JPH02131504A - テープ苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば、二つの連続テープでそのテープの長手
方向に所定間隔を持って複数株のブロック状苗を一旦テ
ープ苗として収納したものを植付けるテープ苗移植機に
関する。

〔従来の技術〕

この種のテープ苗移植機として、本出願人らによって特
願昭６３−１５１４４０号において提案されたものがあ
り、このものの要旨は、特願昭６３−１５１４４０号の
第１図で示すように、一旦うす巻き状に巻取ったテープ
苗をほどき乍ら、所定位置で両テープを分離させるとと
もに、その分離されたブロック状苗が開放姿勢になった
ところを狙って掻込み爪で引きはがすように掻込みシュ
ート上を植付部位に落下させる点にあった。

〔発明が解決しようとする課題］ このようにテープを分離して掻込み体で掻込み方式を採
っている為に、テープを分離する際にテープとの接着力
に引かれてブロック状苗の姿勢が乱れるとともに、掻込
み体で無理に引剥すことになるので、ブロック状苗を損
傷させることもあった。

本発明の目的は合理的な植付形態の採用によって、ブロ
ック状苗の姿勢乱れ少なく植付作業の行なえるものを提
供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　連続テープでそのテープ長手方向に所定間隔を持っ
て付設した複数株のブロック状苗を搬送する搬送装置を
設ける点と、 ■　前記搬送装置で搬送されるブロック状苗を前記テー
プに付設したままそのテープを切断して１株毎のブロッ
ク状苗に分離する切断機構を本機フレーム側に設ける点
と、 ■　その切断機構によって分離されたブロック状苗を保
持する機構を設ける点と、 ■　この保持機構によって保持されているブロック状苗
を取出し植付ける植付爪を設けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用］ つまり、この切断機構によってテープに付設した状態で
ブロック状苗を１株分毎に分離し、この分離したところ
でその１株分のプロンク状苗を保持し、植付爪でこの保
持機構よりブロック状苗を取出し植付ける。

したがって、保持機構によって一旦ブロック状苗の姿勢
を所定姿勢にその所定姿勢にあるフロック状苗を取出し
て行くので、植付爪で取出す際に植付爪がブロック状苗
に作用する係合保持位置を常に一定位置にできて良好な
植付けが行なえる。しかも、切断機構での切断箇所もテ
ープの部分であるからブロック状苗に直接作用すること
がなく、苗を傷めない。

〔発明の効果〕

したがって、テープに付着している苗をその付着力に抗
して無理に引剥がすことなく、植付爪で植付ける際も植
付爪で苗を当てかうように保持する形態で取出し植付け
ることができ、苗の姿勢乱れを少なく、苗への傷付け現
象を少なくできる。

よって、植付面での浮き苗現象や苗の損傷による成育不
良等を避けることができる。

ただし、このようにテープに付設した状態で１株毎に分
離して植付爪で植付るものとして、植付爪に切断機構を
一体で形成するものも考えられるが、この場合には植付
爪の植付作動に伴って切断機構も植付面近くまで回動す
るので、植付爪の泥土突入時に泥を付着して持上ってく
ることがあり、テープの切断性能を低下させることにな
るが、本発明の場合には、切断機構を本機側に設けてい
るので、泥土の影響はなく、かつ、機体側の任意の位置
に切断機構を設けることができるので、設置の制約が少
ない。

〔実施例〕

テープ苗移植機で植付ける前にテープ苗を作成する。こ
のテープ苗の作成装置は図示しないが、１株毎のブロッ
ク状苗（ａ）に人手によって株分けされた複数個のブロ
ック状苗群を、順次、二つの連続テープ（１）　．　（
２）の長手方向に沿って所定間隔を持って挾持し、この
ブロック状苗（ａ）群を扶持したテープをドラム（図示
せず）にぜんまい状に巻取るか又は、第１図に示すよう
に、上下に重なり合うようにつづら折れ状態にケース（
３）に収納することによって、テープ苗を作成できる。

次に、テープ苗移植機について説明する。第１図に示す
ように、これらテープ苗移植機は図外の走行機体等に取
付けられ植付を行うべく、テープ苗収納ケース（３）、
テープ苗収納ケース（３）からテープ苗をテープ切断部
位まで搬送する搬送装置（４）、前記搬送装置（４）で
搬送されるブロック状苗（ａ）を前記テープ（１）　，
　（２）で挾持したままそのテープ（１）　，　（２）
を切断して１株毎のブロック状苗（ａ）に分離する切断
機構（５）、その切断機構（５）によって分離されたブ
ロック状苗（ａ）を保持する機構（６）、及び、この保
持機構（６）によって保持されているブロンク状苗（ａ
）を取出し植付ける植付爪（７）とで構成されている。

前記した植付爪（７）は、凹外の走行機体から動力伝達
を受ける植付ケース（８）の横側面に、植付面と苗取出
し口との間を循環作動する植付アーム（９）を介して取
付けられている。前記搬送装置（４）はベルト面長手方
向に沿って係止突起（４ａ）を形成したそのベルト（４
Ａ）を横回し式に傾斜姿勢で設置して、搬送後端側の駆
動ブーリ（１０）で駆動される。この搬送装置（４）の
搬送経路に対向してテープ苗を前記ベルｌ−　（４Ａ）
と協働で挾持する軟性樹脂製の挾持用ベル｝　（２１）
が設けてあり、この扶持用ベルト（２１）も前記搬送ベ
ル｝　（４Ａ）の駆動力を受けて循環回動できる状態に
架設してある。前記植付ケース（８）の横側面に連続回
転する駆動アーム（１１）を設けるとともに、この駆動
アーム（１ｌ）によって間欠駆動される揺動連結機構（
１２）を介してワンウェイクラッチ（１３）に駆動アー
ム（１１）より動力を伝達し、更に、このワンウェイク
ラッチ（１３）より前記駆動プーリ（１０）へ動力伝達
する構成を採って、前記ヘル｝　（４Ａ）駆動系を構築
してある。

したがって、テープ苗は植付爪（７）の作動に連動して
前記搬送ベル｝　（４Ａ）で間欠駆動される。

次に、第１図に示すように、前記切断機構（５）は軸心
（Ｘ）周りで揺動ずる可動切刃（１４）とテープ苗を受
止める固定受刃台（１５）とで構成され、前記駆動アー
ム（ｌ１）によって駆動される揺動アーム（１６）とこ
の揺動アーム（１６）に連係されたベルクランク（１７
）等を備えた連係機構（１８）を介して搬送ベルト（４
＾）と同調駆動される。前記駆動アーム（ｌ１）は前記
搬送ベル｝　（４Ａ）と前記切断機構（５）との両方に
対する駆動源となっており、搬送ベル｝　（４Ａ）側の
揺動連係機構（１２）を先行して駆動すべく、揺動連係
機構（１２）に先に作用する。前記切断部位の横側方に
は、基端側のテープから分離された１株毎のブロック状
苗（ａ）を保持する板バネ状保持機構（６）が装備され
、この保持機構（６）は入口側程拡開するＶ字状に形成
してある。したがって、切断分離されたブロック状苗（
ａ）はその茎先側部分をこの保持機構（６）の一側板と
前記固定受刃台（１５）とで支持されるとともに、株元
側部分を横回し式の突起付搬送ベルｌ−　（２２）で係
止されて保持機構（６）に係入される。

尚、前記保持機構（６）で保持されているブロック状苗
（ａ）の株元側部分は植付爪（７）の植付作動ガイド（
２０）内に位置して植付爪（７）によって保持され植付
面に供給される。

第２図中の（１８）は前記テープ（１又は２）にミシン
目状の切れ目を入れる揺動刃であって、前記駆動アーム
（１ｌ）と連係機構（１９）を介して連結され、隣接す
るブロック状苗（ａ）　，　（ａ）の間のテープ部分に
ミシン目状の切れ目を入れるべく構成してある。

〔別実施例］ ■　前記保持機構（６）でブロック状苗（ａ）を掴むタ
イミングは切断時と同時かそれ以前でもよい。

■　前記切断機構（５）としては、回転刃形式のもので
もよい。

■　保持機構（６）としては、挾みのように自動的に開
閉するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗移植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体正面図である。 （１）・・・・・・テープ、　（４）・・・・・・搬送
装置、（５）・・・・・・切断機構、（６）・・・・・
・保持機構、（７）・・・・・・植付爪、　（ａ）・・
・・・・ブロック状苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続テープでそのテープ長手方向に所定間隔を持って付
   設した複数株のブロック状苗（ａ）を搬送する搬送装置
   （４）と、前記搬送装置（４）で搬送されるブロック状
   苗（ａ）を前記テープ（１）に付設したままそのテープ
   （１）を切断して１株毎のブロック状苗（ａ）に分離す
   る切断機構（５）を本機フレーム側に設けるとともに、
   その切断機構（５）によって分離されたブロック状苗（
   ａ）を保持する機構（６）と、この保持機構（６）によ
   って保持されているブロック状苗（ａ）を取出し植付け
   る植付爪（７）を設けてあるテープ苗移植機。