JPH02275938A - フイルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方式 - Google Patents

フイルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方式

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JPH02275938A
JPH02275938A JP1099589A JP9958989A JPH02275938A JP H02275938 A JPH02275938 A JP H02275938A JP 1099589 A JP1099589 A JP 1099589A JP 9958989 A JP9958989 A JP 9958989A JP H02275938 A JPH02275938 A JP H02275938A
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JP
Japan
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color
correction
density
film
image
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JP1099589A
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Yoshiya Imoto
善弥 伊本
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像読取装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を再
現するためのフィルム画像読取装置に関し、特に光学系
からのフィルム画像の色分解信号に対して濃度調整及び
カラーバランス調整を行うためのフィルム画像読取装置
におりるカラーキャスト補正方式に関するものである。
（従来の技術） ３５ｍｍフィルム等の各種フィルムに記録された画像を
所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に焼き
付けることにより行われている。しかしながら、このよ
うな感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門技術や特
殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプリント
を行うことはできなかった。加えて、プリンＩ・の価格
もかなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大きさに
プリントすることもできなかっ！乙 一方、近年、カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。その」二、拡大縮小機能を始め
、画像をディジタル信号として扱うことで可能となる各
種の画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向」
−１画像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユ
ーザの要望に応えるべく、かなり進んでいる。
このようなことから、各１ｆｆｉフイルムに記録された
画像をフィルムプロジェクタによって映写し、その映写
画像をディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等
の光電変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読
み取って電気的な画像信号を得、この画像信号に基づい
てその複写機によりカラーコピーを行うことが提案され
ている。また、従来からあるアナログ複写機にフィルム
プロジェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによ
って映写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像
を直接感光体に当てることによりプリンｌ−したすする
ことも行われている。
ところで、一般の人がカメラによって写真撮影する場合
、必ずしも適正な露光量で写真をとるとは限らない。む
しろ、誤った露光量、すなわちアンダーまたはオーバー
露光量のいずれかで撮影している場合が多い。また、被
写体を照明している光色も、人間が日常感じている以」
二に、夕方は、赤っぽく、曇りの日は青っぽい場合が多
い。このような誤った露光量で撮影したフィルムの画像
を再現しようとしても、適正なカラーバランス及び濃度
を持った画像に再現することはできない。
そこで、例えばフィルムの焼付けを行う場合、従来から
、フィルムの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の平
均透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定し、このＬＡＴＤと基準
濃度（基準光量で露光したとき、基準グレーとなる濃度
）との差分を補正量とし、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの３色の露光
量を調整して、再現画像の平均濃度がグレーとなるよう
に補正することが行われている。このような補正により
、通常のフィルムの約６０％のフィルムがほぼ適正に補
正されるようになる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなＬＡＴＤによる補正のみでは
、例えば暗いところでのネガフィルムを用いてストロボ
撮影を行った場合、人物等の主要被写体はストロボの光
が十分に届くので比較的濃度の濃いものとなるが、その
周囲は光があまり届かないので全体に濃度が薄いものと
なる。また白い壁のような明るい背景で撮影した場合、
ネガフィルム上の主要被写体の濃度はノーマルであるが
、その周囲は主要被写体の濃度よりも濃くなっており、
全体として濃度の高いネガフィルムとなっている。更に
黒い壁面を背景とした撮影の場合にも、主要被写体の濃
度とその周囲の濃度とに大きな差が生じてしまう。この
ように撮影したフィルムのなかには、主要被写体の濃度
とその周囲の濃度とに大きな差が生じているものがあり
、こうしたフィルムをＬＡＴＤのみで補正すると、周囲
濃度の影響で主要被写体濃度とＬＡＴＤの間に差がある
ため、濃度補正エラーが発生するという、いわゆる濃度
フェリアを生じる。
一方、主要被写体の背景が全体に赤（Ｒ）であるような
場合、ネガフィルム上では赤の補色のシアン（Ｃ）の平
均濃度が高くなるので、主要被写体がシアンオーバーの
青味がかった再現画像となってしまう。このように、主
要被写体に背景の色の補色が現れるカラーフエリアが生
じているフィルムもある。
このような濃度フェリアやカラーフエリアが生じている
フィルムの画像を一般の素人がコピーするような場合、
まずフィルムがこのようなフエリアを起こしているか否
かを判断しなければならないが、この判断が困難である
ばかりでなく、このようなフェリアによる色ずれを補正
するには、Ｒ９Ｇ、　　Ｂ毎に適正に行わなければなら
ないので、般の素人にはきわめて難しいものとなってい
る。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、主要被写体の背景がどのような濃度の
フィルムであっても、できるだけ正確に実際の主要被写
体の濃度及び色に近づけることのできるフィルム画像読
取装置におけるカラーキャスト補正方式を提供すること
である。
本発明の他の目的は、このようなカラーキャスト補正を
簡単に行うことのできるフィルム画像読取装置における
カラーキャスト補正方式を提供することである。
（課題を解決するための手段およびその作用）前述の課
題を解決するために、請求項１の発明においては、光学
系からのフィルム画像の色分解信号を、分解色間のカラ
ーバランスを調整しながら濃度補正することを特徴とし
ている。
すなわち、例えばフィルム画像を色分解したＲ５Ｇ、　
　Ｂ毎のサンプリングデータにより各種パラメータを抽
出し、このパラメータに基づいてフィルム画像の濃度や
カラーバランスを判定する。そして、判定した結果濃度
や色に実際の被写体に対してずれが生じていると、補正
すべき各色毎の濃度補正量を決定し、その補正量にした
がってフィルム画像の前記色分解信号を補正する。これ
により、フィルム画像は実際の濃度や色に近づくように
補正される。
その場合、請求項２の発明のように、原稿フィルムの平
均透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定し、得られたＬＡＴＤに
基づいて前記分解色毎に濃度補正量を求め、求められた
濃度補正量に基づいて補正を行うハイコレクションモー
ドと、測定したサンプリングデータから各種パラメータ
を演算し、これらのパラメータに基づいて前記分解色毎
に濃度補正量を求め、求められた濃度補正量に基づいて
補正を行うローコレクションモードとを設け、濃度フェ
リアやカラーフエリアが生じている原稿フィルムについ
てはローコレクション補正を行つことにより、これらフ
ェリアの影響を低減することができる。これにより、よ
り正確にかつ迅速に被写体の実際の濃度や色に近づける
ことができるようになる。
そして、請求項３の発明のように、ハイコレクションキ
ーを設けておき、このキーを押すことにより前記ハイコ
レクションモードに設定するようにする。これにより濃
度や色がずれているフィルムに対して、一般の素人でも
簡単に補正を行うことができるようになる。
実際に補正を行う方法としては、請求項４の発明のよう
に前記濃度補正量に基づいてフィルム画像読取装置本体
に設定される濃度補正値（ＤｙＪ（ωを書き換える方法
、請求項５の発明のように前記濃度補正量に基づいてフ
ィルム画像読取装置本体の増幅器のゲインを変更する方
法あるいは請求項５の発明のように前記濃度補正量に基
づいてフィルム画像読取装置本体に記録されているＥＮ
Ｄカーブを切り換える方法があり、実際にはこれらの方
法を適宜組み合わせて補正するようにしている。
また原稿フィルムがりバーサルフィルムであるときには
、更にフィルムプロジェクタのランプ電圧を変えること
も併せて行うようにしてもよい。
このようにして、濃度フエリアやカラーフエリアを生じ
ているフィルム画像も、素人が簡単にかつ正確に実際の
濃度や色に再現することができるようになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。
目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す。なお、以下の説明において、（Ｔ）〜（Ｈ）
は、本発明によるフィルム画像読取装置の画像読取装置
本体を構成するＩＩＴ等の画像読取装置を備えたカラー
複写機の全体構成の概要を説明する項であって、本発明
のフィルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方
式の一実施例を説明する項が（■）である。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （ｒ−３）電気系制御システムの構成 （ＴＩ）具体的な各部の構成 （■−１）システム （ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＴ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩ−４）イメ
ージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（１１７５）ユーザイン
タフェース（Ｕ／　Ｉ　）（ｍ）フィルム画像読取装置 （ｍ−１）フィルム画像読取装置の概略構成（ｍ−２）
フィルム画像読取装置の主な機能（■−３）画像信号処
理 （ｍ−４）全体制御 （ｍ−５）操作手順および信号のタイミング（１）装置
の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　Ｐ
）６４を備える。
前記ＩＩＴ、　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。
１、ＴＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニッ
トを駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換して■ｐｓへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信号
を１〜ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階
調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処
理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オ
フの２値化Ｉ・ナー信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力
する。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感利ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ１０レン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、　　Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配
置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転
写装置４２が設けられていて、用紙ｌ・レイ３５がら用
紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例え
ば、　４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２
を４回転させ、用紙にＹ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｋの順序で
転写させる。転写された用紙は、転写装置４２から真空
搬送装置４３を経て定着器４５で定着さね　排出される
。また、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ　　（シングル
シートインザータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給さ
れるようになっている。
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエディッｌ
゛パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカドによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ　
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、　ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブ１〜
、インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機
能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することによ
り選択できるようにしている。また機能選択領域である
パスウェイに対応したパスウェイタブをタッチすること
によりマーカー編集　ビジネス編集、クリエイティブ編
集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー
感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピー
を行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ヘーシプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａ　ｒａｃ　ｔｅ　ｒ）、
網点印刷（Ｐ　ｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈ
ｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフオルＩ・はツールパスウェイで任
意に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍｍネガ・ポジのプロジ
ェクション、３５ｍｍネガプラテン置き、６　ｃｍ　Ｘ
　６　ｃｍスライドプラテン置き、４　ｉｎＸ　４１ｎ
スライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェ
クタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的
に選択さね　またフィルムプロジェクタポツプアップ内
には、カラーバランスネ幾能があり、カラーバランスを
゛′赤味゛にすると赤っぽく、　゛′青味″にすると青
っぽく補正さね　また独自の自動濃度コントロール、マ
ニュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１　ｍｍ刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴＪ−のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピー
となる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し
、領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マス久　カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。
なお、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキー
またはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより
行う。以下の各編集機能における領域指定でも同様であ
る。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリ
アに相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色間パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメンシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マス久　カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、　２点表示によりＸ軸に対して垂線、または
水平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登
録色からライン毎に選択することができ、指定できるラ
イン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである
。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色間パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポインＩ・チェ
ンジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１　ｍｍ刻
みで行うことができるエリア／ポイントコレクション、
指定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモ
ードを有しており、指定した領域の確課　修正、変更、
消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、　リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コンＩ・ラスト、コピーシャープネス、カラーモード、
　ｌ・リム、マス久　ミラーイメージ、マージン、ライ
ン、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレク
ション、ファンクションクリア、八ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿
として扱わ札　１原稿に対して複数のファンクションが
設定でき、１エリアに対してファンクションの併用がで
き、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指
示によるポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置」二に保持し、
引き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ね
てコピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、　４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置」二に保持し、ひき続き第２
オリジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能
である。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、　３サイクルでコピーし、ブラックモ
ードでは編集モードが設定されている時を除き、　１サ
イクルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイク
ルでコピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、　カラー
コレクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−ス
キャンエリアコレクション、オーディオトーン、　タイ
マーセット、　ビリングメー久　診断モード、最大調整
、メモリカートフォーマツティングを設けている。この
パスウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入
力しなければ入れない。従って、ツールパスウェイで設
定／変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エ
ンジニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カ
スタマ−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いら札　色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、　レジスタカラーボタンに登録
した色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いら札　未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタポクンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮、小／拡大値、コピー濃度７ステツプ
、コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト
７ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集　ビジネス編集　クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再見　淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、○ＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光化　現像機、トナー等の画祠原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．　８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２，４Ｃ
ＰＭ、１魅Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰ
Ｍ、Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピー２フー ドは、フルカラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を
達成して高生産性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のバスタエイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
監　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また、編集機能において指定し
た領域はビットマツプエリアにより表示され、指定した
領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーシヨンに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成　エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、　１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラ
ーでそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。し
たがって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に
、彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することが
でき、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレ
イがほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明
度および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともてきる。
（Ｔ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成　画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコン１〜ローラ等
の他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモ
ートとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に
対応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。　ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するためのＩ
ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶ　ＣＰ　Ｕ
　７４　ａにより制御される。前記及び後述する各リモ
ートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙ
ｓｔｅｍ）　　リモート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、　１６ビツトマイクロコンピユータを搭載
した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例
えば６８０００等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感月ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄ
ｅｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６
、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモー
ト７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソー久　アクセサリ−
のためのＩ１０ポートとじてのＩＯＢリモート７８、お
よびアクセザリーリモ−１・７９を分散させ、それらを
統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられてい
る。
なお、図中の各リモー１へはそれぞれ１枚の基板で構成
されている。また、図中の太い実線は１８７５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂ　ｐ　
ｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ
示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵＩリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知す
るための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以」二のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ
系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示ず１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通
信網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。
ＵＩリモート７０は、　Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ　旧）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
ｏは通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、　ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、　ＳＹＳＴＥＭモジュール８
２とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。
また、　ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステンピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、　ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
　オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０．ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュールはゼログラフィーサイクル
の転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の管理
の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼクティ
ブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュール
８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複している理由
と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、　１色のコ
ピーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように
動作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、　と
いう動作であって、　ピッチ処理をＹ，　　Ｍ，　　Ｃ
の３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ，　　
Ｍ，　　Ｃ，　　Ｋの４色について行えば４色フルカラ
ーのコピーが１枚出来上がることになる。これがコピー
レイヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写
した後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する
処理を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣ
Ｂ系のコピアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、　ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ　（Ｐ
ＩＴＣＩＩ　ＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルト
の回転を２または３分割して連続的に発生される。つま
り、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向」
−のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には
２ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように
、使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割さ
れるようになされているので、各ピッチ毎に発生される
ＰＲ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅ
ｃと長くなり、３ピンチの場合には２　ｓｅｃと短くな
る。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホントラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、　ＩＯＴ内でイ
メージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、　ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベル１へには１ピツチ分
の空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対
してはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このような
ＰＲ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば
、転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の
用紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げること
ができる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用
紙を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端が
フユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化す
るために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終ｒ
してもそのままυ１出せず、後述するグリッパ−バーで
保持したまま一定速度でもう一周回転させた後排出する
ようになされているため、感材ベルトには１ピツチ分の
スキップが必要となるのである。
また、スターＩ・キーによるコピー開始からサイクルア
ップシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートの
ためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモ−１−７４とＶＣＢリ
モート７６の間では、感材べルトに潜像を形成するため
に使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授
受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信
号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３
へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与え
られる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来」二かり、　１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、　ＩＩＴで読取
られた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイント
で用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミ
ングについて説明する。
第５図（ｂ）、　（Ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。、ＴＯＴ７８ｂは、
感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるため
に、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば
、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ
３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂの
サイクルアップシーケンスが終了すると、その時点から
ＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージン
グが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコン１〜ローラ
７３ａに１」」力される。
また、　ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスクーアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰ　Ｕ　７４　
ａ内のＴＧ　（タイミングジェネレータ）に送り、ここ
でｌ０Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分
だけ見掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩ”ｒ：
Ｉシトロ−ラフ３ａに送る。
ＩＩＴ：Ｉシトロ−ラフ３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１
３０回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７
８ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、　ＩＩＴｊントローラ７３ａは、　ＬＥ＠ＲＥＧ
と同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。この
ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等し
いものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８
２よりＩＩＴモジコー−ル８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャ
ン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との
除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ
ＰＵ７４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシン
ク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。　ＩＩＴ−
ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らＬ
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。　ＩＰＳ７４において
は、　工○Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タを■○Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様に■
○Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、砥料ベルト」二に潜像が形成される。　工○Ｔ７８
ｂは、　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準に
してｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転
写装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で
用紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図
（ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力され
るＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力される
ｌ０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このた
め、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカ
ウントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３
７を動かし、カウント＝４８− ｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ
−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅れることになる。こ
の遅れは最大１ラインシンク分で、４色フルカラーコピ
ーの場合にはこの遅れが累積してしまい出力画像に色ズ
レとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、　ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、　ｌ
０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相ソー１するカウント数ｒを加えた点が、
正確な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タ
イミング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、
ＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期す
るように転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、　
１枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかと
いうコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリ
ジナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）　　レイヤで行われ
る処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを
変える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。
具体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色
を変える、偏倚機能を使用するか否か、ということであ
る。これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング
処理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェッ久　
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向」ニさせることができるものである
。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくっがのステートに分割してそれ
ぞれのステー１・で行うジョブを決めておき、各ステー
トでのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行
しないようにしてコントロールの能率と正確さを期する
ようにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、」二連したようにＣＰＵを分散させたことによって、
ＵＩリモート７０（７）ＬＬＵＩモジュ−＃８０は５Ｙ
ＳＵＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュー
ル８６によっても制御されるのであり、また、ピッチお
よびコピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジ
ュール８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処
理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール
８２で管理されるというように処理が分担されているか
ら、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュー
ル８２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちら
が全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスタ
ー権を有するかが異なるのである。第６図においては縦
線で示されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７が有することを示し
、黒く塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹ
Ｓモジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でｓ
ｙｓリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＧＨ）　　となり、　ＩＰＳ
リモート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！、ｌモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが
経過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通
じてＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット
信号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除
されて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７
１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号であ
る８６ＮＭ■、８６リセツトという二つの信号により上
記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。こ
の２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３８ｓｅｃ
の間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチェッ久　ハー
ドウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデータ
等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳリ
モート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共に
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ　（
Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモ
ート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１ＯＯｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、　ＳＹＳリモート７１がＣＣ
Ｃセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７
５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、　ＳＹＳリモ−１−
７１は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ
ＹＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テスト
は、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであ
り、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われ
る。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳ
リモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通
信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹ
Ｓリモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきた
テストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモ
ート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。　
トークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり
、　トークンパスがＳＹＳリモ−１−７１に渡されるこ
とで、ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙｓ
リモート７１に移ることになる。ここまでがパワーオン
シーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中
、ＵＩリモート７０は［しばらくお待ち下さい」等の表
示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各
種のテストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＩ３ＳＹ
ＳＴＥＭＪ　コマンドをＭＣＢリモート７５に発行して
ＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブシス
テムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送ら
れてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱
したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置された
りしてコピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニ
シャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモー１へ７１が有しているので、ＳＹＳリ
モート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターして
いる。また、スタンバイステートでは、異常がないかど
うかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート
７１に発行し、　ＳＹＳリモート７１はこれに対してセ
ルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモ
ート７５に返すという処理を行う。このときセルフテス
トリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザ
ルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５
はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ
、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、Ｍ　ＣＢ　！Ｊ
　モー　ドア　５はオーデイトロンコントロールを行う
と共に、ＵＩリモート７０を制御してオーデイトロンの
ための表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ
／Ｆが設定さね　スタートキーが押されるとプロダレス
ステートに入る。プロダレスステートは、セットアツプ
、サイクルアップ、ラン、スキップピッチ、　ノーマル
サイクルダウン、サイクルダウンシャットダウンという
６ステー１・に細分化されるが、これらのステートを、
第８図を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、　スタートキーが押されたこと
を検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介して
ＩＩＴ！Ｊモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り
、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブ
というコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエ
グゼクティブモジュール８７に発行する。このことでマ
シンはセラ−６０＝ ｌ・アップに入り、各リモートでは指定されたジョブを
行うための前準備を行う。例えば、　ＩＯＴモジュール
９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメータ
の合わせ込み等が行われる。
スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（八ｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、　ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
ね　ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５ばＩＯＴ、　　
転写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、　ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフコ、−ザでトナーを定着し、排紙する。これ
で１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰
り返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
！Ｊモート７１が行う。従つて、現在何枚口のコピーを
行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように
、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢＣ
モリ１−７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウ
ント信号を発行するようになされている。また、最後の
ＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢＣモリ１−７５はＳ
ＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　
　ＪＯＢｊ　というコマンドを発行して次のジョブを要
求する。このときスタートジョブを発行するとジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、　ＳＹＳリモート７１はＦＥＮ
Ｄ　　ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢリモート７
５に発行する。
ＭＣＢＣモリ１へ７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンド
を受信してジョブが終了したことを確認すると、マシン
はノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダ
ウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止さ
せる。
ザイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリシナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どザービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳ
ＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモー
ト７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、　ＳＹＳノードがリカバリ
ーする場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出さり、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、　トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、　Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
ている。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故障フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕｌには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さいｊ等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、　リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば［スタートキーを押して下さい」、
　「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカバ
リーのためのメツセージを表示しなければならず、これ
はＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジ
ョブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入カチェッ久　出カチェッ
久　各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設け
られている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入カチェッ久　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久　パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ビリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ　
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、　ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
れ、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬ
ＮＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、　ＩＯＴ等
の各モジュールは部品のように考え、これらをコントロ
ールするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考
えている。そして、分散ＣＰｔＪ方式を採用し、システ
ム側ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミン
グ処理を担当し、これに対応してイニシャライズステー
１・、スタンバイステート、セットアツプステー１・、
サイクルステートを管理するコントロール権、およびこ
れらのステートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有し
ているので、それに対応するモジュールでシステムを構
成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内ｉｊ／ｉ
バッファに格納したデータをクリアし、システムメイン
１００の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、
システムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコン］・ロールモジュール１０３は
スタートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を
行うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスを
コントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さね
　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢに
対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢを
起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち」二げ要
求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォール１へコントロールモジュール１０６　ハＩＩＴ
、　ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時に
ＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、ま
たＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時の
りカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャ
ムコマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０ｇは、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモー１〜とのデータフロー、
およびシステム内モジュール間データフローを示す図で
ある。図のＡ〜Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットライン
を、■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩ！Ｊモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ○Ｋ　Ｅ　Ｎコマン
ドが送られ、一方イニシャライズコントロール部１０１
からはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録すクエストコマンド、　トレイコマンドが送ら
江　一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、　トレイステータスコマンド、　
トナーステータスコマンド、回収ホｌ〜ルステータスコ
マンド、色登録ＡＮＳコマンド、Ｔ　ＯＫ　Ｅ　Ｎコマ
ンドが送られる。
５ＹＳＵ　ＩリモートとセットアツプコンＩ・ロール部
１０３との間では、セットアツプコントロール部１０３
からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ　イニシャライズコンＩ・ロール
部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１ｏ２との
間では、　ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴエリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送られ　スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、　
リムーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキーメント情報コマンドが送られ　セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモートコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
ＩＩＴ！、１モートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、　ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了
したことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ　ス
タンバイコントロール部１０２かラサンプルスキャンス
タートコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴＬ／ティコマ
ント、イニシャライズエンドコマンドが送られ　セット
アンプコントロール部１０３からはドキュメントスキャ
ンスタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマン
ド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送らり、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとザ′イクルコントロール部１０４との
間では、サイクルコントロール部１０４からストップジ
ョブコマンドが送ら、ｈ、、ＭＣＢリモートからはＭＡ
ＤＥコマンド、レディフォアネクストジョブコマンド、
ジョブデリヴアードコマンド、　ＩＯＴスタンバイコマ
ンドが送られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
ＩＩＴ！Ｊモー１−とコミニュケーションコントロール
部１０７との間では、　ＩＩＴリモートからスキャンレ
ディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ，及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステー１−　（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１ｏ４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スフ−１へキーが
押されるとセットアツプコントロール部１０３に対して
システムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアップが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＴＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２、２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４、２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回さ江　テンションプーリ２０８
、２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付ら札
　タイミングベルｌ−２１２を介してステッピングモー
タ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、　リ
ミットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニット
３７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ２
１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定するためのセ
ンサである。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニッＩ・３７の停止位置の変動を抑え
、ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動
を抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが
重要である。そのためにステッピングモータ２１３を採
用している。しかしながら、ステッピングモータ２１３
はＤＣザーボモータに比較して振動、騒音が大きいため
、高画質（Ｉｓ　　高速化に種々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、　１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆
動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値
をフィードバックし、モータに流す電流を一定にするよ
うにコントロールしながら駆動している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニッＩ・３７のスキャンザイクル
を示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度で
フォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イ
メージングユニット３７の速度すなわちステッピングモ
ータに加えられる周波数と時間の関係を示している。加
速時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９　Ｈｚ
を逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加
させる。このようにパルス列に規則性を持たせることに
よりパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示
すように、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的
な加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。
また、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休
止時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち
、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにして
いる。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来の
ものと比較して犬にすることによりスキャンザイクル時
間を短縮させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変イＫ　スライドパッドとス
ライドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的な
不安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。　ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。　ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラ
メータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送ら
れてくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さ江　プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、　５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモ
ータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーデ
ィング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャン
を開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア
信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベル
となり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出
力される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの離落　レジセンサによるイメー
ジングユニッＩ・動作の離落　レジセンサによるイメー
ジングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットさ札イメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレ
ンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることに
より、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍像
を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファ
イバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度
が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、ま
たコンパクトになるという利点を有する。また、イメー
ジングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライブ
回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む回
路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒー
久　２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３０
は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンサの両側まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／　ｍｍ
、　１チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、　１
チツプの長さが２９２８／　（１６ｘ３）　−６１ｍｍ
となり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さと
なる。従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍
系のＣＣＤラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、　
　Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減して
いる。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。ずなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、　２２６ｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るだめには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０　ｆｔ
　ｍで、解像度が１６ドツト／　ｍｍであるとすると、
４ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツｈ　／　ｍｍの解像度であれば、ｒ　　　　
　　　　　　　７　　　　　　　　　７　　　　　　　
　　　　ｆｆ　　　　　　　　　　　”１縮拡率　１速
　度　１解像度　１千鳥補正％　　　　倍　　　じット
／ｍｍ　　　ライン数１−−−−−　＋　−−−−＋　
−−−−−＋　−−−−−−＠＋−−−−ｍ−＋　−−
一−−−１−−−−−−−十−−−−」ト−ｍ−−＋　
−−−−＋　−−−−＋−−−−−−ｑ２００　１１／
２　１３２　　ｌ　　　８１−−−−−＋　−−−−＋
−−−−＋　−−一−＠４ｏＯ１１／４１６４１１６ Ｌ−−一一上一一一一工−−−−上一一一一」の如き関
係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が」二が
ることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍ
を補正するための必要ラインメモリ数も増大することに
なる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取られ、
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路Ｓ　Ｈ２３２において、サンプルホー
ルドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を
行う（第２０図２３２　ａ）。ところがＣＣＤラインセ
ンサの光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるた
めに、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これ
をそのまま出力すると画像データにスジやムラが生じる
。そのために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ
変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅
するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサ
で白のりファランスデータを読み取り、これをディジタ
ル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデ
ータがＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定の
基準値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれ
に見合うディジクルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２
３３に送られることにより各々のゲインが自動的に設定
されている。
オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサによ
り読取り、このデータをデジタル化してシェーディング
ＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳＹ
Ｓリモート７１　（第３図）において所定の基準値と比
較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセラｌ−電圧を２５６段階に調節して
いる。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよ
うに最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定
値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
ＤＣＣラインセンサ２２６２２６ｃ、２２６ｅからの信
号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成され、対数変換テーブルＬＵＴ”１”が格納さ
れており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として人
力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１′′でＲ，Ｇ、
　　Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あった頃　また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　ｉ）　−１ｏｇ（Ｒｉ）　＝　
ｌｏｇ（Ｄ　ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ＩＩ−３）イメージ処理シ人テム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、　ＩＩＴ（イメージ入力ター
ミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原
色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿
を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に
変換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそれぞ
れのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピ
ープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋに
ついてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイク
ルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これ
らの網点による像を重畳することによってフルカラーに
よる像を再現している。したがって、カラー分解信号（
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ、
　　Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色の
バランスをどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性およ
びＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現するか
、濃度やコントラストのバランスをどう調整するか、エ
ツジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題に
なる。
ＩＰＳは、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラ
ーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュ
ール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
熱生成モジュール３０５、空間フィ１０〇− ルター３０６、　Ｔ　ＲＣ（Ｔ　ｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄ
ｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ；　色調補正制御）モジ
ュール３０７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーン
ジェネレータ３０９、　ＩＯＴインターフェースモジュ
ール３１０、領域生成回路やスイッチマトリクスを有す
る領域画像制御モジュール３１１、エリアコマンドメモ
リ３１２やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３や
フォントバッファ３１４等を有する編集制御モジュール
等からなる。
そして、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビットデータ（２５６階調）
をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、　　
Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのト
ナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカ
ラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインタ
ーフェースモジュール３１０からＩＯＴに出力している
。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、プ
リスキャンでまず原稿サイズ検ｄｊ＋　　編集領域の検
出、その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めに
プロセスカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイク
ル、続いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコ
ピーサイクルを順次実行する毎に、　４回の原稿読み取
りスキャンに対応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、　　０％　Ｒの
それぞれについて、　１ピクセルを１６ドツト／ｍｍの
サイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８
ビット；　２５６階調）で出力している。
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、Ｒのフィルター
が装着されていて１６ドツｌ−／　ｍｍの密度で３００
　ｍｍの長さを有し、１９０．　５ｍｍ／ｓｅｃのプロ
セススピードで１６ライン／　ｍｍのスキャンを行うの
で、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取
りデータを出力している。そして、　ＩＩＴでは、Ｂ、
　　Ｇ、　　Ｈの画素のアナログデータをログ変換する
ことによって、反射率の情報から濃度の情報に変換し、
さらにデジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想
的でないため等しくなっていない。そこで、第２２図（
ａ）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；　ルックアッ
プテーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変
換である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を
読み取った場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に
等しい階調でＢ、Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号に変換し
て出力する特性を有するものであり、　ＩＩＴの特性に
依存する。また、変換テーブルは、１６面用意され、そ
のうち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェ
クター用のチープルであり、３面が通常のコピー用、写
真用、ジェネレーションコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｍ、Ｃの
トナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮ
Ｄ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処
理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　
Ｇ、Ｒだけでなく、ＢＧ、　　ＧＲ，ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２
、Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いた
り、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。
変換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカ
ラーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有し
ている。
このように、　ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処
理するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行
っている。これを仮にカラー調整用ングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（ｙ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３ｏ３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｉ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレーク３０３３で原稿
のＹ、　　Ｍ、　　Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（ｃ）に示すようにウィンドコンパレーク３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
　　Ｍ、Ｃの値をカラーパレッｌ−３０５３にセラＩ・
する。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナンドゲ−１−３０５４を制御し、カ
ラー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　Ｍ、　　
Ｃをそのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換
エリアに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ、Ｃ信号がスレッシ
ョルドレジスタ３０５１にセットされたＹ、　　Ｍ、　
　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコンパレー
タ３０５２の出力でセレクタ３ｏ５５を切り換えてカラ
ーパレット３０５３にセットされた変換カラーのＹ、Ｍ
、　　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ
濃度データの読み取りは、　ＩＩＴシェーディング補正
ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、ア
ドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス
トレーション調整分の再調整が必要である。プリスキャ
ンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。
シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、　　Ｇ
、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化さね　さらにＥＮＤ補正、カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。
登録色は、　１６７０万色中より同時に８色までカラー
パレット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、　
　Ｍ、　　Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒおよびこれらの中間
色とに、　　Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
きｏｇ− 換えることによって同じ色を再現できるが、現実的には
、黒に置き換え、ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５では、このような色の濁りが生じないように適量のＫ
を生成し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを等量減
する（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ
、Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換
テーブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹ
、Ｍ、Ｃについて一定の下色除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそのまま除
去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい
場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ、Ｃの最小値よりも少
なくし、Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混
入および低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ、Ｃの最
大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその
差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５
によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を
調整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合
には、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演
算回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力
するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テ
ーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３
０５５で最小値からその分減算された値をＫの値として
出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、　
　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、
この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９で
Ｙ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行う。また
、アントゲ−１−３０５７、３０５８はモノカラーモー
ド、　４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号
およびＹ、　　Ｍ、Ｃの下色除去した後の信号をゲート
するものであり、セレクタ３０５２．３０５０は、プロ
セスカラー信号によりＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのいずれ
かを選択するものである。このように実際には、Ｙ、Ｍ
、Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去
やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル
等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／　ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
　エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭａＸ
−＋１１ Ｍｌｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し
、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変
換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり
、その１色としては例えばＹをセレクトしている。また
、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化
回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ
、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭ　ａ　ｘ　−Ｍ　ｉ
　ｎからＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ、　　Ｂ、Ｇ、　　Ｒ
，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。同図（ｇ）のデコ
ーダ３００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプ
ロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力
するものである。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションチープル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第２２図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＦ丁Ｆ０３０６２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、Ｃは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。
（１−）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたかって
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回
のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行
し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際に
は、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生
するには、　ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要
である。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再
現性の向上を図るためのものであり、Ｙ、　　Ｍ、Ｃの
濃度の各組み合わせにより、第２２図（ｊ）に示すよう
に８ビット画像データをアドレス入力とするアドレス変
換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調
整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス
調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持ってい
る。このＲＡＭアドレス」二位３ビットにはエリア信号
のビットＯ〜ビット３が使用される。また、領域外モー
ドにより上記機能を組み合わせて使用することもできる
。なお、このＲＡＭは、例えば２にバイ１−（２５６バ
イ１へ×８面）で構成して８面の変換テーブルを保有し
、Ｙ、Ｍ、　　Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリ
ターン中に最高８面分ストアされ、領域指定やコピーモ
ードに応じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増や
せば各サイクル毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３ｏ８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコン）・ローラ３０
８１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８
３のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッフ
ァ３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファと
することにより一方の読み出しと同時に他方に次のライ
ンデータを書き込めるようにしている。縮拡処理では、
主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードは、　２
倍速から１×４倍速まで変化させることにより５０％か
ら４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ライン
バッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き
補完することによって縮小し、付加補完することによっ
て拡大することができる。補完データは、中間にある場
合には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に
応じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ
′の場合には、両側のデータＸｉ、Ｘｉ＋１およびこれ
らのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ２
から、（Ｘｉｘｄ２　）＋　（Ｘｉ＋１ｘｄｌ）ただし
、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３ｏ８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、」二記のよ
うにすると同じクロックで書き込み／読み出しができる
。また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タ
イミングを遅らせて読み出したりすることによって主走
査方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。
（ワ）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。　ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入
力し、　１６ドツト／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０
ＡＬｍφ、幅６０１１ｍφの楕円形状のレーザビームを
オン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフＩ・−ンセルＳに対応し
て閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現された
データ値とが比較される。そして、この比較処理では、
例えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリク
スｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信
号を生成する。
１６ドツト／　ｍｍで４×４のハーフト−ンセルを一般
に１００　ｓｐｉ、　１６階調の網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本複写機では、階調を上げる方法として、この１
６ドツト／　ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し
、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図
（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げ
るようにすることによって４倍高い階調を実現している
。したがって、これに対応して同図（０）に示すような
閾値でトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上
げるためにザブマトリクス法を採用するのも有効である
。
」１記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の
成長核とする同じ閾値マＩ・リクスｍを用いたが、ザブ
マトリクス法は、複数の旧位マトリクスの集合により構
成し、同図（ｐ）に示すように７トリクスの成長核を２
カ所或いはそれ以」−（複数）にするものである。この
ようなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例
えば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗く
なるにしたがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を」１記のようなドントマトリクスによって
再現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる
。すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像
度を上げると階調数が低くなるという関係がある。また
、閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力
する画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同
図（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２
で生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号
との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０
９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９
１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階
調の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの
対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通
してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、」１記のように中間調画
像や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎
に閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を
切り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ３
１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして、Ｃ
ＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリアコマンド
がＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２２に
書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフォントが書
き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構成し
、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマンドＯであってオ
リジナルの原稿を出力するというように、原稿の各点を
プレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで設定できる。この
４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５にデコードす
るのがデコーダ３１２３であり、コマンドＯ〜コマンド
１５をフィルパターン、フィルロジック　ロゴのいずれ
の処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイッチ
マトリクス３１２４である。フォントアドレスコントロ
ーラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号により
網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに対応
してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成するも
のである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである・　フィルロジックは、バ
ンクグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュ
で塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マス
キングやｌ・リミング、塗りつぶし等を行う情報である
。
本複写機のＩＰＳでは、以」−のようにＩＩＴの原稿読
み取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマス
キングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原
稿サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色
除去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞ってい
る。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮
拡等の処理は、・　プロセスカラーのデータを処理する
ことによって、フルカラーのデータで処理する場合より
処理量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３
にすると共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、
色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めてい
る。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、　ＩＰＳＡおよび
ＩＰＳ−Ｈに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図（ａ
）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。特
に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば、
第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につい
て柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装置
として、さらに機能を高めようとする場合には、他方の
基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さね　
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ１同期信号として
ビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査
方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走
査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ・ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
ね　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　ＣＴ
　ＲＬ　Ｂ　Ｕ　Ｓ　）、チップセレクト信号ＣＳが接
続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、　］６面の変換
テーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌに
より切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続さ札　ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｏ８が接続さね　マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、　　Ｇ、　　ＲからＹ、　
　Ｍ、Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の
基板ＩＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラ
ー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カ
ラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンクくレータ等力１らなるカラー変換回路を
４回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツ
ジ検出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯＬＲ，
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥ　ｄ
ｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入
力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯお
よびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。
ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅについては
４ライン分蓄櫃してトータル５ライン分をデジタルフィ
ルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦＩＦＯ
で遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と同期さ
せ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、　２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されていＴＲＣ３４２は、８面の変換テ
ーブルを保有する２にバイトのＲＡＭからなる。変換テ
ーブルは、各スキャンの前、キャリッジのリターン期間
を利用して変換テーブルの書き換えを行うように構成さ
れ、３ビツトの切り換え信号ＴＲＣ３ｃｌにより切り換
えられる。そして、ここからの処理出力は、トランシー
バーより縮拡処理用ＬＳＩ３４５に送られる。縮拡処理
部は、８にバイトのＲＡＭ３４４を２個用いてピンボン
バッファ（ラインバッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３で
リザンプリングピッチの生成　ラインバッファのアドレ
スを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
’ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散
処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘ
は、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３
４７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、　１ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ
Ｉ３４９で８ピツＩ・にまとめてパラレルでＩＯＴに送
出している。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、　１６ドツト／　ｍｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、　１／４に縮小して且つ２値化してエリ
アメモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィ
ルパターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域
情報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツト
に拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィ
ルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は
、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格
納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロ
ールする専用のコントローラである。
（■−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の扼略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感刊ベルＩ−（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送
路４１１が備えら札　感材ベルト、現像機、転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｃｌを介して感材４１上に照射されて
露光が行われ、潜像が形成される。
感材」二に形成されたイメージは、現像機４０４で現像
されてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　
Ｍ、Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置さ
れる。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係
、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違
いといったようなことを考慮して配置している。但し、
フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ−Ｍ−に
である。
一方、　２段のエレベータトレイからなる４１０、他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さね　タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材」二のトナー像を用紙に転写させる
。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し
、Ｙ、Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で転写される。転
写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置か
ら真空搬送装置４０７に渡さね　定着装置４゜８で定着
されて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０　ｍｍ　／　ｓｃＣであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｃから９０　ｍｍ　／　ｓｅｃに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、○ＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／　ｓｅｅのまま行い、真空搬
送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外に
もシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着
速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転
写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているト
ナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−１−４２５を介して転写装
置へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプ
リレジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。
転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベ
ルトを介してローラ４３３を駆動することによって行い
、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に
駆動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用の
チェーン、またはベルトが掛けら札　チェーン間（搬送
方向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写
装置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー
４３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえ
て弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラー
シート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支
持体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違い
により凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転
写効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し
、このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特
に設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することがで
きる。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、　トランスファコロトロンが
配置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定され
ている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像■ｌを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコンＩ・ロールし、転写が終了すると用紙に
転写されたリードエツジが、２色目の潜像■２の先端と
同期するように、サーボモータを急加速して制御する。
また、Ａ３用紙の場合には、　１色目の潜像Ｉｔの転写
が終了すると用紙に転写されたリードエツジが、　２色
目の潜像■２の先端と同期するように、サーボモータを
減速して待機するように制御する。
（Ｕ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　＞（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、イ言頼性の高いも
゛のであればそれだけ装置としての評価は高くなるが、
それらの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても
価値が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため
、高機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評
価も著しく低下することになる。このような点からユー
ザインターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大
きく左右するファクタとなり、特に、近年のように複写
機が多機能化してくれば向火のこと、ユーザインターフ
ェースの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線クッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素イヒ　メ
ニュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載さ江　ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７１に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考應することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計さね　この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。
そこで、このようなＸ、　　Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別に、　ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６へ
の専用の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７、５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１乙５１９から表示要求を受は取る。また、サブ
システム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーショ
ンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリン
タとして使用する場合のプリンタコントローラである。
この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロール
パネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、その
ままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容が
サブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュール
５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２］には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、」−記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例
えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が
高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通
信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１によ
り通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリ
ーンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信
号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ
５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３
２でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプッ
トポート５５１とアウトプットポート２を通してコント
ロールパネルに接続し、またサブシステムインターフェ
ース５４８、レシーバ５４９、　ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩ　Ｍ
　Ｈ　ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを
受は取り、　９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３　５の仇　フレームＲＯＭ５　３　８と５３９
、ＲＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９
は、ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしや
すいデータ構造により表示画面のデータが格納されたメ
モリであり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくる
と、ＣＰＵ５３２によりＲＡ．Ｍ５３６をワークエリア
としてまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５　
４１によりＶ−ＲＡＭ５　４　２に書き込まれる。また
、ビットマツプのデータは、ＤＭＡ　５　４　０がＥＰ
１Ｂ５２２からビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書
き込まれる。キャラクタジェネレータ５４４はグラフィ
ックタイル用であり、テキストキャラクタジェネレータ
５４３は文字タイル用である。
Ｖ−ＲＡＭ５　４２は、タイルコードで管理さねタイル
コードは、　２４ビット（３バイト）で構成し、　１３
ビットをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグ
ラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトを
ブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ピツ
１〜をバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報に
それぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は、Ｖ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基
づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マル
チプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通してビデ
オデータをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、　１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインチル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコ
ードＲＯＭ５　５　６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５
７、エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いる
ＲＡＭ５５９を有している。そして、インターフェース
５６１、　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３
を通してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマ
ンド、ステータス情報の授受を行い、高速通信インター
フェース５６４、　ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ
，　　Ｙ座標データを転送している。なお、メモリカー
ド５２５に対する読み／書きは、インターフェース５６
０を通して行う。したがって、エテイットパッド５２４
やメモリカード５２５からクローズループの編集領域指
定情報やコピーモード情報が入力されると、これらの情
報は、適宜インターフニス５６１、　ドライバ５６２を
通してＵＩＣＢへ高速通信インターフェース５６４、　
ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも離しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面＋４を位では、詳細な情報をポ
ツプアップ展開にして一次画面から省くことによって必
要最小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫して
いる。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カ
ラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画
面画面での必要な情報の認胤　識別が容易にできるよう
に工夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロ−ルパ
ネル セージエリアＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメンセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編瓜　クリエイティ
ブ編箆　ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向」ニさせるためにポツプアップ
を持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポンプアップされるものに△のポンプアップマークＧ
がイ」けられている。そして、パスウェイタブＣをタッ
チすることニヨってそのパスウェイがオープンでき、ソ
フトボタンＤをタッチすることによってその機能が選択
できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、
操作性を考慮して左」二から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。
」１記のように他機種との共通性、ハードコンソールパ
ネルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピ
ー画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの
熟練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層
構造としている。さらに、このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、　１画面の中
でも機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで
表示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
■とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編氾　ビジネス編低フリーハンド編夾　クリエイティブ
編爽　さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パス
ウェイタブを有している。このパスウェイは、初期のパ
スウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオン
の後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、
　１２色の中から１色を選択できるシングルカラー、凰
　黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは
任意に設定できるようになっている。ここで、シングル
カラー、黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つこと
から、その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、　トレイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、　トップのインジケーターに
設定された倍祇　算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、　５０％〜４００％までの範囲で１％刻
みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍
）することもできる。したがって、これらの詳細な設定
項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは
１００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　工ＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｘ方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー」二で減
色したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ
から指定し、　ＩＰＳにおいてそのコントロールが行わ
れる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアンプによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジョブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、　コピーアウ
トプット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカ
ー編堆　ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイテ
ィブ編丸さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、　ｌ・ツブトレイに出力するか
ソーＩ・モードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップ
トレイ い場合、この項目は表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップ。
により７ステツプのコン１へロールができるマニコ。
アルと、ポツプアップにより写真、文字（キャラクタ）
、プリント、写真／文字に分類される写真との選択肢を
持ち、　ＩＰＳにおいてそのコントロルが行われる。デ
フォルトは任意に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコンｌ−　ラスト
コントロールが選択できる。コピーポジションは、デフ
ォルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せる
オートセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−をこよる３５ｍｍネガや
３５ｍｍポジ、プラテン」二での３５ｍｍネガや６　ｃ
ｍ　Ｘ　６　ｃｍスライドや４　／／　ｘ　５　／／ス
ライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサー１へ、
原稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモー
ド、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢
を持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されな
い。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１　ｍｍ刻みの設定が
でき、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。と
じ化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量で
あり、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシ
フト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイ
ミングをずらすことによって生成している。
（二）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編低　ビジネス編集、フリ
ーハンド編丸　クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ１６〇− ツールのパスウェイタブを持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽１凡　削除、色かけ（網
／線／ベタ）、色変攬　色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関
する各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウ
ェイ等と同様にベーシックコピエイディドフィーチャー
、ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変攬　色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成　すかし合点　ペイント
、鏡像、　リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエ
イディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマーエンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマツ１へに関す
る各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ピントマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦］５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフニスでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポンプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表子画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら江　テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、害すリ込み、スタート、イ
ンフォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが
取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモトは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートインフォメーションボタンは、オ
ンボタンとオフボタンからなり、コピー実行中を除き受
イ・］可能な状態にあって、オンボタンにより現在表示
されている画面に対するインフォメーション画面を表示
し、オフボタンにより退避させるのに用いるものである
。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、」１記の各ボタ
ンの他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ
　（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩＩ）フィルム画像読取装置 （］’ｌ’ｌ−１）フィルム画像読取装置の概略構成第
２図に示されているように、フィルム画像読取装置は、
フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、ミラーユニット
（Ｍ／Ｕ）６５および例えばディジタルカラー複写機の
ＩＩＴ３３等の画像読取装置本体を備えている。
（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第３３図および第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ
　６４はハウジング６０１を備えており、このハウジン
グ６０１に動作確認ランプ６０２、マニュアルランプス
イッチ６０３、オートフォーカス／マニュアルフォーカ
ス切り換えスイッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６
０４、およびマニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／
Ｆ操作スイッチ）６０５ａ、６０５ｂが設けられている
。また、ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を
備えている。この開閉部６０６の上面と側面とには、原
稿フィルム６３３を支持したフィルム保持ケース６０７
を縦または横方向からＦ／Ｐ　６４内に挿入することが
できる大きさの孔６０８，６０９がそれぞれ穿設されて
いる。これら孔６０８゜６０９の反対側にもフィルム保
持ケース６０７が突出することができる孔が穿設されて
いる。
このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることができるようになる。すなわ
ち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のような向
きが一方向にしか設定することができない場合に、その
コピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する向き
のうち所望の向きにコピーすることができるようになる
。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの部分
にフィルム画像のコピーをするような場合、そのコメン
トの向きに合わせて画像をコピーすることもできるよう
になる。
開閉部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可
能に取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着
脱自在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を
開閉自在にすることにより、孔６０８，６０９からハウ
ジング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこ
の異物を取り除くことができるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとりバーサルフィルム用のケースとが準備さ
れている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィル
ムに対応することができるようにしている。また、Ｆ／
Ｐ　６４は６　ｃｍＸ　６　ａｍや４ｉｎｃｈＸ　５１
ｎｃｈのりバーサルフィルムにも対応することができる
ようにしている。その場合、このリバーサルフィルムを
Ｍ２Ｏ２Ｓとプラテンガラス３１との間でプラテンガラ
ス３１上に密着するようにしている。
第３４図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部祠６１１が摺動自在に支持されている。映写
レンズ６１０は映写レンズ保持部材６１１に相対移動可
能とされているが、通常はねじ６５４によってこの部材
６１１に固定されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレツク６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸」二に配設されている。ランプ６１３の
近傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用フ
ァン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右
方には、このランプ６１３からの光を収束するための非
球面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするため
の熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれ
ぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりバーサルフィルム用補正フィルタ６３５等の補正
フィルタを支持する補正フィルタ保持部材６１８と、こ
の補正フィルタ保持部Ｇｌ’　６１８を歯車減速装置６
４０を介して回転する駆動用モータ６１９と、補正フィ
ルタ保持部桐６１８の回転位置を検出する第１および第
２位置検出センサ６２０，６２１と駆動用モータ６１９
を制御するコントロール装置６４１とをそれぞれ備えた
補正フィルタ自動交換装置が設けられている。
そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーザルフィルムの場合に
、このリバーサルフィルムに対応したリバーザルフィル
ム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レンズ
６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合するよう
にしている。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ（ＡＦセンサ）用発光器６２３および受光
器６２４と、映写レンズ保持部月６１１をハウジング６
０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とこのモー
タ６２５を制御するコントロール装置とを備えたオート
フォーカス装置（ＡＦ装置）が設けられている。フィル
ム保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウ
ジング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケ
ース６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィ
ルタ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４
との間に位置するようになっていて、発光器６２３から
の光が原稿フィルム６３３によって反射し、その反射光
が受光器６２４＋７１ によって受光されるようになっている。受光器６２４は
一対のフォトダイオードからなる２分割の素子で構成さ
れ、ベストフォーカスのとき２素子の反射光の受光量の
差分がＯとなるように予め設定されている。
原稿フィルム６３３の装着位置の近傍には、この原稿フ
ィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン６
２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成 第３５図に示されているように、　ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回動
可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。底
板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片６２
９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９，６
２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバー６
２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるようにカ
バ−６２８を支持するようにしている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３４図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６
３１からの平行光によって形成される、イメージングユ
ニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライン
センサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を
微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、　ミラーユニット６５は使用する
時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１」
二の所定の場所に載置される。
（ＩＴＪ−２）フィルム画像読取装置の主な機能フィル
ム画像読取装置は、以ドの主な機能を備えている。
（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、Ｂノ比がアンバランスになって
しまう。またネガフィムの場合、ベースの色がオレンジ
色をしているため、映写光の色が赤が強く青が弱いとい
う特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンランプに
よりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種類に
関係なく一律に読み取ろうとした場合、色によって光量
が異なることから、読取り系のレンジから色によっては
逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができなくな
る。
そこで、フィルム画像読取装置には、このような分光特
性を補正するための補正フィルタがフィルムの種類に応
じて準備されている。そして、フィルム画像読取り装置
は、これらの補正フィルタを自動的に交換することがで
きるようになっている。
補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはＩＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーザル用補正フィルタをまた原稿フィルム映
写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタをそ
れぞれ使用位置に装着するように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７１から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置６４１は、
第１、第２位置検出センサ６２０，６２］からの２ｂｉ
ｔ信号がＣＰＵ７１の信号に一致するように、駆動用モ
ークロ１９を駆動制御する。
そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰＵの信
号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６１
９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、使
用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着される
ようになる。
したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６により選択するのみで自動的に交
換されるので手間がかからなく、簡単かつ正確に補正フ
ィルタを交換することができるようになる。
（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能 原稿フィルム６３３はフィルム保持ケース６０７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。
すなわち、コピー用紙の向きに対するコピー画像の所望
の向きに対応して鉛直方向からと水平方向からとの二方
向からフィルム保持ケース６０７を装着することができ
るようにしている。その場合、第１図に示されているよ
うに、挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側に
は、フィルム保持ケース検知センサ６４２が配設されて
いる。このセンサ６４２はもう一方の挿入孔６０９の方
の近傍に設けるようにすることもできるし、また両方の
孔６０８，６０９の近傍に設けるようにすることもでき
る。
そして、第３４図に示されているようにフィルム保持ケ
ース検知センサ６４２が孔６０８側にのみ設けられてい
る場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から
挿入されてフィルムが検知されたとき、このセンサ６４
２はオンとなって、その検知信号がＨＩＧＨとなる。こ
の検知信号がＨＩＧＨのときにはラインセンサ２２６は
常に全エリアの信号を送出し、ＣＰＵ７１で画像エリア
として切り出す領域を決定するようにしている。
すなわち副走査方向が投影像の長平方向となるように設
定される。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９
から挿入されたとき、このセンサ６４２はオフ状態を保
持するので、検知信号はＬＯＷとなる。この検知信号が
ＬＯＷのときには、ＣＰＵ７１で決定される画像エリア
は主走査方向が投影像の長平方向となるように設定され
る。
また、センサ６４２が孔６０９側のみに設けられている
場合、あるいはセンサ６４２が両方の孔６０８．６０９
側に設けられている場合にも、同様に、フィルム保持ケ
ース６０７が孔６０８から挿入されたときにコピー画像
エリアは副走査方向が投影像の長平方向となるように、
またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たときに画像エリアは主走査方向が投影像の長平方向と
なるように、センサ６４２のＨＩＧＨ，ＬＯＷ信号が設
定される。
（Ｃ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム保持
ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フィルム６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に僅トしい。
そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ　６４
は自動的にピント合わせを行うことができるようにして
いる。すなわち、Ｆ／Ｐ　６４はＡＦ機能を有している
。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐモードにすることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３４図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／
ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することによ
り、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第３４図に示され
ているように、Ｊｕｌフィルム６３３が入っているフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着すると、発光器
６２３からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射
するようになり、その反射光がＡＦのための例えば２素
子型の受光器６２４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をコントロール装置６５
７に出力する。コントロール装置６５７はこれらの信号
の差分を演算し、差分が０でないときには出力信号を発
して２素子からの信号の差分が小さくなる方向にモータ
６２５を駆動する。したがって、モータ６２５の駆動力
は歯車６５６を介してラック６５５に伝えられるので、
映写レンズ保持部月６１１が摺動するとともに、これに
連動して、発光器６２３および受光器６２４がともに移
動する。そして、２素子からの出力信号の差分がＯにな
ると、コントロール装置６５７はモータ６２５を停止す
る。モータ６２５が停止したときがピントの合った状態
となる。
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わせ
を行わなくても済むようになる。したがって、手間がか
からないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失敗
が防止できる。
また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ　６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。
（Ｄ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）Ａ　Ｆ　
７Ｍ　Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えるこ
とにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手
動でビンＩ・合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラーユニット６５の拡散板６３２に映写
した原稿フィルム６３３の画像を見ながら、操作スイッ
チ６０５ａ６０５ｂを押すことにより行われる。このＭ
Ｆにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせ
ることができるようになる。
（Ｅ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いものに記
録されている画像をコピーする場合において原稿のまわ
りが黒くならないようにバックライティングするとき、
ＡＦ時に長時間映写画像を見るとき、およびランプ切れ
を確認するとき等に使用される。
（Ｆ）（Ｍ率自動変更およびスキャンエリア自動変更機
能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定すると、設定された用紙
サイズと原稿読取りサイズとの間の計算により倍率を自
動的に設定することができるようにしてる。また、Ｕ／
Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより、そ
のフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択するこ
とができるようにしている。
（Ｇ）自動シェーディング補正機能 光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう。また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像」−に副走査方向のすしが生じるので、見苦し
くなってしまう。更に読取り系の経時変化や機器間の差
も画像読取りに影響を与えてしまう。このような影響を
排除するために、シェーディング補正が行われる。
本発明に用いられるフィルム画像読取装置においては、
このシェーディング補正を自動的に行うことができるよ
うにしている。すなわち、ネガフィルム用およびリバー
サルフィルム用の各保持ケース６０７の交夾　補正フィ
ルタの交挽　ベースフィルムの装着等の作業を行うこと
なく、Ｕ／Ｉ３６」二の一つのキーボタンを操作するだ
けでシェーディングを行うことができるようにしている
。
この自動シェーディングの詳細は後述する。
一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭには、一般に、写真撮影によ
く使用されるネガフィルムであるＦＵＪ■　（登録商標
）、ＫＯＤＡＫ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ　（
登ｉ商１）ｃＤ各ＡＳＡ１００の未露光フィルムを現像
したベースフィルムの濃度データが記憶されており、こ
れらのフィルムが選択されたとき、　ＣＰＵ７１は記憶
された濃度データに基づいてフィルムのバックグランド
濃度分、すなわちベースフィルム濃度分の濃度補正を自
動的に行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必要はない。したがって、ベースフィル
ムを装着する手間を省くことができるばかりでなく、間
違ってベースフィルムを装着することが防止でき、しか
もベースフィルムの管理が不要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３゜のシステム内の不揮発性メモ
リ　（ノンボラ）に記憶するようにしている。この登昇
されたフィルムの場合にもそのベースフィルムを装着す
る必要がないとともに、前述の３種類のフィルムの場合
と同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われ
るようにしている。
（Ｈ）自動画質調整機能 フィルム撮影時の露光条件等の諸条件に由来する原稿フ
ィルムの濃淡やカラーバランスずれに基づいて濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行い、併せてフィルム
の濃淡に応じたγ補正を自動的に行うことができるよう
にしている。
濃度補正やカラーバランス調整を行う場合、般のフィル
ム焼付けにおいては、そのフィルム画像の平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）を測定し、測定したＬＡＴＤと基準濃度（
基準光量で露光したとき、基準グレーとなる濃度）との
差分を補正量とし、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎の各露光量を調整
して、再現画像の平均濃度がグレーとなるように補正し
ている。すなわちＲ，Ｇ、　　Ｈの各露光量を、式ｌｏ
ｇ　（露光量）＝に＋ＬＡＴＤ により求め、この露光量に基づいてフィルムの焼付けを
行っている。
本発明においては、この露光量に見合うＲ，Ｇ。
Ｂ毎の各濃度補正量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を決定し、こ
の濃度補正量に基づいてＩＩＴ３２で読み取ったＲ、　
　Ｇ、　　Ｂ毎の色分解信号を補正するようにしている
。そしてこのようなフィルム画像の濃度調整やカラーバ
ランス調整をローコレクションモードとして設定してい
る。このモードでは、補正量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を、
フィルムのＬＡＴＤのグレイからのずれに対し、弱めの
補正とすることで、背景色の偏りのために、主要被写体
のカラーバランスを過剰補正にするカラーフエリアの発
生を抑えている。　（この時、ＬＡＴＤの他に、各種パ
ラメータを参考としている。） また、前述の平均透過濃度（ＬＡＴＤ）のみを考え、被
写体の照明のカラーバランスの偏りを原因とする、フィ
ルム像のグレイバランスの偏り　（カラーキャスト）を
全面的に補正するハイコレクションモードを設定してい
る。
そして、通常はローコレクションモードに設定され、Ｕ
／ｌ３６Ｊ二に設けられたハイコレクションキーを押す
ことによりハイコレクションモードが設定されるように
している。したがって、このキーを押すだけでハイコレ
クションが行われるようになるので、簡単にカラーキャ
ストによる濃度ずれや色ずれを調整することができるよ
うになる。
この濃度調整及びカラーバランス調整については、画像
信号処理の項で更に述べる。
（ｍ−３）画像信号処理 （Ａ）画像信号の補正の必要性およびその補正の原理 前述のようにフィルムの持っている濃度レンジが広いば
かりでなく、フィルムの種類によっても濃度レンジが異
なる。また、フィルムの実際に使われている濃度レンジ
は、例えばフィルムの露光量、被写体の濃度あるいは撮
影時の明るさ等の原稿フィルムの撮影条件によって左右
され、実際に、主要被写体濃度は撮影されたコマ毎に種
々異なっていてフィルムの濃度レンジ内に広く分布して
おり、あるコマは比較的低濃度の情報しか持たず、また
高濃度あるいは中濃度の情報しか持たないコマもある。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、−律に同じ信号処理を行ったのでは、
良好な再現性は得られない。
６そこで、主要被写体の濃度が適正となるよう画像読取
り信号を適宜補正することにより、良好な再現性を得る
ようにしている。
第３６図は、あるネガフィルムの写真ネｌＪ性曲線（Ｈ
−Ｄ曲線）および濃度補正の原理を示している。この図
において、横軸は、右半分が被写体の露光量Ｈ（被写体
濃度に相当する）を表わし、左半分がシェーディング補
正後の濃度を表わしている。また、縦軸は、上半分がビ
デオ回路出力Ｄ（はぼネガ濃度に等しい）を表わし、下
半分が出力コピー濃度を表わしている。すなわち、第１
象限はそのネガフィルムのＨ−Ｄ曲線を、第２象限はシ
ェーディング補正の部分で行う濃度の加減算の関係を、
第３象限はＥＮＤカーブによるγ補正の関係を、そして
第４象限は被写体露光量と補正された出力コピー濃度と
の関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムのＨ−Ｄ特性は、第３６図の第１象限
において線（イ）で示される。すなわち、被写体からの
露光量が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被
写体からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィ
ルム濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量が
ある程度中なくなると、被写体からの露光量とネガフィ
ルム濃度との線形性がなくなる。そして、この露光量が
少ない場合には、例えば、そのフィルムに記録されてい
る画像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛との間
のコントラストがフィルム濃度の」二ではとれなくなっ
てしまう。これを補正するためには、ＥＮＤカーブの傾
きを非線形の部分のみ大きくすることによりγ補正を行
う必要がある。また、露光量が多く、露光量と濃度との
関係が線形の範囲でも、線（イ）の傾き、すなわちγの
値が例えば１よりも小さい場合γ補正を行うことによっ
て、コピ−が軟調になることを防止することができる。
更にＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に異なる補正量を設定することに
より、カラーバランスを良好に再現することや意図的に
再現することが可能となる。
次に、第３６図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブ（ロ）
が設定されている。このＥＮＤカーブ（ロ）は所定の指
数関数ｆによって構成されており、この関数ｆの接線の
傾きｙ−は、第４象限において被写体からの露光量と出
力コピー濃度との関係が４５度の直線関係となるように
するために、γ＝−１／ｙに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路２３９のレジスタ２３９ａに
設定されている濃度調整値り、ｄ。
が、第２象限において直線■で表わされる値にあるとす
ると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ′となる。
この領域ａ′のうち領域ａにつ−いてはＥＮＤカーブ（
ロ）の変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコピ
ーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限にお
いてＤ８ｄＪ値を直線■から直線■にシフトシて、シェ
ーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブ（ワ）の変換範
囲に入るようにする。このようにすることにより、被写
体からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限に
おいて４５度の直線■に従うようになって、コピは階調
をもった濃度を有するようになる。
また、アンダー露光のフィルムのような被写体からの露
光量が比較的小さい領域すの場合、被写体からの露光量
とネガフィルム濃度との線形性がなくなる。この場合に
は、シェーディング補正回路のＤ　ａｄｊ値を第２象限
において直線■の値に設定する。そして、第３象限にお
いて線■で表わされるアンダー露光用のＥＮＤカーブ（
ロ）を選択する。
このアンダー露光用のＥＮＤカーブ（ロ）を選択するこ
とにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度とを第
４象限の４５度の直線■にほぼ近づけるようにすること
ができる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあ
るとき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっている
とすると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしま
うことが防止さね　髪と帽子とのコントラストを明瞭に
出すことができ、メリハリの効いた画像のコピーを得る
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
ところでネガフィルムのＨ−Ｄ特性曲線の傾き、すなわ
ちｙの値はＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に異なっている。
したがって、これを同じＥＮＤカーブで補正すると、カ
ラーバランスがくずれてしまうので、本発明ではＥＮＤ
テーブルをＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に設けるようにしている。
（Ｂ）アンダー露光、オーバー露光及びサブジェクトフ
ェリア（濃度フェリア、カラーフエリア）の補正 また本実施例においてはＥＮＤカーブをＲ，Ｇ。
Ｂ　ｈｆに設ける外に、フィルムの露光状態やサブジェ
クトフェリアに応じて数種類のＥＮＤカーブを設けるよ
うにしている。例えば、第３７図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように、このＥＮＤテーブル６６０には、ネガフィルム
の場合、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎にそれぞれ６本のＥＮＤカー
ブ６６０　Ｒ＋〜６６０　Ｒ６，６６０Ｇ、〜６６０Ｇ
６及び６６０Ｂ、〜６６０　Ｂ６が設けられている。こ
れらのＥＮＤカーブは指数関数によって構成されており
、６本のＥＮＤカーブはその指数乗数を変えて設定され
ている。このように、指数関数の乗数を変えることによ
り、濃度差をきめ細かくより適正に補正するようにして
いる。
第３７図（Ａ）〜（Ｃ）において、横軸は第３６図の第
３象限における横軸に対応し、また縦軸は第３６図の第
３象限における縦軸に対応している。すなわち第３７図
（Ａ）〜（Ｃ）を１８０゜回転した状態がちょうど第３
６図の第３象限と一致するようになる。そしてこのよう
に複数のＥＮＤカーブを設けることにより、フィルム低
濃度部の非線形の補正では読み取り差１ｂｉｔを拡大す
るため疑似輪郭が表れ易くなるが、この疑似輪郭になら
ない範囲の拡大を行えるように、補正をきめ細かく行う
ことができるようになる。
出力画像」二でのハイライト（低濃度）部（ネガフィル
ム」二での高濃度部）の濃度と主要被写体の濃度との差
が大きい場合、仮にこれら両者の濃度をＩＩＴ３２が読
み取り可能であっても、■ＥＮＤ補正（γ補正）により
、　ＩＩＴ３２の読取りレンジから濃度が伸張されるこ
と、■主要被写体の濃度を適正に出力するために、出力
画像濃度を明るい方向にずらすこと の二つの事項のため、ハイライト部の出力画像上の濃度
が出力可能レンジより明るい方に逸脱して白く跳び、ハ
イライト部の階調がなくなってしまうことがあるので、
所定以」二の濃度においては、各ＥＮＤカーブを（ａ）
の末端領域で曲げることによりＩＩＴ３２の読み取り可
能レンジになるようにしている。
また第３８図に示すように、　リバーサルフィルム用と
して、５本のＥＮＤカーブ６６０ＰＩ〜６６０Ｐ、を設
けている。これらのＥＮＤカーブ６６０Ｐ、〜６６０Ｐ
５は左右にシフトシた状態に設定されている。このよう
に左右にシフトしたＥＮＤカーブを複数設けることによ
り、アルゴリズムの誤差を吸収するようにしている。
このようなＥＮＤテーブル６６０は、一つのＥＮＤカー
ブを８ｂｉｔで表して、　１６ｋｂ　ｉ　ｔのＲＯＭ２
個で構成されている。そして、第１図に示すようにこれ
らのＥＮＤテーブル６６０をＣＰＵ７１が４ｂｉｔのア
ドレス信号によって切り換えるようにしている。
その場合、コピーを行う際に、　ＩＩＴ３２がプリスキ
ャンすることにより得られた原稿フィルムの濃度データ
に基づいて、ＣＰＵ７１はフィルムがアンダー露光であ
るか、オーバー露光であるかあるいはサブジェクトフェ
リアを生じているか等を判断し、その結果によって主要
被写体を実際の濃度及び実際の色に近づけるためにＲ，
Ｇ、　　Ｂ毎に濃度調整量（△Ｒ９ΔＧ、ΔＢ）を決定
し、決定した濃度調整量を参考としてＥＮＤカーブの切
り換えを行うようにしている。
第１図に示すように、原稿フィルムの濃度調整及びカラ
ーバランス調整を行う基本構成は、フィルム画像を読み
取り、その画像の濃度を色分解してＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に
出力するＩＩＴ３２等の光学系読取手段６７０と、これ
らの色分解信号から、この原稿フィルムの平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）、後述する各種パラメー久　濃度補正量を
演算するＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１によって求められた
これらの各位に基づいてローコレクションまたはハイコ
レクションにより前記色分解信号を補正する濃度補正手
段６７１とから成っている。また濃度補正手段６７１に
はハイ・ローコレクションモード選択手段６７２が設け
られており、この選択手段６７２は通常では濃度補正手
段６７１をローコレクションモードに設定し、ハイコレ
クションキー６７３からの切替信号によりハイコレクシ
ョンモードに切替設定するようになっている。
そして濃度調整及びカラーバランス調整は第３９図に示
されているフローにしたがって行われる。
まず、原稿フィルムのサンプリングデータを抽出する。
このデータサンプリングにあたっては、１ラインからＲ
，Ｇ、　　Ｂ毎に１６点のサンプリングデータをとる。
そして、各点毎に３２個のデータをとり、その平均を求
める。
このサンプル点を１６ラインについて合計２５６点のデ
ータを抽出する。
得られたＲ、　　Ｇ、　　Ｂの色分解信号毎のデータに
基づいてカラーコレクションを行い、色にごり補正及び
γ補正を行う。
この補正は所定の係数を掛 は合わせることにより行われる。すなわち、この補正に
より補正されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂは更に二次元の色座
標に変換される。すなわち、 ■肌色領域の 個数　　　ｎＦ 平均色相 Ｆ Ｆ ここで、ＷはＲ，Ｇ、　　Ｂの平均であり、白色を表す
。そして、この色座標を肌色領域が一つの軸（例えばＸ
軸）上に来るように色座標を回転させる。
すなわち、 ■グレー領域の ■彩色領域の ■全領域の 濃度 Ｆ 個数　　ｎＱ 平均色相　Ｘ。、ＹＧ 個数　　　ｎｃ 平均色相　Ｘｃ、　　Ｙｃ 平均濃度　ＬＡＴＤＷ 平均色相　△Ｘ、△Ｙ ■全領域の 平均コントラスト Ｂ このようにして得られた二次元座標Ｘ、　　Ｙにおける
２５６点のサンプリングデータ、Ｘ、、　　Ｙ、、が、
第４０図に示すグレー領域ａ、肌色領域す及び彩色領域
Ｃのどの領域に入るかを判定し、以下のパラメータを求
める。
■全領域最大濃度　　ＷＸ、　　Ｘ、、　　ＹＮ■全領
域最小濃度　　ＷＩ ■フィルムの　上半分平均濃度 下半分平均濃度 右半分平均濃度 左半分平均濃度 中心部平均濃度 Ｕ Ｌ ＲＴ ＬＦ Ｃ なお、■の領域は第４１図（ａ）〜（ｃ）に示すように
設定される。
次に、得られたデータに基づいて、濃度補正量△Ｗを決
定する。この濃度補正量△Ｗを決定するにあたっては、
まず、フィルムを次の５種類に分類する。すなわち、 （イ）アンダー露光フィルム （ロ）オーバー露光フィルム （ハ）ローコントラストフィルム （ニ）ハイコントラストフィルム （ホ）標準フィルム に分類する。次いで、濃度補正項△Ｗ、を次のようにし
て求める。
△Ｗｂ　＝　ｋ＋　（ｉ）＋に２　（ｉ）　・ＷＸ＋に
３（ｉ）　・Ｗ＋＋ｋＡ　（ｉ）・ＬＡＴＤＷ＋ｋｓ　
（ｉ）・ＣＦ＋ｋｅ　（ｉ）・０１゜＋に７　（ｉ：ｌ
ＤＢ＋に６　（ｉ）　・ｎＧこの補正項△Ｗ、に対し、 （ａ）肌色を検知した場合（すなわちｎＦ≧ｎ　Ｆｉり
△Ｗ　ｅ　＝　Ｗ　Ｆ　　Ｗ　Ｆ　１１　Ｎ　（ｉ　）
（ｗｔ”肌色点の平均濃度） （Ｗ＋＋ｉＮ’　肌色点の標準濃度） を使って、 △Ｗ−△Ｗ、・α（１）＋△Ｗｓｉｌ−α（Ｉ））（ｉ
は、分類により別な数値とする） とし、 （ｂ）肌色を検知できなかった場合、 △Ｗ−△Ｗ。
このように濃度補正量△Ｗ（△Ｗ８．△Ｗｂ）が求めら
れると、次にカラーバランス色相判定を行う。
通常の場合、第４２図に示すように、　（△Ｘ。
△Ｙ）を極座標（ｒ、　　Ｏ）　に変換して、第４２図
の各０点の補正量ＣＢ（ｒ、０）を基準に、その間のデ
ータの補正を行う。すなわち、 色バランス補正量 △Ｙ　　　　　　　　△Ｙ （０２≦ＣＢ≦１．０） この場合の補正はローコレクションとして設定されてい
る。なお、本発明においては、上述の各０点の補正量Ｃ
Ｂ（ｒ、０）の値のテーブルを準備している。
また、カラーフエリアの条件が設定されており、この条
件に基づいてカラーフエリアを検知するようにしている
。
カラーフエリアの検知条件として、 のときには、彩色が多く、その色相が偏っているととも
に、彩色データの平均彩度も高いと判断する。すなわち
、各サンプリング点毎に、彩度の高さによって彩色点か
どうかを判断し、彩色点と判断された点の個数をｎ。、
彩色点の平均色相を（Ｘｃ、　　Ｙｃ）として評価関数 ｎｃ−ＸＣ”＋ＹＣ’　　・ｃ　ｏ　ｓ　Ｏにおいて、
彩色と判定された個数Ｉｔ　Ｃが多いと、評価関数の数
値が大きくなり、カラーフエリアと１′１］断する。ま
ｌ乙　極端な彩色があっても、個数が少ないと、数値は
小さくなりカラーフエリアでないと判断する。なお、　
０は第４３図に示すようにコマの平均色彩（△Ｘ、△Ｙ
）と彩色のみの平均色彩（Ｘｏ、　　Ｙ、）との間のず
れ角度を表す。
しかしながら、彩色と判定された個数ｎ。が多くとも、
彩色点の色相がバラバラで平均彩度、すなわち　ＡＸ２
＋、ａＹ下が小さければ、評価関数は大きくならずカー
フエリアでないと判断する。
また全領域の平均色相△Ｘ、△Ｙと彩色領域の平均色相
Ｘ。、Ｙｏとが大きくずれている場合、すなわちＣ０８
Ｏが小さい場合にも、評価関数は小さくなりカラーフエ
リアではないと判断する。これは例えばうすい水色（彩
色でない）の背景に鮮やかな黄色の花のように、彩色が
全領域の平均色相に影響を与えていないことを意味して
いる。
■　ｎｐ＞ｎＦｃｏ（設定定数） （ＸＦ　　ＸＦ２）　　２＋　　（ＹＦ　　Ｙｐｅ）　
　２Ｑ≦Ｆ２のときには、検出された肌色が色変わりし
ていないと判断する。
■　ｎ６＞ｎｏｃ。
ＸＧ２＋Ｙｏ２≦０２ のときには、グレーが検出されて色変わりしていないと
判断する。
■　ＸＭ２＋ＹＭ２≦０３ のときには、最高濃度点の色相が偏っていないと判断す
る。
そして■〜■の条件の論理和により、カラーフエリアを
検知し、カラーバランス自動補正を行いながらも、過補
正によるカラーフエリアの発生を極力防止している。
つまり、これらの条件によって、カラーサブジェクトフ
ェリアを積極的に検知し、このフエリアに対して、ＣＢ
　＝　（１／２）ＣＢとして色補正量を落とすようにし
ている。しかし、カラーフエリア（被写体自身の色の偏
りのためのＬＡＴＤのカラーバランスの偏り）を積極的
に検知した結果、照明光色の偏りであるカラーキャスト
を補正しきれないケースが出てくる。
この場合、オペレータが実コピーで、色味が異なってい
ることを判断して、ハイコレクションモードを設定する
キーを設けておき、Ｔ−Ａ　Ｔ　Ｄの偏り分、△Ｘ、△
Ｙを無条件で補正するようにモードを切換える。
そして、求められたカラーバランス補正量△Ｘ。
△Ｙ及び濃度補正量△Ｗから、各Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎の濃
度補正量（△Ｒ５ΔＧ、△Ｂ）を演算する。すなわち、 ここで、 である。
この求められた濃度補正量（△Ｒ７△Ｇ、△Ｂ）に基づ
いて、シェーディング回路のレジスタ内のＤ８，４値を
書き換えると共に、増幅器のゲイン及びランプ電圧を変
更する（なお、ランプ電圧変更はりバーサルフィルムの
み行う）。また同時に、この補正量（△Ｒ９△Ｇ、△Ｂ
）に基づいて、　ＩＩＴ３２出力のＥＮＤカーブのテー
ブルを切り換えるようにしている。
このようにしてＦ／Ｐモードにおけるフィルム画像コピ
ー時に、アンダー露光、オーバー露光、濃度フェリアあ
るいはカラーフエリアが補正されて、　コピーがされる
ようになる。
このＥＮＤカーブの切替選定の詳細は後述する。
（Ｃ）画像信号処理 第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４によって
プラテンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映
写されると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２
２４を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６ａ〜
２２６ｅによりＲ，Ｇ、Ｂ毎の光量としてアナログで読
み取られる。この光量で表わされた読取画像信号は各セ
ンサ別の増幅器２３］に入力され、この増幅器２３１に
よって所定レベルに増幅される。
増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う。整形されたＲ、　　Ｇ、　
　Ｂ毎の画像信号はゲイン調整回路（ＡＧＣ）２３３に
入力される。このＡＧＣ２３３はＤ／Ａ変換器２４１内
に格納されているゲイン値に基づいて各チップセンサ（
Ｃｈ　）からの画像信号の大きさをＡ／Ｄ変換器２３５
の入力信号レンジに見合う大きさまでＲ，Ｇ、　　Ｂ毎
に増幅するようにしている。
Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前に、予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２２６
ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り、こ
れをディジタル化してラインメモリ２４０に格納する。
ＣＰＵ７１はこのデータと所定の基準値とを比較判断し
て適正なゲイン値を決定し、決定したゲイン値が８ｂｉ
ｔのディジクルデータとしてＤ／Ａ変換器２４１に送ら
れることにより、各々のゲインが自動的にＤ／Ａ変換器
２４１に格納される。
ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂ毎の画
像信号はオフセット調整回路（ＡＯＣ）２３４に入力さ
れる。このＡＯＣ２３４は、Ｄ／Ａ変換器２４３内に記
憶されているオフセット値に基づいて黒レベルを調整す
るために設けられている。すなわち、各ｃｈ毎の黒レベ
ルが同じになるように調整しないと、シャドーの濃さが
各ｃｈの読取り分担範囲毎に異なり、画像がツギハギの
ように見えて好ましい絵にならなくなってしまう。この
ため、オフセット値を精密に合わせることが必要となる
。このようなことから、ＡＯＣ２３４が設けられている
。
ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれのランプ消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない。すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。
このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データはＣＰＵ７　］において所定の基準値と比較判断
される。ＣＰＵ７１はその判断結果に基づいて適正なオ
フセット値をＲ２Ｏ，Ｂ毎に算出し、得られたオフセッ
ト値を８ｂｉｔの信号を用いてＤ／Ａ変換器２４３に出
力し、この新しいオフセット値がＤ／Ａ変換器２４３内
に格納される。このようにして、フィルム画像の濃度に
対して出力濃度がほぼ規定値となるように調整している
。
ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８１）ｉｔのディジタ
ル画像信号に変換される。更にこのディジタル画像信号
は分離合成回路２３７において各センサ別にＲ，Ｇ、　
　Ｂ毎に分離さね　分離された各センサのＲ，Ｇ、　　
Ｂがそれぞれシリアルに合成される。そして、合成分離
回路２３７はＲｌＧ、　　Ｂ毎に８ｂｉｔの画像信号を
出力する。
この画像信号はログ変換器２３８に入力さねこのログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。
このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
分が画像信号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタとしてリバーサルフ
ィルム用補正フイタ６３５が使用位置に装着され、原稿
フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１３からの
光量（Ｍ　−”ｊを読み取る。読み取った光量信号が増
幅されてディジタル信号に変換さね　さらに濃度信号に
変換したものに基づいて得られたデータを基準データと
してラインメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメ
ージングユニット３７をＲ，Ｇ、　　Ｂの各画素毎に３
２ラインステツプスキヤンしてサンプリングし、これら
のサンプリングデータをラインメモリ２４０を通してＣ
ＰＵ７１に送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリン
グデータの各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、光路」−のゴミなどによって各画素データ毎のエラ
ーをなくすようにしている。
また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着
してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３３
の画像を読み取るときに、ＣＰＵ７１はＲＯＭに記憶さ
れている値またはこのＲＯＭ値を補正更新した不揮発性
メモリ　（ノンボラ）に記憶されている値に基づくネガ
フィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリスキャン
するときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７１はこの
プリスキャンによって得られたデータに基づいた濃度補
正量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度調整値Ｄ
８゜を演算し、シェーディング補正回路２３９のＬＳＩ
内のレジスタ２３９ａに設定されているＤ　、ｄ、値を
書き換える。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ　ａ　ｄｉ値を加え
ることにより、読み取った濃度値をシフトさせる。更に
、シェーディング補正回路２３９はこれらの調整がされ
たデータから各画素毎のシェーディングデータを引くこ
とによりシェーディング補正を行う。このＤ　ｅ　ｄ＋
の加算により濃度の微調整が行われる。
また、　ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのノンボラに登録されていないフィルムの場合
には、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着して
その濃度データをシェーディング時の出力濃度値（シェ
ーディングデータ）と、原稿読取時の濃度の差の形で得
、得られた濃度データからＤ　、ｄ、値を演算しなけれ
ばならなし＼。
シェーディング補正が終ると、　ＩＩＴ３２はＩＰＳ３
３に向けてＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
第３４図に示すように、　ＩＩＴ３２からのＲ，Ｇ、　
　Ｂ毎の８ｂｉｔの色分解信号は、前述のようにＥＮＤ
テーブル６６０によってγ補正をされる。すなわち、　
ＣＰＵ７１は４ｂｉｔのアドレス信号により原稿フィル
ム６３３の実際の濃度データより演算Ｉ７た、濃度補正
値に基づき最適なＥＮＤカーブを選択する。ＥＮＤカー
ブの選択は第４４図に示されているフローチャー１・に
したがって行われる。サンプリングによって得られた濃
度データからＲ，Ｇ、　　Ｂ毎のカラーバランス補正量
△Ｒ１ΔＧ、ΔＢを求め、求められたこれらの補正量を
所定の方法で変換して得られた変換補正量△Ｒ＝、　　
ΔＧΔＢ′を所定の各閾値ｅ（１，ｐ）。
ｅ　（２，ｐ）、　　ｅ　（３，ｐ）、　　ｅ　（４゜
ｐＬ　　ｅ　（５，ｐ）と比較する。以下△Ｒ′につい
て説明するが、他のΔＧ−及びΔＢ′についても同様で
ある。フローチャートにおいて、△Ｒ＝＜ｅ　（Ｌ　　
ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ６が選択され
、　　ｅ（１，ｐ）（△Ｒ−＜ｅ　　（２，ｐ）のとき
にはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ５が選択され、　ｅ（２
，ｐ）＜△Ｒ−（ｅ（３゜ｐ）のときにはＲ）ＴＪＥＮ
Ｄカーブ６６０Ｒ４が選択さ札　ｅ（３，ｐ）＜△Ｒ′
〈ｅ（４，ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ３
が選択さｉｂ　　ｅ　　（４，ｐ）＜△Ｒ＝＜ｅ（５，
ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ２が選択さｔ
Ｌ、　　ｅ　（５，ｐ）〈△Ｒ−のときにはＲ用ＥＮＤ
カーブ６６０Ｒ，が選択される。この後、ネガフィルム
かりバーサルフィルムかによって、専用のカラーコレク
ション係数を選択し、選択した係数（前述△Ｗ、の式中
の係数）に基づいて、色分解信号はｙ補正をされる。こ
うして、色分解信号は原稿フィルム６３３のｙが１でな
いことや非線形特性から生じるコントラストの不明瞭さ
、フィルムの露光量の不適切さあるいは濃度フェリアや
カラーフエリアに対して補正される。
なお、本実施例では前述の△Ｗの式中の係数の値を設定
したテーブルを設けている。
（ＩＩＩ−４）全体制御 この実施例、すなわちフィルムプロジェクタを備えたカ
ラー複写機の全体の制御フローを説明する。
第４５図は、その制御フローを示す図であ　る。
第４５図において、カラー複写機の電源をオンする。ま
ず、イメージングユニット３７をプリスキャンしてカラ
ー複写１幾自体のＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖ　ｄ　ａ　ｒ　
ｋの補正を行う。次いで、カラー複写機のモードをプラ
テンモードかＦ／Ｐモードかに設定する（ｄｅｆａｕｌ
ｔでは、プラテンモードが選択されている）。カラー複
写機がプラテンモードに設定されると、このプラテンモ
ードにおけるシェーディングが行われると共に、コピー
動作が行われるようになる。
その後、カラー複写機はモード設定段階に戻　る。
またカラー複写機のプラテン上に、　ミラーユニットを
置いてＦ／Ｐモードを設定すると、　Ｆ／Ｐモードにお
けるＡＧＣ，ＡＯＣ９△Ｖｄａｒｋの補正が初めての場
合、すなわち、カラー複写機をその目立ち上げてから、
まだＦ／Ｐモードが選択されておらず、　Ｆ／Ｐ用のＡ
ＧＣ等を行っていなければ、このＦ／Ｐモードにおける
Ａ　Ｇ　Ｃ。
シェーディング、ＡＯＣ，△Ｖ　ｄ　ａ　ｒ　ｋの各補
正が行われる。次いで、カラー複写機のモードの設定及
び、　コピースタートのオペレートをするステージに入
る。ここでモードが設定された後、　コピースタートキ
ーが押されると、　自動＃度調整（Ａ／Ｅ）のためのイ
メージングユニット３７のスキャンが１回行われる。そ
して、　ＡＧＣ，ＡＯＣにより、増幅器のゲイン値及び
オフセット値が補正値に切り換えられると共に、△Ｖ　
ｄ　ａ　ｒ　ｋが補正値に切り換えられる。その後でコ
ピー動作が行われ　カラー複写機はモード設定段階に戻
る。
Ｆ／ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ。
△Ｖ　ｄ　ａ　ｒ　ｋの補正が行われた後、　カラー複
写機のモードをプラテンモードに設定すると、カラー複
写機は前述と同様のプラテンモードにおけるシェーディ
ング、　コピー動作が行われる。
カラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されたとき、　Ｆ／
ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ９△Ｖ　ｄ　ａ　ｒ　
ｋの補正が初めてでない場合、即自動濃度調整が行われ
、以後前述と同様にカラー複写機は制御される。
（ｍ−５）操作手順および信号のタイミング 第４６図に基づいて、操作手順および信号のタイミング
を説明する。なお、破線で示す信号は、その信号を用い
てもよいことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。
これにより第４６図に示すように、　Ｕ／Ｉ３６のデイ
スプレィの画面には、　「ミラーユニットを置いて下さ
いＪと表示される。
したがって、まずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３
１の所定位置にセラ）・する。
次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面にのＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、　ランプ６１３が点灯
するとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号
が（０，０）となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ
交換動作が行われる。また同時に、補正フィルタ交換（
ＦＣ５ＥＴ）信号がＨＩ　Ｇ　Ｈとなる。補正フィルタ
自動交換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィ
ルタ６３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フ
ィルムカネガフィルムおよびリバーサルフィルムに関わ
らず、シェーディングデータ採取時には常にリバーサル
フィルム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される
。
補正フィルタ６３５がセントされると、ＦＣＳＥＴ信号
がＬＯＷとなる。その場合、　ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０
，０）とな２１９一 つた後所定時間（例えば４秒）経過しても、このＦＣＳ
ＥＴ信号がＬＯＷとならないときには、Ｕ／Ｉ３６の画
面−にに「故障」または「電源が入っているか否かの確
認」と表示される。　これにより、故障または電源の入
れ忘れを認識することができる。
ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったこと かつランプ６１３が点灯してランプの立−１−かり時間
（例えば３〜５秒）経過したことをトリガーとしてシェ
ーディング補正のためのシェーディングデータの採取が
開始される。このシェーディングデータ採取が終了する
と、　この終了をトリガーとして画面には「ピントを合
わせます　フィルムを入れて下さい」と表示されるとと
もに、　ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フ
ィルム６３３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　
６４に装着する。これにより、ＡＦ用の発光器６２３か
らの光がこのフィルム６３３によって反則され、その反
射光が受光器６２４によって検知される。
受光器６２４におｔｉる２素子間の反射光の受光量の差
分がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等でＯでないと
きには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動して差分がＯと
なるように映写レンズ６１０を移動する。これにより、
　ピントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わ
せが終了すると、　Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　　Ｒ
ＤＹ）信シ）がＬＯＷとなる。またピント合わせ終了と
同時に、画面には「フィルムの種類を選んで下さい」お
よび［各種類のフィルムの選択キー」が表示される。
いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。
「記憶または登録フィルム」のキーを押すと、　ＦＣＣ
０ＮＴ信号が（０，１）となるとともに、　ＦＣＳＥＴ
信号がＨＩＧＨとなる。　したがって、補ｉＴＥフィル
タ自動交換装置が作動して、ネガフィルム用補正フィル
タ６３６が使用位置に装着される。
となって１秒経過した後に、画面には「コピーできます
ｊと表示される。
Ｕ／Ｉ３６の画面上の「スタートキーＪを押すと、画面
には「コピー中です」と表示さね　かつランプ６１３が
点灯するとともに、　ランプ６１３立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取、す
なわちＡ／Ｅ動作が開始される。
すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ補正等を
行うためのデータを得るためにイメージングユニット３
７が一部スキャンして、投影像の一部または全部を読み
取る。
次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、シ
ェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基づ
いてシェーディング補正、濃度調整及びカラーバランス
調整が自動的に行われる。その場合、　γ補正のための
ＥＮＤカーブの選択も濃度調整量に応じて切り替えられ
、原稿フィルム濃度の薄い部分も有効画素データとする
濃度調整量に幻しては、第３４図のＥＮＤカーブ■や■
が選択される。　コピーが終了すると、　ランプ６１３
が消灯するとともに、画面にはコピーできます」と表示
される。したがって、再びスタートキを押すと、新たに
コピーが行われる。
他の画像をコピーしたい場合には、　フィルムのコマを
変えることになる。コマを変える際、　Ｆ／Ｐ　　ＲＤ
Ｙ信号がＨＩＧＨとなるとともに、画面には［ピントを
合わせます」と表示される。新しいコマがセットされる
と、ＡＦ動作が行われ、同時に、丁／Ｐ　　ＲＤＹ信号
がＬ　ＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます
Ｊと表示される。
その後、　スタートキーを押すことにより、コピーが行
われる。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更
が可能である。
例えば、前述の実施例では、第３７図および第３８図に
示されているＥＮＤカーブは、ネガフィルムについては
６本設けていると共に、　リバーサルフィルムについて
は５本設けているが、　ＥＮＤカーブの本数はこれ以外
の適宜数設けるようにすることもできる。
（発明の効果） 以−Ｊ−の説明から明らかなように、本発明によるフィ
ルム画像読取装置におけるカラーキャスト補正方式によ
れば、分解色毎にカラーバランスを調整しながら濃度補
正を行うようにしているので、被写体の実際の濃度や色
に対する原稿フィルムのい濃度ずれや色ずれを確実に低
減することができるようになる。したがって、再現した
画像を被写体の実際の濃度や色により近づいたものとす
ることができる。
その場合、原稿フィルムの濃度データから各種パラメー
タを求め、　これらのパラメータと原稿フィルムの平均
透過濃度（ＬＡＴＤ）とから求めた濃度補正量により補
正するローコレクションモードを設けているので、濃度
フェリアやカラーフエリアが生じているフィルムの画像
も濃度や色を実際の被写体のそれにより正確に近づけて
再現することができる。
また、通常はこのローコレクションモードに設定し、ハ
イコレクションキーを押せばハイコレクションモードに
設定できるようにしているので、濃度調整やカラーバラ
ンス調整の操作がきわめて簡単になり、操作性が良好な
ものとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るフィルム画像読取装置のカラーキ
ャスト補正方式の一実施例における濃度補正調整及びカ
ラーバランス調整を行う基本構成を示す図、第２図は本
発明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す
図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、
第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５
図はコピーレイヤを示す図、第６図はステート分割を示
す図、第７図はパワーオンステートからスタンバイステ
ートまでのシーケンスを説明する図、第８図はプロダレ
スステートのシーケンスを説明する図、第９図はダイア
グノスティックの概念を説明する図、第１０図はシステ
ムと他のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステ
ムのモジュール構成を示す図、第１２図はジョブモード
の作成を説明する図、第１３図はシステムと各リモート
とのデータフローおよびシステム内子ジュール間データ
フローを示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図、第
１５図はステッピングモータの制御方式を説明する図、
第１６図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイミン
グチャー１〜、第１７図はイメージングユニットの断面
図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、
第１９図はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第２
０図はビデオ信号処理回路の動作を説明するタイミング
チャート、第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を
示す図、第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説
明する図、第２３図はＩＰＳのハードウェアの構成例を
示す図、第２４図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２５
図は転写装置の構成例を示す図、第２６図はデイスプレ
ィを用いたＵｌの取り伺は例を示す図、第２７図はＵＩ
の取り付は角や高さの設定例を説明する図、第２８図は
ＵＩのモジュール構成を示す図、第２９図はＵＩのハー
ドウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を示
す図、第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図は
デイスプレィ画面の構成例を示す図、第３３図はフィル
ムプロジェクタの斜視図、第３４図はフィルムプロジェ
クタの構成を概略的に示すとともに、フィルムプロジェ
クタとミラーユニットとイメージ入力ターミナルとの関
連を示す説明図、第３５図はミラーユニットの斜視図、
第３６図はネガフィルムの濃度特性および補正の原理を
説明する説明図、第３７図はネガフィルムの濃度補正用
のＥＮＤカーブを示し、　（Ａ）は赤（Ｒ）のＥＮＤカ
ーブを、　（Ｂ）は緑（Ｇ）のＥＮＤカーブを、　（Ｃ
）は青（Ｂ）のＥＮＤカーブをそれぞれ表す図、第３８
図はりバーサルフィルムのＥＮＤカーブを示す図、第３
９図は濃度調整及びカラーバランス調整の制御フローを
示す図、第４０図は色座標における各色の領域を表す図
、第４１図は原稿フィルムのサンプリングエリアの選択
方法を示す図、第４２図は色相判定に用いられる色バラ
ンス補正量ＣＢを示す図、第４３図はフィルムコマの平
均色彩と彩色のみの平均色彩との関係を示す図、第４４
図はネガフィルムにおけるＥＮＤカーブを選択するとき
のフローチャー１・、　第４５図はＦ／Ｐの全体制御の
フローを表す図、第４６図はネガフィルムに記録されて
いる画像をコピーするときの操作手順および信号のタイ
ミングを説明する説明図である。 ６７０・・・光学系読取手段、　７１・・ＣＰＵ、６７
１・・・濃度調整手段、　６７２・・・ハイ・ローコレ
クションモード選択手段、　６７３・・ハイコレクシヨ
インキ−

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）光学系からのフィルム画像の色分解信号を、これ
    ら分解された色のカラーバランスを調整しながら濃度補
    正を行うことを特徴とするフィルム画像読取装置におけ
    るカラーキャスト補正方式。
  2. （２）前記カラーキャスト補正は、原稿フィルムの平均
    透過濃度（ＬＡＴＤ）及び他のパラメータに基づいて前
    記分解色毎に得られた濃度補正量にしたがって補正を行
    うローコレクションモードと、前記平均透過濃度に基づ
    いて前記分解色毎に得られた濃度補正量にしたがって補
    正を行うハイコレクションモードとからなることを特徴
    とする請求項１記載のフィルム画像読取装置におけるカ
    ラーキャスト補正方式。
  3. （３）通常は前記ローコレクションモードに設定されて
    おり、ハイコレクションキーを押すことにより前記ハイ
    コレクションモードに設定することを特徴とする請求項
    ２記載のフィルム画像読取装置におけるカラーキャスト
    補正方式。
  4. （４）前記濃度補正量に基づいてフィルム画像読取装置
    本体に設定されている濃度補正値（Ｄ＿ａ＿ｄ＿ｊ値）
    を書き換えることにより補正を行うことを特徴とする請
    求項１ないし３のいずれか一記載のフィルム画像読取装
    置におけるカラーキャスト補正方式。
  5. （５）前記濃度補正量に基づいてフィルム画像読取装置
    本体に記憶されている補正用ＥＮＤカーブを切り換える
    ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の
    フィルム画像読取装置のカラーキャスト補正方式。
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