JPH02244868A - 画像読取装置の自己診断システム - Google Patents

画像読取装置の自己診断システム

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JPH02244868A
JPH02244868A JP1064266A JP6426689A JPH02244868A JP H02244868 A JPH02244868 A JP H02244868A JP 1064266 A JP1064266 A JP 1064266A JP 6426689 A JP6426689 A JP 6426689A JP H02244868 A JPH02244868 A JP H02244868A
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明彦 田中
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置の画像読取装置に係り、特に、画像読取装置の複数の
回路基板のトラブル分離を、容易に、且つ短時間で行う
ことのできる画像読取装置の自己診断システムに関する
ものである。
［従来の技術〕 記録装置の例として複写機を取り上げると、従来の複写
機は、原稿をランプで照射し、その像を適当な光学系を
介して感材ドラムまたは感材ベルトに結像させ、潜像を
形成していたので、画像読取装置はランプとその走査系
および／または光学系だけであり、従って、画像読取装
置に故障が発生した場合には、ランプの導通テストある
いはオン／オフチエツク、そして走査系のチエツク、光
学系のチエツクを行えばよいものであった。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年、複写機、ファクシミリ、プリンタ
等の記録装置においては、コンピュータの導入により高
度な制御技術、画像データ処理技術等を駆使することに
よって、高画質化、多機能化が図られてきており、画像
読取装置としては、ＣＯＤ等を用いたラインセンナによ
りオリジナルの画像を電気信号に分解して、ディジタル
化し、所望の画像処理を行うことが広く採用されてきて
いる。
従って、画像読取装置に何等かの故障が生じた場合には
、ラインセンサの故障なのか、その後段のビデオ信号を
処理する回路の故障なのかを判断しなければならない。
しかしそのためには、オシロスコープ等の測定器を使用
して回路各部のビデオ信号を測定する必要があるが、オ
シロスコープを持ち歩くことは非常に煩わしいものであ
るし、また、サービスに熟練を要し、時間がかかるとい
う問題がある。
その一方、サービス時間を短縮することが望まれている
。サービス時間が短ければ短い程マシンのダウンタイム
が短くなり、ユーザにとって好ましいものであるし、ま
た、サービス時間が短くて済むなら、−人のサービスマ
ンが担当できるマシンの数も多くなり、全体としてサー
ビスコストを大幅に低減させることが可能となるからで
ある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、非熟練
者であっても、短時間で、しかも特別な測定器等を使用
することなく、容易に画像読取装置の故障箇所を特定す
ることができる画像読取装置の自己診断システムを提供
することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段および作用］本複写機の画
像読取装置は、第１図（ａ）に示すように、イメージン
グユニット（ＩＵ）Ｌと、少なくとも１枚の基板２とで
構成され、基板２には二つのパターンジェネレータ（Ｐ
Ｇ）３．４およびスイッチ５．６が設けられている。
ＩＵＩは、カラーフィルタが設けられたＣＣＤ等で構成
されたラインセンサ、および当該ラインセンサを走査さ
せる駆動装置で構成されている。
ラインセンサ出力であるカラービデオ信号は、基板２に
導かれ、増幅、オフセット調整、Ａ／ＤＩ換、色分離、
シェーディング補正等が行われて次の基板（図示せず）
に導かれて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色信
号からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）、黒（
Ｋ）のトナー色への変換、縮拡処理等の種々の画像処理
が行われる。
基板２０入力端および出力端にはスイッチ５゜６が設け
られており、スイッチ５の端子ａにはＩＵｌからのビデ
オ信号が、端子すにはＰＧ３からの信号がそれぞれ供給
されるようになされており、また、スイッチ６の端子ａ
にはビデオ信号が、端子すにはＰＧ４からの信号がそれ
ぞれ供給されるようになされている。
このような構成において、河像読取装置のトラブル分離
を行うには、例えば、まずスイッチ５をｂ側に、スイッ
チ６をａ側にそれぞれ接続し、ＰＧ３から所定のパター
ン信号を供給し、コピーを行う。その結果、所望のパタ
ーンが出力されれば基板２以降は正常に機能しているこ
とが確認され、従って、トラブルはＩＵＩで発生してい
ることが分かるので、ＩＵＩをチエツクすることでトラ
ブルを解消することができる。また、ＰＧ３を使用して
コピーを行った結果、依然として出力画像に異常がある
場合には、次にスイッチ６をｂｓに接続し、ＰＧ４から
所定のパターン信号を供給し、コピーを行う。その結果
出力画像が良好であれば、トラブルは基板２の内部で発
生していることが分かり、また依然として不良であれば
トラブルは後段の基板で発生していることが分かる。
以上のように、本発明の画像読取装置の自己診断システ
ムにおいては、スイッチをＰＧ側に切す替えるだけで容
易に且つ短時間で画像読取装置のトラブル分離を行うこ
とができる。また、ＰＧとスイッチを追加すればよいの
で、比較的安価に構成することができるものである。
なお、トラブル分離の操作手順としては、上記とは逆に
、ＰＧ４を用いたチエツクから行ってもよいことは明ら
かである。
上記の構成ではアナログ信号系とディジタル信号系を１
枚の基板に収納した例を上げたが、Ａ／Ｄ変換までをア
ナログ基板として、それ以降の処理をディジタル基板と
して２枚の基板に分ける場合には、第１図（ｂ）に示す
ように、１３．１４．１５で示す３つのＰＧ、　　およ
び１８．１７．１８で示す３つのスイッチを設ければよ
い。この構成により、上述したと同様に、スイッチを前
段または後段から順に切り替えて、ＰＧの出力画像をチ
エツクすることで画像読取装置のトラブルを分離するこ
とができる。
［実施例コ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、記録装置の１例として、カラー複写機
を取り上げて説明するが、これに限定されるものではな
く、ダマ１ンタやファクシミリ、その他の画像記録装置
にも適用できることは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、　（Ｉ）〜（ＩＩ）は、本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（ＩＩＩ）である。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ｎ−２）イメーノ処理システム（ＩＰＳ）（ｎ−３）
イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−４）ユーザイ
ンタフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−５）フィルム画像読取装
置 （ＩＩＩ）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩＩ
−１）イメージングユニット駆動機構（ＩＩＩ−２）ス
テッピングモータの制御方式（ＩＩＩ−３）Ｉ　ＩＴの
コントロール方式（ＩＩＩ−４）イメージングユニット （ＩＩＩ−５）ビデオ信号処理回路 （ＩＩＩ−６）自己診断／ステム（本発明の要部）（Ｉ
）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（Ｉ　ＩＴ）３２、電
気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３６から構成され、オプシロンとして、エデイツト
バッド６１、オートドキュメントフィーダ（Ａ、ＤＦ’
）８２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　
／　Ｐ）６４を備える。
前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩ
ＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板
に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板、
およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、　　ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マ
スターコントロールボード）等と共に電気制御系収納部
３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記Ｉ　ＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信
号をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階
調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処
理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オ
フの２値化トナ一信号に変換し、ＴＯＴ３４に出力する
。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を育し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、！電器４１ｃ１ＹＮ　　ＭＸ　　
Ｃｍ　　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置
されている。そして、この転写ａ４１ｅに対向して転写
装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬
送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、
４色フルカラーコピーの場合には、転写器（ｔ４２を４
回転させ、用紙にＹｌＭｌＣ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シ
ングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に
供給されるようになっている。
Ｕ／１３θは、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスフレイ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプシジンについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
バッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各Ｎ画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ８
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐ　８４からフィルム画像を投射させ、１ＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレージびンフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーシロン、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各Ｎ編集機能を選択できるようにし、従来のコピー惑
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー　黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの節回で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏位機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジリブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジ１
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジｄプがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクター　ベージプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプシＩンとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏ目ａｔｅｄが選択されていると
、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内に
合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オブシ目ンと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写Ｘ　
（Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点
印刷（Ｐ　ｒｌｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ
。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーボジシ縛ンは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプシａンとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を存
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５１ネガ−ポジのプロジェ
クタ８ン、３５箇曹ネガプラテン置き、８　ｃｍ　Ｘ　
６　ｃｍスライドプラテン置き、４１ｎＸ４１ｎスライ
ドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタで
は、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択
され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、
カラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”
にすると赤っぽく、　“青味”にすると青っぽく補正さ
れ、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル１度
コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にベーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０−ｍの範囲でｌ　ａｍ刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色網パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラブクｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クシロン設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクシ璽ン、ファンクシタンク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色網パターンは７パターン
までである。
コレクシ四ン機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１１ｉ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクシ騨ン、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を存しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去
等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポフシ１ン、コピ
ーオンコピー　カラーコンポジシーン、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンパ−ジーン、ネガ／ポジ反転、　リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　
トリム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン
、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシ
誓ン、ファンクシロンクリア、＾ｄｄ　Ｆｇｎｃｔｌｏ
ｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿と
して扱われ、１原稿に対して複数のファンクシ１ンが設
定でき、１エリアに対してファンクシーンの併用ができ
、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示
によるポイントである。
イメージコンポジシＩンは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き宵２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジシーンは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシーン
の場合は更にブラ、りを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールバスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクシタン、カラーレジストレー
ジ１ン、フィルムタイプレジストレージ四ン、カラーコ
レクシ腿ン、プリセット、フィルムプロジェクタスキャ
ンエリアコレクシーン、オーディオトーン、タイマーセ
ット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモリ
カードフォーマツティングを設けている。このバスウェ
イで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しなけ
れば入れない。従って、ツールバスウェイで設定／変更
を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニア
である。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ−
エンジニアだけである。
カラーレジストレーシーンは、カラーバーブト中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクシ畷ンは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーシーンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクシぎンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーシ１ンコビー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維特性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価拳消耗品のコスト
ヲ低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、　　ソータを設ｆｆ（オプシロン
）して多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００
％選択でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上
段Ｂ５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３、ＳＳ
　Ｉ　Ｂ５−Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラ
ー　Ａ４で４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ１　Ａ３で２．４０ＰＭ、　　白黒
、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２０ＰＭ１Ａ３
で９．６ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレージ鰻ンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオープンし
て各Ｎ編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、バスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各Ｎ編集機能を用意し、フルカラ
ー、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエージ１ンに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクタ震ン単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−ソフトウェアアーキテクチ
ャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系１１ＭｃＢ系ノ３ａｌの系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。Ｉ　Ｉ　Ｔ
　ＩＪモート７３はイメージングユニットを制御するた
めのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号
をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ
回路７３ｂを宵し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ
Ｔ４ａにより制御される。前記及び後述する各リモート
を統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔ
ｅ■）リモート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンビ二−タを搭載し
た８０８Ｂを使用している。なお、８０８ｇの他に例え
ば［１ｌＩＯ００等を使用することもできるものである
。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔａｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯＳ）インターフェースであＸＶＣＢ（Ｙｌｄｓａ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７７
、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、　　ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、およ
びアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括
して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｇｔｓｒ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また１図中の太い実線は１８７゜５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は５６ｏｏｂ　ｐ　ｓ
のマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中７Ｂ、８ｋｂｐｓとあるのは
、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵＩＩＪモート７０からＩＰＳリモート７４に通知す
るための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍ
ｕｎｌｃａｔｌ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴ＋７１プロトコルをサポートするＩＣであ
る。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つ（で大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照し、て説明すると次のようである。なお、図中の
矢印は第３図に示す１ｇ７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速
通信網、９ＢＯＯｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式
シリアル通信網を介して行われるデータの授受またはホ
ットラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示し
ている。
ＵＩリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｖ　Ｌ
ｅｖｅｌ　旧）モジニール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＴＪＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１と
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジ冒ブが選択されたかを認
識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｌｏ
ｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無い
かどうか等最終的にジープをチェ１クするジョブ確認の
ソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ
選択、ジ「ブリカバリ−マシンステート等の種々の情報
の授受ヲ行うための通信を制御するソフトウェアを含む
モジュールである。
Ｓ￥Ｓ、ＤｉＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステー１でコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーシ謂ンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマージミニレージ璽ンモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＴＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（ＡＬｌｄｌｔｒｏｏ）およびジャム
等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソ
フトウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベル
トの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行
う際に必要な処理を行うＩＯＴモジュールθＯ１ＡＤＦ
を制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御
するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェ
アモジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール
８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が［’１されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの３色
について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピー
が１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤであ
り、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フ
ユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を行う
レイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコビ
アエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８Ｓも使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＨＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転を
２または３分割して連続的に発生される。つまり、感材
ベルトは、そのを効利用とコピースピード向上のために
、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ビブチ、
Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用され
るコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるように
なされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号の
周期は、例えば２ビブチの場合には３　ｓｅｃと長くな
り、３ピツチの場合には２ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホー／　トラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を宵し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳ！ｊモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ビブチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのシＩツクで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＨＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶ
ＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成す
るために使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信
号の授受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビ
デオ信号は並列信号から直列信号に変換された後、直接
ＲＯ８へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力Ｈ４０ａ
に与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩ’ＯＴに出力し最終的に転写ポイント
で用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミ
ングについて説明する。
第５図（ｂ）、　　（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモー
ト７１からスタートン２ブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感
材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために
、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、
感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｒＯＴ７８ｂのサ
イクルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ
Ｒ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージング
が必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３
ａに出力される。
また、　ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩ　ＰＳ−ＬＳをＩ　ＩＴ：１７トロ
ーラ７３ａに送る。
ＩＩＴ）：／トローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステプピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０−ｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
ｒＩｌ（ホームポジシリン）も計算で求めることができ
る。また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異
なるため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位
置とホームボジシ１ンの計算時に補正を行うことにより
、正確な原稿読取開始位置を設定することができる。こ
の補正値は工場またはサービスマン等により変更するこ
とができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施
でき、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７
の位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０鵞■ずら
しているのは、補正を常にマイナス値とし、調整および
ソフトを簡単にするためである。
また、　Ｉ　ＩＴ＝＋ントａ−ラフ３ａは、ＬＥ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャ
ン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との
除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ
ＰＵ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ベージシンク
）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳ
はイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われ１Ｐｓ７４に送られる。ＩＰＳ７４にｔｄいて
ｉｔ、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タをＴ　ＯＴ７８　ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴ
Ｅ−ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫ
をビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとク
ロックを同様に遅らせることにより、同期を確実にとる
ようにしている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ８に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。Ｉ　ＯＴ７８　
ｂは、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ８の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次の１０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、
ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対して１１時間だけ遅
れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、
４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してし
まい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントする
と、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記時
間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転
写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミング
）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠Ｒ
ＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するように
転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジ靜ブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲＯ１？ＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジープのパラメータを変え
る処理を行うジロブプログラミングレイヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変
える、偏位機能を使用するか否か、ということである。
これらバーオリジナル処理とシーププログラミング処理
はＳＹＳ系のＳＹＳモジエール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、　　ＬＬＵ
Ｎモジュール８０から送られてきたジ１ブ内容をチエツ
ク、確定し、必要なデータを作成して、９８００ｂ　ｐ
ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳ
モジニール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容品に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追つて説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジロブを決めておき、各ステート
でのジープを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてフントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＮマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＮ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を存するか、また、ＵＩマスター権を
宵するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が宵することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳモジ
ュール８２が膏することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧Ｇｌりとなり、　ＩＰＳリモ
ート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。
また、電Ｒ１！圧が正常になったことを検知するとパワ
ーノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確
立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、ｓｙｓリモート７１の
動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８
６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号により上記１
０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この２
００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の瞬
断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等による
一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走
したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発性
メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ１　ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹ
Ｓリモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と
共にＩＰＳリセット信号およびＫＩＴリセット信号をＬ
　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ
リモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｗｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。ＣＣ
Ｃセルフテストは、　　ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンチンシロン方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他の７−ドがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ｓｙｓリモート７１がＣＣＣ
セルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７５
のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
コアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳ
ＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、
ｏｏｏｂｐｓのシリアル通信網のテストであり、所定の
シーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当該通
信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７
１とＭＣＢリモート７５０間でＬＮＥＴの通信テストを
行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１
に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート
７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテストの結
果をセルフテストリザルトとしてＭＯＢリモート７５に
発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンバスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンバスはＵＩマスター権をやり取りする札であり、
トークンバスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を存している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　Ｉ？ＩＩ？！ＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹ
ＳＴＥＭＪ　：Ｉ　？　７　トをＭＣＢＩＪモート７５
に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果
はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７
５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユ
ーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に
配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここ
までがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＮマスター
権はＳＹＳリモート７１が宵しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状■に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにに、ｉ　ＣＢリモート７５は、
５００ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモ
ート７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対して
セルフテストリザルトを２（１Ｏｍｓｓｃ以内にＭＣＢ
リモート７５に返すという処理を行う。このときセルフ
テストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテスト
リザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート
７５はＵｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知
らせ、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
れ、スタートキーが押されるとプログレスステートに入
る。プログレスステートは、セットアツプ、サイクルア
ップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン
、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに細
分化されるが、これらのステートを、第８図を参照して
説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモー　ドア１は、スタートキーが押されたこと
を検知すると、ジープの内容をシリアル通信網を介して
ＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　１７モート７４
に送り、またＬＮＥＴを介してジープの内容をスタート
ジ「ブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコ
ビアエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこ
とでマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定
されたジＷブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯ
Ｔモジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルト
のパラメータの合わせ込み等が行われる。
スタートキーブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリ
モート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵｌ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はｌ０Ｔ１　転
写装置の動作を開始し、５ＹＳＩＪモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵｌは、現在プロ
グレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ビブチ目の処理が終了
する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のしイヤであるバー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚口のコ
ピーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できる
ように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰ　Ｒ，Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７
５はＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮ
ＸＴ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジげブ
を要求する。このときスタートキーブを発行するとジＪ
ブを続行できるが、ユーザが次のジ日ブを設定しなけれ
ばジップは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥ
ＮＤ　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５
に発行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジ四ブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプログレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ｓｙｓリモート７１はＳＹＳ系を次
のジップのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はビ１チ処哩およびコピー処理を管理し、ｓ
ｙｓリモート７１はバーオリジナル処理およびジ綬ブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ膏している
。これに対してＤＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
存している。なぜなら、Ｕ■にはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
バーオリジナル処理もしくはジ１ブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フを一ルトというの
は、ノーベーパー　ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ１Ｆ／ＰはＳＹＳ
リモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７１が
検出し、　ＴＯＴｌ　ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがすカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニーメトの速度異常、イメージングユニ
ットのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常
、シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツ
クエラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、
Ｕｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼
び下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもりカバリ−できる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがりカバリ−
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとシロブリカバリ−ス
テートに移り、残されているジープを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジッブをリカバリーするのである。従って
、ジ厘ブリカバリ−においてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、シープリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のシロブリカバリ
−のだめのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジｇ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジ−ブリカバリ−ステートに移り、
ジッブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジッブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す、）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマーシミュレーシロンモードの２つのモードが設け
られている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンのＨｔｆｒヲ行つ場合に用いるモ
ードであり、カスタマージミニレージ１ンモードは、通
常ユーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モード
をダイアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣ）ＩＲＥＰモードで各種のチ
エツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけ
で終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢの
ルート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよ
うにパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンス
によりスタンバイステートに戻ることができるが、本複
写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備
えているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメー
タの設定を行った後に、実際にコピーを行うてユーザが
要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機
能するかどうか等を確認する必要がある。これを行うの
がカスタマージミニレージ６ンモードであり、ピリング
を行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなさ
れる点でカスタマ−モードと異なっている。これがカス
タマ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレ
ーシ欝ンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモ
ードからカスタマーシミュレーシ日ンモードへの移行（
図のＣのルート）、その逆のカスタマーシミュレーシｌ
ンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤの
ルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる
。また、ＴＥＣ）（ＲＦＰモードはダイアグエグゼクテ
ィブモジュール８８（第４図）が行つのでコントロー・
ル権、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有している
が、カスタマーシミュレーシドンモードはＳＹＳ、ＤＩ
ＡＧモジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピ
ー動作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は
共にＳＹＳノードが有する。
（ｆｆ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、Ｉ　ＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７θ、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジニールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
バーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニンヤライズステート、スタ
ツフくイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズ７−ケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＮから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジぼブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジＩブを切り分け
ている。この場合ジ１ブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、シーブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジープはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジ璽ブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
りａモードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最ＴＪ３回）、またコピーサ
イクルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴｌ　ＩＰＳ、Ｍ
ＣＢに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時Ｍ
ＣＢを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停上中上中るいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的に、はｌｌＴ１　ＩＰ
Ｓからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、また
ＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のり
カバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャム
コマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーシ冒ンコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０ｇは、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー　お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜［相］はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＮリモートとイニシャライズフントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳ
ＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール１１０１からはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳｔＪＩリモートとスタンバイフントロール部１０
２との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジタブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナ
ーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド
、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られ
る。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロールｆｆ１
１０３との間では、セットアツプコントロール部１０３
からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送うれ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ｒｐｓリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴエリアアンサ
ーコマンド、カラー情報コマンドカ送うレ、スタンバイ
コントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマン
ド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リム
ーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＵＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライスコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクシＷン
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジッブコマンド、ＩＴＴレディコマンド、ストツブ
シ翳ブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストツブシ１
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストシーブコマンド、ジッブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０８からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャフトダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢＩＪモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャフトダウンコ
マンドが送られる。
１１Ｔ’Ｊモートとコ之二ュケーシーンコントロール部
１０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ
信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、　　及び受信データが
送られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ
授受を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）か
らシステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０８．　
　スタンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシ
ステムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニエケーシ１ンコントロールｆ１６１０７　ｉｔ、
イニシャライズコントロール部１０１、スタンバイコン
トロール部１０２、セットアツプコントロール部１０３
、コピーサイクルコントロールｇ１０４、フォルトコン
トロール部１０１３に対し、それぞれ通信可否情報を通
知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第１４図はＵＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＯＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、）Ｉ４
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）
に変換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、　　Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそ
れぞれのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとする
コピープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、、　　Ｃ
，Ｋについてもそれぞれをプロセスカラーとするコピー
サイクルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し
、これらの網点による像を重畳することによってフルカ
ラーによる像を再現している。したがって、カラー分解
信号（Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　
Ｍ、　　Ｃ１に信号）に変換する場合においては、その
色のバランスをどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性
およびＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現す
るか、濃度やコントラストのバランスをどう調整するか
、エツジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問
題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再
現性等を高めるために覆々のデータ処理を施して現像プ
ロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴ
に出力するものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変
換（Ｅｑｕｉｖａｌｅ１２ｔ　Ｎａｕｔｒａｌ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュ’−ｊｔ’　３０
１、カラーマスキングモジュール３０２．ｊ［サイズ検
出モジュール３０３、カラー変換モジュール３　０　４
、　　Ｕ　　ＣＲ（Ｕｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒａ
ｍｏｖａｌ；下色除去）＆熱生成モジュール３０５、空
間フィルター３０８、ＴＲＣ（Ｔｏｎ＠Ｒｅｐｒｏｄｕ
ｃｔｌｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュ
ール３０７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジ
ェネレータ３０９、ＩＯＴインターフェースモジエール
３１０、領域生成回路やスイッチマトリクスを存する領
域画像制御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３
１２やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォ
ントバッファ３１４等を存する編集制御モジュール等か
らなる。
そして、ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信
号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）を
ＥＮＤ変換モジエール３０１に入力し、ＹＮＭ、　　Ｃ
，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナ
ー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカラ
ーのトナー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインター
フェースモジュール３１０からＩＯＴに出力しｔいる。
したがって、フルカラ−（４カラー）の場合には、プリ
スキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その
他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセス
カラーのト・ナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続
いてプロセスカラーのトナー信号ＸヲＭとするコピーサ
イクルを順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャ
ンに対応した信号処理を行うている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使い８１Ｇ、　　Ｒのそ
れぞれについて、１ビクセルを１６ドツト／龍のサイズ
で読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット
；２５６階！１１）で出力している。
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｒのフィル
ターが装着されていて１６ドブト／ｌ■の密度で３００
１１の長さを有し、１９０．５璽■／ｓｅａのプロセス
スピードで１６ライン／曹嘗のスキャンを行うので、は
ぼ各色につき毎秒１５Ｍビクセルの速度で読み取りデー
タを出力している。そして、ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ、
　　Ｒの画素のアナログデータを一ログ変換することに
よって、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらに
デジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ｒＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信
号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的
でないため等しくなっていない。そこで、第１５図（ａ
）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；　ルックアップ
テーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換
である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読
み取った場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等
しい階調でＢ１　Ｇ１　Ｒのカラー分解信号に変換して
出力する特性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存
する。また、変換テーブルは、１６面用意され、そのう
ち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクタ
ー用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用
、ジェネレーシ１ンコビー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ１Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹｌＭ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　ＧｌＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを演算
する３×３のマトリクスを用いているが、８１Ｇ。
Ｒだけでなく％　　ＢＧｌ　ＧＲｌ　ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２
、Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いた
り、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。
変換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカ
ラーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有し
ている。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッシールドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０８
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ＋　　７）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第１５図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘ　Ｌｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹｌＭ、　　Ｃとスレフシ１ルドレジスタ３０３１に
セットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラ
ー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの読
み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッシールドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレフシ
１ルドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラー
の各Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナンドゲー）３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　Ｍ、　　Ｃを
そのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリ
アに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ信号がスレッシ日ルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドフンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ、　　Ｍ、　　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となル、　　Ｂ、　　Ｇ、　
　Ｒ１度テータノ読ミ取’）ハ、ＩＩＴシェーディング
補正ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し
、アドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレ
ジストレージロン調整骨の再調整が必要である。プリス
キャンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作す
る。シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、　
　Ｇ。
Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング補
正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマ
スキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２
にセットされる。
登録色は、１８７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒおよびこれらの中間色
とに１　Ｗの１４色を用意している。
（ホ’）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
き換えることによって同じ色を再現できるが、現実的に
は、黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジニール３０
５では、このような色の濁りが生じないように適量のＫ
を生成し、その量に応じてＹ、　　ＭｌＧを等量減する
（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃ
の最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換テー
ブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹ、　
　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大（ａと最小値との差が小
さくなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をその
まま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が
大きい場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ、Ｃの最小値よ
りも少なくし、Ｋの生成量も少なくすることによって、
墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる
。
具体的な回路構成例を示した第１５図（「）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙ、　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルであ
り、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５
９でＹ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行−１
，マた、アンドゲート３０５７．３０５８は七ノカラー
モード、４フルカラーモードの各信号にしたがってに信
号およびＹ、　　Ｍ。
Ｃの５色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのいずれかを選択するもので
ある。このように実際には、Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの網点で色を再現しているので、ＹｌＭ、　　Ｃの除
去やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブ
ル等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＨＩ
Ｔ″１１”ＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るの
で、そのままの情報を使うとボケた情報になり、また、
網点により原稿を再現しているので、印刷物の網点周期
と１６ドツト／ｌ菖のサンプリング周期との間でそアレ
が生じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周
期との間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュー
ル３０８は、このようなボケを回復する機能とモアレを
除去する機能を備えたものである。そして、モアレ除去
には網点成分をカットするためローパスフィルタが用い
られ、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられてい
る。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（ｇ）
に示すようにＹ”％　　Ｍ％　　ＣｌＭｆｎおよびＭａ
ｘ−Ｍｊｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り
出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報
に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからで
あり、その１色としては例えばＹをセレクトしている。
また、スレッシールドレジスタ３００１．４ビツトの２
値化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に
、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，
Ｋ、　　Ｂ。
Ｇ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。同図（
ｇ）のデコーダ３００５は、２値化情報に応じて色相を
認識してプロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの
情報で出力するものである。
第１５図（ｇ）の出力は、第１５図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、Ｐ　Ｉ　ＦＯ３０（３１と５×７デ
ジタルフイルタ３０８３、モジュレーシーンテーブル３
０６Ｂにより網点除去の情報を生成し、ＰＩＦ０３０Ｂ
２と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジ二し−シ１
ンテーブル３０６７、デイレイ回路３０８５により同図
（ｇ）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジ
ニレ−シロンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文
字専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされ
る。
エツジ強調では、例えば第１５図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙｌｏを■、
■のように強調処理し、ＭはＯ実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアントゲ−）３
０８８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
、をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッ
チングするためにＰＩＦ０３０８２と５×７デジタルフ
イルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑
の文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタ
が混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹｌＣは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。
（））ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
ｌＭ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピ
ーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩｏＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの濃度
の各組み合わせにより、第１５図（ｊ）に示すように８
ビツト画像データをアドレス入力とするアドレス変換テ
ーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、
コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整
、文字モード、すかし合成等の編集機能を持っている。
このＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビブ
トＯ〜ビブト３が使用される。また、領域外モードによ
り上記機能を組み合わせて使用することもできる。なお
、このＲＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイト×８
面）で構成して８面の変換テーブルを保有し％　　ＹＮ
Ｍｌ　Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中
に最高８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応
じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サ
イクル毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはとの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方ｆｉｌｌにはＩＩＴのス
キャンのスピードを変えている。スキャンスピードは、
２倍速から１７４倍速まで変化させることにより５０％
から４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ライ
ンバッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引
き補完することによって縮小し、付加補完することによ
って拡大することができる。補完データは、中間にある
場合には同図（１）に示すように両側のデータとの距離
に応じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸ
ｉ′の場合には、両側のデータＸ　＋　、　　Ｘ　ｔｉ
ｔおよびこれらのデータとサンプリングポイントとの距
１ｄ１１　ｄ２から、（Ｘ＋Ｘｄ２　）＋　（ＸＩ＋ｘ
ｘｄｌ）ただし、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッフｙ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０８は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＸＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／１１に対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１８ドツト／絹で４×４のハーフトーンセルを一般に１
００ａｐｌ、１８階調の網点というが、これでは画像が
粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、本
複写機では、Ｎ調を上げる方法として、この１６ドツト
／１■の画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すように１７４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも育効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｌ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ａｐｌ、１２８階調にすることによっ
て暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調
を変えることができる。このようなパターンは、階調の
滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定するこ
とによって設計することができる。
中間ｌ１画像を上記のようなドブトマトリクスによって
再現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる
。すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像
度を上げると階調数が低くなるという関係がある。また
、閾値データのマトリクスを小さ（すると、実際に出力
する画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同
図（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２
で生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号
との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０
９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０８
１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階
調の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの
対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通
してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレータ１
ンセレクト情報、ＴＲ，Ｃのセレクト情報、スクリーン
ジェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキン
グモジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、Ｕ
ＣＲモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ
モジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチ
マトリクスは、ソフトウェアにより設定可能になってい
る。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図ｂ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ　Ｇ　Ｄ　
Ｃ（Ａ　ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇ　ｒａｐｂｌｃ　Ｄ　＋（
ｌｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォント
バッファ３１２８、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭ
ＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４、ビットのエ
リアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモ
リ３１２２に書き込まれ、フォントバッフ１３１２６に
フォントが書き込まれる。プレーンメモＩＪ　３１２２
は、４枚で構成し、例えばｒｏｏｏｏＪの場合にはコマ
ンド０であってオリジナルの原稿を出力するというよう
に、原稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビツトで
設定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド
１５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマ
ンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジッ
ク、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定
するのがスイッチマトリクス３１２４である。フォント
アドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパ
ターン信号により網点シェード、ハツチングシェード等
のパターンに対応してフォントバッフｙ３１２８のアド
レスを生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１　　フォントバッファ３１２ｅ１　カラー
パレットの選定等を行うものである。フィルロジックは
、バックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツ
シュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、
マスキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報であ
る。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡
等の処理は、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくシ、使用する変換テーブルの数を１／３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再
現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１θ
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、ＩＰＳ−Ａおよび
ＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
Ｉ　ＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第１６図（
ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがうて、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合には、他方
の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡ　Ｄ　ＲＳ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　データ
バスＤＡＴＡＢＵＳ、　　コントロールバスＣＴＲＬＢ
ＵＳ）が接続され、ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ、　　
Ｒ，同期信号としてビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、
　　ライン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ・
ＬＳｌ　ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩ
Ｔ・ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、とデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴＩｖＣＬＫとライン同期信号Ｉ　ＩＴ−ＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ８ＢＵＳ１　ＤＡＴＡＢＵＳｌ　ＣＴＲＬ
ＢＵＳ）、チップセレクト信号Ｏ８が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テープルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、１６面の変換テ
ーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌによ
り切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘ１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセ、ドアツブ信号ＳＵ、　　チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに
１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、工ＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳ　Ｉ　３２２によりＢ、　　Ｇ、　　ＲからＹ
、　　ＭｌＣに変換された信号は、同図（、ｆ）に示す
第２の基板Ｉ　ＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳ　Ｉ　３５３
を通してカラー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳ　Ｉ　３２３
に入力される。カラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カ
ラーを設定するスレッシールドレジスタ、変換カラーを
設定するカラーパレット、コンパレータ等からなるカラ
ー変換回路を４回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には
、原稿のエツジ検出回路、枠消し回路等を保存している
。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
１　　必要色）（ｕｅ、　　エツジＥｄｇｅの各信号を
出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプ
ロセスカラー指定信号Ｃ０ＬＲ１カラーモード信号（４
ＣＯＬＲ１ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ１　必要色Ｈｕｅ１エツジＥｄ
ｇａの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入
力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯお
よびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。
ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅについては
４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタルフィ
ルター３２６に送り、必要色１（ｕｅについてはＦＩＦ
Ｏで遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と同期
させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２Ｍ（ローパス
Ｉ、ＰとバイパスＨＰ）あＩ）、一方で、プロセスカラ
ーＸについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇａ
についての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳ　Ｉ　３２７では、これらの出力に変換テ
ーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカ
ラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブル
を切り換えるための信号としてエツジＥ　Ｄ　Ｇ　Ｅ、
　　シャープ５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡ、　Ｍからなる。変換テーブルは、各スキャ
ンの前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テー
ブルの書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り
換え信号Ｔ　ＲＣＳｅｔにより切り換えられる。そして
、ここからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理
用り、５Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイ
トのＲＡＭ３４４を２個用いてビンボンバッファ（ライ
ンバッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリング
ピッチの生成、ラインバッファのアドレスを生成してい
る。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦｍＬＳ　ｌ３４８に戻る。
ＥＤＦ用ＬＳ　Ｉ　３４Ｂは、前のラインの情報を保持
するＦＩＦＯを有し、前のラインの清報を用いてエラー
拡散処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信
号Ｘは、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳ
　Ｉ　３４７を経て１０Ｔインターフエースへ出力され
る。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／冒１であるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳ　Ｉ　３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３８０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１８ドツトに
拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５Ｅｌは
、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格
納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロ
ールする専用のコントローラである。
（ｎ−３）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第１７図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）　（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装Ｋ　（Ｖａｃｕｕｍ　丁ｒａｎ
ｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬
送路４１１が備えられ、感材ベルト、現像機、転写装置
の３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となっ
ている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置
される。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関
係、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の
違いといったようなことを考慮して配置している。但し
、フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ−Ｍ＋
にである。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写１ｆｆ４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリブ
バーバーからなり、グリブパーバーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転しＮ
　　Ｙ％Ｃ１Ｍｌ　Ｋの像がこの順序で転写される。転
写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置か
ら真空搬送装置４０７に渡され、定着装置ｔ！４０８で
定着されて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着Ｂｉｔ！
４０８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置
においては、転写速度（プロセススピード）は１９０　
ｍｍ／ｓｅａで設定されており、フルカラーコピー等の
場合には定着速度は９０＠−／ｓ。
Ｃであるので、転写速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｍｍ／
ｓｅａから９０−／　ｓｅｃに落として定着速度と同じ
にしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置間
をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにして
いるので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間
に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、
Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり
色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と
真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはパワフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長くシ、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。
また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０−／ｓｅａのまま行い、真空搬送装
置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にもシ
ングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速度
は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写が
終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナー
が掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置１４０Ｂは第１８図（ａ）に示すような構成と
なっている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２木のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ配
Ｈすｔ’ｔた感材の方へ静電的な力により吸着され転写
が行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリブ
バホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミング
でソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離
し、真空搬送装置１４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第１８図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でフントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉｔを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像工１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）
カラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タｊこ情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中
することを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タブチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ６０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂＬ　　（ｃ）に示すよう
にモニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板
５０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、
ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示す
ようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の
方へ向くような角度を育している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第１９図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２０図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシー
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写ａのユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、フントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトバッド５１３からＸＩ　Ｙ座標を、また、
メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域ｔ￥ｒ定には、赤や青のマーカーで原稿
上に領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指
定、矩形領域のｍ標による２点指定、エディフ）パッド
でなぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は
特にデータがなく、また２点指定はデータが少ないのに
対し、クローズループ指定は、編集対象領域として大容
量のデータが必要である。このデータの編集は■ＰＳリ
モートで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多
い。そこで、このようなＸ、Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への
専用の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステージ
２ンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２．　　キーボード（図示せず）の情報は
、そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の
内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジ
ュール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵ！モ
ジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２２図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰ　Ｉ　
Ｂ５２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、
上記モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分け
ている。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードを
コニ７トロールしエデイツトバッド５１３とメモリカー
ド５１４をドライブするために、また、タッチスクリー
ン５０３の入力を処理してＣＲ，Ｔに書くために２つの
ＣＰＵ（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相
当）を使用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマ
ツプエリアに描画する機能が８ビツトでは不充分である
ので１６ビツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１
９６ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データ
をＤＭＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成するこ
とによって機能分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプシ扉ナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）から！ＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐＳでビデオデータを受は取
り、９８００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラブプを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３８、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２ををしている。フレームＲＯＭ５３ｇと５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、Ｃ
ＰＵ５３２によりＲＡＭ５３８をワークエリアとしてま
ずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によりＶ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプの
データは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビットマ
ツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラクタ
ジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、テ
キストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用で
ある。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理され、タイル
コードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、１３ビツ
トをタイルの揮類情報に、２ビツトをテキストかグラフ
ィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトをブリ
ンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ビツトを
バックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそれぞ
れ用いてイル。ＣＲＴコン１ｏ−５５３３は、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基づいて
表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マルチプレ
クサ５４６、カラーパレット５４７を通してビデオデー
タをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第２４図はＥＰＩＨの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９８ＫＡ相当）５５５、ブートベージ（Ｄコ
−）’ＲＯＭ５５Ｂ、ＯＳページノコートＲＯＭ５５７
、エリアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通し
てＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、
ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェー
ス５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　　Ｙ
座標データを転送している。なお、メモリカード５２５
に対する読み／書きは、インターフェース５６０を通し
て行う。したがって、エデイツトバッド５２４やメモリ
カード５２５からクローズループの編集領域指定情報や
コピーモード情報が入力されると、これらの情報は、適
宜インターフェース５６１、　ドライバ５６２を通して
ＵＩＣＢへ、高速通信インターフェース５６４、ドライ
バ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をし、ている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第２５図に示すようにメツセージエリア
ＡとバスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー　エ・イブイドフィーチャー　マーカ
ー編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイテ
ィブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイ
に対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各バ
スウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップ
を持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　　選択された機能に応じ
て変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅｌ　　縮
拡率を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフト
ボタンＤでポツプアップされるものに△のポツプアップ
マークＧが付けられている。そして、バスウェイタブＣ
をタッチすることによってそのバスウェイがオープンで
き、ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能
が選択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選
択は、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順
に操作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限時たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすること１こよって、各バスウェイの画面構成を
見やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツ
プアップマークが付いているソフトボタンをタッチした
ときオープンする。そして、クローズボタンやキャンセ
ルボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押
したとき、オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープン
した画面の様子を示したのが第２５図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を眉い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を宵していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー　ツールの各バ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　ＭｌＣ，Ｋ４種のトナーによ
りコピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを除い
た３種のトナーによりコピーをとる３バスカラー　１２
色の中から１色を選択できるシングルカラー　黒、黒／
赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に
設定できるようになっている。ここで、シングルカラー
　黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、
その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセツト３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００ＶＧ１　用紙が選択されている場合
にその用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭ
Ｓ、　　任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケー
ターに設定された倍率、算出された倍率、又は自動が表
示される。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１
％刻みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（
偏倚）することもできる。したがって、これらの詳細な
設定項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォル
トは１００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によってｉｌ＋走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのライ
ンメモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向
（Ｘ方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒか
ら指定し、ＩＰＳにおいてそのフントロールが行われる
。
シーププログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が盲動となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジ１ブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクター　ベージプロ
グラミング、ジ、ブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、サラにベーシックコピー　ツールの各バスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、　ドブブトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのフントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５■■ネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５１−ネガや６０璽Ｘ　
８　ｃｍスライドや４’Ｘ５”　スライドの選択肢を持
つ。
ベージプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０１の節回で１閣菖刻みの設定ができ
、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ代
置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であり
、主走査方向はＩＰＳのラインバブファを用いたシフト
操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミン
グをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、フリエ・イティブ編集の４つのバスウェ
イがある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー　エイディトフィーチャソールのバスウェイタブを持
つ。
ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピー　エイディトフィーチャ
ー　ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（ｗ４／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ
代、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイン
ト、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ベー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエ
イディドフィーチャー　ツールのバスウエイタブを持つ
。
ツールバスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンシュアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各Ｎ（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター　デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシーン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１θピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル、
横２１８ビクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー、編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フｔメーシｅン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジ１ブの発生中やプロ
グ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みプログの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、プログ実行中にコピーの切れ目でジ
１ブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジ１ブ中断中を除く第１次ジｇブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジープ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジ騨ブ
を中断又は終了して割り込みのジσブに入る。
スタートボタンは、ジ１ブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーシーンボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフオメーシ四ン［面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジ１ブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ（
発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（Ｉ［−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）８４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５とを備えている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ８４はハウジン
グθ０１を備えており、このハウジング８０１に動作確
認ランプ６０２、マニエアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）８０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
θＯ５ａ、ｅ１０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部８０６を備えている。
この開閉部６０８の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．８０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔１３０８．８０９の反対側にもフィル
ム保持ケース８０７が突出することができる孔（図示さ
れない）が穿設されている。開閉部８０８は蝶番によっ
てハウジング８０１に回動可能に取り付けられるか、あ
るいはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるように
なっている。開閉部６０Ｂを開閉自在にすることにより
、孔６０８．８０９からハウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｉ＋ｍネガフィル
ム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されて
いる。したがって、Ｆ／Ｐ１３４はこれらのフィルムに
対応することができるようにしている。　また、　Ｆ／
ＰＥ１４は８ｃｍＸＥｌｃ＊や４１ｎｃｈＸ５　Ｉｎｃ
ｈのネガフィルムにも対応することができるうにしてい
る。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテ
ンガラス３工との間でプラテンガラス３１上に密着する
ようにしている。
第２６図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材８１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズｅ１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ８１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカプトするための
熱線吸収フィルタ６１Ｂおよび凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズＥｔＩＯと同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタθ３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材８１８と、この補正フィルタ保持部材６１Ｂの駆
動用モータθ１９と、補正フィルタ保持部材ｆ３１Ｂの
回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２
０゜６２１と駆動用モータ６１８を制御するコントロー
ル装置（Ｆ／Ｐ８４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ８１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交ｔ！Ａ装
置の補正フィルタ８３５は、例えばプラテンガラス３１
とイメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上
であればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０８からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器８２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
８２Ｂが設けられている。
このＦ／ＰＥ！４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニットθ５は
底板６２７とこの底板８２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片８２９，６２９が
枢着されており、これら支持片ＥＩ２９．６２９は、カ
バーＥ３２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底
板６２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２
８を支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズθ３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
８３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
θ３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を存している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルムｉ！
ｉａ読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ８４に光源ランプ６１３として一般に用いられて
いるハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青（
Ｂ）が少ないという分光特性を育しているので、このラ
ンプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光特
性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲンラ
ンプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必要
となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る０例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ８４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ８４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。補正フィルタの交換は、
前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。す
なわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタを
使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）リモ
ート内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置は、第１、
第２位置検出センサＥ１２０．８２１からの２ｂｉｔ信
号がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ８１
９を駆動制御する。そして、センサ６２０．８２１から
９信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置
はモータ６１９を停止させる。モータ８１９が停止した
ときには、原稿フィルムに対応した補正フィルタが自動
的に使用位置にセットされるようになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔Ｅ３０８，６
０９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわ
ち、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向
からとの二方向から原稿フィルム６３３を装着すること
ができるようにしている。その場合、挿入孔８０８．Ｅ
３０９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイ
ッチが設けられている。すなわち、フィルム検知スイッ
チが少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム
検知スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側に
は設けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が
孔６０８から挿入されてフィルムが検知されたときオン
となって、検知信号を出力する。この検知信号があると
きにはラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち
副走査方向が投影像の長手方向となるように設定される
。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入
されたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検
知信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリ
アは横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となる
ように設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
８０８．ｆ３０９側に設けられている場合にも、同様に
、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入された
ときにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が
投影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケー
ス８０７が孔８０９から挿入されたときにラインセンサ
２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が
設定される。
ＣＢ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ種機能フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十μ腸の精度が要求され
る。このため、原稿フィルム８３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
／Ｕ８５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム８３３をＦ／ＰＥ３４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ８４は自動的にピント合わせを行うことが
できるようにしている。
このＡＦ種機能前述のＡＦａ置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３Ｂのデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ８４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置が
作動可能状態となる。第２９図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ４ｆｉ能）
ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４を１νＩＦに切り換
えることにより、自動的にう／プロ１３が所定時間点灯
し、手動でピント合わせを行うことができるようになる
。ＭＦ’の操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に
映写した原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ
６０５ａ、８０５ｂを押すことにより行われる。このＭ
Ｆにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせ
ることができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−８）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／Ｉ３Ｂで用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ　（登
録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のすレンツマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ８３４は記
憶されたｃＱ度データに基づいて自動的にンエーディン
グ補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必受はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを’２
１！することが防止でき、しかもベースフィルムの管理
が不要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができる。ようにしている。このデー
タは複写機のンステム内のＲＡＭに記憶されるようにし
ている。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種
類のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補
正が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてγ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても１度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の１度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はγ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、！２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちγの値が１よりも小さいの
でγ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、γ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きγ−は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、γ−
＝１／γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、　　Ｂ毎
の光量としてアナログで読み取り、この光量で表わされ
た画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅さ
れる。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５に
よってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３
８によって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ８３４に送り、ＣＰＵ１３３４が
３２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し
、シェーディングデータをとる。このように平均をとる
ことにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている
。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ８３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤ　ＡＤＪ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ８３４は選択されたフィルムに対応してランプ
８１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータに［）　ＡＤｊ値を加えるこ
とにより、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シ
ェーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデ
ータから各画素毎のシェーディングデータを引くことに
よりシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ８３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤＡＤＪ値を演算しな
ければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲｌＧ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ８３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてγ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はγ補正を行って原稿フィル
ムのγが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３０図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ８４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原稿
フィルムが前記３Ｍ類のフィルムおよび登録されている
フィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３０
図に示されているように、Ｕ／１３Ｂのデイスプレィの
画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの種
類を選んで下さい」と表示される。したがって、まずＭ
／Ｕ８５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセッ
トする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（Ｆ’Ｃ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５　ｓｅｃ経過したことをトリガーとしてシェーディ
ング補正のためのシェーディングデータの採取が開始さ
れる。このシェーディングデータ採取が終了すると、こ
の終了をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，’ｌ）と
なって補正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補
正用フィルタが使用位置にセットされる。また、シェー
ディング補正をトリガーとして画面には「ピントを合わ
せます。フィルムを入れて下さい」と表示されると共に
、ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム
６３３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　ｅ　４
に装着する。これにより、発光器６２３からの光がこの
フィルムによって反射され、その反射光が受光器６２４
によって検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　　ＲＤＹ信
号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとなっ
て１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と表
示される。Ｕ／Ｉ３６のスタートキーを押すと、画面に
は「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が点
灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開始
される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ
補正等を行うためのデータを得るためにイメージングユ
ニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または全
部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４＠スキヤンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがうて、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。そして、新しいコマがセ
ットされると、ＡＦ動作が行われ、同時に、Ｆ／Ｐ　　
ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーでき
ます」と表示される。その後、スタートキーを押すこと
により、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）本発明の
実施例を複写機のイメージ入力ターミナルを例にして説
明する。
（ＩＩＩ−１）イメージングユニット駆動機構第３１図
は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を示し、イ
メージングユニット３７は、２本のスライドシャフト２
０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端は
ワイヤ２０４，２０５に固定されている。このワイヤ２
０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシ
「ンプーリ２０８．２０９に巻回され、テンシロンプー
リ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンシＷンがか
けられている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取
付けられるドライブ軸２１０には、減速ブー９２１１が
取付られ、タイミングベルト２１２を介してステッピン
グモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお
、リミットスイッチ２１５、ｌｉｅは、イメージングユ
ニット３７の異常動作を検出するためのセンサであり、
レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定
するためのセンサである。
イメージングユニット３７を駆動するためにステッピン
グモータ２１３を採用する理由は次のとりである。１枚
のＲ，ＧｌＢ、　　Ｋ４色カラーコピーを得るためには
、イメージングユニット３７は４回のスキャンを繰り返
す必要がある。この場合、４回のスキャン内の同期ずれ
１位置ずれをいかに少なくさせるかが大きな課題であり
、そのためには、イメージングユニット３７の停止位置
の変動を抑え、ホームポジシロンからレジ位置までの到
達時間の変動を抑えることおよびスキャン速度変動に再
現性があることが重要である。しかしながら、ＤＣサー
ボモータを使用すると、イメージングユニット３７の停
止位置の変動とホームポジシーンからレジ位置までの到
達時間の変動を抑えること困難であるため、ステッピン
グモータ２１３を採用している。
しかながら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモ
ータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミング
ベルト２１２、ワイヤ２０４，２０５の経時変化、スラ
イドパッドとスライドレール２０２．２０３間の粘性抵
抗等の機械的な不安定要因によっても振動が生じる。従
って、画像記録装置の高画質化、高速化のためにはその
対策が必要である。
そのために、本実施例においては、２本のスライドシャ
フト２０２　（２０３）を平行に設け、第３２図に示す
ように、イメージングユニットのハウジング３７ａとス
ライドシャフト２０２　（２０３）との間には、アング
ル３７ｂ、板バネ３７ｃにより含油バッドＰを介在させ
ることにより、イメージングユニット３７の主走査方向
の振動を規制している。
（Ｉ［ｒ−２）ステッピングモータの制御力式第３３図
（ａ）はステッピングモータ２１３のドライバーの回路
を示している。モータ巻線を５角形に結線し、その接続
点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源のプラス
側またはマイナス側に接続するようにし、１０個のスイ
ッチングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにし
ている。また、モータに流れる電流値をフィードバック
し、モータに供給する電流を一定にするようにコントロ
ールしながら駆動している。励磁ンーケンスは（ｂ）に
示すように、４つの相が励磁されているときに残りの１
相がプラスまたはマイナスの同電位で短絡される。
第３４図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でス
キャン動作、リターン動作させる場合に、イメージング
ユニット３７の速度すなわちステ１ピングモータに加え
られる周波数と時間の関係を示している。加速時には（
ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍してゆき、
最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このよう
にパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成を
商単にする。そして、　（ａ）に示すように、２５９ｐ
ｐｓ／３．９ｍｓで規則的な階段状に加速し台形プロフ
ァイルを作るようにしている。また、スキャン動作とリ
ターン動作の間およびリターン動作とスキャン動作の間
には、休止時間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少する
の侍ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるよう
にしている。
一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走蒼させて４色の信号を読み出してい
るため、４色間の色ずれをいかに少なくさせるかが大き
な課題であり、そのためには、イメージングユニット３
７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシロンからレジ
位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン
速度の変動を抑えることが重要である。
第３５図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、　（ａ）図はイメージングユニッ
トがスキャンを行って元の位置に停止する位置がΔＬだ
け異なることを示しており、次にスタートするときにレ
ジ位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、　
（ｂ）図に示すように、４スキヤン内でのステッピング
モータの過渡振動（定常速度に至るまでの速度変動）に
より、レジ位置に到達するまでの時間がΔｔずれて色ず
れが発生する。また、　（Ｃ）図は、レジ位置通過後テ
ールエツジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回
目のスキャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキ
ャンの速度変動のバラツキよりも大きいことを示してい
る。従って、本実施例においては、１回目のスキャン時
には、色ずれの目立たないイエローを現像させるように
している。
（ＩＩＩ−３）ＩＩＴのコントロール方式ＩＩＴリモー
トは、各種フビイ動作のためのシーケンス制御、サービ
スサポート機能、自己診断機能、フェイルセイフ機能を
有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、通常スキャン
、サンプルスキャン、イニシャライズに分けられる。Ｉ
ＩＴ制御のための各種コマンド、パラメータは、ｓｙｓ
リモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
第３ｅ図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
Ｏ〜４３２１■（１ｍ−ステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジ位置に達すると、イメージエリア信号Ｉ
ＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとなり
、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力され
る。
第３６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。
レジ位置からの停止位置、移動速度、微小動作回数、ス
テップ間隔のデータにより、目的のサンプル位置に行っ
て一時停止または微小動作を複数回繰り返した後、停止
する。
第３６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時に＄ＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｉ［ｌ−４）イメージングユニット 第３７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、屁光色螢光
灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光する。
そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレンズ
２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることにより
、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像を結
像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバ
ーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度が高
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またコ
ンパクトになるという利点を有する。また、イメージン
グユニット３７には、ＣＣＤセンサドライブ回路、ＣＯ
Ｄセンサ出カバッファ回路等を含む回路基板２２７が搭
載される。なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御
信号用フレキシブルケーブル、２３０は照明電源用フレ
キシブルケーブルを示している。ラインセンサ２２６が
固定されたハウジング３７ａには、その下部に回路基板
２２７が取付けられると共に、回路基板２２７とハウジ
ング３７ａ間に突出部２５０ｂを有する放熱板２５０が
取付けられ、さらに放熱板２５０を覆うように電磁シー
ルド用のパンチングメタル２５１が取付けられている。
回路基板２２７には、ドライブ用ＩＣチップ２５２が配
Ｂされ、ラインセンナ２２６は、接続用ビン２２６ａに
より回路基板２２７に電気的に接続されている。
第３８図は前記昼光色替光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光ＩＫ２２２ｃが形成されている。これによ
り、警光灯２２２の光量を効率良く原稿面に照射させる
ことで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面
に螢光模２２２ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた
面に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少する
ものの水銀の輝線のピークを減少させるためである。ま
た、警光灯２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒ
ートシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミス
タ２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８およ
びクーリングファンの制御を行っている。
第３９図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、　（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２６
ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置している。
これは−本のラインセンサにより、多数の受光素子を欠
落なくかつ感度を均一に形成することが、ウェハーのサ
イズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数の
ラインセンサを１ライン上に並べた場合には、ラインセ
ンサの両端まで画素を構成することが困難で、読取不能
領域が発生するからである。
このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色フィルタ
をこの順に繰り返して配列し、隣りあった３ビツトで読
取時の１画素を構成している。各色の読取画素密度を１
６ドツト／　Ｉｍ）１チツプ当たりの画素数を２９２８
とすると、１チツプの長さが２９２８／　（１８Ｘ３）
＝８１．瓢となり、５チップ全体で８１Ｘ５＝３０５ｍ
−の長さとなる。従って、これによりＡ３版の読取りが
可能な等倍系のラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ
ｌＢの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減して
いる。
このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２６ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサを相異な
る原稿面を走査することになる。
すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンナを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２８ｂ
、２２８ｄからの信号と、それに続く第２列のラインセ
ンサ２２８　ａ、　　２２６Ｃ１２２８ｅからの信号と
の間には、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当す
る時間的なずれを生じる。
そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行し２て走査する第１列のラインセンサ２２
８ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第
２列のラインセンサ２２８　ａ１２２６　ｃ１２２８　
ｅからの信号出力に同期して読みだすことが必要となる
。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで、解像度が
１６ドブ）　／　冨＊であるとすると、４ライン分の遅
延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、Ｈ１走査方向はイメイジングユニット３７の
移動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装
置における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）
は固定とし、移動速度を変えることによりｉＪｌ＋走査
方向の解像度を変えることになる。すなわち、例えば縮
拡率１００％時に１６ドツト／冒璽の解像度であれば、
の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。第４０図は縮拡率とずれ量との関係を示し
、縮拡率の変化により１画素すれる毎に１ラインを補正
している。１ライ／毎の補正に最大３１μｍのずれ量を
生じるが、出力される画像に影響は見られない。
（ＩＩＩ−５）ビデオ信号処理回路 次に第４１図により、ＣＣＤう・インセンサ２２６を用
いて、カラー原稿をＲＸＧ、　　Ｂ毎に反射率（３号と
して読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換
するためのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のラインセ
ンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤンネル
で、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの７リアル信号で読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅された後、イメ
ージングユニット、処理回路本体を結ぶ伝送ケーブルを
介して、処理回路本体側の回路へ伝送される（第４２図
２３　Ｌ　ａ）。
次いでサンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サン
プルホールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波
形処理を行う（第４２図２３２ａ）。
ところでラインセンサの光電変換特性は各画素毎、各チ
ップ毎に異なるために、同一の濃度の原稿を読んでも出
力が異なり、これをそのまま出力すると画像データにス
ジやムラが生じる。そのために各種の補正処理が必要と
なる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／
Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増
幅するための回路で、原稿の読取以前に予め各センサで
白のりファランスデータを読取り、これをデジタル化し
てシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデータが
第４３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準
値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれに見
合うデジタルデータがＤ　／　Ａ　変換冴２４１に送ら
れることにより、各々のゲインが自動的に設定されてい
る。ＡＧＣ２３３は、電圧制御型可変抵抗素子２４２を
存し、ゲート電圧ＶＧＳを制御することにより素子２４
２のドレ、インとソース間の抵抗値Ｒ２を可変にしてい
る。ゲインは、 ＶＯＵＴ　／ＶＩｌｌ＝Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２）で示さ
れる。そして、Ｄ／Ａ変換器２４１においてアナログ値
に変換されたゲート電圧ＶＧＳを入力させることにより
、第４４図に示すようにゲインを２５６段階に調節可能
にする。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯ１ｌＴＩ？ＯＬ　）　２３４は、黒レベル調
整と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整す
る。そのために、警光灯を消灯させて暗時出力を各セン
サにより読取り、このデータをデジタル化してシェーデ
ィングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータ
は第４３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基
準値と比較判断され、オフセット値をＤ　／　Ａ変換器
２４３に出力する。ＡＯＣ２３４は、オペアンプ２４４
を存し、その非反転端子側に抵抗Ｒ＋、Ｒ２を介してそ
れぞれビデオ信号Ｖ　ＣＣＤとＤ／Ａ変換器２４３から
のオフセット値Ｖ　０ＦＦＳＥＴが接続され、反転端子
側に図示の如く抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点が接続されてい
る。従って、ＡＯＣの出力は、 ＶＯＵＴ　　＝　　（Ｒ２／Ｒ１）　ＶＣＣＤ　　＋Ｖ
Ｏ）ＰＳＥＴとなり、ビデオ信号を固定倍率で増幅する
と共に、オフセット電圧を２５６段階に調節することが
できる。このＡＯＣの出力は第４２図２３４ａに示すよ
うに出力され、最終的に第４５図に示すように、読み取
る原稿濃度に対して出力濃度が規定値になるように調整
している。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３５でデジタル値に変換さ
れ（第４２図２３５ａ）、ＧＢＲＧＢＲと連なる８ビツ
トデータ列の形で出力される。遅延！ｌ設定回路２３６
は、複数ライン分が格納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成
をとり、原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ
２２８ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続
く第２列のラインセンサ２２８　ａ１２２８　ＣＮ　　
２２６　ｅからの信号出力に同期して出力している。
次いで、分離合成回路２３７において、各ラインセンサ
毎にＲ，Ｇ％　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライ
ン分を各ラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力する。変換器２３８は、ＲＯＭから構成さ
れ、第４６図（イ）に示す対数変換テーブルＬＵＴ“１
″が格納されており、デジタル値がＲＯＭのアドレス信
号として入力されたときに、対数変換テーブルＬＵＴ“
１”の出力値が出力され、これによりＲｌＧ、　　Ｂの
反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
先ず、シェーディング補正に先だち画素ずれ補正を行う
。前述したように信号処理回路においては、Ｒ，Ｇ、　
　Ｂのデータをパラレルに取り込んでいるが、第３９図
（ｂ）に示したように、Ｒ１Ｇ１　Ｂフィルタの位置が
ずれているために、同一画素におけるＲ、　　Ｇ、　　
Ｈの出力は、第４７図（ａ）に示すようにずれが生じ、
黒線Ｋを読み込んだときこれがずれてしまう。そのため
に重みづけ平均化処理により、Ｒを２／３ｉｉ！ｉ素分
右方向ヘシフトさせ、Ｂを１／３画素分右方向ヘンフト
させることにより、同図（ｂ）に示すように黒線Ｋを一
致させるようにする。
シェーディング補正は、白色データの基準値にもとすい
て、光源の配光特性のバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ラインセンサの各ビット間の
感度のバラツキを補正するものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ラインセン
サにシェーディング補正の基４７８度データとなる白色
板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理回路
にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃度デ
ータｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶させて
おく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏｇ（
ＤＤからｉｊ記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ１）を減算す
れば、ｌｏｇ　（ＤＩ）　−ｔａｇ　（Ｒ１）　＝ｌｏ
ｇ（ＤＩ／Ｒ１）となり、シェーディング補正された各
画素のデータの対数値が得られる。このようにログ変換
した後にシェーディング補正を行うことにより、従来の
ように複雑かつ大規模な回路でバーＦロジック除算器を
組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いることによ
り演算処理を簡単に行うことができる。
次に、第５１図ないし第５５図により本発明の特徴であ
る黒レベル補正の詳細について説明する。
既に第４８図ないし第５０図において説明したように、
従来の黒レベル補正の方式では、Ａ／Ｄ変換誤差、ノイ
ズの重畳、チップ内における温度分布の不均一等により
補正誤差が大きくなり、かえって補正を行わない方が良
い場合もあることは述べた。
第５１図はラインセンサが１個の場合における黒レベル
補正の回路構成を示し、ラインセンサ９０１、増幅器９
０２、Ａ／Ｄコンバータ９０３、黒レベル補正回路９０
４、ログ変換器９０５、シェーデング補正回路９０６、
Ｃ０Ｕ９０７で構成されている。
黒レベル補正回路９０４は、切換スイッチ９１１、減算
５９１２．　　ラインメモリ９１３からなり、先ず、切
換スイッチ９１１を■側に切換え、ラインセンサ９０１
で黒レベル補正データ〔第５０図（イ）〕を読取り、こ
れをＡ／Ｄ変換したデータ〔第５０図（ロ）〕をＣＰＵ
９０７に転送する。
ＣＰＵ９０７においては、このＡ／Ｄ変換したデータを
複数の区間に分割し、各区間毎に平均値を算出して第５
２図に示す如き黒レベル補正データを求め、これをライ
ンメモリ９１３に格納する。
原稿読取時は、切換スイッチ９１１を■但１に切換え、
減算器９１２においてラインメモリ９１３に格納されて
いる黒レベル補正データを原稿読取データと同期して読
みだし、両者の差を求めてログ変換器９０５に出力する
。なお、この黒レベル補正データの演算は原稿をスキャ
ンする毎に行ってもよいが、必要時にのみ例えば電源オ
ン時に行い、データをＣＰＵ９０７のＮＶＭ　（不揮発
性メモリ）にストアしておき、電源オン時にラインメモ
リ９１３にロードするようにしてもよい。
その結果、ラインセンサの各画素毎の暗時出力のレベル
が平坦化され、良好な画像を得ることができる。
次に複数のラインセンナを並べた場合の黒レベル補正に
ついて説明する。
第５３図（イ）はラインセンサを５個並べたときの各チ
ャンネルから出力される暗時出力がチップ間に不連続を
有している様子を示している。この暗時出力のばらつき
をそのままにしたまま原稿の読取を行うと、出力画像中
にスジやムラが生じてしまう。従来、この問題を解消す
るために、各チップ毎の全画素の暗時出力電圧の平均値
を求め、各平均値が（ロ）に示す目標値ＤＲとなるよう
にｎ！していた。
しかしながら、実際においては、ラインセンサの暗時出
力電圧は、　（ハ）に示す如く各チャンネル内で穏やか
な変化をもっている。このような特性を存するラインセ
ンサについて前記の調整方法を適用すると、　（ニ）に
示すようにチャンネル境界部にレベル差ΔＤが生じ、そ
のままｍｅとして出力すると、チャンネル境界の濃度差
がスジやムラになって現れてしまう。
一方、ラインセンサの１ライン分の暗時出力電圧を測定
すると、前記第５０図（イ）に１例を示すように、暗時
出力電圧には不均一が存在する。
ソノ最大！！　Ｖ　ＷＡＸと最小値ｖｌ！ＩＮトノ差ヲ
ΔＶｄａｒｋとし、このΔＶｄａｒｋと露光時間Ｔｅｘ
ｐとの漕１定結果の１例を第５４図に示すが、Ｔｅｘｐ
＝３５０μｓｅｃでもΔＶ　ｄａｒｋが約２ｍＶ存在す
る。このΔＶ　ｄａｒｋの影響は、原稿の濃度が高い程
、照明光量が低く白レベルが低い程大きくなり、ライン
センサ１チブプ分８１ｗｍ幅の左右間に緩やかな濃度変
化となって現れる。
その関係を計算した結果を第５５図に示す。図は原稿濃
度りとラインセンサで読取った１チブプ分の左右間の濃
度変化ΔＤとの関係を、白地出力Ｒａｎｇｅに対するΔ
Ｖ　ｄａｒｋの比毎に示している。
これによれば、例えば白地出力が４００ｍＶのときに、
上記したようにΔＶ　ｄａｒｋが約２ｍＶ存在すると、
原稿濃度りが１．５のときに濃度変化ΔＤが０．０７５
発生し、これを色差ΔＥに換算するとＧｒａＹで約２と
いうレベルになり、第５３図（ニ）で示すチャンネル境
界のレベル差ΔＤをそのまま画像として出力すると、チ
ャンネル境界の１度差がスジやムラになって現れてしま
う。これを解消するために、Ｇｒａｙで色差ΔＥを１以
下にしようとすれば、ΔＶ　ｄａｒｋを１ｍＶに抑える
か或いは光量を２倍とし白地出力を８００ｍＶまで上げ
ることが必要となる。
この問題を解決するために、チャンネル境界の濃度差を
減少させる必要がある。そのために、上記黒レベル補正
回路９０４を、第４１図で示した各チャンネルのＡ／Ｄ
フンバータ２３５の後段に接続し、先ず、各チャンネル
の先頭部のデータが目標値ＤＲとなるように、前記した
Ａ、０Ｃ２３４において第５３図（ニ）で示すようにオ
フセットを調整した後、各チャンネル毎に前記黒レベル
補正を行わせ、第５３図（ホ）で示すように各ラインセ
ンサの黒レベルを平坦化し、チャンネル境界の濃度差を
減少させることができる。
（ＤＩ−８）自己診断システム（本発明の要部）コピー
出力画像に異常が生じた場合、トラブルの解消が要求さ
れるが、そのためには、当該トラブルがどの箇所で生じ
ているかを確定する必要がある。トラブル箇所が特定で
きないと部品の交換を行うことができないからである。
そこで、どのような単位で交換を行うかが問題になる。
モータ、センサ等は部品単位で交換可能であるが、回路
については、ＣＰＵ、　　ＩＣあるいはメモリといった
部品単位で交換することは得策ではない。なぜなら、回
路部品を交換単位とすると、トラブル分離としては、ど
の部品が故障しているかを特定しなければならず、その
ためには、サービスマンが一つ一つの回路部品をテスタ
等の測定器を使用してチエツクするか、あるいは、適当
な検知器を設けて各回路部品の機能をチエツクしなけれ
ばならない。
しかし、前者によればサービス時間が長くなるという問
題がある。トラブル解消に長時間を要することは、その
ままマシンのダウンタイムが長くなることを意味し、ユ
ーザはその間使用することができないからである。また
、複写機の台数は非常に多いので、−人のサービスマン
は何台もの複写機を担当しなければならないが、−台に
長時間かかっていたのでは同時にトラブルが生じたとき
には対応しきれなくなる。このように、一つのマシンの
サービスに長時間を要することはサービスコストの点か
ら好ましくないのである。
また、後者によれば、故障の検知は自動的に行われるも
のの、多（の検知器を配置しなければならないので、大
幅なコストの上昇が避けられない。
サービス時間が短縮されても、複写機本来の機能とは関
係無い故障検知のためにコストが高くなるのでは、本末
転倒と言わざるを得ない。
そこで、本複写機では、サービスマンが３０分程度の短
時間で、且つ容易にトラブル箇所を特定できるように、
回路に関しては基板単位に交換するようになされている
。これによれば、トラブル分離も基板単位で行えばよい
のでサービス時間を短縮できる可能性があり、しかも故
障検知のための装置も基板毎に設ければよいのでコスト
の上昇を最小限にとどめることが可能となるのである。
さて、ＩＩＴは上述した機構を有し、上述した信号処理
を行うものであるが、第５８図に示すように、Ｉ　Ｕ　
７００．　　アナログ基板７０１、ビデオ基板７０２の
３ブロツクで構成されている。ＩＵ７００は、ＣＣＤラ
インセンサ、露光ランプ、結像光学系およびＣＣＤライ
ンセンサからビデオ信号を出力させるためのドライブ回
路、バッファ回路等で構成されている。ＩＵ７００から
出力されたアナログビデオ信号は、アナログ基板７０１
に入力される。アナログ基板７０１は、第４１図のサン
プルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２３２からＡ／Ｄ変換器２
３５までの回路を含んでおり、入力されたアナログビデ
オ信号は、８ビツトのディジタルビデオ信号としてビデ
オ基板７０２に出力される。ビデオ基板７０２は、第４
１図の遅延回路（Ｄｅｌａｙ）　２３　Ｂからシェーデ
ィング補正回路（ＳＨＣ）２３９までの回路を含んでお
り、入力されたビデオ信号の分離合成、対数変換および
シェーディング補正を行う。シェーディング補正が行わ
れたビデオ信号は、ビデオ基板７０２からＩＰＳ−ＡＩ
＆＆　（図示せず）に導かれ、以後、所定の画像処理が
行われる。
前述したように、交換単位は基板毎となされているから
、第５ｅ図の構成においては、トラブル分離は、アナロ
グ基板７０１とビデオ基板７０２に・ついて行えばよく
、これにより自動的にＩＵ７００のトラブルも分離され
ることになる。
そのために、本発明の画像読取装置の自己診断システム
は、第５７図に示す構成をとる。
第５７図において、アナログ基板７０１の入力端にはス
イッチ７０Ｂが設けられ、端子ａにはＩＵからのビデオ
信号が供給され、端子すにはＰＧ７０３からのビデオ信
号が供給されるようになされている。スイッチ７０６は
、通常、図の実線で示すように端子ａに接続されており
、ビデオ信号はその後、８７８回路、ＡＧＣ回路、ＡＧ
Ｃ回路等を経てＡ／Ｄ変換器でディジタル化され、アナ
ログ基板７０１の出力端からビデオ基板７０２に導かれ
る。ビデオ基板７０２の入力端には、スイッチ７０７が
設けられており、アナログ基板７０１から供給される８
ビツトのビデオ信号とＰＧ７０４からのディジタルパタ
ーン信号を切り替え可能となされている。スイッチ７０
７は、通常、図の実線で示すような接続状態になされ、
アナログ基板７０１から供給されたビデオ信号は、色分
離／合成回路、対数変換回路、シェーディング補正回路
を経て、スイッチ７０８の端子ａに供給される。スイッ
チ７０８の端子すには、ＰＧ７０５からのディジタルパ
ターン信号が供給されるようになされている。通常、ス
イッチ７０８は図の実線で示すように、端子ａ側に接続
されており、ビデオ基板７０２から出力されるビデオ信
号は、図示しないＩＰＳ−Ａ基板に供給され、所定の画
像処理が行われる。
ＣＰＵ７０９は、アナログ基板７０１およびビデオ基板
７０２で行われる信号処理を統括するものであり、ビデ
オ基板７０２に搭載されている。
そして、ＣＰＵ７０９は、サービスマンがユーザ、イン
ターフェース（Ｕｌ）７１０で所定の操作を行うことを
条件として、スイッチ７０８．７０７、または７０８の
切り替えを行う。
なお、第４１図からも分かるように、アナログ基板７０
１は、５チヤンネルのＣＣＤラインセンサの各チャンネ
ルに対応した５系統の信号処理回路を備えているが、第
５７図では代表して１系統のみを図示しており、他のチ
ャンネルについても同様である。
第５７図の構成において、ＩＩＴのトラブル分離は次の
ようにして行われる。
コピー画像に異常がある場合、サービスマンはＵＩ７１
０により、スイッチ７０８を端子す側に接続する旨の指
示を行う。これによりＣＰＵ７０４は、スイッチ７０８
を図の破線で示すように端子す側に切り替えると共に、
ＰＧ７０５を動作させる。次にサービスマンは、ダイア
グモードのカスタマーシミュレーシタンモードを利用し
てコピーを行う。このとき、ビデオ基板７０２からはＰ
Ｇ７０５からのパターン信号が出力されるので、出力さ
れるコピー画像はＰＧ７０５に設定されている所定のパ
ターンの画像となる。従って、当該コピー画像に異常が
なければ、ＩＰＳ以降には同等問題はなく、ＩＵ７００
、アナログ基板７０１またはビデオ基板７０２の何れか
にトラブルが発生していることになる。
いま、ＰＧ７０５のパターンが正常に得られたとすると
、次に、サービスマンはＵＩ７１０によりスイッチ７０
７の切り替えを指示する。これによりＣＰＵ７０９は、
スイッチ７０７を図の破線で示すように端子す側に切り
替えると共に、ＰＧ７０４を動作させる。また、このと
きスイッチ７０８はｃｐｕ７０９により端子ａｌｌに切
り替えられる。そして、同様にカスタマージミニレージ
コンモードを使用してコピーを実行する。コピーの結果
、ＰＧ７０４に設定された所定のパターンが出力されれ
ばビデオ基板７０２には異常が無いことになり、所定の
パターンが出力されなければ、ビデオ基板７０２に何等
かのトラブルが発生していることが確認される。
ビデオ基板７０２に異常がないことが確認された場合、
サービスマンは次にＵＩ７１０によりスイッチ７０６を
図の破線で示すように端子す側に切り替える旨の指示を
行う。これによりＣＰＵ７０９はスイッチ７０６を端子
す側に、スイッチ７０７．７０８をそれぞれ端子ａ　ｆ
ｆ１ｌに接続すると共に、ＰＧ７０３を動作させる。サ
ービスマンはこの状態で、カスタマ−シミュレータ１ン
モードを使用してコピーを実行する。コピーの結果、Ｐ
Ｇ７０３で設定されている所定のパターンが得られれば
アナログ基板７０１には異常が無＜、ＩＵ７００にトラ
ブルが発生していることが確認され、コピー出力に異常
があればアナログ基板７０１にトラブルが生じているこ
とが確認される。
なお、以上述べた操作手順は飽くまでも一例であって、
上記の手順とは逆に、ＰＧ７０３の方からチエツクを行
ってもよいことは明らかである。
ビデオ信号系のトラブル分離を行うには、−船釣には、
ビデオ信号自体をチエツクすることが行われているが、
そのためには、サービスマンはオフ０スコープ等の測定
器を持ち歩かなければならない。これに対して、上述し
たように、本発明の画像読取装置の自己診断システムに
よれば、サービスマンはコピーを行ってＰＧのパターン
信号視するだけでよいので、特別な測定器を使用するこ
となく、簡単に、短時間でトラブル分離を行うことがで
きる。しかも、そのために追加するハードウェアも、ス
イッチが３個とＰＧが３個であるからコストの上昇も最
小限にとどめられているものである。
各ＰＧ７０３，７０４，７０５をどのように構成するか
は、各基板の入力信号、出力信号の形格によって異なる
が、以下に具体例を説明する。
（Ａ）アナログ基板用ＰＧ 第５８図（ａ）に示すように、ＰＧ７０３は各チャンネ
ルに共通に使用されるようになされている。
なお１図中７１１１〜７１１＠は、第４１図のＳ／Ｈ回
路２３２からＡ／Ｄ変換器２３５までの回路を一つのブ
ロックとして示しているものである。
第５８図において、サービスマンがＵＩによりＰＧ７０
３によるパターンをコピーする旨の指示を行うと、ＣＰ
Ｕ７０９は当該指示に基づいてＰＧＡ／ＳＥＬ信号を出
力する。これによりスイッチ７０６１〜７０６６は図の
接続状態から、端子すと端子Ｃが接続される状態に切り
替わると共に、ＰＧ７０３が動作状態になされ、予め設
定された所定の信号がＰＧ７０３から信号処理回路７１
１、〜７１１ｓに供給されることになる。各チャンネル
のＣＣＤラインセンサの読み出しは同時に行われるから
、ＰＧ７０３からの信号も各チャンネルに同時に供給す
る必要があるからである。
アナログ基板７０１の入力端の信号はアナログ信号であ
るから、ＰＧ７０３は適当な形態のアナログ発振器で構
成することができる。ＰＧ７０３でどのような信号を発
生させるようにするかは任意であるが、トラブル分離だ
けでなく、中間調表示の良否も同時に判断できるように
、鋸歯状波を発生させるようにするとよい。
以上の観点から、ＰＧ７０３としては、コピー出力画像
で見て、第５８図（ｂ）の７１２で示すように、濃度が
主走査方向に沿って黒から白へ変化するパターン、また
はその逆に、第５８図（ｂ）の７１３で示すような、濃
度が主走査方向に沿うて白から黒へ変化するパターンと
なる信号を発生するようにする。なお、図中Ｔは１チヤ
ンネルのＣＣＤラインセンサの読み出しに必要な時間で
ある。
また、ＰＧ７０３は主走査を行う度に所定の信号を発生
しなければならないことは明らかである。
従って、いま、第５８図（ｂ）の７１２で示す濃度変化
となるパターンを発生するものとすると、本複写機では
信号レベ）Ｑが低い場合に黒となり、高い場合に白とな
るから、ＰＧ７０３は第５８図（Ｃ）に示すような信号
を発生することになる。なお、図中Ｔｓｓ　は走査線の
周期、即ちラインンンク（ＬＳ）の周期を示す。
上記のＰＧを使用した場合のコピー出力画像を第５８図
（ｄ）、　　（ｅ）に示す。第５８図（ｄ）はへ３サイ
ズの用紙にコピーした場合を示すが、各チャンネルに対
応する５本のストライプが主走査方向に配列されたパタ
ーンが得られ、各ストライプは、第５８図（ｅ）に示す
ように、濃度が主走査方向に沿って黒から白へ変化して
いる。
従って、当該コピー出力を目視することで、アナログ基
板７０１以降のトラブルの育無ばかりでなく、アナログ
基板７０１のトラブルの宵無をチャンネル毎に確認する
ことができる。例えば、通常のコピーを行った結果、あ
る部分が極端に薄い、あるいは色が出ない等という場合
には、当該チャンネルのＣＣＤラインセンサが故障して
いるか、当該チャンネルの信号処理系が故障しているか
の何れかであるが、当該チャンネルのパターン出力が正
常であれば故障はＣＣＤラインセンサ側に生じているこ
とが確認されるのである。
なお、アナログ基板７０１に入力されるビデオ信号は、
Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒの点順次信号であり、当該点順次信
号に代えてＰＧ７０３から信号を供給するのであるから
、Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒは共に同じ値となり、従って、白
黒の画像となることは明らかである。
以上の例ではＰＧ７０３を錆面状波発振器とし、濃度が
直線的に変化するパターンを発生させる場合について説
明したが、ＰＧ７０３としてはこれに限らず、例えば各
チャンネル毎の主走査方向の濃度変化が、第５８図（ｆ
）の７２０．７２Ｌ　　７２２または７２３の曲線で示
すようになる発振器を用いてもよいものである。
さて、以上のようにＰＧ７０３を使用してコピーを行う
際に注意を要する点がいくつかあるので、それについて
説明する。
まず、ＰＧによるパターンをコピーする場合においても
、　ＩＵは通常のコピーの場合と同様に副走査を行うよ
うにする。ＣＣＤラインセンサで読み取られたビデオ信
号は全く利用されないのであるが、このとき、ＩＵを動
作させないようにすると、通常の動作タイミングとは別
な動作タイミングを新たに設定しなければならないので
面倒であるし、ＩＵが通常通りに動作するようになされ
ていれば、ＩＵの動作を確認することで駆動機構が正常
であることが分かるという利点もあるのである。
また、ＰＧ７０３のパターンをコピーする場合、シェー
ディング補正は行わないようにする。つまり、ＳＨＣの
ラインメモリには前回のコピーの際に取り込まれた白リ
ファレンスデータがセーブされており、当該臼リファレ
ンスデータによりシェーディング補正が行われると、第
５８図（ｅ）に示す所定の濃度変化が出力されなくなり
、サービスマンが誤ってトラブルと判定しかねないから
である。そのために、ＣＰＵ７０９はＰＧ７０３のパタ
ーンのコピーに先立ってＳＨＣラインメモリの内容をク
リアするようにする。
更に、ＡＧＣ，ＡＯＣについても注意する必要がある。
チャンネル間でのゲイン、オフセットのばらつきが大き
い場合には、第５８図（ｄ）に示すストライプの濃度が
大きく異なってくることがあり、また、場合によっては
ＰＧ７０３からのパターン信号がクリップされて所定の
濃度変化が出力されないことも考えられる。そこで、Ｐ
Ｇ７０３のパターンをコピーする場合には、例えば、Ｃ
ＰＵ７０９がＡＧＣ，ＡＯＣのためのＤ／Ａ変換器（第
４３図の２４１．２４３）に対して、当該コピーのため
のデータを書き込むようにするとよい。
当該コピーはダイアグモードのカスタマ−シミニレ−シ
ーンモードで行われるので、通常のコピー時と同様に濃
度調整を行うことができる。これは重要な事項である。
つまり、カスタマーシミュレーシロンモードではピリン
グがなされないので、コピーは無料であるが、トナーの
使用量はできるだけ少ない方が好ましいことは明らかで
ある。勿論、第５８図（ｅ）に示す黒をグレーとすれば
トナーの使用量を少なくできるのであるが、それでは中
間調表現の良否が判断できないので、濃度調整で行う必
要があるのである。
以上の説明ではＰＧ７０３は銅面状波発振器としたので
出力画像は白黒画像となるが、所定のディジタルデータ
を格納したメモリとＤ／Ａ変換器の組合せでもよく、要
するに最終的に所望のアナログ信号を生成できるもので
あればよい。特に、後者の構成とした場合には、Ｇ、　
　Ｂ、　　Ｒの点順次信号のタイミングに合わせて異な
ったレベルの信号を発生するようにできるので、所定の
色のグラデーシーンパターンとすることができることは
明らかである。
以上述べたように、アナログ基板７０１のＰＧ７０３を
用いることにより、黒から白、または白から黒へのグラ
デージ冒ン（Ｇｒａｄａｔｌｏｎ）パターンを出力する
ことができるので、容易にトラブル分離が行えるだけで
なく、ＩＵの駆動機構の確認、中間調表現の良否の判定
等も行えるものである。
（Ｂ）ビデオ回路用ＰＧ このＰＧは、第５７図のＰＧ７０４に相当するものであ
り、その構成を第５９図（ａ）に示す。
アナログ基板の最終段のＡ／Ｄ変換器で８ビツトのディ
ジタル信号に変換されたチャンネル毎のビデオ信号は、
ビデオ基板７０２に供給され、まずバッファ７１５に入
力される。なお、図ではチャンネル１　（ＣＨＩ）とチ
ャンネル２　（ＣＨ２）だけを示し、ＣＨ２＝Ｃ）（５
についても同様な構成であるので記載を省略しているも
のである。
バブフｙ７１５０８ビット出力の内、適当なピッ！・の
線にはプルダウン抵抗Ｒａが接続されている。また、バ
ッファ７１５は制御端子または割り込み端子７２０．７
２１を有し、当該端子にはＣＰＵ７０９からＰＧＶ／Ｓ
ＥＬ信号が入力されるようになされている。通常、ＰＧ
Ｖ／ＳＥＬ信号はロー（Ｌ）レベルであり、このときバ
ッファ７１５に入力されたビデオ信号はそのまま通過す
るが、ＰＧＶ／ＳＥＬ信号がハイ（Ｈ）レベルになると
、バッファ７１５の出力はハイインピーダンスになるよ
うになされている。
このような構成において、サービスマンがＵＩにより所
定の操作を行うと、ＰＧＶ／ＳＥＬ信号がＨとなり、バ
・ツファ７１５の出力はハイインピーダンスとなるから
、次の段の入力はＨとなるが、バッファ７１５．は最上
位ビット（ＭＳＢ）にプルダウン抵抗Ｒ＋＋＋　が接続
されているので、バッファ７１５Ｉの出力の内ＭＳＢだ
けはＬレベルとなり、その他のビットはＨレベルとなる
。従って、ＣＨｌのビデオ信号の値は７Ｆ＠となる。ま
た、ＣＨ２に関しては、プルダウン抵抗Ｒ０はバッファ
７１５嘗の出力の内、セカンドＭＳＨに接続されている
ので、ビデオ信号の値はＢＦＭ　となる。
他のチャンネルについても同様であって、バッファ出力
の所定のビットにプルダウン抵抗を接続することにより
、所望の値のビデオ信号を後段の処理回路に供給するこ
とができる。なお、プルダウン抵抗の値としては、通常
の動作に影響を与えない値が選択されることは当然であ
る。
このようなビデオ信号を用いてＡ３サイズの用紙にコピ
ーを行うと、その出力画像は第５９図（ｂ）に示すよう
なチャンネル毎のストライプパターンとなるが、各チャ
ンネルのビデオ信号の値は一定であるから、　　Ｇ、　
　Ｂ、　　Ｒの値は一定となり、従って、濃度のグラデ
ーシロンが無い、いわゆるベタ塗りのグレーのストライ
プパターンとなる。その濃度パターンの例を第５９図（
ｅ）、（ｄ）に示す。
第５９図（ｅ）の例ではＣＨｌ、ＣＨ３，−ＣＨ３の濃
度は等しくなされ、また、ＣＨ２とＣＨ４の濃度が等し
くなされている。第５９図（ｄ）においては、ＣＨＩか
ら次第に濃度が濃くなるパターンとなされている。
第５９図（ａ）では、各チャンネルにはプルダウン抵抗
が１本しか接続されていないが、２本以上のプルダウン
抵抗を接続してもよいことは明らかであり、例えば、第
５９図（ｅ）に示すように２本のプルダウン抵抗を接続
した場合には、ビデオ信号の値は３Ｆ、ｌとなる。この
ようにして所望の濃度のストライプパターンを得ること
ができる。
ストライプの濃度を設定するについては、見やすいスト
ライプパターンとなることは当然として、トナーの使用
量を必要最小限にすることも重要であるから、プルダウ
ン抵抗は上位ビットから接続するのが好ましい。
なお、当該ストライプパターンのコピーを行う際には、
上記のアナログ基板用ＰＧでコピーを行う場合と同様に
、シェーディング補正は行わないようにする。
以上、１具体例について述べたが、ＰＧの構成としては
その他にも種々考えることができる。
例えば、第５９図（ｆ）に示すように、バッファ７１５
の前段にスイッチ７２５を設け、当該スイッチ７２５の
一方の端子にはメモリ７２θからの出力が供給されるよ
うにする。そして、ＣＰＵ７０９からのＰＧＶ／ＳＥＬ
信号でスイッチ７２５が図の状態に切り替わると共に、
メモリ７２６からパターンデータを読み出すようにする
のである。
これによれば、メモリ７２６に格納されているデータ値
がビデオ信号として後段に供給され、コピーとして出力
されることになる。そして、メモリ７２６に格納されて
いるデータが一つならばＧ。
Ｂ、　　Ｒの値は同一となり、従ってグレーのストライ
プパターンが出力されるが、全てが等しくはない３種の
データ値を格納させておき、当該ブータラＧ、　　Ｂ、
　　Ｒの点順次のタイミングで順次読み出すようにすれ
ば、例えば、第５９図（ｇ）に示すような所望のカラー
ストライプパターンを出力させることができるし、更に
、より多くのデータ値を格納させておいて、Ｇ、　　Ｂ
、　　Ｒのビデオ信号のデータ値を所定の周期で切り替
えれば、例えば、第５９図（ｈ）に示すような格子状の
カラーパターンを出力させることもできる。
しかし、第５９図（ｆ）のような構成を採用することは
得策ではない。確かに、第５９図（ｇ）、　　（ｈ）の
ようなカラーパターンであればグレーのパターンよりは
見やすく、判断も容易であるかもしれないが、新たにメ
モリとスイッチを付加しなければならないので、コスト
の上昇が大きくなるばかりでなく、カラーのトナーも大
量に使用することになる。しかし、当該ＰＧはトラブル
分離を行えればよいのであって、ＰＧのためにコストが
上昇することは許されないし、安価ではないカラートナ
ーを大量に使用するのも好ましくない。
それに対して、第５９図（ａ）の構成では、ＣＰＵとの
間に制御信号線を配し、バッファの出力にプルダウン抵
抗を接続すればよいから非常に安価に構成することがで
きるのである。
上述したように、交換単位を基板とした場合、トラブル
分離はトラブルを生じている基板を特定できればよい。
そして、ある基板にトラブルがあるか否かを容易に、短
時間で判断するためには、少なくとも各基板の入力段に
ＰＧを配置する必要がある。従って、各基板のＰＧをど
のように構成するかは、当該基板の入力段の信号の形態
、回路構成等を考慮して、可能な限り安価で、しかも効
率よくチ１ブクできる構成を採用することになる。
上記の例では、本複写機のビデオ基板７０２の入力が点
順次のディジタルビデオ信号であり、初段にバッフ１７
１５が配置されていることを利用して第５９図（ａ）の
構成を採用したのであるが、ビデオ基板７０２の入力信
号がＧ、　　Ｂ、　　Ｒの点順次信号でなく、分離合成
回路２３７（第４１図）の出力であるならば、ＰＧとし
てはＧ、　　Ｂ、　　Ｒのそれぞれに対してビデオ信号
となるデータ値を与えねばならないので、第５９図（ｆ
）に示すようなメモリからデータ値を与える構成は有力
である。
（Ｃ）ＩＰＳ用ＰＧ このＰＧは、第５７図のＰＧ７０５に相当するものであ
る。勿論、次のＩＰＳ−Ａ基板の入力端にＰＧ等のトラ
ブル分離用の回路が設けられていれば必ずしも必要なも
のではないが、ここではＩＩＴのトラブル分離をＩＩＴ
の内部だけで行うために、ビデオ基板７０２の出力端に
ＰＧを配置しているものであり、これにより、ＩＰＳ−
Ａ基板の入力端にＰＧを設ける必要はなくなるものであ
る。つまり、前段の基板と後段の基板とのトラブル分離
を行うには、前段の出力端か、後段の入力端の何れか一
方にＰＧを配置すればよいことは明らかで、上述した実
施例ではＰＧをより安価に構成できるために、ビデオ基
板７０２の入力端にＰＧを配置している。従って、ビデ
オ基板７０２とＩＰｓ−Ａ基板のトラブル分離を行うに
ついても、ＰＧを安価に構成できる方を選択すればよく
、本実施例では、ビデオ基板７０２の出力端であるＳＨ
Ｃ回路をそのまま利用して所定のパターンを発生できる
ことに鑑みて、ビデオ基板７０２の出力端にＰＧを設け
る構成としているものである。
第６０図（ａ）にＳＨＣおよびラインメモリの概略構成
を示すが、その動作は次のようである。なお、第８０図
（ａ）にはＧ、　　Ｂ、　　Ｒの３チヤンネル内の一つ
のチャンネルしか示されていないが、他のチャンネルも
同様な構成となされている。
８ビーｔ　トのディジタルビデオ信号は、画素ずれ補正
回路８３２で画素ずれの補正がなされて加算器８３３の
Ｂ端子に入力される。加算器８３３のＡ端子には濃度調
整用のデータがＣＰＵ　（図示せず）から与えられてお
り、両者の値の加算が行われる。これで濃度調整が行わ
れる。
減算器８３４の端子Ａには加算器８３３の出力が、端子
Ｂにはラインメモリ８３１から読み出されたンエーディ
ング補正用のデータが方向性結合器８３８を介してそれ
ぞれ入力され、ビデオ信号からシェーディング補正用デ
ータが減真される。
これがシェーディング補正であるが、シェーディング補
正用のデータとしては、コピーに先立って読み取った白
リファレンスのデータが用いられる。
つまり、ＩＵは原稿の読み込みの前に白リファレンスを
読み取り、当該白リファレンスデータが画素ずれ補正回
路８３２、セレクタ８３６、方向性結合器８３７を介し
てラインメモリ８３１に格納される。このとき、セレク
タ８４１ではＣＰＵから与えられるライト信号が選択さ
れ、アドレスカウンタ８４２では当該ライト信号に基づ
いてアドレスデータを生成し、ラインメモリ８３１に与
える。ラインメモリ８３１は当該アドレスデータに基づ
いて書き込みを行う。なお、アドレスカウンタ８４２の
端子Ａに入力されているプリセット信号は、ラインメモ
リ８３１の初期アドレスを設定するための信号である。
ラインメモリ８３１からシェーディング補正データを読
み出す際には、セレクタ８４１はビデオクロックを選択
するようになされており、アドレスカウンタ８４２はビ
デオクロックに基づいてアドレスデータを生成し、ライ
ンメモリ８３１に供給する。これにより、シェーディン
グ補正用データはビデオクロックに同期して読み出され
ることになる。
以上のようにしてシェーディング補正がなされたビデオ
信号は、セレクタ８３５の端子Ａに入力される。当該セ
レクタ８３５は、通常は端子Ａに入力される信号を選択
するようになされているので、減算器８３４の出力はそ
のままＩＰＳ−Ａ基板に出力される。
なお、以上の動作は全てＣＰＵの制御の基に行われるも
のである。
以上が通常のコピー動作におけるシェーディング補正時
の信号の流れであるが、次にこの構成で所定のパターン
を出力する場合の動作について説明する。
サービスマンがＵｌによりＩＰＳ用ＰＧを使用したコピ
ーを行う旨の指示を行うと、ＣＰＵは、まず、主走査方
向の画素毎のパターンデータを方向性結合器８３９、セ
レクタ８３６、方向性結合器８３７を介してラインメモ
リ８３１に書き込む。
コピーが開始されると、ラインメモリ８３１に格納され
たパターンデータは、ビデオクロックに同期して読み出
され、方向性結合器８３８、セレクタ８３５を介してＩ
ＰＳ以降の回路に供給され、コピーが行われる。なお、
今インメモリ８３１に供給される、書き込み、読み出し
のためのアドレスデータは、上述したと同様にして生成
される。
また、上記の全ての動作がＣＰＵの制御の基に行われる
ことは言うまでもない。
このようにして出力される画像の例を第６０図（ｂ）に
示す。ラインメモリ８３１には主走査方向の各画素に対
応してパターンデータが与えられ、当該パターンデータ
が走査線毎に繰り返し読み出されるだけであるので、第
６０図（ｂ）のようなストライプパターンが得られるの
である。各ストライプの幅、色、濃度をどのようにする
かはラインメモリ８３１に書き込むデータで任意に設定
することができる。
第６０図（ａ）に示す構成では、ラインメモリ８３１か
らの読み出しはビデオクロックに同期して行われるので
、その出力画像は第６０図（ｂ）のようなストライプパ
ターンとなるのであるが、読み出しアドレスをライン同
期信号（ＬＳ）に基づいて生成すると、例えば第６０図
（Ｃ）に示すような横縞のパターンとすることができる
。そのためには、第６０図（ｄ）に示すように、セレク
タ８４１の端子Ｂの前段にセレクタ８４５を設け、当該
セレクタによりＬＳとビデオクロックの切り替えを行え
るようにすればよい。また、第６０図（ｄ）の構成によ
れば、ＬＳとビデオクロックとを所定の周期で切り替え
るようにすることもでき、その場合には、出力画像は第
６０図（ｅ）に示すようなモザイク状のパターンとなる
。
特に、第６０図（ｃ）や第６０図（ｅ）のパターンはＩ
ＩＴとＩＯＴのトラブル分離を行う際に有効である。例
えば、コピー画像が副走査方向に間延びしている場合に
は、その原因としてＩＵの走査速度の異常、またはＩＯ
Ｔの異常が考えられるが、第６０図（Ｃ）または第６０
図（ｅ）のパターンを出力させた結果、当該パターンに
異常があれば原因はＩＯＴ側にあることが分かり、当該
パターンに異常がなければＩＵの異常であることが確認
される。
なお、第６０図（ｂ　）、　　（ｃ　）、　　（ｅΣで
はカラーパターンの例を挙げたが、Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒ
のラインメモリの同一位置の画素に同一のデータ値を書
き込めば全面グレーのパターンを得ることができること
は明らかであり、これによれば高価なカラートナーを使
用せずにトラブル分離を行うことが可能である。また、
ＩＰＳ用ＰＧを使用したパターンのコピーはカスタマー
シミュレーシ１ンモードで行われるので、濃度調整が可
能であり、これによりトナーの使用量を最小限にとどめ
ることができる。
以上、ＩＰＳ用ＰＧについて説明したが、第６０図（ａ
）の構成はシェーディング補正のための構成をそのまま
使用しており、新たに追加するハードウェアはセレクタ
とセレクタの切り替えを行う信号線程度であり、その他
にはダイアグのためのソフトウェアをＣＰＵに追加すれ
ばよいので、非常に安価にＰＧを構成することができる
。
［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明の画像読取装置
の自己診断システムによれば、画像読取装置の基板に入
力端および／または出力端にＰＧを配置し、当該ＰＧに
よるパターンをコピーするだけで画像読取装置のトラブ
ルを分離することができるので、サービスマンはオシロ
スコープ等の測定器は勿論のこと、テストチャートも持
ち歩く必要はなく、容易に、短時間で画像読取装置のト
ラブル箇所を特定することができるものである。
しかも、ＰＧを構成するについては、複写機に使用され
ている回路を可能な限り利用し、追加するハードウェア
を最小限にしているので、コストの上昇を必要最小限に
とどめることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例を示す構成図、第２図は本発
明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図
、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第
４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５図
はコピーレイヤを示す図、第８図はステート分割を示す
図、第７図はパワーオンステートからスタンバイステー
トまでのシーケンスを説明する図、第８図はプログレス
ステートのシーケンスを説明する図、第９図はダイアグ
ノスティックの概念を説明する図、第１０図はシステム
と他のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステム
のモジュール構成を示す図、第１２図はシーブモードの
作成を説明する図、第１３図はシステムと各リモートと
のデータフローおよびシステム内子ジュール間データフ
ローを示す図、第１４図はＩＰＳのモジュール構成概要
を示す図、第１５図はＵＰＳを構成する各モジュールを
説明するための図、第１６図はＩＰＳのハードウェア構
成例を示す図、第１７図はＩＯＴの概略構成を示す図、
第１８図は転写装置の構成例を示す図、第１９図はデイ
スプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す図、第２０図
はＵｌの取り付は角や高さの設定例を説明するための図
、第２１図はＵＩのモジュール構成を示す図、第２２図
はＵＩのハードウェア構成を示す図、第２３図はＵＩＣ
Ｂの構成を示す図、第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図
、第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図、第２
６図はＦ／Ｐの斜視図、第２７図はＭ／Ｕの斜視図、第
２８図はネガフィルムの１度特性および補正の原理を説
明するための図、第２９図はＦ／Ｐの構成を概略的に示
すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＫＩＴとの関連を示
す図、第３０図は操作手順およびタイミングを説明する
ための図、第３１図はイメージングユニット駆動機構の
斜視図、第３２図は第３１図の要部断面図、第３３図（
ａ）はステッピングモータのドライブ回路図、同図（ｂ
）は励磁シーケンスを示す図、第３４図はイメージング
ユニットによるスキャンサイクルを説明するための図、
第３５図はカラーコピにおける色ずれの原因を説明する
ための図、第３６図（ａ）　〜（Ｃ）はＫＩＴのコント
ロールモードを説明するための図、第３７図はイメージ
ングユニツ）の断面図、第３８図は蛍光灯の断面図、第
３９図（ａ）はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、
同図（ｂ）はカラーフィルタの配置例を示す図、第４０
図は縮拡率と読取ずれ量の関係を示す図、第４１図はビ
デオ信号処理回路図、第４２図は出力波形を示す図、第
４３図はＡＧＣおよびＡＯＣ回路図、第４４図はデジタ
ルゲイン設定値とゲインとの関係を示す図、第４５図は
原稿濃度とセンサ出力濃度との関係を示す図、第４８図
は変換テーブルを示す図、第４７図は画素ずれ補正を説
明する図、第４８図はラインセンサの光電変換特性を示
す図、第４９図は従来の黒レベル補正を説明するための
図、第５０図はセンサ１ライン分の暗時出力を示す図、
第５１図は本発明に係わる黒レベル補正の１実施例を示
す構成図、第５２図は黒レベル補正データを示す図、第
５３図は５チイツプのセンサを配列したときの各チャン
ネルの暗時出力を説明するための図、第５４図は暗時出
力電の不拘−分と露光時間との関係を示す図、第５５図
は原稿濃度とセンサ１チィップ分の１１度変化との関係
を示す図、第５８図はＩＩＴのブロック構成を示す図、
第５７図は画像読取装置の自己診断システムの１構成例
を示す図、第５８図はアナログ基板用ＰＧの１具体例を
示す図、第５９図はビデオ回路用ＰＧの１具体例を示す
図、第６０図はＩＰＳ用ＰＧの構成例を示す図である。 １・・・イメージングユニット（ＩＵ）、２・・・基板
、３．４・・・パターンジェネレータ（ＰＧ）、５．６
・・・スイッチ、１０・・・アナログ基板、１２・・・
ディジタル基［、１３，１４，１５・・・パターンジェ
ネレータ（ＰＧ）、　１１３．　１７．　１８・・・ス
イッチ。 第 図 （Ｃ） カリンタコ ↓ ｏ−−−−−−−−−−−−−ｐ 第５ 図（ｂ） 第 図 （ｄ） ＰＲ−ＴＲＵＥ ０７−ＬＳ ↓、＋目番 一！１−Ｔｌ ↓↓↓４↓↓ ↓↓↓↓↓↓ ←Ｔ井− 第 図 （ｅ） １＝７３−１ 軸！ＦＣＬＫ制側肌耶１ｆｌｌｌｆｌｆｌ制Ｑ、Ｌ２−
　　　　ｒ −Ｔ３− 剛咀側■皿 第１０図 φ−−−−−−−＋　　； シリアル通テ：インブーフニイス モジュール間インターフエイス 第１２図 （α） ｂｌ 第１５図 （ｄ） （ｅ） Ｃ＼　　− １＼の に 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■ｃ−−ゴーしｍ− （縮）ｊ＼） （拡大） ＺＴ９Ｔ。 第１５図 （ｐ） （ｑ） ）−−」 第１５図 第１６図 （ｃ） （ｎ） 第１７図 第１８図（ａ） 第１８図（ｂ） 莞２１図 第２２図 席２５図 ８２５図 （Ｃ） 第２６図 第２７図 口１．６３２ 第３１図 第３３図 （ａ） → （ｂ） ス↑゛ノブ　＋ｔｉｉ５ｓ　　フ　ａ　　９　　Ｔｏ　
　＋　　１　３第３４図 （ａ） （ｂ） 第３６図（ａ） コｖ＞ｊ°ｊピヒ４−１１ 第３６図（ｂ） 第３５図 （ａ） 乎 乙し くし） （Ｃ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＤＧＥ 第３６図（Ｃ） ＲＥＧ響−５ＮＲ 第３７図 ５０ｂ 第３８図 第３９図 （ｂ） 第４０図 ２ツイ／ ３ライン ４フイノ ５フイ１ ６ライ／ 第４２図 ２３５ａ Ｇ＋ ヨ２ 第４６図 （ロ） 第４３図 四三ト２４０ 第４４図 第４５図 す 第４７図 （ａ） （ｂ） １至 第４９図 ｇｉ）Ｔｌ＝ｒ Ａ／□ａ：力 剥にに勺 第５１図 第５２図 ↑ 第５４図 第５５図 、・′￥杯２１１Ｄ 第５３図 第５６図 莞５７図 第５８図（ａ） Δン≧ 第５９図（Ｃ） 第５９図（ｄ） 第５９図（ｅ） 犀５９図（ｆ） ７０２ピテ〉碁石（ 第５９図（９） 第５９図（ｈ） 第６０図（ｂ） 第６０図（ｃ） 第６０図（ｄ） ８４５クレクヲ 第６０図（ｅ）

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）イメージングユニットと少なくとも１枚の回路基
    板とを有する画像読取装置において、前記回路基板の入
    力端および／または出力端に所定のパターン信号を発生
    するパターンジェネレータを備えることを特徴とする画
    像読取装置の自己診断システム。
  2. （２）前記イメージングユニットは点順次のカラービデ
    オ信号を出力する複数のラインセンサを備え、前記回路
    基板は第１基板および第２基板の二つの基板から成って
    いることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置の自
    己診断システム。
  3. （３）前記第１基板は、前記ラインセンサから出力され
    るカラービデオ信号を入力し、自動利得制御、自動オフ
    セット制御を行った後にＡ／Ｄ変換して前記第２基板に
    出力する信号処理系を前記各ラインセンサのチャンネル
    数だけ備えることを特徴とする請求項２記載の画像読取
    装置の自己診断システム。
  4. （４）前記第２基板は、前記各チャンネルから入力され
    たディジタルビデオ信号を分離／合成して原色信号を得
    、各原色信号に対してシェーディング補正を行って後段
    の回路基板に出力するものであることを特徴とする請求
    項２または３記載の画像読取装置の自己診断システム。
  5. （５）前記第１基板の各チャンネルの入力端にはそれぞ
    れ第１のスイッチが設けられ、前記各第１のスイッチの
    一方の入力端子には各チャンネルからのビデオ信号が供
    給され、前記各第１のスイッチの他方の入力端子には第
    １のパターンジェネレータからの所定のパターン信号が
    共通に供給されることを特徴とする請求項２乃至４の何
    れか１項に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  6. （６）前記第１のパターンジェネレータで発生される波
    形は、出力画像において、前記各チャンネル毎のストラ
    イプパターンであり、かつ主走査方向に沿って黒から白
    へ、または白から黒へ濃度が変化するグレーのグラデー
    ションが付されたパターンとなるものであることを特徴
    とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像読取装
    置の自己診断システム。
  7. （７）前記第１のパターンジェネレータは鋸歯状波発生
    器であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項
    に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  8. （８）前記第１のパターンジェネレータは所定のパター
    ンデータを格納するメモリとＤ／Ａ変換器とで構成され
    、赤、緑、青の点順次信号のタイミングに同期して所定
    のパターンデータを供給するものであることを特徴とす
    る請求項２乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置の
    自己診断システム。
  9. （９）前記各第１のスイッチは、ユーザインターフェー
    スで所定の操作が行われたことを条件として前記第１の
    パターンジェネレータ側に切り替わることを特徴とする
    請求項２乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置の自
    己診断システム。
  10. （１０）前記第１のパターンジェネレータによるパター
    ンを画像記録するとき、前記イメージングユニットは所
    定の動作を行うことを特徴とする請求項２乃至９の何れ
    か１項に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  11. （１１）前記第１のパターンジェネレータによるパター
    ンを画像記録するとき、前記自動利得制御および前記自
    動オフセット制御は予め定められた値に基づいて行われ
    ることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記
    載の画像読取装置の自己診断システム。
  12. （１２）前記第１のパターンジェネレータによるパター
    ンを画像記録するとき、前記シェーディング補正は行わ
    れないことを特徴とする請求項２乃至１１の何れか１項
    に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  13. （１３）前記第１のパターンジェネレータによるパター
    ンを画像記録するとき、濃度調整が可能となされている
    ことを特徴とする請求項２乃至１２の何れか１項に記載
    の画像読取装置の自己診断システム。
  14. （１４）前記第２基板の入力端には第２のパターンジェ
    ネレータが配置され、当該第２のパターンジェネレータ
    は、前記第２の基板の各チャンネルの入力端に配置され
    たバッファ回路と、前記各バッファ回路の少なくとも一
    つの所定のビット出力に接続されたプルダウン抵抗とで
    構成されることを特徴とする請求項２乃至１３の何れか
    １項に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  15. （１５）前記バッファ回路は、ユーザインターフェース
    で所定の操作が行われることを条件として出力が高イン
    ピーダンスとなり、前記プルダウン抵抗が接続されたビ
    ットだけがローレベルとなることを特徴とする請求項２
    乃至１４の何れか１項に記載の画像読取装置の自己診断
    システム。
  16. （１６）前記第２のパターンジェネレータによる記録画
    像は前記各チャンネル毎のストライプパターンであり、
    各ストライプは一定濃度のグレーであることを特徴とす
    る請求項２乃至１５の何れか１項に記載の画像読取装置
    の自己診断システム。
  17. （１７）前記プルダウン抵抗は、前記バッファ回路の出
    力の中、当該パターンの記録画像の濃度があまり高くな
    く、見やすい濃度となるようなビット出力に接続されて
    いることを特徴とする請求項２乃至１６の何れか１項に
    記載の画像読取装置の自己診断システム。
  18. （１８）前記プルダウン抵抗は、前記バッファ回路の任
    意の上位複数ビット出力に接続されるものであることを
    特徴とする請求項２乃至１７の何れか１項に記載の画像
    読取装置の自己診断システム。
  19. （１９）前記第２のパターンジェネレータによるパター
    ンを画像記録するとき、前記シェーディング補正は行わ
    れないことを特徴とする請求項２乃至１８の何れか１項
    に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  20. （２０）前記第２基板の出力端には第３のパターンジェ
    ネレータが配置され、当該第３のパターンジェネレータ
    は、シェーディング補正用データを格納するラインメモ
    リを兼用するものであることを特徴とする請求項２乃至
    １９の何れか１項に記載の画像読取装置の自己診断シス
    テム。
  21. （２１）前記ラインメモリには、ユーザインターフェー
    スで所定の操作が行われたことを条件として、所定のパ
    ターンデータが書き込まれることを特徴とする請求項２
    乃至２０の何れか１項に記載の画像読取装置の自己診断
    システム。
  22. （２２）前記ラインメモリに格納された前記所定のパタ
    ーンデータの読み出しアドレスは、ビデオクロックに基
    づいて生成されることを特徴とする請求項２乃至２１の
    何れか１項に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  23. （２３）前記ラインメモリに格納された前記所定のパタ
    ーンデータの読み出しアドレスは、ライン同期信号に基
    づいて生成されることを特徴とする請求項２乃至２２の
    何れか１項に記載の画像読取装置の自己診断システム。
  24. （２４）前記ラインメモリに格納された前記所定のパタ
    ーンデータの読み出しアドレスは、ビデオクロックおよ
    びライン同期信号に基づいて生成されることを特徴とす
    る請求項２乃至２３の何れか１項に記載の画像読取装置
    の自己診断システム。
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