JPH02189073A - 画像読取装置の画像データ調整方式 - Google Patents

画像読取装置の画像データ調整方式

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JPH02189073A
JPH02189073A JP1008967A JP896789A JPH02189073A JP H02189073 A JPH02189073 A JP H02189073A JP 1008967 A JP1008967 A JP 1008967A JP 896789 A JP896789 A JP 896789A JP H02189073 A JPH02189073 A JP H02189073A
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JP
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color
signal
adjustment
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image
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JP1008967A
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Mitsuo Otaki
大滝　三男
Yoshiya Imoto
善弥 伊本
Hideyasu Nakamura
秀康 中村
Izumi Takashima
泉 高島
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/40056—Circuits for driving or energising particular reading heads or original illumination means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/401—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デジタル複写機やファクシミＩＪ等の画像読
取装置に関し、特に、センサにより原稿の反射光量を読
み取ったアナログ信号をデジタル信号に変換し、しかる
後濃度倍号に変換して濃度信号による原稿画像信号を得
る画像読取装置の画像データ調整方式に関する。
〔従来の技術〕
デジタル複写機やファクシミＩＪ等の画像読取装置では
、ＣＣＤラインセンサにより原稿を読み取ってそのアナ
ログ信号をデジタル信号に変換し、記憶保持、加工、編
集して用紙への記録等の処理が行われる。この原稿読み
取りに用いられるＣＣＤラインセンサは、光源より原稿
に光を照射してその反射光量を読み取るものであり、こ
れを記録信号として用いるには、トナー等の濃度信号に
変換することが必要となる。また、ＣＣＤラインセンサ
は、複数の画素を同時に読み取ってこれをスー１−ヤン
しシリアル信号にして取り出すようになっており、さら
にカラー画像読取装置に用いられる場合には、色分解信
号を得るためにＲそれぞれ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）
のフィルタが一定の順序で訝り返す配列により装着され
る。したがって、この場合にＣＣＤラインセンサから読
み出される信号は、ＲＧＢＲＧＢ・・・・・・のシリア
ル信号となる。
ところで、ＣＣＤラインセンサにおいて、−本のチップ
として同一基板上に欠落することなく感度を均一に形成
することは、ウェハーのサイズ、歩留まり、コスト等の
面から実用的ではない。そのため、複数のチップを主走
査方向に並べ、ｌラインの画像を各ラインセンサで分割
して読取り、その信号についてそれぞれのチャンネル毎
に信号処理する方式がとられている。
例えばＡ３サイズの原稿を読み取ることが可能なＣＣＤ
ラインセンサとして、２９２８画素のチップを千鳥状に
５チップ配列したものがある。このようなカラー画像読
取装置では、ＣＣＤラインセンサから読み出されたＲＧ
ＢＲＧＢ・・・・・・のシリアル信号について、まずＲ
，ＧＳＢに分離し、さらには、複数のチャンネルからな
る場合には、各チャンネルのＲＳＧ、Ｂを合成し、Ｒ，
Ｇ、Ｂそれぞれのシリアル信号とする処理が行われる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、ＣＣＤラインセンサの光電変換特性は、
第３９図（ａ）に示すように各チャンネルの白色基準板
の読み取り信号レベルを「白色」、無人光による暗時出
力の信号レベルを「黒色」とすると、各チャンネル間に
、また、各画素間に図示のようなレベル差が生じる。そ
こで、各チャンネルの平均レベルを合わせるようにする
ことが考えられる。しかし、このような調整では、各チ
ャンネルの端部でレベル差が生じるため濃度段差が入っ
てしまう。また、各チャンネルの端部におけるレベルを
合わせるようにすることも考えられるが、このような調
整では、チャンネルの端部における濃度段差はなくなる
ものの、同一の濃度の［稿を読んでも出力が異なるため
、濃度レベルの変化により画素毎あるいは主走査方向の
領域に不均一が生じ、コピー上では副走査方向のスジや
色ムラの帯となってしまう。
さらには、濃い原稿を読むに従って正常画素の出力より
も低めの値を出力すると、相対的に濃度信号レベルが低
くなるので、出力画像中に黒スジが視認されてしまい、
逆に、濃い原稿を読むに従って高めの値を出力すると、
白スジが視認されてしまう。
このようにＣＣＤラインセンサでは、原稿読み取り信号
において、チップ間のバラツキ、チップ内の画素間のバ
ラツキ等、特性上のバラツキが問題となる。また、光源
から原稿に光を照射してその反射光量を検出しているが
、光源の光量の分布、光量の変化、経時劣化等も間開に
なる。
本発明は、上記問題を解決するものであって、発明の目
的は、ＣＣＤラインセンサの変換特性におけるチップ間
のバラツキ、チップ内画素間のバラツキの補正を有効に
行うことである。本発明の他の目的は、ＣＣＤラインセ
ンサの変換特性や光源の光量分布が変化しても常に安定
した補正を行えるようにすることである。さらに本発明
の他の目的は、ゲイン調整とオフセット調整との相互干
渉を少なくすることである。さらに本発明の他の目的は
、画像データの調整、補正処理を簡便に行うことである
。さらに本発明の他の目的は、ＣＣＤラインセンサの暗
時出力のバラツキを補正し、良好な画像を出力すること
である。本発明の他の目的は、複数のラインセンサを並
べた場合でも、センサ境界の濃度差の発生を防止するこ
とである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕そのために本発
明は、第１図（ａ）に示すようにラインセンサ１により
原稿の反射光量を読み取ったアナログ信号を画像データ
調整手段２でゲイン調整、オフセット調整を行ってＡ／
Ｄ変換変換手刀３ジタル信号に変換し、しかる後画像デ
ータ調整手段４を通してダーク補正を行い濃度信号に変
換し原稿読取信号を得る画像読取装置において、同図ら
）に示すようにゲイン調整７を行った後オフセットｍ整
８、画素単位のダーク補正９を行うようにしたことを特
徴とする。このようにオフセット調整８をゲイン調整７
の後に行うので、白色信号領域である低濃度領域ではゲ
イン調整後に若干の変動はあるが、特に高濃度部での特
性を安定化にでき、濃度ムラをなくすことができる。
また、設定された調整値をメモリに格納し当該調整値を
次回にロードして該調整値によりラインメモリ５を通し
てデータ処理手段６でデータ採取処理を行い、採取値と
目標値との比較を行って調整値を修正して目標値への収
束処理を行う。したがって、始めからほぼ目標値に近い
採取値を得ることができ、収束処理に要する時間を短縮
することができる。
さらに、ラインメモリを有し各画素毎にダーク補正を行
うダーク補正補正回路、該ダーク補正回路に変換テーブ
ルと、ラインメモリを有し変換テーブルの出力のホワイ
トレベルを補正するシェーディング回路とを接続し、上
記いずれかのラインメモリからデータ採取することを特
徴とする特許のようにデジタル信号ラインにダーク補正
回路を接続し、ラインメモリを用いるので、データの採
取、画素単位のダーク補正を簡便に行うことができる。
また、ゲイン調整では、最大値と目標値との比からゲイ
ンを修正し、該ゲインに対応するゲイン調整回路の調整
値をゲインと調整値との間の特性から近似的に求めるこ
とにより目標値への収束処理を行い、しかも、近似式或
いはルックアップテーブルを用いてゲインに対応する調
整値を求める。
そのため、少ない回数の処理で収束させることができる
。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を原稿読取装置を備えた
記録装置の１例として説明するが、これに限定されるも
のではなく、プリンタやファクシミリ、その他の画像記
録装置にも適用できることは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、＜１）〜（Ｉｆ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２＞システムの機能・特徴 （ｒ−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム （ｎ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉｆ−３
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−４）ユー
ザインタフェース（Ｕ／　Ｉ　）（ｎ−５）フィルム画
像読取装置 （ＩＩ［）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩＩ
−１）イメージングユニット （ＩＩＩ−２）イメージングユニット駆動機構（ＤＩ−
３＞ステッピングモータの制御方式（ＩＩＩ−４）ビデ
オ信号処理回路 （ＩＩＩ−５）Ｉ　ＩＴのコントロール方式（ＩＩＩ−
６）各回路の構成 （ＩＩＩ−７）画像データの調整処理 （１）装置の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ＜ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、ＩＯＴ、［１／１等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、１１Ｔ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩ　ＰＳ、Ｕ／ＩＳＦ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板、およびＩＯＴ。
ＡＤＦ１ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢＳＧ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一儒号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
ｆＯＴ３４は、スキャナ４０、感材ヘルド４１を存し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂＳＦ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１　ａによって駆動され、その
周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃＳＹ、ＭＳＣ，
にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されてい
る。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２
が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５
ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フル
カラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、
用紙にＹＳＭ、Ｃ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シ
ングルシートインサータ）　３５ｂからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。
ｔＪ／１３Ｂは、ユーザが所望の機能を選択してその実
行条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１
と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さ
らに赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接指示できるようにしている。　次にベー
スマシン３０へのオプションについて説明する。１つは
プラテンガラス３１上に、座標人力装置であるエデイツ
トパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードに
より、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ｒｌＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ損保することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と漢の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、０ｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５１Ｉｌｆｆｌネガ・ポジ
のプロジェクション、３５ｍｍネガプラテン置き、６　
ｃｍ　Ｘ　６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４
ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロ
ジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自
動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプアッ
プ内には、カラーバランス機能があり、カラーバランス
を“赤味”にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽ
く補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニュ
アル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲でｌｌ１ｌｌ刻みでマ
ージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能で
ある。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８４
！準色、８登録色から選択した指定の色でコピーするこ
とができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしてふり、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但しｌ原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８ｍ９色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイン）１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標串色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる急縮パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１印刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域のｒｌｌｔｘ、修正、変更、
消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、＾ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、１エリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドではｍ集モードが設定されている時を除き、ｌサイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジスＦレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールバスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーシミンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブｍ集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨ２画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜八３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時Ｍ８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産径を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
１画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフト４パネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタ
ッチ操作することにより、パスウェイをオープンして各
種編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集で
はマーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工
をすることができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心
に高品質オリジナルを素早く作製することができ、また
クリエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカ
ラ、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に
対応できるようにしている。また、編集機能において指
定した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定
した領域を確８忍できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するだめの機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとるこ七ができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、ｍ集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｒとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵＩリモート７Ｏを含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート７２、
原稿読み取りを行う■Ｉ　Ｔ　ＩＪモート７３、種々の
画像処理を行うＩＰＳリモート７４を分散している。Ｉ
ＩＴリモート７３はイメージングユニットを制御するた
めのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号
をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ
回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ
Ｔ　４　ａにより制御される。前記及び後述する各リモ
ートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙ
ｓｔｅｍ）　リモー）７１が設けられている。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１はＵｌの画面遷移をコント
ロールするためのプログラム等のために膨大なメモリ容
量を必要とするので、１６ビツトマイクロコンピユータ
を搭載した８０８６を使用している。なお、８０８６の
他に例えば６８０００等を使用することもできるもので
ある。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔｓｃａｎ：Ｒ
ＯＳ）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ！Ｊモート７
７、更にはｌ０ＴＳＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のた
めのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、　およ
びアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括
して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられている。
なお、図中の各す干−トはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す。また、図中７６゜８ｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードから
入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報をＵ
ＩＩＪモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するた
めの専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏ＋＋＋ｏ
＋ｕｎｉｃａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあ
るのは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポート
するＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、Ｕｌ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１ｇ７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
Ｕｒリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　ｔｌりモジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）からｉ成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＩ？Ｔに画面を表示するための
ソフトウェアモジュールであり、その時々でどのような
絵の画面を表示するかは、５ｙｓｕｒモジユール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵ■リモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣ１？Ｔと一体で使
用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジニール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３０３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジニール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブｍ認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジニ
ール８３は実ａ的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳ！Ｉモート７４にはＩＰＳに
関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞ
れ格納されており、これらのモジニールはＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（＾ｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢｔＪＪモジュール８６、感材ベル
トの制御、現像機の制御、フニーザの制御等コピーを行
う際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦ
を制御するためのＡＤＦモジニール９１、ソータを制御
するための５ＯＲＴＥＲモジニール９２の各ソフトウェ
アモジニールとそれらを管理するコビアエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジコール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール
８９を格納している。
また、ＲＣＢＩＪモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、！ＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コビアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ニール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、’　Ｍ、　Ｃ，
Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚
出来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具
体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フ５−ザ
で定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤ
である。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグ
ゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３ｒｌＡ。
第４図に示されているように、！ＯＴモジュール９０と
■！Ｔモジュール８４の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信
号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つの信号のやり取りが行わ
れる。具体的にいえば、１０Ｔの制御の基準タイミング
であるＰ　Ｒ（ＰＩＴＣＨＲＢＳＩＥＴ　）　４Ｍ号は
ＭＣＢより感材ベルトの回転を２または３分割して連続
的に発生される。つまり、感材ベルトは、その有効利用
とコピースピード向上のために、例えばコピー用紙がＡ
３サイズの場合には２ピツチ、Ａ４サイズの場合には３
ピツチというように、使用されるコピー用紙のサイズに
応じてピッチ分割されるようになされているので、各ピ
ッチ毎に発生されるＰＲ儒号の周期は、例えば２ピツチ
の場合には３　ｓｅｃと長くなり、３ピツチの場合には
２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ倍信号、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢ！Ｉモート等のＩＯＴ内の必要な
部所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にｒ　Ｐ　Ｓ　
１７モートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵ
Ｅ（ｆｆ号である。なお、ホットラインを介してＭＣＢ
から受信したＰＲ倍信号基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ（”号
を生成するための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通
知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端が〕
二−ザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢ！Ｉモー）から出力ざｔしたＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は、ｒＰｓ！Ｊモートで受信されると共に、そのままＩ
ＩＴリモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスター
トのためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。、また、このときＩＰＳリモート７４と
ＶＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成
するために使用されるレーザ光を変調するためのビデオ
信号の授受が行われ、ＶＣＢ　＋７モート７６で受信さ
れたビデオ信号は並列信号から直列信号に変換された後
、直接ＲＯ３へＶＩＤＥＯ変調儒号としてレーザ出力部
４０ａに与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｒＯＴ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ＩＯＴ？８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ信
号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応し・てＩＩＴコントローラ？３ａ
に出力される。
また、■○Ｔ７８ｂは、ＲＯ９（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるＴＯＴ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４　ａ内の
ＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ
−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：］ントロー
ラ７３ａに送る。
１１Ｔコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルして■○Ｔ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後側稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジフサ２１フ
０位置くレジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０順）を−度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位［
（ホームポジション）も計算で求めることができる。ま
た、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なるた
め、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置とホ
ームポジションの計算時に補正を行うことにより、正確
な原稿読取開始位置を設定することができる。この補正
値は工場またはサービスマン等により変更することがで
き、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき、
機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位置
を真のレジ位置よりスキャン側に約１０１＋Ｉ１１ずら
しているのは、°補正を常にマイナス値とし、調整およ
びソフトを簡単にするためである。
また、ＩＩＴ：ｌ：／トローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャ
ン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との
除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ
ＰＵ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク
）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。Ｉ　ＩＴ−Ｐ
Ｓはイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力さレルト、ｒＯＴ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４にふいては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
ｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデオ
データと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロックを
同様に遅らせることにより、同期を確実にとるようにし
ている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｒＯＴ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にして■
○Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ
＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対して７１時間だけ遅れる
ことになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、４色
フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしまい
出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５１ｍ　（ｅ）に示すよ
うに、ＬＥ＠ＲＥＣ，が入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前
のパルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントす
る。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近すき、
ｌ０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウン
トすると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、
上記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正
確な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイ
ミング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、Ｌ
Ｅ＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期する
ように転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、何倍機能を使用するか否か、ということである。こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのため１こＳＹＳＴＥＭモジニール８２は、ＬＬＵｌ
モジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク
、確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　
ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳ
モジニフル８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジコールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｌを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
ｌリモート７０のＬＬＵＩモジニール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、Ｕ！マスター権を
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモー）７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴＩＪセット信号がＨ（旧ＧＨ）となり、ＩＰＳリモ
ート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除されて
動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確
立すると共に、高速通信ＷＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！Ｊモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、Ｓ　Ｙ　Ｓ　＋Ｊモ
ート７１の動作開始は、５ＹＳＩＪモート７１の内部の
信号である８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号
により上記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延さ
れる。この２００μＳｅｃという時間は、クラッシユ、
即ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアの
バグ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、
あるいは暴走したときに、マシンがどのステートにある
かを不揮発性メモリに格納するために設けられているも
のである。
ＳＹＳ！ｊモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹ
Ｓ！ｊモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始
と共にＩＰＳリセット信号およびＩｒＴリセット信号を
Ｌ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩ
Ｔリモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット償号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ　ＩＪモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、５ＹＳＩＪモート７１がＣＣ
Ｃセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７
５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間に５ＹＳＩＪモ
ート７１とＭＣＢＣモリモー５０間でＬＮＥＴの通信テ
ストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモー
ト７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳ！
Ｉモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテ
ストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモー
ト７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンバスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンバスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンバスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕｌ
リモート７０は「しばらくお持ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵ■
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権ををしている。従っ
て、５ＹＳＩＪモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共に、ｒ　ＩＮｆＴＩＡＬＩＺＢ　ＳＩＪＢＳ
ＹＳＴＢＭＪ　：＋７　：／　）’をＭＣＢリモート７
５に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結
果はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート
７５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフ
コーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置
に配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。こ
こまでがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩｌマスタ
ー権ＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＬＴＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターして
いる。また、スタンバイステートでは、異常がないかど
うかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート
７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセル
フテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモー
ト７５に返すという処理を行う。このときセルフテスト
リザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザル
トの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５は
Ｕｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢ！Ｊモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
ｌリモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
され、スタートキーが押されるとプロダレスステートに
入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイクル
アップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　ＩＴリモート７３およびＩＰＳ！１モート７４に送り
、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブ
というコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエ
グゼクティブモジュール８７に発行する。このことでマ
シンはセットアツプに入り、各リモートでは指定された
ジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジ
ュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラ
メータの合わせ込み等が行われる。　スタートジョブに
対する応答であるＡＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ　
）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確認す
ると、ＳＹＳリモート７１は、１１Ｔリモート７３にプ
リスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サイズ
を検出するためのプリスキャン、原稿の指定された位置
の色を検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う場合
の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカｍ集の場
合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類があ
り、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリスキャ
ンを行う。このときＵｌには例えば「しばらくお待ち下
さい」等の表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジ二−ル８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢ！ｊモート７５は１０Ｔ、転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｉモート７１はＩ　Ｐ
　Ｓ　Ｕモート７４を初期化する。このときＵｌは、現
在プロダレスステートにあること、および選択されたジ
ョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
！ｊモート７５が管理するが、その上のレイヤであるバ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹ
Ｓ！ｌモー）７１が行う。従って、現在何枚口のコピー
を行っているかをＳＹＳリモート７１がＢｊｆ＆できる
ように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５１
；！ＳＹＳ　Ｕ＋−−）　７１１．：対し１”ｒＲＤＹ
　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行し
て次のジョブを要求する。このときスタートジョブを発
行するとジョブを続行できるが、ユーザが次のジョブを
設定しなければジョブは終了であるから、ＳＹＳ！Ｊ−
１−−）？１１ｔｒＥＮＤ　　ＪＯＢ」というコマンド
をＭＣＢリモート７５に発行する。
ＭＣＢリモ−）？５１ｔｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪ：１７：
／ドを受信してジョブが終了したことをｗ認すると、マ
シンはノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイク
ルダウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停
止させる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモー）７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ｓ’ｙｓリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵｌマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、Ｕ！にはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳ　！Ｉモート７１の管理下に置かれるか
らである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳ！Ｊモート７１が管理しているのでＳＹ
Ｓリモー）７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢＩＪモート７５が管理しているのでＭＣ
ＢＩＪモート７５が検出する。従って、本複写機におい
ては次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリー゛できる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ（ｎの異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通慣網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
■にはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無（なった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フニーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕ！には故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてｒＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことがｍｕされるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のへのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミコレ−ジョン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジニ−ル８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、ｔＪＩマスター権は共に
ＳＹＳノードが有する。
（ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ｙｓｕ　ｒモジュ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とｌｌＴ７３、ＩＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ５？６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジニール構成を示す図である。
本複写機においては、ｌｌＴ１１ＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分１１＆ｃＰＵ方式を採用し、システム側
ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処
理を担当し、これに対応してイニシャライズステート、
スタンバイステート、セットアツプステート、サイクル
ステートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでＵｌを使用するＵ！マスター権を有しているの
で、それに対応するモジュールでシステムを構成してい
る。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュールｔｏｔは
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてふ
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジコール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で８！明すると、
第１２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原Ｉａ３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードΦ
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、ＩＰＳ％ＭＣＢに
対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢを
起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジコール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＴＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してｒＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴＳ　
Ｉｓからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＴＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジニール１０７はＩ
ＴＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジニール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵ　ＩからはＣＲＴの制御権
をＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンド
が送られ、一方イニシャライズコントロールｉ！ｆｌｓ
１０１からはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール１１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステ；タスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＤ　Ｉリモー
トからはストップリクエストコマンド、インターラブド
コマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロールＲ１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮｆＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送うれ、スタンバイコ
ントロール１１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
１１Ｔ９モートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロールＲ１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
１１Ｔ！Ｊモートとセットアツプコントロール部１０３
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットア
ツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド
、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢ！Ｊモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシ
ャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクショ
ンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴしｆイコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢ！ｊモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロールＦＡ１０４からストップジ
ョブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭへＤＥ
コマンド、レディフォアネタストジョブコマンド、ジョ
ブデリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが
送られる。
ＭＣＢ！Ｊモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートカラデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
１１Ｔリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＴＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了すると７オルトコントロ一ル部ｌＯ６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニコケーションコントロール１１０７１ｔ、イニシ
ャライズコントロール部１０１、スタンバイコントロー
ＪＬ部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コ
ピーサイクルコントロール部１０４．７オルトコントロ
ールＩａＢ１０６に対シ、ソれぞれ通信可否情報を通知
する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロールＲ１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第１４１！ｌはＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図
である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、ＹＳＭＳＣ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭＳＣＳＫについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによっ七フルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ％Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、Ｍ％Ｃ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＦＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａ！　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジコーＪし３０２、原稿サイズ検出モジュール
３０３、カラー変換モジュール３０４、ＬＩＣＲ（Ｕｎ
ｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）
＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、Ｔ
ＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔ＋。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１Ｏ１
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジコール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＦＩＴからＢ、ＧＳＲのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラー〇トナー信
号のオン／オフデータとし■○Ｔインターフェースモジ
ュール３１ＯからＩＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ％Ｇ、Ｈのそれぞ
れについて、ｌピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット；
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツ）
／ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．　５
ｍｍ／ｓｅＣのプロセススピードで１６ライン／ｍｍの
スキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセ
ルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ％Ｇ％Ｒの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢＳＧ％Ｒのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第１５ｆｆｌ（ａ）に
示すような変換テーブル（ＬＯＴ：ルックアップテープ
ル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である
。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取っ
た場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階
調でＢ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特
性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また
、変換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面が
ネガフィルム４含むフィルムフプロジェクター用のテー
ブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレ
ーションコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号を７トリクス演算することによりＹ、Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹＳＭ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだけでなく、ＢＧＳＧＲ％ＲＢ１Ｂ’　、Ｇ”Ｒ２の
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＦＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいもの２することができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そし℃、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第１５図（山に示すように原稿が傾いている場合
や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（Ｘ
＋＋Ｘｔ、Ｙ＋、ｙ＊）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹ、Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１にセッ
トされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラー消
去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの読み取
り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジニール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１１カラーパレツト
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、ＭＳＣの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各ＹＳ
Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジニールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿の７％Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセフトされ
たＹ、ＭＳＣの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
のＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画索の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒｆｉ度データの読
み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整
分の再調整が必要である。プリスキャンでは、ＩＩＴは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正ＲＡＭより読み出されたＢ％Ｇ１Ｒ濃度データは、ソ
フトウェアによりシェーディング補正された後、平均化
され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行して
からウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｇ％Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とＫＳＷの１４色
を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量の７％Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、ＭＳＣを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、ＹＳＭ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じ７％Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、ＹＳＭＳＣの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少な（するこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図（０では、最大値
／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙ、Ｍ、Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、こ
の変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ
ＳＭ、ＣからＫに対応する除去を行う。また、アンドゲ
ート３０５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカ
ラーモードの各信号にしたがってに４Ｍ号および７％Ｍ
１Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、
セレクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号に
よりＹ、Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。
このように実際には、７％Ｍ１Ｃの網点で色を再現して
いるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的
に生成したカーブやテーブル等を用いて設定されている
。
（へ）空間フィルターモジニール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）７ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアしが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には鋼点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（粉に
示すようにＹ％Ｍ、Ｃ，ＭｉｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎの
入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変換テ
ーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換する。
この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、その１
色としては例えばＹをセレクトしている。また、スレッ
ショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路３０
０２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、ＹＳＭ、Ｃ
。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ，ＫＳＢ。
ＧＳＲ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ（
１１０３００５は、２値化情報に応じて色相を認識して
プロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出
力するものである。
第１５図（印の出力は、第１５図■の回路に入力される
。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタルフイル
り ブル３０６６により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ
３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレ
ーションテーブル３　０　６　７、デイレイ回路３０６
５により同図（匂の出力情報からエツジ強調情報を生成
する。モジニレ−ジョンテーブル３０６６、３０６７は
、写真や文字専用、混在等のコピーのモードに応じてセ
レクトされる。
エツジ強調では、例えば第１５図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙｌｏを■、
■のように強調処理し、Ｍは［Ｆ］実線のように強調処
理しない。このスイッチングをアンドゲート（ｈ）８で
行っている。この処理を行うには、■の点線のように強
調すると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生
じる。デイレイ回路（５）５は、このような強調をプロ
セスカラー毎にアントゲ−）３０６８でスイッチングす
るためにＰＩＦ０３０６２と５×７デジタルフイルタ３
０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を
通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり
濁りが生じる。そこで、上記のようにして緑と認識する
とＹＳＣは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調を
しないようにする。
（））ＴＲＣ変換モジュール １０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
ＳＭＳＣ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可鮨にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、Ｙ，ＭＳＣの濃度の各組み合わ
せにより、第１５図０）に示すように８ビツト画像デー
タをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡＭ
に持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト調
整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード、
すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭアド
レス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト３
が使用される。また、領域外モードにより上記機能を組
み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭは
、例えば２にバイト　（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭ，Ｃの各サイク
ル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジコール３０ｇは、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８ａは、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＴＴＯスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータｘｌＳｘｉや、およびこれらの
データとサンプリングポイントとの距離ｄ＋、ｄｉから
、（Ｘｔ　Ｘｄ、）＋　（Ｘｔ＋＋　Ｘｄ＋　）ただし
、ｄ＋＋ｄ＊＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッフｙ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ。
）　／　ｍ　ｍに対応するようにほぼ縦８０μｍφ、幅
６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オフして
中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ｍｍで４×４のハーフトーンセルを一般に
ＩＱＯｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗（カラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
７ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同１！Ｉ　（０）に示すような閾値
マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げる
ためにサブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マ）ＩＪクスｍを用いたが、サブマ
トリクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成
し、同図（ロ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ
所或いはそれ以上（複数）にするものである。このよう
なスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば
明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなる
にしたがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調ることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定する
ことによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（Ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジニール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマ）ＩＪクスに
領域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジコール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジコールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａｌ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッフ
ァ３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１　’ｌ　９が接続されて
いる。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツト
のエリアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーン
メモリ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２
６にフォントが書き込まれる。プレーンメモリ３１２２
は、４枚で構成し、例えば「００００」の場合にはコマ
ンド０であってオリジナルの原稿を出力するというよう
に、原稿の各点をプレーン０〜ブレーン３０４ビツトで
設定できる。
この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データｘ１フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（■Ｐｓ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
１６図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（６）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第」６ｒＸｉに示すようにＣＰＵの
バス（アドレスバスＡＤＲ５ＢＵＳ、データバスＤＡＴ
ＡＢＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さ
れ、ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ、Ｒ，同期信号として
ビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査
方向、水平同期）信号１１Ｔ−ＬＳ、ページ同期（副走
査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号１１Ｔ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ５ＢＵＳＳＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）　、チップセレクト信号Ｃ５が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ％Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に人力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＬＩから適宜ロードするように構成し
てもよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理
中に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ％Ｇ
％Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、
ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）方式を
採用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し
、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられ
る。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１７）ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２
２からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳ
Ｉ３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵから
マトリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の
処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに
切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレク
ト信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切す換えに１
ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢＳＧ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（６）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に人力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有し、Ｄ。
Ｄ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、枠消し
回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＯＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＯＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲＳ
ＭＯＮＱ）　も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯＪよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ、ｌ’１ｌＬｓＩ３２７に送
るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、２Ｘ７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）　あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳｆ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで温点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保育する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（社）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳ　Ｉ　
３４　？を経て１０Ｔインターフエースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ピツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬ１３５９は、フィルパター
ンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を読
み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大し
、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパ９−
ンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面で
構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する。
ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールする
専用のコントローラである。
（ＩＩ−２）イメージアウトプットターミナル（ＩＩ−
２−，１）概略構成 第１７図はイメージアウトプットターミナル（ＩＯＴ）
の概略構成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現イ象機４０４、用紙を
転写部に搬送する転写装置（ＴｏｗＲｏｌｌ　　Ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４から
定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃ
ｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１
０，４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト
、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引
き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、Ｍ、Ｃ
％Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗緘衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影百の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ→Ｍ−にである
。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０゜他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
ｌＣＳＭ、にの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置ｉ！２４０７に渡され、定着装置４０８で定着さ
れて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置２２
４０８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置
においては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｓ
／ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合
には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写速度
と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１゜５ｋＶＡ達成のため、パワーをフコーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ７ｓ
ｅｃから９０ｍｍ／ｓｅｃに落として定着速度と同じに
している。しかし、本装置では転写装置と定着装置間を
なるべく短くして装置をコンパクト化するようにしてい
るので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間に
納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ
３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色
ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と真
空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用紙
の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを描
かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同一
速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に到
達するようにして速度差を吸収するようにしている。ま
た、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合と
同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｌ１／ｓｅｃのまま行い、真空搬
送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外に
もシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着
速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転
写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているト
ナーが掻き落とされる。
（ＩＩＩ−２−２）転写装置の構成 転写装置４０６は第１８図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置人口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ散り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ配
匿すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が行
われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパホ
ームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングでソ
レノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し、
真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第１８図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベル）４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像■うを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像！１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ、の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（Ｉｆ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／ｒ）（Ａ）
カラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えるこき、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向見のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（５）、（Ｃ）に示すよう１
ごモニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板
５０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、
ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示す
ようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の
方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびノ１−ドコント
ロールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複
写機本体）　５０７上に直接でなく、ベースマシン５０
７に支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている
。従来のようにコンソールパネルを採用するのではなく
、スタンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用す
ると、第２０図（ａ）に示すようにベースマシン５０７
の上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、
カラーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）１こ示すよ
うにベースマシン５０７の右奥隅に配置することによっ
て、コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイ
ズを設計する−ことができ、装置のコンパクト化を図る
ことができる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構能れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、３４２０図（５）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモ・リカード装置、キーカウンター等のオプシ
ョンキットの取り付はスペースとしても有効に活用でき
る。したがって、メモリカード装置を取り付けるための
構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなく
メモリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィ
の取り付は位置、高さを見やすいものとすることができ
る。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよ
いが、角度を変えることができるような構造を採用して
もよいことは勿論である。
（Ｂ）システムｖＩ戊 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１？、５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
ｙ＊ａを入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、　Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送
ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３０ａｍの入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、−１−−ボード（図示省略）の情報は
、そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の
内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジ
ュール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２Ｇとの間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第５２５に対する読み／書きは、インターフ
ェース５６０を通して行う。したがって、エデイツトバ
ッド５２４やメモリカード５２５からクローズルーズの
編集領域指定情報やコピーモード情報が入力されると、
これらの情報は、適宜インターフェース５６１．ドライ
バ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インターフェー
ス５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転
送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用の入力を
処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例えばイン
テル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用し、さら
に、ＥＰＩＢ５２２には、゛ビットマツプエリアに描画
する機能が８ピツトでは不充分であるので１６ビツトの
ＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ）を使
用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡでＵＩ
ＣＢ５２１に転送するように構成することによって機能
分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＣＣ５３１（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビデオデータ
を受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１によ
りＶ−１？ＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマ
ツプのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビ
ットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャ
ラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であ
り、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイ
ル用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理
され、タイルコードは、２４ビツト（３バイト）で構成
し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキ
ストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１
ピツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に
、３ビツトをパックグラウンドかフォアグラウンドかの
情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツ
プエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＴＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してｒＰＳへｘ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。
従って、ニブイトパッド５２４やメモリカード５２５か
らクローズループの編集領域指定情報やコピーモード情
報が入力されると、これらの情報は、適宜インターフェ
ース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速
通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を通して
ｒＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ１［
のベイン）１画面のｖｔｌｆｔ、を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２５図
に示すようにメツセージエリアＡとパスウ“エイ已に２
分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンドｔｌ、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２５図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアビ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリア八を除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
ｍ集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ゛、ＭＳＣ，に４種のトナーにより
コピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた
３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色
の中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤
の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設
定できるようになっている。ここで、シングルカラー、
黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、そ
の項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、ＭＳＣ，Ｂ％Ｇ％Ｒから指定し、Ｎ’Ｓ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより？
ステップのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍＸ６
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミジグは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピー、エイディトフィーチャ
ー、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／ＩＩＡ／ベタ）１、色変換、色塗り、ロゴ挿入、
とじ代、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペ
イント、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナ
ー／センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュア
ル／オート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、
ページ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さ
らにマーカー４ｍ集パスウェイ等と同様にベーシックコ
ビーエイディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブ
を持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレー゛夕とカスタマ−エンジニアが入れるもの
であり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ
、各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタ
イプの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢
のプリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア
設定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系そ
の他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、とリ
ングメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモ
ード、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関す
る各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー１
度、コピー？ヤープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１Ｂピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表、示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジオブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オン“ボタンにより現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退
避させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェ９９　（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＰ／ＭＰ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆｌｕ作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジ゛ング６０１に着脱自在に取り付けるように
なっている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより
、孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除（ことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｎｏ＋＋ネガフイ
ルム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備され
ている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルム
に対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ
　６４は６　ＣＩＩＩＸ　６　Ｃ１１１や４ｉｎｃｈｘ
５１ｎｃｈのネガフィルムにも対応することができるよ
うにしている。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６
５とプラテンガラス３１との間でプラテンガラス３１上
に密着するようにしている。
第２６図に示されているように、ハウジング６０１０図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電、源と
は別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納さ
れている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片６２９．６２９が
枢着されており、これら支持片６２９．８２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡販板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、プレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−殻内に赤（Ｒ）が多（、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、縁（Ｇ）　′Ｊｉよび青（Ｂ）の比がランプ６１３
の分光特性によって影響を受けてしまう。このため、ハ
ロゲンランプを用いて映写する場合には、分光特性の補
正が必要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体（こもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）から２ｂｉｔの命
令信号が出力されると、コントロール装置は、第１２第
２位置検出センサ６２０．６２１からの２ｂｉｔ信号が
ＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を
駆動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信
号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモ
ータ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉８６０６に形成された挿入孔８０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知イコ号があるとき
にはラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副
走査方向が投影像の長手方向となるように設定される。
また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入さ
れたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知
信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリア
は横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよ
うに設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８．６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ　６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画
像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部
材６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＰ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３Ｂのデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＰ／ＭＦ切り換え
スイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置
が作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＰのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力。
信号の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を
停止する。モータ６２５が停止したときがピントの合っ
た状態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦＩ！能） ＡＰ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＰによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを（？１Ｈｊａするとき等に使用
される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機燦ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪＩ（登録向ａ’）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録ｉ［ＩＮり　、＃ヨびＫＯＮ　ＩＣＡ　（ｕｉｔ
商り（７）各ＡＳＡ１０　ｏの、オレンジマスクの濃度
データが記憶されており、これらのフィルムが選択され
たとき、ＣＰＵ６３４は記憶された濃度データに基づい
て自動的にシェーディング補正を行うことができるよう
にしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機燦 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ，−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の
原理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ゛は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信すはＡ／Ｄコンバータ２３５ｊこよ
ってディシタルレイ言号に変換され、更にログ変換器２
３８によって光１１４ｍ’号から濃度信号に変換される
。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３１１１類のフィルムおよび登録された
フィルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフ
ィルム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を
装着しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取
り、その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、
さらに濃度信号に変換したものに基づいて得られたデー
タを基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる
。
すなわち、イメージングユニット３７をＲＳＧ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ
６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２は■ＰＳ３３
にＲＳＧ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、［’Ｓ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）　ｔ１作手順および信号のタイミング第３０図に
基づいて、操作手順および信号のタイミングを説明する
。な右、破線で示されている信号は、その信号を用いて
もよいことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／ＰＩ作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０図に示されているように、Ｌｌ／１３６のデイスプレ
ィの画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルム
の種類を選んで下さい」と表示される。したがって、ま
ずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置に
セットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（丁τ：　　５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着する
。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルムに
よって反射され、その反射光が受光器６２４によって検
知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準ｉ完了（Ｆ　　Ｐ
　　ＲＤＹ）（”ｉ号；６（ＬＯＷとなる。このＦ　　
Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴ
がＬＯＷとなって１秒経過した後に、画面には「コピー
できます」と表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを
押すと、画面には「コピー中です」と表示され、かつラ
ンプ６１３が点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上
がり時間を待って自ｉｂａ度調整（Ａ／Ｅ）のためのデ
ータの採取が開始される。すなわち、濃度調整、カラー
バランス調整、ｒ？Ｉｉ正等を行うためのデータを得る
ためにイメージングユニット３７が一部スキャンして、
投影像の一部または全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度Ｊ！整が自動的に
行われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯す
るとともに、画面には「コピーできます」と表示される
。したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピ
ーが行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィ
ルムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／
Ｐ　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピン
トを合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（Ｉ［［）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）次に本発
明に係る画像読取装置の画像データ調整方式を適用した
ＩＩＴについて詳述する。
（ＩＩＩ−１）イメージングユニット （Ａ）構成概要 第３１図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画做面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、昼光色蛍光
灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光する。
そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレンズ
２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることにより
、ＣＣＤラインセンサ２２Ｇの受光面に正立等倍像を結
像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバ
ーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度が高
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またコ
ンパクトになるという利点を有する。また、イメージン
グユニット３７には、ＣＣＤセンサドライブ回路、ＣＣ
Ｄセンサ出力バッファ回路等を含む回路基板２２７が搭
載される。なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御
信号用フレキシブルケーブル、２３０は照明電源用フレ
キシブルケーブルを示している。ＣＣＤラインセンサ２
２６が固定されたハウジング３７ａには、その下部に回
路基板２２７が取付けられると共に、回路基板２２７と
ハウジング３７ａ間に突出Ｒ２５Ｑ　ｂを有する放熱板
２５０が取付けられ、さらに放熱板２５０を覆うように
電磁シールド用のパンチングメタル２５１が取付けられ
ている。回路基板２２７には、ドライブ用ＩＣチップ２
５２が配設され、ＣＣＤラインセンサ２２Ｇは、接続用
ピン２２６ａにより回路基板２２７に電気的に接続され
ている。
（Ｂ）光源 第３１図（ｂ）は前記昼光色蛍光灯２２２の詳細図を示
し、ガラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがア
パーチャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さ
らにその内面に蛍光膜２２２Ｃが形成された反射形蛍光
ランプを示している。これにより、蛍光灯２２２の光景
を効率良く原稿面に照射させることで、消費電力の低減
を図っている。なお、内面全面に蛍光膜２２２Ｃを形成
し、アパーチャ角の面を除いた面に反射膜２２２ｂを形
成する理由は、アパーチャ角の面を除いて蛍光膜をつけ
たタイプ（アパーチャ形）に比べ光量は減少するものの
水銀蒸気が発する輝線を蛍光膜が吸収することで照明光
の分光スペクトルの分布における輝線の強さと蛍光体発
光分との比を小さくするためである。また、蛍光灯２２
２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒートシンク　（
放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミスタ２２２ｅの
温度検知により、ランプヒータ２２８およびクーリング
ファンの制御を行っている。
（Ｃ）ＣＣＤラインセンサ 第３２図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘ１ご千鳥状に配置
している。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多
数の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成すること
が、ウェハーのサイズ、歩留まり、コスト的に困難であ
り、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライン上に並
べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで画素を構
成することが困難で、読取不能領域が発生するからであ
る。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ハ
）に示すようにＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の表
面にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３
色フィルタをこの順に繰り返して配列し、隣りあった３
ビツトで読取時の１画素を構成している。各色の読取画
素密度を１６ドツ）／ｓ、１チツプ当たりの画素数を２
９２８とすると、１チツプの長さが２９２８／（１６ｘ
３）＝６１ｍ１１となり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３
０５ｍｍの長さとなる。従って、これによりＡ３版の読
取りが可能な等倍系のＣＣＤラインセンサが得られる。
また、ＲｌＧ、Ｂの各画素を約４５度傾けて配置し、モ
アレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向Ｙｌ、：ＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み
取ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２ｆｌｔｄからの信号と、それに続
く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２
２６ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセ
ンサ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６　ａ　ｓ　
２２６　ｃ　ｓ　２２６　ｅからの信号出力に同期して
読みだすことが必要となる。この場合、例えば、ずれ量
が２５０μｍで、解像度が１６ドツト／１ＩＩ１１であ
るとすると、４ライン分の遅延が必要となる。
（Ｄ）縮拡動作 また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、Ｉｐｌ走査方向はイメイジングユニット３７
の移動速度の増減により行っている。すなわち縮小拡大
時、画像読取装置では、読取速度（単位時間当たりの読
取ライン数）は固定とし、移動速度を変えることにより
副走査方向のみ解像度を変えている。したがって、例え
ば縮拡率１００％時に１６ドツ）　／　ｍｍの解像度で
あれば、の如き関係となり、縮拡倍率の増加につれて解
像度が上がることになる。よって、前記の千鳥配列の差
２５０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大
することになる。第３３図は縮拡倍率とずれ量との関係
を示し、縮拡倍率の変化により１画素ずれる毎に１ライ
ンを補正している。■ライン毎の補正に最大３１μｍの
ずれ量を生じるが、出力される画像に影テは見られない
。
（ＩＩＩ−２）イメージングユニット駆動機構第３４１
！Ｉはイメージングユニット駆動機構の斜視図を示し、
イメージングユニット３７は、２本のスライドシャフト
２０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端
はワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ
２０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテン
ションプーリ２０８．２０９に巻回され、テンションプ
ーリ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンションが
かけられている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が
取付けられるドライブ軸２１０には、減速ブー！１２１
１が取付られ、タイミングベルト２１２を介してステッ
ピングモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。
なお、リミットスイッチ２１５．２１６は、イメージン
グユニット３７の異常動作を検出するためのセンサであ
り、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を
設定するためのセンサである。
イメージングユニット３７を駆動するためにステッピン
グモータ２１３を採用する理由は次のとおりである。１
枚のＲ，ＧＳＢ、に４色カラーコピーを得るためには、
イメージングユニット３７は４回のスキャンを繰り返す
必要がある。この場合、４回のスキャン内の同期ずれ、
位置ずれをいかに少なくさせるかが大きな課題であり、
そのためには、イメージングユニット３７の停止位置の
変動を抑え、ホームポジションからレジ位置までの到達
時間の変動を抑えることおよびスキャン速度変動に再現
性があることが重要である。しかしながら、ＤＣサーボ
モータを使用すると、イメージングユニット３７の停止
位置の変動とホームポジションからレジ位置までの到達
時間の変動を抑えること困難であるため、ステッピング
モータ２１３を採用している。
（ＩＩＩ−３）ステッピングモータの制御方式（Ａ）　
　ドライブ回路 第３５図（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ
回路を示している。モータ巻線を５角形に結線し、その
接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源のプ
ラス側またはマイナス側に接続するようにし、１０個の
スイッチングトランジスタでバイポーラ駆動を行うよう
にしている。また、モータに流れる電流値をフィードバ
ックし、モータに供給する電流を一定にするようにコン
トロールしながら駆動している。励磁シーケンスは同図
ら）に示すように、４つの相が励磁されているときに残
りの１相がプラスまたはマイナスの同電位で短絡される
。
（Ｂ）スキャン動作 第３６図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でス
キャン動作、リターン動作させる場合に、イメージング
ユニット３７の速度すなわちステッピングモータに加え
られる周波数と時間の関係を示している。加速時には同
図（ハ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍してゆ
き、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。この
ようにパルス列に規則性を持たせることによりパルス生
成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように、２
５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで規則的な階段状に加速し台形
プロファイルを作るようにしている。
また、スキャン動作とリターン動作の間およびリターン
動作とスキャン動作の間には、休止時間を設け、ＩＩＴ
メカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯＴにおける画
像出力と同期させるようにしている。
一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走査させて４色の慣号を読み出してい
るため、４色間の色ずれをいかに少なくさせるかが大き
な課題であり、そのためには、イメージングユニット３
７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレジ
位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン
速度の変動を抑えることが重要である。
（Ｃ）コピー調整 第３７図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、同同図（ａ）はイメージングユニ
ットがスキ・ヤンを行って元の位置に停止する位置がΔ
Ｌだけ異なることを示しており、次にスタートするとき
にレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また
、図（ハ）に示すように、４スキヤン内でのステッピン
グモータの過渡振動（定常速度に至るまでの速度変動）
により、レジ位置に到達するまでの時間がΔｔずれて色
ずれが発生する。また、ｒｇＩ（Ｃ）は、レジ位置通過
後テールエツジまでの定速走査特性のバラツキを示し、
１回目のスキャンの速度変動のバラツキが２〜４回目の
スキャンの速度変動のバラツキよりも大きいことを示し
ている。従って、本実施例においては、１回目のスキャ
ン時には、色ずれの目立たないイエローを現、像させる
ようにしている。
（１−４）ビデオ信号処理回路 ＜Ａ＞ビデオ信号処理系の構成概要 次に第３８図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読み
取り、これをデジタル値の濃度信号に変換するためのビ
デオ信号処理回路について説明する。
第３８図において、読取データ調整・変換回路２３２は
、アナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン
調整、オフセット調整してデジタル信号に変換するもの
であり、サンプルホールド回路２３２　ａ、ゲイン調整
回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＩＪＡＴＩＣＧ＾ＩＮ　Ｃ０
ＮＴＲ０Ｌ）　　２３２　ｂ、オフセット調整回路ＡＯ
Ｃ（＾υＴＤＭＡＴＩＣＤＰＳＥＴ　　Ｃ１）ＮＴＲＯ
Ｉ、）　　２　３　２　　ｃ　。
Ａ／Ｄ変換回路２３２ｄからなる。ＣＣＤラインセンサ
の白色信号（白色基串板の読み取り信号）と黒色信号（
暗時の出力信号）は、通常各チップにより、また、チッ
プ内の各画素によりバラツキがある。例えばチャンネル
１、チャンネル２、チャンネル３、チャンネル４、・・
・・・・の各出力が第３９１！Ｉ（ａ）に示すようにバ
ラツキがあるとすると、ゲイン調整回路ＡＧＣ２３２ｂ
では、各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）を
基準値、例えば２５６階調でＣ２００Ｊに揃え、オフセ
ット調整回路ＡＯＣ２３２ｃでは、黒色信号の最小値を
基準値、例えば２５６階調で「１０」に揃えるようにし
ている。つまり、オフセット調整回路Ａ○Ｃ：２３２ｃ
では、同図（ｂ）に示すチャンネル１のように最小値が
Ａ／Ｄ出力レベルの基準値より大きいとその基準篇まで
下げ、チャンネル２のように最小値がＡ／Ｄ出力レベル
の基準値より小さいとその基準値まで上げる。
ＩＴＧ　（Ｉ　ＩＴ　　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）　　２３８は、千鳥補正を行う遅延量設定回路２
３３及び分離合成回路２３４の制御を行うものであり、
ＶＣＰＵ７４ａにより設定されたレジスタの内容に応じ
て千鳥補正の遅延量を制御し、５ラヤンネルのＣＣＤラ
インセンサ２２６の出力のタイミングを調整し、Ｂ、Ｇ
、Ｈの色分解信号に分配するための制御を行う。ＩＴＧ
２３８には、倍率値に対応した千鳥補正量を設定するレ
ジスタ、ＩＰＳパイプラインの遅延補正値を設定するレ
ジスタ、主走査方向レジ補正値を設定するレジスタ、主
走査方向の有効画素幅を設定するレジスタ、千鳥補正調
整値を設定するレジスタ、ダーク出力タイミング調整値
を設定するレジスタ、等が用意されている。
そして、パワーオン時に倍率１００％に対応する「４」
が千鳥補正量としてレジスタに設定され、スタート時に
選択倍率に応じた千鳥補正量が決定され設定される。
遅延量設定回路２３３は、第３２図及び第３３図で説明
したようなＣＣＤラインセンサ２２６の副走査方向の取
り付けずれ量を補正する、所謂千鳥補正回路である。Ｆ
ＩＦＯ構成のラインメモリからなり、原稿を先行して走
査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６ｄ
からの信号を記憶し、それに続く第２列のＣＣＤライン
センサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号出力に
同期して出力するものであり、ＩＴＧ２３８における縮
拡倍率に応じた遅延量の設定にしたがって遅延ライン数
を制御するものである。
分離合成回路２３４は、各チャンネルのＢＧＲＢＧＲ・
・・・・・と連なる８ビツトデータ列をＲ，Ｇ。
Ｂに分離してラインメモリに格納した後、各チャンネル
の信号をＲ％Ｇ％Ｂ別にシリアルに合成して出力するも
のである。
変換テーブル２３６は、第４０図（ａ）に示すような反
射信号から濃度信号に変換するための対数変換テーブル
ＬＵＴｒｌＪと同図（ｂ）に示すようなスルーの変換テ
ーブルしＵＴ「２」の２枚のテーブルを有し、例えばＲ
ＯＭに格納したものである。
そして、原稿を読み取った反射率のＲ％ＧＳＢ信号を記
録材料の量（例えばトナー量）に対応する濃度のＲＳＧ
、Ｂ信号に変換する。
シェーディング補正部２３５．２３７は、シェーディン
グ補正回路２３５ａ、２３７ａとＳＲＡＭ２３５ｂ、２
３７ｂからなり、画素ずれ補正や、シェーディング補正
、画像データ入力調整等を行うものである。
画素ずれ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理で
あり、前述したように信号処理回路においては、Ｒ％Ｇ
、Ｂのデータをパラレルに取り込んでいるが、第３９図
（ｂ）に示すようにＲＳＧ、Ｂのフィルタ位置がずれて
いるために、同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの出力は、第
４１図（ａ）に示すようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込
んだときこれがずれてしまう。そのために重みづけ平均
化処理により、Ｒを２７３画素分右方向ヘシフトさせ、
Ｂを１／３画素分右方向ヘシフトさせることにより、同
図ら）に示すように黒線Ｋを一致させる。例えばｎ画素
目の入力データをＤｈ、出力データをｄ７とすると、第
４１図に示すようにＲ，ＧＳＢ信号に応じて ｄ、＝Ｄ、（補正しない） ａ、＝　（Ｄｎ−＋　＋２Ｄｈ）／３ ａ、　＝　（２Ｄｆｉ−＋　＋［）、、）　／３のパタ
ーンを選択する。
シェーディング補正は、画素ずれ補正後の画像入力デー
タから基準データとしてＳＲＡＭに書き込まれた画像デ
ータを減算して出力する処理であり、光源の配光特性や
光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ＣＣＤラインセンサの各ビッ
ト間の感度のバラツキを補正する。シェーディング補正
回路２３５ａは、変換テーブル２３６の前段に接続され
てダークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に
対する補正を行い、シェーディング補正回路２３７ａは
、変換テーブル２３６の後段に接続されて白色基串板の
読み取り出力に対する補正を行っている。したがって、
基準データとして゛は、暗時出力データと白色基準板の
読み取りデータがそれぞれのＳＲＡＭに書き込まれる。
（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要 次に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。
まず、原稿がイメージングユニット３７内の５個のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６によりＣＨＩ〜ＣＨ５からなる５
チヤンネルに分割して読み取られ、それぞれのチャンネ
ルから第４２図（ａ）に示すようなＲＧＢＲＧＢ・・・
・・・のシリアル信号が送出される。
このシリアル信号は、前段増幅回路２３１で所定レベル
に増幅された後、サンプルホールド回路５Ｈ２３２ａに
おいて、サンプルホールドパルスＳＨＰでホールドされ
ノイズが除去される。このホールドされた信号は、ゲイ
ン調整回路ＡＧＣ２３２ｂ、オフセット調整回路ＡＯＣ
２３２ｃを通してゲイン及びオフセットが調整されＡ／
Ｄ変換回路２３２ｄでデジタル信号に変換される。そし
て、シリアルのＲＧＢＲＧＢ・・・・・・デジタル信号
は、遅延量設定回路２３３で各チャンネルでライン同期
し、分離合成回路２３４で各チャンネル毎にＲＧＢが分
離された後、各チャンネルのＲを合成したシリアルのデ
ジタル信号、各チャンネルのＧを合成したシリアルのデ
ジタル信号、各チャンネルのＢを合成したシリアルのデ
ジタル信号が生成されシェーディング補正回路に送出さ
れる。シェーディング補正回路では、その時々のモード
に応じて画像入力データに対する処理を行う。
また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがあるが、このモードでは、
まず、色検知指定点にＩＩＴキャリッジを移動させ、原
稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込む。そして、
指定画素のデータをＶＣＰＵ７４　ａに取り込む。この
色検知シーケンスをもう少し詳しく説明すると、色検知
シーケンスでは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移動し
て５０ｍ５経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥＦが発
行され、ＫＰＳのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに同期
してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。そして、次
のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧからＷＨＴＩ
ＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲＡＭへ指定点
の画素データが転送される。上記５０ｍＳは、ＩＩＴキ
ャリッジの振動が止まり静止する時間である。この色検
知は、指定点から主走査方向に５画素、副走査方向に５
画素が対象となる。したがって、ＳＲＡＭへ書き込まれ
た主走査方向１ラインの画素データから指定点とそれに
続く５点の画素データをＶＣＰＵ７８４のＲＡＭに読み
込み、さらにＩＩＴキャリッジを１パルスずつ４回移動
して同様に５点ずつ画素データの読み込み処理を行う。
以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって、
指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点について
同様の処理が繰り返し行われることになる。
（Ｃ）読取データの調整 ＣＣＤラインセンサで読み取った信号レベルは、光源か
ら原稿に光を照射しその反射信号を読み取るため、反射
率に対応し白くなる程高くなる。したがって、例えばＡ
／Ｄ変換回路における入力レンジが０〜２．５ｖに対し
１バイト、８ビツトの０〜２５５に変換される場合には
、白色基準板を読み取った信号レベルを２．５Ｖに近い
値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることが
できる。そこで、白色基串板を読み取った信号レベルを
２．ＯＶ程度になるようにゲインを調整し、これを２５
６等分してデジタル信号に変換するようにしているが、
蛍光灯の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色
基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、１
ビツト当たりの分解能が落ちてくることになる。白色基
串板の反射率は、８０％程度であるので、この読み取り
信号レベルをもっと上げて例えば２．３Ｖにすると、原
稿の明るい白で飽和してしまうという問題がある。
ゲイン調整ＡＧＣは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読壱
取った信号のレベルを例えば２゜Ｏｖにした場合には、
常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ
感度のバラツキのあるチップにおいて最適なゲインを設
定するものである。
また、蛍光灯を消した状態においてＣＣＤラインセンサ
から出力される信号レベル（暗時出力レベル、ダークレ
ベル）は最低値を示すことになる。
このダークレベルは、１チツプでもフラットではなく種
々のカーブを描き、また、チップ間でも最低レベルが異
なっている。そこで、ゲタをはかせてこのダークレベル
の最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセッ
ト調整ＡＯＣである。
ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを
例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに書き込む。
しかる後ＶＣＰＵＴ　４　ａは、このＳＲＡＭから所定
の画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、各チッ
プ毎に最大値を求める。
そして、この最大値が所定の出力、例えば２５６階調で
２００になるようなゲインを設定する。また、オフセッ
ト調整では、同様に、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵＴ　４　ａ
がこのＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータを
サンプリングし、各チップ毎に最小値を求める。そして
、この最小値が所定の出力、例えば２５６階調で１０に
なるようなオフセット値を設定する。
しかし、これだけでは、各画素間、チップ端でのレベル
が揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗くなったり
、線が入ったりする。ΔＶダーク補正は、このようなダ
ークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
り、ホワイトシェーディング補正は、ホワイトレベルで
の画素単位のバラツキを補正するものである。
ΔＶダーク補正では、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ｖＣＰＵ７４ａがこ
のＳＲＡＭのデータを読み込み、これを４回繰り返して
行い積算して平均値を求めることにより、これをダーク
シェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込む。したが
って、これらの調整時には、ＶＣＰＵＴ　４　ａにより
第４０図（ハ）に示すスルーの変換テーブルが選択、設
定されていることになる。
さらに、上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整
、ΔＶダーク補正を行うと、コピー動作に移行可能とな
る。コピー動作では、対数変換テーブルを選択し、まず
、コピーサイクルへの移行に先立って白色シェーディン
グ補正回路のＳＲＡＭに対する層重データの書き込み処
理が行われる。
これは、上記各調整が行われた状態でかつΔＶダーク補
正を行った上での白色基準板の読み取りデータを書き込
む処理である。したがって、このＳＲＡＭに書き込まれ
たデータは、白色基準板の読み取りデータをＤｗ、ダー
クシェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込まれた補
正データをＤｏとすると、 ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ　　Ｄ＋＋　） となる。
そこで、白色シェーディング補正回路でこのＳＲＡＭに
設定したデータと実際のコピーサイクルで原稿読み取り
データとの差をとると、原稿読み取りデータＤ、は、ま
ず、ダークシェーディング補正回路でΔＶダーク補正さ
れるので、ｌｏｇ　（ＤＸ　−Ｄｎ　）　−ｌｏｇ　（
Ｄｗ　−Ｄｏ　）となる。つまり、ダークシェーディン
グ補正回路、白色シェーディング補正回路による補正の
結果、濃度信号としては、 １０８　（Ｄｘ　−Ｄｏ　＞　−１０８（ＤＷ　−ＤＯ
）の補正処理をすることになり、反射信号では、Ｄ、−
Ｄゎ の補正処理をすることになる。
このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、対数変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を少なくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ｒＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。
したがって、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もない。
（ＩＩＩ−５）ＩＩＴのコントロール方式１１Ｔ！Ｊモ
ートは、各種コピー動作のためのシーケンス制御、サー
ビスサポート機能、自己診断機燦、フェイルセイフ機能
を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、通常スキャ
ン、サンプルスキャン、イニシャライズに分けられる。
ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメータは、ＳＹ
Ｓリモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
第３６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
Ｏ〜４３２＋ａｍ（１＋■ステツプ）が設定され、スキ
ャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、
プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デ
ータも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。
スキャンコマンドを受けると、ＰＬ−ＯＮ信号により蛍
光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモ
ータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーデ
ィング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャン
を開始する。レジ位置に達すると、イメージエリア信号
ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとな
り、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力さ
れる。
第３６図ら）はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検知
、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、
目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を
複数回繰り返した後、停止する。
第３６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作のｍ認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（ｍ−６）各回路の構成 （Ａ）読取データのレベル調整回路 ＣＣＤラインセンサの光電変換特性は、各画素毎、各チ
ップ毎に異なるために、同一の濃度の原稿を読んでも出
力が異なり、これをそのまま出力すると画像データにス
ジやムラが生じる。そのためにゲイン調整やオフセット
調整、ΔＶダーク補正、シェーディング補正等の各種の
調整、補正の処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ２３２ｂ及びオフセット調整回路
ＡＯＣ２３４は、例えば第４４図に示すような電圧制御
型可変抵抗素子２４２、演算増幅器２４４で構成するこ
とができる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ２３２ｂは、各センサの出力をＡ
／Ｄ変換器２３２ｄの入力信号レンジに見合う大きさま
で増幅するための回路であり、ゲイン調整回路ＡＧＣ２
３２ｂには、ＦＥＴ素子のような電圧制御型可変抵抗素
子２４２を用い、ゲート電圧Ｖ（、ｓを制御することに
より素子２４２のドレインとソース間の抵抗値Ｒ３を可
変にしている。ゲインＧは、 Ｇ＝Ｖｏｏｔ　／Ｖ＋ｘ＝Ｒ＊　／　（Ｒ＋　＋Ｒｚ　
）で示される。このゲインは、ＶＣＰＵ７４　ｂからＤ
／Ａ変換器２４１に設定し、Ｄ／Ａ変換器２４１でアナ
ログ値に変換してそれを電圧制御型可変抵抗素子２４２
のゲート電圧ＶＣＳとして印加する。
８ビツトのデジタル値でＤ／Ａ変換器２４１の設定を行
うとすると、ゲインを２５６段階に調節可能となる。
ゲインを調整するには、まず、原稿の読取以前に予め各
ＣＣＤラインセンサで白色層重板を１ライン分読み取り
、これをＡ／Ｄ変換回路２３２ｄを通しデジタル値に変
換してＳＲＡＭ２３７ｂに格納する。次に、このデータ
をＶＣＰＵ７４　ｂが取り込んで各チャンネル毎に最大
値の画素を検出し、この最大値を所定の基準値、例えば
２５６階調の２００と比較して所定のゲインを決定する
。
そして、そのゲインに見合うデジタルデータをＤ／Ａ変
換器２４１に設定することにより、各々のゲインを自動
的に設定する。
オフセラ）ｆｌ整回路ＡＯＣ２３２ｃは、黒レベル調整
と言われる、各センサの暗時出力電圧を調整する回路で
、図示のように演算増幅器２４４を用いて非反転加算回
路を構成するものであり、ＣＣＤラインセンサ２２６か
ら出力されるビデオ信号Ｖ　ＣＣ１１にオフセット電圧
Ｖ　ｏｖｖｓ菖ｒを加算している。このオフセット調整
回路ＡＯＣ２３２ｃにおける出力ＶＯＩＪＴは、 Ｖｏｖｔ　＝　（Ｒ２／　Ｒｒ　）　Ｖｃｃｏ　＋Ｖｏ
ｐｐｉｉｔとなる。このオフセット値もゲインと同様、
ｖＣＰＵ？　４　ｂからデジタル値でＤ／Ａ変換器２４
３に設定し、Ｄ／Ａ変換器２４３でアナログ値に変換し
てそれをオフセット電圧Ｖ。ＦｊＳ！Ｔとして演算増幅
器２４４でビデオ信号ｖ　ｃｃｎに加算する。これもゲ
インと同様、８ビツトのデジタル値でＤ／Ａ変換器２４
３の設定を行うとすると、２５６段階に調節可能となる
。
オフセット電圧を調整するには、まず、蛍光灯を消灯さ
せて各ＣＣＤラインセンサの暗時出力を１ライン分読み
取り、Ａ／Ｄ変換回路２３２ｄを通しデジタル値に変換
してＳＲＡＭ２３７　ｂに格納する。次に、このデータ
をＶＣＰＵ７４　ｂが取り込んで各チャンネル毎に最小
値の画素を検出し、この最小値を所定の基準値、例えば
２５６階調の１０と比較して所定のオフセット値を決定
する。
そして、そのオフセット値に見合うデジタルデータをＤ
／Ａ変換器２４３に設定することにより、各々のオフセ
ット値を自動的に設定する。
（Ｂ）ＩＴＧ 第４５図はＩＴＧ　（ｒ　ＩＴ　　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｇｅ
ｎｅｒａｔｏｒＬｓＩ）の回路構成を示す図である。
第４５図に示すＩＴＧは、ＣＣＤラインセンサ駆動タイ
ミングや千鳥位置補正タイミング、分離・合成タイミン
グ、主走査と副走査の同期信号、シェーディングデータ
取り込みタイミング等のタイミング発生用ＬＳＩである
。センサ駆動信号発生回路７０８は、ＣＣＤラインセン
サ駆動タイミングとしてＣＣＤラインセンサ（東芝製Ｔ
ＣＤ−１１６ＤＣ）の水平転送期間信号ＣＣＤＬＳ、同
期接地信号ＤＡＲＫ、垂直レジスタシフトパルスｖｌ、
ｖ２を出力するものである。同期接地信号り八ＲＫは、
ＣＣＤラインセンサの光遮蔽画素出力に合わせてアクテ
ィブになるものであり、垂直レジスタシフトパルスＶｌ
、Ｖ２は、例えばＣＣＤラインセンサ内部の垂直レジス
タ遅延３ライン固定のパターンを発生している。千鳥配
列補正タイミング発生回路７０９は、ＦＩＦＯ構成の千
鳥位置補正用遅延量設定回路２３３のリードＺＲＥ。
ライ）　ＺＷＥｌ　リセッ）ＺＲＳＴＲ，ＺＲ３ＴＷの
各信号を発生するものである。分離タイミング発生回路
７１０は、分離合成回路２３４のライトＮＷＥＡ−Ｃ，
リセットＮＲ３ＴＷの各信号を発生するものであり、合
成タイミング発生回路７１２は、分離合成回路２３４の
ライトＮＲＥＡ−Ｃ１リセットＮＲ３ＴＲの各信号を発
生するものである。ページシンク発生回路７０２は、イ
メージエリアＡＲＥＡを入力し、同期信号としてベージ
シンクＩＩＴＰＳを発生するものである。イメージエリ
アＡＲＥＡは、副走査読み取り範囲を示し、この信号が
アクティブの間のＣＣＤラインセンサ出力を有効データ
として扱う。また、ベージシンクＩＩＴＰＳは、千鳥配
列補正後の副走査方向の画像データの有効範囲を示すも
のである。ラインシンク発生回路７１３は、同期信号と
してラインシンクＩＩＴＬＳ、ライン同期儒号１０ＴＬ
Ｓの立ち下がりエツジをデイレイさせたラインシンクＩ
ＰＳＬＳ、合成後の全データ範囲ＬＳＯの各信号を発生
するものである。ライン同期信号１０ＴＬＳは、ＩＩＴ
とｒＯＴの主走査方向の同期をとるための入力信号であ
って、この信号の立ち上がりエツジが起点となってＩＴ
Ｇの動作が始まり、出力信号が作られる。ラインシンク
ＩＩＴＬＳは、［Ｔから出力される画像データの有効範
囲を示す。タイミング発生用カウンタのリセット信号発
生回路７０６は、ライン同期信号１０ＴＬＳのカウント
値を基にライン同期パルスＮ５Ｈ２を発生する。このパ
ルスによりＩＴＧ内部のタイミング発生用のカウンタが
リセットされる。リファレンスタイミング発生回路７０
３は、白色基阜板の位置を示すホワイトリファレンスＷ
ＲＥＦとライン同所パルスＮ５Ｈ２からシェーディング
データ取り込みタイミングとして、シェーディングデー
タ書き込み信号ＮＷＷ、書き込み終了信号ＷＩＮＴを発
生する。
ＣＰＵインターフェース＆レジスタ７０１は、ＶＣＰＵ
とのインターフェースと上記回路の動作値等を設定する
先に述べたような各種の制御レジスタを有している。レ
ジスタＰＳ−ＤＬＹは、コ・ピー倍率に応じた千鳥補正
量を設定するものであり、Ｉ　ＩＴＰＳ、ＮＷＷＳＮＷ
Ｔ　ＮＴのシフトライン数及びＺＲ３ＴＷ、ＺＲＳＴＲ
の発生周期を制御する。レジスタＩ　ＰＳ−ＬＳ−ＧＥ
Ｎは、ｌ０ＴＬＳの立ち下がりからＮ５Ｈ２までのカウ
ント数を設定するものであり、これによりＩＩＴＬＳを
ｌ０ＴＬＳよりも進めてＩＰＳパイプラインの遅延を補
正する。レジスタＬＥＧ−ＡＤＪＵＳＴは、Ｎ５Ｈ２か
らＩ　ＩＴＬＳ立ち上がりまでのカウント数を設定する
ものであり、これによりＣＣＤラインセンサの主走査方
向取り付は誤差を補正する。レジスタＬＳ−５ＩＺＥは
、Ｎ５Ｈ２からｒ　ＩＴＬＳ立ち上がりまでのカウント
数を設定するものであり、これによりＩ　ＩＴＬＳのハ
イレベル期間を設定し主走査方向の有効画素幅を設定す
る。レジスタＤＶ−ＧＥＮは、千鳥補正調整値を設定す
るものであり、ＣＣＤラインセンサに転送りロックを送
ってからそのクロックで転送された画素データが千鳥補
正回路に入るまでの遅れによって、千鳥補正と分離のタ
イミングを調整する。
レジスタＤＡＲＫは、ダーク出力タイミング調整値を設
定するものである。
上記の各レジスタは、全てリード／ライト可能でありチ
ップセレクト信号ＮＣ５，アドレス信号へ〇〜Ａ２によ
りレジスタが選択され、リード信号Ｎ　ＲＤ　ｓ　ｙイ
ト信号ＮＷＲＩＤ、　〜Ｄ、のデータがリード／ライト
される。なお、データの書き込みは、ライト信号ＮＷＲ
の立ち下がりで行われる。
（Ｃ）シェーディング補正回路 第４６図はシェーディング補正部およびその回路構成を
示す図であり、第３８図のシェーディング補正回路２３
５　ａ、　２３７　ａ、変換テーブル２３６からなるシ
ェーディング補正部の詳細を示したのが同図（ａ）、シ
ェーディング補正回路２３５　ａ。
２３７ａの内部構成を示したのが同図（ｂ）である。
シェーディング補正では、先に説明したようにダーク（
黒色）補正とホワイト（白色）補正を行うため２つのシ
ェーディング補正回路２３５ａ、２３７ａを使い、これ
らを変換テーブル２３６０前後に接続しているが、シェ
ーディング補正回路２３５　ａ、　２３７　ａは、それ
ぞれＶＣＰＵＴ４ａから内部レジスタにリード／ライト
できるようになっており、また、ＳＲＡＭ２３５ｂ、２
３Ｔｂもシェーディング補正回路２３５　ａ、　２３７
　ａを通してＶＣＰＵＴ　４　ａからリード／ライトで
きるようになっている。
第４６図において、ゲイン調整、オフセット調整、ΔＶ
ダーク補正の各モードでは、先に説明したようにＳＲＡ
Ｍ２３７ｂに画像人力データを一旦書き込み、これをＶ
ＣＰＵＴ　４　ａに取り込むようにしている。そのため
、画像入力データをＳＲＡＭ２３７ｂｌ：書き込む場合
には、予めＶＣＰＵ７４ａからシェーディング補正回路
２３５ａを通してＳＲＡＭ２３５　ｂに「０」を書き込
み、また、変換テーブル２３６はスルーを選択し、シェ
ーディング補正回路２３５ａ、２３７ａは画像入力デー
タ側を選択する。そして、シェーディング補正回路２３
５ａでは、補正演算回路で画像入力データとＳＲＡＭ２
３５　ｂの「Ｏ」との演算を行う。
つまり、シェーディング補正回路２３５ａと変換テーブ
ル２３６をスルーにする。シェーディング補正回路２３
７ａでは画像入力データをＳＲＡＭ２３７ｂに書き込む
。このＳＲＡＭ２３７　ｂに書き込まれた画像データが
シェーディング補正回路２３７ａを通してＶＣＰＵＴ　
４　ａに取り込まれる。
そこで、ＶＣＰＵＴ　４　ａでは、先に説明したような
所定の演算処理を行ってゲインやオフセットの設定、Δ
Ｖダーク補正値の設定を行う。
なお、ΔＶダーク補正値の設定では、その値がシェーデ
ィング補正回路２３５ａを通してＳＲＡＭ２３５ｂに書
き込まれる。このΔＶダーク補正では、オフセット調整
された状態におけるＣＣＤラインセンサの暗時出力を４
ライン分取り込み、その平均値をＳＲＡＭ２３５　ｂに
書き込む。この場合、先に説明したようにオフセット値
を２５６階調で１０程度になるように調整するので、Δ
Ｖダーク補正値も１０〜２０程度の値になる。したがっ
て、２５６階調、８ビツトのデータでは、４ライン分の
暗時出力を加算しても最上位ビットとその次のビットは
Ｏになる。そこで、下位２ビツトを上位２ビツトをシフ
トする処理、 により平均値データを生成し、これをΔＶダーク補正値
としてＳＲＡＭ２３５　ｂに書き込むようにしている。
そして、下位の６ビツト（図示Ｄ５〜ＤＯ）のデータが
ΔＶダーク補正データとして用いられ、上位２ビツト（
図示Ｄ７、Ｄ６）のデータが小数点以下のデータとして
変換テーブル２３６のアドレスに用いられる。その制御
を行うのがバス制御回路であり、ＶＣＰＵＴ　４　ａか
ら８ビフトデータでＳＲＡＭ２３５　ｂに書き込み、Δ
Ｖダーク補正では、下位の６ビツトをシェーディング補
正回路２３５ａに読み出して補正演算回路で画像入力デ
ータから減算（Ａ−Ｂ）を行うと共に、その出力と上位
２ビツトにより変換テーブル２３６で対数変換を行う。
ゲイン調整、オフセット調整、ΔＶダーク補正が行われ
、コピーモードに入ると、変換テーブル２３６では対数
変換カーブが選択され、白色基準板や原稿を読み取った
画像入力データに対してここでシェーディング補正と反
射信号から濃度信号への変換処理等が行われる。この処
理では、まず、白色基準板を読み取った画像入力データ
に対してシェーディング補正回路２３５ａでΔＶダーク
補正値が減算され、変換テーブル２３６で濃度信号に変
換される。そして、この濃度信号がホワイト補正値とし
てシェーディング補正回路２３７ａを通してＳＲＡＭ２
３７　ｂに書き込まれる。続いて、原稿を原稿を読み取
った画像入力データに対してシェーディング補正回路２
３５ａでΔＶダーク補正値が減算され、変換テーブル２
３６で濃度信号に変換され、シェーディング補正回路２
３７ａでホワイト補正値が減算されて画像出力データと
してＩＰＳに送出される。
ところで、対数変換カーブは、第４０図（ａ）に示すよ
うに入力値Ｘが小さい領域で出力値Ｙの変化が大きい。
そのため、この領域で入力値が２５６階調のままの場合
には、入力値が例えば１１から１２に１階調変化しただ
けでも出力値は数階調変化してしまう。つまり、対数変
換された濃度の高い領域では、１階調剤みの画像データ
が得られなくなり、高濃度領域での階調分解能が著しく
低下することになる。そこで、このような階調分解能の
低下を回避するようにＳＲＡＭ２３５ｂに書き込まれた
ΔＶダーク補正で小数点以下のデータを変換テーブル２
３６の読み出しアドレスとして利用している。ΔＶダー
クのデータとして、少数点以下をとらない場合には、画
像上で１つのΔＶダーク補正データに対応する副走査方
向の１ライン全部が高濃度部で上記数階調の変化を生じ
てしまい、副走査方向のスジが目立ち見にくい画像とな
ってしまう。
シェーディング補正回路２３５ａ、２３７ａのＬＳＴは
、第４７図に示すように画素ずれ補正回路７２１１濃度
ｙＡ整用の加算回路７２２、シェーディング補正用の減
算回路７２３、ＶＣＰＵ７４ａによって各種制御情報が
設定されるレジスタ７２９〜７３１、双方向バスドライ
バ７２６．７３２、セレクタ７２４．７２５．７２８．
７３３、アドレスデコーダ７３２、アドレスカウンタ７
３４等からなり、レジスタ７２９〜７３１の設定内容に
応じて上記説明のような処理を実行する。ＮＰＤは、ビ
デオクロックＶＣＬＫの入力を禁止し、非画像処理時の
消費電力を押さえるものであるが、アクティブ時にもＶ
ＣＰＵよりＬＳＩ内のレジスタ、外部接続のＳＲＡＭの
リード／ライトは可能である。
レジスタ７２９には、セットアップビットＮ５Ｕ１画素
ずれ補正式選択ピッ）ＲＢＳＥＬ、ＧＳＥＬ、ダイアグ
ビットＤＩＡＧが設定される。セットアツプビットＮＳ
Ｕは、ＶＣＰＵ７４　ａが外部接続のＳＲＡＭのリード
／ライト動作を行うときにアクティブとし、動作終了後
にインアクティブとする。画素ずれ補正式選択ピッ）Ｒ
ＢＳＥＬ。
ＧＳＥＬは、先に説明した、 ｄ、＝Ｄ。
ｄ、＝　（Ｄ、−１＋２Ｄ、）／３ ａ、＝　（２Ｄ、−＋　＋Ｄ、）／３ のいずれか１の補正式を選択するものである。ダイアグ
ビットＤＩＡＧは、アクティブにすることにより外部接
続のＳＲＡＭの内容をそのまま画像出力データとして出
力する。したがって、これらの設定値は、画素ずれ補正
回路７２１、セレクタ７２４．７２１０入力となる。レ
ジスタ７３０は、画像入力データにある一定値を加える
濃度調整値を設定するものであり、加算回路７２２０入
力となる。レジスタ７３１は、内部アドレスカウンタ７
３４にプリセットアドレスを設定するものである。
（Ｄ）ＬＳＩのピン配置 第４８図はＬＳＩの接続ピン配置例を示す図である。Ｌ
ＳＩの接続ピンは、第４８図に示すように上下左右に配
置し、これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実装すると
きに、レイアウト、配線が容易となるようにグループ化
している。すなわち、図示の例は、シェーディング補正
用で、右方に画像データ出力関係のピン、上方にＳＲＡ
Ｍとのインターフェース関係のピン、左方から下方にか
けてＣＰＵインターフェース関係のピン、下方に画像デ
ータ入力関係のピンを配置している。シェーディング補
正回路では、上記のように画像入力データがＳＲＡＭに
書き込まれるモード、画像入力データとＳＲＡＭに書き
込まれたデータと演算され出力されるモードがあるが、
このような動作モードに対して、制御情報が左方から供
給され、画像データが下方から上方、下方と上方から右
方へ流れるように構成されている。なお、画像データの
入力関係のピンを左方に、出力関係のピンを右方に、Ｓ
ＲＡＭ関係のビンを下方に、モしてＣＰＵインターフェ
ース等制御関係のビンを上方に配置し、第４６図に対応
させて画像データが左から右に流れるようにしてもよい
。このようにＬＳＩのピン配置をグループ化することに
よって、実装密度を、上げると共に、配線をスッキリさ
せ配線長を短くしてノイズトラブルの低減を図ることが
できる。
（ＩＩＩ−７）画像データ調整処理 第４８図は画像データレベル調整処理の全体の流れを説
明するための図、第４９図は各サブルーチンの処理の流
れを説明するための図である。
まず、コピー動作に先立って行われる画像データ調整処
理の全体の流れを第４８図により説明する。
■　パワーオンし、イニシャライズ、蛍光灯のウオーム
アツプ（ＬＴＣ；ランブテンペラチャーコントロールレ
ディ）後に、 ■　プラテンモードにおけるＡＧＣｇ整処理を行い、続
いて、 ■　ＡＯＣｇ整処理音処理、 ■　Δ■ダーク補正処理を行う。
次に、 ■　プラテンモードかＦ／Ｐモードかを調べ、■　プラ
テンモードであればスタートキーによりコピー動作を実
行し、■の処理に戻る。
■　Ｆ／Ｐモードの場合には、Ｆ／ＰモードにおけるＡ
ＧＣ調整、ＡＯＣｇ整、ΔＶダーク補正がパワーオンか
らのシーケンスで初めてか否かにより、 ■　初めての場合には、 ■、＠　　Ｆ／Ｐ用のＡＧＣ調整処理を行い、■　シェ
ーディングデータを採取する。そして、■、＠　　ＡＯ
Ｃ？Ａ整処理、ΔＶダーク補正処理を行う。次に、 ■　プラテンモードかＦ／Ｐモードかを調べ、プラテン
モードの場合には■の処理に戻るが、Ｆ／Ｐモードの場
合には、 ＠〜■　Ａ／Ｅスキャンを行って、ゲイン、オフセット
、ΔＶダーク補正の各設定値を切り換えてコピー動作を
実行する。そして、０の処理に戻る。
次に、各処理の詳細を説明する。まず、プラテンモード
におけるＡＧＣ調整、ＡＯＣ調整の各処理を第４９図（
ａ）により説明する。
■　まず、蛍光灯をオン、センサーイネーブルをオン、
変換テーブル２３６をスルーにし、イメージングユニッ
トをホームポジションにセットする。
さらにダーク用のシェーディング補正回路２３５ａ１ホ
ワイト用のシェーディング補正回路２３７ａをＶＣＰＵ
アクセスモードに初期化してダーク用のＳＲＡＭ２３５
　ｂをクリアする。
■　チャンネルｉの八〇Ｃ（ｉ）にプラテンオフセット
としてノンボラ値をロードしてＡＧＣ用のＤ／Ａコンバ
ータに設定する。なお、ノンボラ値は、前回の設定値で
ある。
■　ｇａ　（ｉ）にプラテンゲインとしてノンボラ値を
ロードし、ＡＧＣの目標値ｘ、（ｉ）に２００１ｘ　（
ｉ）に２００．１０に１　（チャンネル１から開始）を
セットする。すなわち、白色基準板を読み取ったときの
目標値は、２５６階調において２００とする。
■　ＡＧＣ収東フローを実行する。
このＡＧＣ収東フローは、第４９図（ｄ）に示すように
まず、ループカウンタｎを０にし、ｇａ（ｉ）＝ｇａ（
ｉ）ｘｘｏ（ｉ）／ｘ（ｉ）ＡＧＣ（ｉ）＝−９８０ｘ
ｇａ’（ｉ）＋２１８０Ｘｇａ”（ｉ＞ 一１？２０Ｘｇａ（ｉ）＋４９０ の演算を行う。なお、０＜ＡＧＣ（ｉ）＜２５５となる
ように制限する。
上記式により求めたＡＧＣ（ｉ）をゲインの調整値とし
てチャンネルｉのＤ／八へジスタに設定する。
上記の処理をチャンネル５まで行う。
データ採取フローをｒＭａ＋Ｂにし、測定値（採取値）
Ｘ（ｉ）を求める。
次に、 ０．９８Ｘｘａ（ｉ）＜ｘ（ｉ）＜１．０２Ｘｘｏ（ｉ
）の判定を行う。すなわち測定値ｘ　（ｉ　）が目標値
ｘｏ（ｊ）の±１％以内（２００±２）に入ったか否か
を判定する。ＹＥＳ　（合格）であれば次の処理に移行
する。Ｎｏの場合には、ループカウンタｎをインクリメ
ントし、また、新たな測定値Ｘ（ｉ）で上記の式を繰り
返して適用する。
上記の式を適用することにより通常の場合には、４〜５
回（ｎ＝４〜５）で収束するので、１０回まで繰り返し
てもなお合格しない場合には、異常と判断してフォール
トにしそのチャンネルを記憶する。
ここで、第４９図（ｅ）に示すゲイン特性の近似式が上
記ｇａとＡＧＣとの関係式である。同図（ｅ）において
、横軸ＡＧＣは、第４４図に示すＤ／Ａコンバータ２４
１の入力値（ゲインの調整値）であり、縦軸ｇａは、入
力値に対応するゲイン調整回路ＡＧＣ２３２ｂのゲイン
である。このような入力値とゲインとの関係から基準値
との誤差を上記処理で修正することにより収束処理の効
率を上げている。したがって、上記のような近似式に変
えてＬＵＴにより修正値ＡＧＣ（ｉ）を導出してもよい
ことはいうまでもない。この場合、実際には目標値を２
００とし、その近傍で収束処理を行うため、全域でなく
一定の範囲でＬＵＴを生成すればよい。
■　ｇａ（ｉ）（０，２＜ｇａ＜Ｌ、Ｑ）を８ピツ、ト
でプラテンゲインとしてノンボラにセーブし、各チャン
ネル（ｉ＝１〜５）のノンボラ値を更新する。
■　次に蛍光灯をオフ、ｘｏ、ｘ（ｉ）を１０に設定す
る。
■　ＡＯＣ収東フローを実行する。
ＡＯＣ収束フローでは、第４９図（ｆ）に示すようにま
ず、ループカウンタｎを０にし、 ＡＯＣ（ｉ）＝４．３ｘ　（ｘ（ｉ）　　ｘｏ）＋ＡＯ
Ｃ（ｉ） の演算を行う。なお、Ｏ＜ＡＯＣ（ｉ）＜２５５となる
ように制限する。
上記式により求めたＡＯＣ（ｉ）をチャンネルｉのＤ／
Ａレジスタに設定する。
上記の処理をチャンネル５まで行う。
データ採取フ０−をｒＭｉｎ」にし、測定値Ｘ（ｉ）を
求める。
次に、（ｘｏ　−２）　＜ｘ（ｉ）　＜　（Ｘ（１＋２
＞の判定を行う。すなわち、測定値ｘ　（ｉ　）が目標
値ｘ０（ｉ）の±１以内（１０±１）に入ったか否かを
判定する。ＹＥＳ　（合格）であれば次の処理に移行す
るが、ＮＯの場合には、ループカウンタｎをインクリメ
ントし、また、新たな測定値Ｘ（ｉ）で上記の式を繰り
返して適用する。上記の式を適用することにより通常の
場合には、２〜３回（ｎ＝２〜３）で収束するので、８
回まで繰り返してもなお合格しない場合には、異常と判
断してフォールトにしそのチャンネルを表示する。
■　ＡＯＣ（ｉ）をプラテンオフセットとしてノンボラ
にセーブし、各チャンネル（ｉ＝１〜５）のノンボラ値
を更新する。
■　下記のΔＶダークルーチンを実行する。
まず、第４９図υに示すようにループカウンタｎを０に
し、ＷＨＴ−ＲＥＦ出力要求を発行する。
次にｌ＝１〜３　　（１：Ｒ，２：Ｇ、　　３　：Ｂ）
ｍ＝１５〜４８９４ に＝０〜４８７９ （ただしＦ／Ｐモードでは ｍ＝９９１＋α〜３８７０＋α に＝０〜２８７９　　　　　　　”） の範囲でホワイト用のＳＲＡＭ−１上の画素データｄ、
をｃｐｕのＦＰメモリ　（Ｄ、ｋ）に転送し、最初のｎ
＝ｏではＤ　ｌｋ＝　ｄ　Ｌｓとし、ｎ＝１以降ではＤ
　Ｉ＊＝　Ｄ　ｔｉ＝＋　ｄ　ｔ−とじて画素データｄ
１ｍを積算してゆく。このとき、ＤＬｌｌが１２８以上
になると、そのｌとチャンネル番号を表示してフォール
ト処理する。
同様の処理をループカウンタｎをインクリメントしなが
ら４回、すなわち、４ライン分行う。
次に！＝１〜３　（１：Ｒ，２：Ｑ、　　３　：Ｂ）ｍ
＝７〜４８８６ に＝ｏ〜４８７９ （ただしＦ／Ｐモードでは、ｊ＝１の場合ｍ＝９８３＋
α〜３８６２＋α ｊ＝２．３の場合 ｍＩ〜ｍ２　；　ｍｗ　　　ｍ＋　　＝　２８８０に＝
０〜２８７９　　　　　　　　　　　　）の範囲で、 ＤＬｂ＝Ｄｔ　　Ｄｓ　　ＤＳ　　ＤＩ　　Ｄ−ＤＩ　
　ＤＩ　　ＤＯから、 ＤＬｋ＝ＩＬ　ＤＯＤ？　Ｄｓ　ＤＳ　ＤＩ　Ｄ、Ｄり
へのビットシフト処理を行い、さらにＦ／Ｐモード以外
では、ＣＰＵのＦＰメモリ上のデータＤＬｋをダーク補
正用のＳＲＡＭ−ｊ！のアドレスｍに転送し、Ｆ／Ｐモ
ードでは、ＣＰＵのＦＰメモリ上のデータＤ　Ｌｋをダ
ーク補正用のＳＲＡＭ−ｊ！　（ｊ＝１の時）又はＦＰ
ダークｊｓＲＡＭ−ｊ？のアドレスｍに転送する。
■　センサーイネーブルをオフに、変換テーブルをログ
にそれぞれセットし、さらにダークシェーディング補正
回路２３５ａ、ホワイトシェーディング補正回路２３７
ａを画像データ入力側に初期化してコピー動作のセット
アツプを行う。
そしてコピー動作を実行する。
次にデータ採取フローを第４９図（匂により説明する。
■、■　まず、ＷＨＴ−ＲＥＦ出力要求を発行し、ＷＨ
Ｔ−ＲＥＦを受イ言すると、「Ａｖｅ」かｒＭａｘ」、
ｒｌｖｌｉｒＢかを判断する。
■、■ｒＡｖｅ」の場合には、Ｂ（青）のホワイト用の
ＳＲＡＭをアクセスし、ｎ、＝７０６、ｎ。
＝２、ｎ３＝７０６を設定する。
■、■ｒＭａＸＪ、ｒＭｉｎ」の場合には、Ｇ（緑）の
ホワイト用のＳＲＡＭをアクセスし、ｎ、＝９７６、ｎ
ｔ＝１６、ｎ５＝９６８を設定する。
■　アドレスＴｌｌ　Ｘｉ＋ｎ＝　Ｘｊ？＋ｎ＊　　（
ｉ＝１〜５、ｌ＝１〜６１）の画素データをＣＰＵに転
送する。
■〜＠ｒＡｌｅＪの場合にはチャンネルｉの画素データ
について２＝１〜６１の平均を求め、ｘ（ｉ）とし、ｒ
Ｍａｘ」の場合にはチャンネルｉの画素データについて
２＝１〜６１のうちの最大値を求めｘ（ｉ）とし、ｒＭ
ｉｎ」の場合にはチャンネルｉの画素データについて２
＝１〜６１のうちの最小値を求めｘ（（）とする。
次にＥ／Ｐモードの処理について第４９図（社）により
説明する。
■　まず、ＬＶ’にノンボラ値をロードし、ハロゲンラ
ンプ電圧に設定し、ポジ用補正フィルタを選択し、イメ
ージングユニットを投影エリア中央に移動し、Ｆ／Ｐの
ハロゲンランプをオンにし、センサーイネーブルをオン
にする。さらにダークシェーディング補正回路２３５　
ａ、ホワイトシェーディング補正回路２３７ａをＣＰＵ
アクセスモードに初期化してダーク側のＳＲＡＭ２３５
ｂをクリアし、変換テーブルをスルーに選択する。
■　チャンネルｉのＡＯＣ（ｉ）にＦ／Ｐオフセット１
としてノンボラ値をロードしてＡＧＣ用のＤ／Ａコンバ
ータに設定する。
■　ｇａ　（ｉ）にＦ／Ｐゲイン１としてノンボラ値を
ロードし、ＡＧＣの目標値ｘ０（ｉ）に２００１ｘ　（
ｉ）に２００．１０に２（チャンネル２〜５まで実施）
をセットする。
■　ＡＧＣ収束フローを実行する。なお、データ採取フ
ローは、ｒＭａｘＪを選択する。
■　ｇａ（ｉ）（０，２＜ｇａ＜１．Ｏ）を８ビ、トで
Ｆ／Ｐゲイン１としてノンボラにセーブし、各チャンネ
ルのノンボラ値を更新する。
■　次にゲイン切り換え用のバックアップとしてＡＧＣ
（ｉ）をＦ／ＰＡＧＣ１のＲＡＭのテーブルに格納する
。
■　ハロゲンランプ電圧ＬＶ’　＝ＬＶ、Ｘ０．８７５
を設定し、５秒待つ。
■　データ採取フローｒＡｖｅ」を実施する（１０；２
）。
■　ｘｏ（ｉ）＝ｘ　（ｉ）とする。
■　チャンネルｉのＡＯＣ（ｉ）にＦ／Ｐオフセットｊ
　　（ｊ＝２．３）としてノンボラ値をロードしてＡＧ
Ｃ用のＤ／Ａコンバータに設定する。
Ｑｇａ（ｉ）にＦ／Ｐゲインｊとしてノンボラ値をロー
ドし、 ｘｏ（ｉ）　＝　（ｘｉ（ｉ）　　１０）　Ｘｌ、４１
＋１０Ｘ　（ｉ）＝ｘ−（ｉ） ｆｆｉ−＝２ をセットする。つまりＬＶ’　＝ＬＶｏｘｏ、８７５に
ランプ電圧を下げた場合のＡ／Ｄ入力信号の平均レベル
の１．４１倍（ｊ＝２の場合）と、さらにこの１．４１
．倍（ｊ＝２の場合）を目標値とする。
＠　　ＡＧＣ収束フローを実行する。なお、データ採取
フローは、ｒＡｖｅ」を選択する。
＠　　ｇａ（ｉ）（０，２＜ｇａ＜１．０）を８ビツト
でＦ／Ｐゲインｊとしてノンボラにセーブし、各チャン
ネルのノンボラ値を更新する。
■　次にゲイン切り換え用のバックアップとしてＡＧＣ
（ｉ）をＦ／ＰＡＧＣｊ用のＲＡＭのテーブルに格納す
る。
＠　ハロゲンランプ電圧ＬＶ’　＝ＬＶ、を設定し、０
．５秒持つ。また、変換テーブルをログに設定し、Ｆ／
ＰＡＧＣＩをＡＧＣ（ｉ）ヘロードしてＡＧＣ用のＤ／
Ａコンバータに設定し、Ｆ／Ｐオフセット１をＡＯＣ（
ｉ）ヘロードしてＡＧＣ用のＤ／Ａコンバータに設定す
る。
■　下記のシェーディングサブルーチンを実施する。
まず、第４９図（１）、（Ｄに示すようにイメージング
ユニットを投影エリアの概中央に移動し、ＣＰＵのＲＡ
Ｍのシェーディングエリアをクリアする。
次にサンプルスキャンを行い、Ｒ（赤）のホワイト用Ｓ
ＲＡＭの９９０＋α＋ｉ番地のデータＲ１１をアドレス
してＣＰＵへ転送する。次にＲｉｊ−Ｒｓｔｏ＞５０か
否かを調べ、ＹＥＳの場合には、Ｒｓｔｏ　−ＲＩＪ＋
　５０としてＣＰＵのＲＡＭのシェーディングエリアの
Ｒのｉ１目のアドレスにＲＩＪを加算する。この演算を
１〜２８８０まで行う。
Ｇ％Ｂについても同様の処理を行い、さらにｊ＝１〜３
２まで行う。
ＶＣＰＵのＲＡＭのシェーディングエリアのＲのｉ番目
のアドレスのデータを３２で除算して３２を加算し、そ
の値Ｒ＋を同じアドレスへ格納する。そして、９９０＋
α＋ｉ＜１８００、或いは９９０＋α＋ｉ＞４２５０の
条件を満足しない場合には、Ｒｉ　　Ｒｓｔ。〉７２か
否かを調べてシェーディング不良を判定する。Ｇ、Ｂに
ついても同様の処理を行う。
■　ハロゲンランプを消灯し、変換テーブルをスルーに
選択し、イメージングユニットをホームポジションに移
動し、センサーイネーブルをオンにする。
ＯＦ／ＰＡＧＣｊをＲＡＭテーブルからＡＧＣ（ｉ）ヘ
ロードしてＡＧＣ用のＤ／Ａコンバータに設定し、Ｆ／
ＰオフセットｊをＡＯＣ（ｉ）ヘロードしてＡＧＣ用の
Ｄ／Ａコンバータに設定する。
■　オフ、ＸＯ％Ｘ（ｉ）を１０に設定する。
＠　　ＡＯＣ収束フローを実行する。
＠　　ＡＯＣ（ｉ）　をＦ／Ｐｔニアｔッ）　ｊとＬｒ
／ンポラにセーブし、各チャンネル（ｉ＝１〜５）のノ
ンボラ値を更新する。
■　下記のΔＶダークルーチンを実行する。
■　コピー動作のセットアツプを行う。
次に、ＡＧＣ収束フローの他の実施例として、近似式を
用いずに目標値との差に応じた係数を使って設定変更を
行い収束させる適応型乗除算方式による処理フローの例
を第４９図（ロ）により説明す■〜■　まず、ｘ、＝２
００に設定し、ＡＧＣ設定値をノンボラよりロードする
。
■　ｉチャンネルのＡＧＣを設定する。
■　データ採取フローを実行し、ｘ　（ｉ）を求める。
■　ｘ＞０．９’８ｘｏか否かを調べ、■〜ＯＮＯの場
合には、さらにｘ＞Ｑ、９ｘ。
か、ｘ＞０．８ｘａかを調べて、ｘ＞０．９Ｘ。
のときは、 ＡＧＣ（ｉ）＝０．９？ＸＡＧＣ（ｉ）に設定変更し、
０．９ｘｏ≧ｘ＞Ｑ、８Ｘａのときは、 ＡＧＣ（ｉ）＝０．９ＸＡＧＣ（ｉ） に設定変更し、０．８Ｘｌｌ≧Ｘのときは、ＡＧＣ（ｉ
）＝０．７ｘＡＧＣ（ｉ） に設定変更する。
０〜０　上記■の判断処理でＹＥＳの場合には、さらに
Ｘ＜１，０２Ｘｌ＋か、ｚ＜ｆ、Ｉ　Ｘｏか、ｘ＜ｌ、
２ｘｏかを調べて、ｘ＜　１．　０２　Ｘａのときは合
格とし、１．０２ｘｏ≦ｘ＜　１．１　Ｘ。
のときは、 ＡＧＣ（ｉ）＝１．０３ＸＡＧＣ（ｉ）に設定変更し、
１．１ｘ、≦ｘ＜１．２ｘｏのときは、 ＡＧＣ（ｉ）＝１．ＩＸＡＧＣ（ｉ） に設定変更し、１．２ｘｏ≦Ｘのときは、ＡＧＣ（ｉ）
＝１．３ｘＡＧＣ（ｉ） に設定変更する。
上記■〜Ｏまでの処理を既に収束したチャンネルを除き
５チヤンネルまで実行し、全チャンネルが合格すると、
終了する。
上記のように本発明では、まずゲイン調整を行い、続い
てオフセット調整、ΔＶダーク補正を行う点に特徴を有
している。これは、ゲイン調整が白色レベルを基準とし
た読み取りレンジに対する調整であるのに対し、オフセ
ットｇ整が黒色レベルに対する調整であることによる。
すなわち、濃度（ご号により再現される画像記録装置で
は、黒色レベルの変動が画像のムラやすし等として現れ
やすく、その影響が顕著である。例えば第４８図にふい
て、■の処理と■の処理を逆にした場合には、オフセッ
ト調整の後にゲイン調整を行うため、オフセット調整が
変動する。しかし、第４８図に示す処理の順序では、ゲ
インを調整するときの基準となった白色レベルが変動し
てもこの領域での画像への影響は少ない。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ゲイ
ン！ｇｌ整、オフセット調整、ΔＶダーク補正の値をパ
ワーオン時に常に所定の目標値に設定するので、ＩＩＴ
において、光源における光量の経時劣化や、画像データ
の入出力の変動、ＣＣＤラインセンサが有する暗時出力
のバラツキ等があっても適正な調整、補正が行われ、画
像の再現性を安定に維持することができる。しかも、オ
フセラ）ｐＪＩ！１１の前にゲイン調整を行うので、高
濃度領域における画像の階調性の低下を防ぐことができ
る。ゲイン調整、オフセット調整では、調整回路におけ
るゲイン、オフセットの値とＶＣＰＵからの設定値との
特性を近似した値により所定の目標値への収束処理を行
うので、処理速度の向上を図ることができる。また、プ
ラテンモードやＦ／Ｐモードに対しても、そのモードに
対応した調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像読取装置の画像データ調整方
式の１実施例を示す構成図、第２図は本発明が適用され
るカラー複写機の全体構成の１例を゛示す図、第３図は
ハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフ
トウェアアーキテクチャ−を示す図、第５図はコピーレ
イヤを示す図、第６図はステート分割を示す図、第７図
はパワーオンステートからスタンバイステートまでのシ
ーケンスを説明する図、第８図はプロダレスステートの
シーケンスを説明する図、第９図はダイアグノスティッ
クの概念を説明する図、第１０図はシステムと他のリモ
ートとの関係を示す図、第１１図はシステムのモジニー
ル構成を示す図、第１２図はジョブモードの作成を説明
する図、第１３図はシステムと各リモートとのデータフ
ロー、およびシステム内モジコール間データフローを示
す図、第１４図はＩＰＳのモジュール構成概要を示す図
、第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明する
ための図、第１６ｒｉ！ＪはＩＰＳのハードウェア構成
例を示す図、第１７図はＩＯＴの概略構成を示す図、第
１８図は転写装置の構成例を示す図、２１９図はデイス
プレィを用いたＵｌの取り付は例を示す図、第２０図は
ＩＩの取り付は角や高さの設定例を説明するための図、
第２１図はＵｌのモジュール構成を示す図、第２２図は
Ｕｌのハードウェア構成を示す図、第２３図はＵＬＣＢ
の構成を示す図、第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図、
第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図、第２６
図はＦ／Ｐの斜視図、第２７図はＭ／Ｕの斜視図、第２
８図はネガフィルムの濃度特性および補正の原理を説明
するための図、第２９図はＦ／Ｐの構成を概略的に示す
とともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す
図、第３０１！Ｉは操作手順およびタイミングを説明す
るための図、第３１図はイメージングユニットおよび蛍
光灯の断面図、第３２図（ａ）はＣＣＤラインセンサの
配置例を示す図、同図（ｂ）はカラーフィルタの配置例
を示す図、第３３図は縮拡率と読取ずれ量の関係を示す
図、第３４図はイメージングユニット駆動機構の斜視図
、第３５図（ａ）はステッピングモータのドライブ回路
図、同図ら）は励磁シーケンスを示す図、第３６図はイ
メージングユニットによるスキャンサイクルを説明する
ための図、第３７図はカヂーコビにおける色ずれの原因
を説明するための図、第３８図はビデオ儒号処理回路の
構成を示す図、第３９１！ｌは画像データレベルと調整
例を示す図、第４０図は変換テーブルを示す図、第４１
図は画素ずれ補正を説明する図、第４２図は出力波形を
示す図、第４３図（ａ）〜同図（ｅ）はＩＩＴのコント
ロールモードを説明するための図、第４４図はＡＧＣお
よびＡＯＣ回路図、第４５図はＩＴＧの回路構成を示す
図、第４６図はシェーディング補正部及び補正回路の構
成を示す図、第４７ＴＩ！ＪはＬＳＩの接続ピン配置例
を示す図、第４８図は画像データ調整処理の全体の流れ
を説明するための図、第４９図は各処理ルーチンの流れ
を説明するための図である。 １・・・ＣＣＤラインセンサ、２と４・・・画像データ
調整手段、３・・・へ／Ｄ変換手役、５・・・ラインメ
モリ、６・・・データ処理手段、７・・・ＡＧＣ調整、
８・・・ＡＯＣ！１３１′！１．９・・・ΔＶダーク補
正。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　阿　部　龍　吉（外５名）第５ 図 （Ｃ） カリンタ３ ｏ−−−−−−−−−−−−−ｐ 第６ 図 第 図（ｄ） ←Ｔ３１− 第 図 （ｅ） 第８図 第９図 第１０図 ◆−＋＋＋０・伽　１ シリアル通信インブーフェイス モジュール間インターフエイス 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１５図 （ず） 尾１５図 （ｉ） ■ｃ　　　　　、シー− （縮）１＼） （拡大） 箆１５図 （ｎ） 亮１５図 ＜ｐ） （ｑ） 莞１６図 （Ｃ） 第１７図 第１８図（ａ） 第１８図（ｂ） 第２１図 第２２図 苑２５図 篤２５図 （ｃ） 第２６図 第２７図 ５３１よ己２ ｂｌυ 第２８図 第３１ 図（α） 第３１ 図（ｂ） 第３４図 ｔＪ７ 第３２図 （ｂ） 第３３図 第３５図 （ａ） （ｂ） スシプ　　　２３４１１　９　＠ｌｌ０Ｉｆ　　コ第３
６図 （ａ） （ｂ） 第３７図 （し） （Ｃ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＣ）ＧＥ 第３９図 （α） 第３９図 （ｂ） 第４１ 図 （ａ） （ｂ） 第４０図 （ｂ） 第４２図 （ｃ）　２３２ａ ｔ （ｄ）　２３２こ （Ｃン　２Ｂ２　ｄ 第４３図（ａ） 第４３図（ｂ） 第４８図 （Ｃ） ノターン 第４９図 コピー動作 第４９図 （ｄ） ＡＧＣ以東７０− 第４９図 け） ＡＯＣ敗束７０− 第４９図 １゜ ３゜ ４゜ ５゜ Ｇ。 ７゜ 手 ３ゲε 正 甚２； （方式） 事件の表示 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　東京都港区赤坂三丁目３番５号名　　称　（
５４９）　１Ａ士ゼロックス株式会社代表者小林陽太部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）ラインセンサにより原稿の反射光量を読み取った
    アナログ信号をデジタル信号に変換し、しかる後濃度信
    号に変換して濃度信号による原稿読取信号を得る画像読
    取装置において、ゲイン調整を行った後オフセット調整
    、画素単位のダーク補正を行うことを特徴とする画像読
    取装置の画像データ調整方式。 （２）アナログ信号ラインにゲイン調整回路とオフセッ
    ト調整回路を接続し、デジタル信号ラインにダーク補正
    回路を接続したことを特徴とする請求項１記載の画像読
    取装置の画像データ調整方式。 （３）設定された調整値をメモリに格納し当該調整値を
    次回にロードして該調整値によりデータ採取処理を行い
    、採取値と目標値との比較を行って調整値を修正して目
    標値への収束処理を行うことを特徴とする請求項１記載
    の画像読取装置の画像データ調整方式。 （４）ラインメモリを有し各画素毎にダーク補正を行う
    ダーク補正回路、該ダーク補正回路に変換テーブルと、
    ラインメモリを有し変換テーブルの出力のホワイトレベ
    ルを補正するシェーディング補正回路とを接続し、上記
    いずれかのラインメモリからデータを採取することを特
    徴とする請求項３記載の画像読取装置の画像データ調整
    方式。 （５）データの採取には緑の色分解信号を選択すること
    を特徴とする請求項３記載の画像読取装置の画像データ
    調整方式。 （６）ゲイン調整は、白色基準板を読み取ってチップ毎
    に所定画素の読み取り値を採取して最大値を調べ、最大
    値が目標値となるようにゲインを調整することを特徴と
    する請求項１記載の画像読取装置の画像データ調整方式
    。 （７）ゲイン調整は、最大値と目標値との比からゲイン
    を修正し、ゲイン−調整値特性から修正ゲインに対応す
    る調整値を近似的に求めることにより目標値への収束処
    理を行うことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置
    の画像データ調整方式。 （８）近似式を用いてゲインに対応する調整値を求める
    ことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置の画像デ
    ータ調整方式。 （９）ルックアップテーブルを用いてゲインに対応する
    調整値を求めることを特徴とする請求項７記載の画像読
    取装置の画像データ調整方式。 （１０）オフセット調整は、ランプを消してチップ毎に
    所定画素の暗時出力の値を採取して最小値を調べ、最小
    値が目標値となるようにオフセットを調整することを特
    徴とする請求項１記載の画像読取装置の画像データ調整
    方式。 （１２）原稿読取モードとして蛍光灯を光源とするプラ
    テンモードとハロゲンランプを光源とするフィルムプロ
    ジェクターモードを有することを特徴とする請求項１記
    載の画像読取装置の画像データ調整方式。 （１３）プラテンモードとフィルムプロジェクターモー
    ドの採取アドレスの算出に共通の式を用い、モードに応
    じて定数を選択するようにしたことを特徴とする請求項
    １記載の画像読取装置の画像データ調整方式。 （１４）フィルムプロジェクターモードにおいて光量の
    平均値データを求める場合には、青の色分解信号により
    処理することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置
    の画像データ調整方式。 （１５）フィルムプロジェクターモードでは、プラテン
    モードとは別にゲイン調整、オフセット調整、ダーク補
    正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置
    の画像データ調整方式。 （１６）変換テーブルは、対数変換テーブルとスルーの
    テーブルからなることを特徴とする請求項４記載の画像
    読取装置の画像データ調整方式。 （１７）ダーク補正は、各画素毎に暗時出力の値を４ラ
    イン分加算し、平均値を補正値とすることを特徴とする
    請求項１記載の画像読取装置の画像データ調整方式。 （１８）４ライン分の加算値をビットシフトして平均値
    を求め、濃度信号に変換する対数変換テーブルのアドレ
    スとして小数点以下のビットを用いることを特徴とする
    請求項１７記載の画像読取装置の画像データ調整方式。
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