形プロファ
イルを作るようにしている。また、スキャン動作とリタ
ーン動作の間およびリターン動作とスキャン動作の間に
は、休止時間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの
待ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるように
している。
一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走査させて４色の信号を読み出してい
るため、４色間の色ずれをいかに少なくさせるかが大き
な課題であり、そのためには、イメージングユニット３
７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレジ
位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン
速度の変動を抑えることが重要である。
第３５図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、（ａ）図はイメージングユニット
がスキャンを行って元の位置に停止する位置がΔＬだけ
異なることを示しており、次にスタートするときにレジ
位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、（ｂ
）図に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過渡振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がΔｔずれて色ずれが
発生する。また、（ｃ）図は、レジ位置通過後テールエ
ツジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のス
キャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの
速度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従
って、本実施例においては、１回目のスキャン時には、
色ずれの目立たないイエローを現像させるようにしてい
る。
（Ｉ［［−３）Ｉ　ＩＴのコントロール方式１１Ｔリモ
ートは、各種コピイ動作のためのシーケンス制御、サー
ビスサポート機能、自己診断機能、フェイルセイフ機能
を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、通常スキャ
ン、サンプルスキャン、イニシャライズに分けられる。
ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメータは、ＳＹ
Ｓリモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
第３６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
Ｏ〜４３２１１１１１１（１Ｍステップ）が設定され、
スキャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さ
れ、ブリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離
）データも、倍率（５０％〜４００％）により設定され
る。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号によ
り゛蛍光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号に
よりモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シ
ェーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてス
キャンを開始する。レジ位置に達すると、イメージエリ
ア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベ
ルとなり、これと同期して■ｆＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに
出力される。
第３６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。
レジ位置からの停止位置、移動速度、微小動作回数、ス
テップ間隔のデータにより、目的のサンプル位置に行っ
て一時停止または微小動作を複数回繰り返した後、停止
する。
第３６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｉ［［−４）イメージングユニント 第３７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、昼光色螢光
灯２２２および反射膜２２３により原稿面を露光する。
そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレンズ
２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることにより
、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍像を結
像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバ
ーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度が貰
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またコ
ンパクトになるという利点を有する。また、イメージン
グユニット３７には、ＣＣＤセンサドライブ回路、ＣＣ
Ｄセンサ出力バッファ回路等を含む回路基板２２７が搭
載される。なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御
信号用フレキシブルケーブル、２３０は照明電源用フレ
キシブルケーブルを示している。ラインセンサ２２６が
固定されたベース部材３７ａには、その下部に回路基板
２２７が取付けられると共に、回路基板２２７とベース
部材３７ａ間に突出部２５０ｂを有する放熱板２５０が
取付けられ、さらに放熱板２５０を覆うように１１シー
ルド用のパンチングメタル２５１が取付けられている０
回路基板２２７には、ドライブ用ＩＣチップ２５２が配
設され、ラインセンサ２２６は、接続用ビン２２６ａに
より回路基板２２７に機械的かつ電気的に接続されてい
る。
第３８図は前記昼光色螢光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光膜２２２ｃが形成されている。これにより
、螢光膜２２２の光量を効率良く原稿面に照射させるこ
とで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面に
螢光膜２２２ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた面
に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少するも
のの水銀の輝線のピークを減少させるためである。また
、螢光膜２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒー
トシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミスタ
２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８および
クーリングファンの制御を行っている。
第３９図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２６ａ
〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置している。こ
れは−本のラインセンサにより、多数の受光素子を欠落
なくかつ感度を均一に形成することが、ウェハーのサイ
ズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数のラ
インセンサを１ライン上に並べた場合には、ラインセン
サの両端まで画素を構成することが困難で、読取不能領
域が発生するからである。
このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色フィルタ
をこの順に繰り返して配列し、隣りあった３ビツトで読
取時の１画素を構成している。各色の読取画素密度を１
６ドノト／ＩＩＩａｌ、１チツプ当たりの画素数を２９
２８とすると、ｌチンツブの長さが２９２８／（１６Ｘ
３）＝６１鵬となり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５
閣の長さとなる。従って、これによりＡ３版の読取りが
可能な等倍系のラインセンサが得られる。
また、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モア
レを低減している。
このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２６ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサを相異な
る原稿面を走査することになる。
すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６ｂ
、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列のラインセ
ンサ２２６ａ、２２６Ｃ１２２６ｅからの信号との間に
は、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当する時間
的なずれを生じる。
そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６
ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２
列のラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの
信号出力に同期して読みだすことが必要となる。この場
合、例えば、ずれ量が２５０μｍで、解像度が１６ドツ
ト／ｍ＋ｎであるとすると、４ライン分の遅延が必要と
なる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメイジングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に１６ドツト／ＴＢｍの解像度であれば、の如き
関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上が
ることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍ
を補正するための必要ラインメモリ数も増大することに
なる。第４０図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮拡
率の変化により１画素ずれる毎に１ラインを補正してい
る。１ライン毎の補正に最大３１μｍのずれ量を生しる
が、出力される画像に影響は見られない。
（ｌＩ［−５）ビデオ信号処理回路 衣に第４１図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニシト３フ内の５個のラインセ
ンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤンネル
で、Ｒ，Ｇ、Ｂのシリアル信号で読み取られ、それぞれ
増幅回路２３１で所定レベルに増幅された後、イメージ
ングユニント、処理回路本体を結ぶ伝送ケーブルを介し
て、処理回路本体側の回路へ伝送される（第４２図２３
１ａ）。
次いでサンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サン
プルホールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波
形処理を行う（第４２図２３２ａ）。
ところでラインセンサの光電変換特性は各画素毎、各チ
ップ毎に異なるために、同一の濃度の原稿を読んでも出
力が異なり、これをそのまま出力すると画像データにス
ジやムラが生じる。そのために各種の補正処理が必要と
なる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／
Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増
幅するための回路で、原稿の読取以前に予め各センサで
白のりファランスデータを読取り、これをデジタル化し
てシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデータが
第４３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準
値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれに見
合うデジタルデータがＤ／Ａ変換器２４１に送られるこ
とにより、各々のゲインが自動的に設定されている。Ａ
ＧＣ２３３は、電圧制御型可変抵抗素子２４２を有し、
ゲート電圧■。を制御することにより素子２４２のドレ
インとソース間の抵抗値Ｒ２を可変にしている。ゲイン
は、 Ｖｏｕｙ　／Ｖ＋＋＋＝Ｒｚ　／　（Ｒ＋　　＋Ｒｚ　
）で示される。そして、Ｄ／Ａ変換器２４１においてア
ナログ値に変換されたゲート電圧ＶＣＳを入力させるこ
とにより、第４４図に示すようにゲインを２５６段階に
調節可能にする。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯ？１ＡＴＩＣ０
ＦＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。
そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータは第
４３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準値
と比較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換器２４３に
出力する。ＡＯＣ２３４は、オペアンプ２４４を有し、
その非反転端子側に抵抗Ｒ，，Ｒ，を介してそれぞれビ
デオ信号Ｖ　ＣＣＤとＤ／Ａ変ｔａ器２４３からのオフ
セット値■。□ＳＥＴが接続され、反転端子側に図示の
如く抵抗Ｒ１，Ｒｚの接続点が接続されている。従って
、ＡＯＣの出力は、 ｖＯＬＩ？　＝　（Ｒｚ　／　Ｒ＋　）　Ｖｃｃｏ　＋
Ｖｏｒｖｓｔｒとなり、ビデオ信号を固定倍率で増幅す
ると共に、オフセント電圧を２５６段階に調節すること
ができる。このＡＯＣの出力は第４２図２３４ａに示す
ように出力され、最終的に第４５図に示すように、読み
取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値になるように調
整している。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３５でデジタル値に変換さ
れ（第４２図２３５ａ）、ＧＢＲＧＢＲと連なる８ビツ
トデータ列の形で出力される。遅延量設定回路２３６は
、複数ライン分が格納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成を
とり、原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２
２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く
第２列のラインセンサ２２６　ａ、　２２６　ｃ、　２
２６　ｅからの信号出力に同期して出力している。
次いで、分離合成回路２３７において、各ラインセンサ
毎にＲ，Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン
分を各ラインセンサのＲ，、Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成
して出力する。変換器２３８は、ＲＯＭから構成され、
第４６図（イ）に示す対数変換テーブルＬＵＴ“１′が
格納されており、デジタル値がＲＯＭのアドレス信号と
して入力されたときに、対数変換テーブルＬＵＴ”１”
の出力値が出力され、これによりＲ，Ｇ、Ｂの反射率の
情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
先ず、シェーディング補正に先だち画素ずれ補正を行う
。前述したように信号処理回路においては、Ｒ，Ｇ、Ｂ
のデータをパラレルに取り込んでいるが、第３９図（ｂ
）に示したように、ＲＳＧ、Ｂフィルタの位置がずれて
いるために、同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの出力は、第
４７図（ａ）に示すようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込
んだときこれがずれてしまう、そのために重みづけ平均
化処理により、Ｒを２／３画素分右方向ヘシフトさせ、
Ｂを１／３画素分右方向ヘシフトさせることにより、同
図（ｂ）に示すように黒線Ｋを一致させるようにする。
シェーディング補正は、白色データの基準値にもとすい
て、光源の配光特性のバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ラインセンサの各ビット間の
感度のバラツキを補正するものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ラインセン
サにシェーディング補正の基準濃度データとなる白色板
を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理回路に
てＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃度デー
タｌｏｇ（Ｒ８）をラインメモリ２４０に記憶させてお
く。次に原稿を走査して読取った画像データｆｆｉｏｇ
（Ｄ、）から前記基準濃度データＮｏｇ（Ｒｔ）を減算
すれば、ｊ！ｏｇ　（Ｄ＋　）　　ｌｏｇ　（Ｒｔ　）
　＝ｆｆｉｏｇ　（Ｄ＋　／Ｒ＋　）となり、シェーデ
ィング補正された各画素のデータの対数値が得られる。
このようにログ変換した後にシェーディング補正を行う
ことにより、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器Ｉ
Ｃを用いることにより演算処理を簡単に行うことができ
る。
（Ｉ［ｌ−６）ラインセンサドライブ回路の放熱対策衣
に、本発明の画像記録装置の放熱装置を上記したＩＩＴ
を例にして説明する。
第４８図は、ラインセンサドライブ回路２７２における
各種駆動パルスの人出力を示し、駆動パルスタイミング
ジェネレート回路２７１において、転送パルスＩＡ、２
Ａ、２Ｂ、リセットパルスＲ３１シフトパルスＳＨを生
成する。各パルスは、マスタークロツタを分周、遅延さ
せることにより生成され互いに同期関係がとられている
。ラインセンサドライブ回路２７２は、前記各パルスを
それぞれ５個のラインセンサに分配し出力する。ライン
センサ２２６においては、シフトパルスＳＨが入ると、
フォトダイオードアレイで光電変換・蓄積した信号電荷
がＣＣＤアナログシフトレジタに転送され、次いでこの
信号電荷が、転送パルスＬＡ、２Ａ、２Ｂによりシフト
レジタ内を順次転送され、最終的に５つの出力信号０３
−１〜０８−１が順次出力される。
ラインセンサドライブ回路２７２内には、１個のライン
センサに対して、転送パルスＩＡ、２Ａの出力用にそれ
ぞれ１個のＩＣ１転送パルス２Ｂおよびリセットパルス
Ｒ３の出力用に１個のＩＣ。
シフトパルスＳＨの出力用に１個のＩＣ，合計４個のＩ
Ｃがある。従って、５個のラインセンサに対して、合計
２０個のＩＣがあるが、発熱量が大きいＩＣは、転送パ
ルスＩＡ、２Ａの出力用の１０個のＩＣで、その放熱対
策が必要となる。特に、本実施例では、読取速度を速く
するため、転送りロックパルスの周波数を約１０ＭＨｚ
としているため、ＣＣＤアナログシフトレジスタにおけ
るＭＯ３容量の充放電回数が増大し、ＩＣの発熱量が増
大するという問題を有している。
本発明は、上記問題を解決するために、発熱量の大きい
ＩＣパッケージに放熱部材を設け、ＩＣの発熱を積極的
に放熱させることを特徴するものである。しかしながら
、ＩＣパッケージに放熱部材を設けると言っても簡単な
ことではない。第１に、ＩＣはＩＣパッケージ内の底面
側（リード端子側）に固定されているために、ＩＣの発
熱はＩＣパッケージの上面よりも底面側に多く伝達され
ることである。従って、ＩＣの発熱を効果的に放熱させ
るためには、ＩＣパッケージの底面と回路基板との間に
放熱部材を設けなけばならない。第２に、回路基板には
、限られたスペース内に、前記２０個のＩＣの他、多数
の抵抗、コンデンサ、ＩＣ、トランジスタ等の回路部品
が配置されていることである。従って、ＩＣパンケージ
の底面と回路基板との間に放熱部材を設ける場合に、こ
れら回路部品自体を避けるように、かつ、回路部品のリ
ード端子と電気的に接触しないように放熱部材を設けな
けばならない。
第１図は、本発明の１実施例を示し、（ａ）図は第３７
図における回路基板２２７と放熱板２５０を下方から見
た平面図、（ｂ）図は（ａ）図の要部平面図、（ｃ）図
は（ｂ）図の要部断面図である。
第３７図で説明した回路基板２２７上には、（ａ）図に
示すように、２０個のドライブ用ＩＣパンケージ２５２
が取り付けられる。一方、放熱板２５０の先端部には、
１０個の放熱片２５０ａが形成され、この放熱片２５０
ａが、前述した発熱量の大きい１０個のＩＣパッケージ
２５２の底面に当接される。そのために、この１０個の
ＩＣパッケージは、放熱片２５０ａが挿入可能な縦方向
に配置される。（ｂ）、（ｃ）図に示すように、ＩＣパ
ンケージ２５２は、端子２５２ａが放熱片２５０ａに接
触しないように、放熱片２５０ａを跨ぐように配置され
、熱伝導性の高い樹脂で接着されている。このように、
ＩＣパッケージ２５２の底面に放熱片２５Ｑａを接触さ
せる理由は、ＳＣパッケージ２５２の底面にＩＣチップ
２５２ｂが配置されている関係で、発熱量が多い底面か
ら効果的に放熱させるためである。
第３７図に示すように、放熱板２５０には、回路基板２
２７とベース部材３７ａ間に突出部２５０ｂが形成され
ている。従って、放熱板２５０と回路基板２２７とが近
接する部分は、放熱片２５０ａが突出する部分のみで、
放熱板２５０が、回路部品およびそのリード端子と接触
しないようにすることができる。また、イメージングユ
ニ７ト３７の雰囲気温度は、図示しないファンにより外
気温度程度まで冷却される。また、この突出部２５０ｂ
には空気を流通させるための通孔が形成されている。従
って、イメージングユニット３７のスキャン動作時、前
記突出部２５０ｂが、空気と接触しながら移動し、これ
により生じる空気流によりＩＣパッケージ２５２の熱が
効果的に放熱される。
次に、第４９図により本発明の他の実施例について説明
する。
（ａ）図は、ＩＣパッケージ２５２の上面に放熱板２５
０を直接、接触させるようにした例を示し、放熱板２５
０には、回路部品２５３を避けるための穴２５４が設け
られている。また、放熱板２５０とＩｃパッケージ２５
２が接触する近辺にカンナ状の切起片２５５を形成し、
放熱効果を高めている。（ｂ）図は、（ａ）図における
穴２５４の代わりに放熱板２５０で回路部品２５３を覆
うようにした例を示している。（Ｃ）図は、ＩＣパンケ
ージ２５２を回路基板２２７の回路パターン側に取付け
、ＩＣパンケージ２５２の上面をベース部材３７ａに直
接、接触させるようにした例を示している０本実施例に
よれば、ベース部材３７ａが放熱板を兼用するため、そ
の分コストが低下すると共に、重量も軽減される。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ドライバを構成するＩＣ
パッケージに放熱板を接触させることにより、ラインセ
ンサのドライバの放熱を効果的に行うことができる。さ
らに、放熱板に放熱板から突出する放熱片を形成し、該
放熱片をＩＣチップの底面に接触させたり、放熱板に空
気流と接触させるための突出部を設けるようにすること
により、ドライブ用ＩＣの発熱を効果的に放熱させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の１実施例を示し、（ａ）図は第３７
図における回路基板と放熱板を下方から見た平面図、（
ｂ）図は（ａ）図の要部平面図、（ｃ）図は（ｂ）図の
要部断面図である。 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−
を示す図、第４図はソフトウェアア−キテクチャーを示
す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はステー
ト分割を示す図、第７図はパワーオンステートからスタ
ンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第８図
はプログレスステートのシーケンスを説明する図、第９
図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第１０
図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第１１
図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図はジ
ョブモードの作成を説明する図、第１３図はシステムと
各リモートとのデータフロ、およびシステム内モジュー
ル間データフローを示す図、第１４図はＩＰＳのモジュ
ール構成概要を示す図、第１５図はＩＰＳを構成する各
モジュールを説明するための図、第１６図はＩＰＳのハ
ードウェア構成例を示す図、第１７図はＩＯＴの概略構
成を示す図、第１８図は転写装置の構成例を示す図、第
１９図はデイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す
図、第２０図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明
するための図、第２１図はＵｌのモジュール構成を示す
図、第２２図はＵｌのハードウェア構成を示す図、第２
３図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２４図はＥＰＩＢの
構成を示す図、第２５図はデイスプレィ画面の構成例を
示す図、第２６図はＦ／Ｐの斜視図、第２７図はＭ／Ｕ
の斜視図、第２８図はネガフィルムの濃度特性および補
正の原理を説明するための図、第２９図はＦ／Ｐの構成
を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴ
との関連を示す図、第３０図は操作手順およびタイミン
グを説明するための図、 第３１図はイメージングユニット駆動機構の斜視図、第
３２図は第３１図の要部断面図、第３３図（ａ’）はス
テッピングモータのドライブ回路図、同図（ｂ）は励磁
シーケンスを示す図、第３４図はイメージングユニット
によるスキャンサイクルを説明するための図、第３５図
はカラーコピにおける色ずれの原因を説明するための図
、第３６図（ａ）〜（Ｃ）はＩＩＴのコントロールモー
ドを説明するための図、第３７図はイメージングユニッ
トの断面図、第３８図は蛍光灯の断面図、第３９図（ａ
）はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、同図（ｂ）
はカラーフィルタの配置例を示す図、第４０図は縮拡率
と読取ずれ量の関係を示す図、第４１図はビデオ信号処
理回路図、第４２図は出力波形を示す図、第４３図はＡ
ＧＣおよびＡＯＣ回路図、第４４図はデジタルゲイン設
定値とゲインとの関係を示す図、第４５図は原稿濃度と
センサ出力濃度との関係を示す図、第４６図は変換テー
ブルを示す図、第４７図は画素ずれ補正を説明するため
の図、第４８図は本発明が適用されるラインセンサのド
ライブ回路を説明する図、第４９図（ａ）〜（ｃ）は本
発明の他の実施例を示す断面図である。 ２２６・・・ラインセンサ、２５０・・・放熱板、２５
０ａ・・・放熱片、２５０ｂ・・・突出部、２５２・・
・ｒｃチップ。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
　　白　井　博　樹（外５名）蹄 図（ｂ） 第 図化） 第 図 （Ｃ） ＭＡＣＨＩＮＥＲＬＩＮ コーーー−−゛ カウンタ３ 第 図 （ｄ） Ｐ　Ｒ−ＴＲＬＪＥ ０７−ＬＳ ↓：・＋↓↓↓ ｌｌ−Ｔｌ ↓↓↓↓↓↓ 番↓↓４↓↓ ←Ｔ３→ 第 図 （ｅ） Ｔ３− 珊咀側■皿 第６ 図 第１０図 峰−−−−−−一伽　ニ ジリアルＡＴインクーフェイス モジュール間イシターフエイス Ｃと ゛＜■ マ 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■Ｃ−−ｊ上−一 （縮））＼） （拡大 箆１５図 （ｎ） 第１５図 （ｐ） （ｑ） 第１６図 （Ｃ） 第１７図 第１８ 図（ａ） 第１８図（ｂ） 第２１図 此２５図 第２２図 第２５図 （Ｃ） 第２６図 第２７図 日１，５３２ ｅ５Ｚソ 第３１ 図 第３３図 （ａ”） （ｂ） ステノブ　１２　コ　４５６　り　８　９　　ＩＱ　　
＋　　２　３第３４図 （ａ） 第３５図 （ａ） （し） （Ｃ） ＥＧＩ ＴＡＩＬεＯＧＥ 第３６図（ａ） 第３６図（ｂ） ＳεＮＳＯ七ＯＮ ｆ　　　： 第３６図（Ｃ） イニシーライズ會嬉乍 第３７図 第３８図 第４２図 ２３５ａ 日２ 貴２ 第４３図 第４６図 第４７図 （ａ） （ｂ） Ｍ２Ｓ図 第４９図 ７ａ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）画像情報を読み取るラインセンサと、該ラインセ
    ンサの読取情報を出力するためのドライバとを備えた画
    像記録装置において、前記ドライバを構成するＩＣパッ
    ケージに放熱板を接触させることを特徴とする画像記録
    装置の放熱装置。
  2. （２）ＩＣパッケージの上面に放熱板を接触させること
    を特徴とする請求項１記載の画像記録装置の放熱装置。
  3. （３）前記放熱板に回路部品を貫通用の孔を形成するこ
    とを特徴とする請求項２記載の画像記録装置の放熱装置
    。
  4. （４）前記放熱板に回路部品を覆う突出部を形成するこ
    とを特徴とする請求項２記載の画像記録装置の放熱装置
    。
  5. （５）前記放熱板がラインセンサを取付ける基板である
    ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置の放熱装
    置。
  6. （６）前記放熱板に放熱板から突出する放熱片を形成し
    、該放熱片を前記ＩＣパッケージの底面に接触させるこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像記録装置の放熱装置
    。
  7. （７）前記放熱板に回路部品を覆う突出部を形成するこ
    とを特徴とする請求項６記載の画像記録装置の放熱装置
    。
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