JPH0286708A - テープ状藺草苗の収納方法及びその収納装置 - Google Patents
テープ状藺草苗の収納方法及びその収納装置Info
- Publication number
- JPH0286708A JPH0286708A JP24009288A JP24009288A JPH0286708A JP H0286708 A JPH0286708 A JP H0286708A JP 24009288 A JP24009288 A JP 24009288A JP 24009288 A JP24009288 A JP 24009288A JP H0286708 A JPH0286708 A JP H0286708A
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- JP
- Japan
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- tape
- planting
- block
- seedling
- shaped
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は株分けした1株分のブロック状苗を、順次、所
定間隔を持って二つの連続テープで挟持して植付部まで
搬送し、植付部で植付けるべく構成してあるテープ苗植
付装置に関する。
定間隔を持って二つの連続テープで挟持して植付部まで
搬送し、植付部で植付けるべく構成してあるテープ苗植
付装置に関する。
この種のテープ苗植付装置において、従来は、植付部ま
で搬送したテープ苗を、テープを切断することがなく連
続した状態で圃場の所定位置に載置する構成であった(
例えば特開昭53−54542号公報第5図)。
で搬送したテープ苗を、テープを切断することがなく連
続した状態で圃場の所定位置に載置する構成であった(
例えば特開昭53−54542号公報第5図)。
したがって、前記公報の第5図に示すように、ブロック
状苗は連続したテープに挾持されたその間隔で連らなっ
た状態で植付けられるので、その植付間隔はテープで挾
持されて“テープ苗”となる時点で決定される。ところ
で、テープに挾持された隣接するブロック状苗の間隔は
出来るだけ小さくした方が全体のテープ使用量が少なく
望ましいものであるが、植付開隔としては必要最小限の
間隔は必要であるから、テープ使用量だけを目安にその
間隔を設定することはできない問題があった。
状苗は連続したテープに挾持されたその間隔で連らなっ
た状態で植付けられるので、その植付間隔はテープで挾
持されて“テープ苗”となる時点で決定される。ところ
で、テープに挾持された隣接するブロック状苗の間隔は
出来るだけ小さくした方が全体のテープ使用量が少なく
望ましいものであるが、植付開隔としては必要最小限の
間隔は必要であるから、テープ使用量だけを目安にその
間隔を設定することはできない問題があった。
本発明の目的は全体のテープ使用量を少なくし乍ら、植
付間隔として所定の間隔で植付けできるものを提供する
点にある。
付間隔として所定の間隔で植付けできるものを提供する
点にある。
本発明による特徴構成は、
■ 前記テープでの前記ブロック状苗に対する挾持位置
を前記ブロック状苗の根部より所定間隔だけ離れた茎先
側に設定する点と、■ 前記植付部に、この植付部に搬
送された1株分の前記ブロック状苗を前記テープで挾持
したままそのテープと一体で後続するブロック状苗より
分離するテープ切断機構を設ける点と、 ■ 前記テープ切断機構によって分離されると同時に又
は略同時に1株分のブロック状苗の根部に作用して植付
ける植付爪を前記植付部に設ける点と、 ■ 前記テープを植付経過後に自然分解する材料で構成
してある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。
を前記ブロック状苗の根部より所定間隔だけ離れた茎先
側に設定する点と、■ 前記植付部に、この植付部に搬
送された1株分の前記ブロック状苗を前記テープで挾持
したままそのテープと一体で後続するブロック状苗より
分離するテープ切断機構を設ける点と、 ■ 前記テープ切断機構によって分離されると同時に又
は略同時に1株分のブロック状苗の根部に作用して植付
ける植付爪を前記植付部に設ける点と、 ■ 前記テープを植付経過後に自然分解する材料で構成
してある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。
(イ)連続テープで挟持された状態で植付部に搬送され
てくるブロック状苗は、前記テープ切断機構によって、
1株分毎にしかもテープによって束ねられた状態でその
テープが切断され後続するブロック状苗より分離される
。この分離される時点で、植付爪がブロック状苗に作用
して植付ける。この場合に、“作用”というのは、植付
爪がブロック状苗の根部を挾持するか保持する(添える
状態)か何れかの態様を採ることをいう。
てくるブロック状苗は、前記テープ切断機構によって、
1株分毎にしかもテープによって束ねられた状態でその
テープが切断され後続するブロック状苗より分離される
。この分離される時点で、植付爪がブロック状苗に作用
して植付ける。この場合に、“作用”というのは、植付
爪がブロック状苗の根部を挾持するか保持する(添える
状態)か何れかの態様を採ることをいう。
(ロ)したがって、ブロック状苗を1株毎に分離する構
成を採るので、連続するテープで挟持され植付部に搬送
されるブロック状苗の間隔がどういう間隔であっても、
植付爪で植付ける植付間隔は望ましい所定間隔でできる
。しかもテープでの挟持間隔に制限がなくなるので、テ
ープ使用量を出来るだけ少なくすべく挟持間隔を小さく
できる。
成を採るので、連続するテープで挟持され植付部に搬送
されるブロック状苗の間隔がどういう間隔であっても、
植付爪で植付ける植付間隔は望ましい所定間隔でできる
。しかもテープでの挟持間隔に制限がなくなるので、テ
ープ使用量を出来るだけ少なくすべく挟持間隔を小さく
できる。
(ハ)又、ブロック状苗に対するテープの挟持位置は根
部より所定間隔だけ離れた茎先側に設定してあるので、
前記切断機構で挟持テープを切断する際に根部より離れ
たところで作用するので、根部を損傷させるといったこ
とがない。しかも、新芽の成長に影響のない部分に設定
してあるのである。
部より所定間隔だけ離れた茎先側に設定してあるので、
前記切断機構で挟持テープを切断する際に根部より離れ
たところで作用するので、根部を損傷させるといったこ
とがない。しかも、新芽の成長に影響のない部分に設定
してあるのである。
(ニ)一方、テープ自体は特徴構成■のような特性を有
するので、植付後には消滅分解等の作用によって、ブロ
ック状苗に対する抱束を解くので、ブロック状苗の成長
に対する影響を解消できる。
するので、植付後には消滅分解等の作用によって、ブロ
ック状苗に対する抱束を解くので、ブロック状苗の成長
に対する影響を解消できる。
作用(ロ)より、テープの使用量を少なくでき乍ら、植
付間隔も十分所定間隔に維持できる。
付間隔も十分所定間隔に維持できる。
しかも、テープを切断する構成を採り乍ら、そのテープ
挟持位置を根部に影響のない部分に設定でき、かつ、こ
のテープ自体も植付後分解するものであるから、以後の
成長に対する影響も少なく、新芽の成長をまって成育を
図る藺草の植付に適するものである。
挟持位置を根部に影響のない部分に設定でき、かつ、こ
のテープ自体も植付後分解するものであるから、以後の
成長に対する影響も少なく、新芽の成長をまって成育を
図る藺草の植付に適するものである。
請求項2記載ので示すように、テープ切断機構の可動刃
が植付爪に一体化して設けであるので、切断と同時か又
は略同時に植付爪を作用させるタイミングが自動的に決
まり、切断機構を植付爪と別個に設けた場合のように、
タイミングを合せる為にセンサを使用した複雑な制御構
造を採る必要がない。
が植付爪に一体化して設けであるので、切断と同時か又
は略同時に植付爪を作用させるタイミングが自動的に決
まり、切断機構を植付爪と別個に設けた場合のように、
タイミングを合せる為にセンサを使用した複雑な制御構
造を採る必要がない。
テープ苗作成装置について説明する。第4図に示すよう
に、表面に搬送用の突起(1a)を形成したベルト搬送
装置(1)を設けるとともに、このベルト搬送装置(1
)の終端下方に、1株分のブロック状苗(a)を挟持す
る2つの連続テープ(2)、 (3)及び、両テープ(
2)、 (3)を別個に繰出す繰出しロール(4)、
(5)、両テープ(2)、 (3)がブロック状苗(a
)を受止めた段階で両テープ(2)。
に、表面に搬送用の突起(1a)を形成したベルト搬送
装置(1)を設けるとともに、このベルト搬送装置(1
)の終端下方に、1株分のブロック状苗(a)を挟持す
る2つの連続テープ(2)、 (3)及び、両テープ(
2)、 (3)を別個に繰出す繰出しロール(4)、
(5)、両テープ(2)、 (3)がブロック状苗(a
)を受止めた段階で両テープ(2)。
(3)を貼合せる押えアーム(6)、ブロック状苗(a
)を挟持した両テープ(2)、(3)をつづら折れ状態
に収納するテープ苗収納ケース(7) を配置して、テ
ープ苗作成装置を構成してある。尚、ベルト搬送装置(
1)に対しては、作業者が株分して1株毎に投入する形
態を採る。又、テープ苗収納ケース(7)に横倒し状態
でつづら折れに収納していくのは、ドラムに巻付ける方
法もあるが、このドラムに巻付ける場合には枕元の方が
茎先よりも大きい為に枕元側部分の方が大径になってド
ラムに巻取られたテープが円錐台上になり、ついには、
巻取られたテープが自壊するためであり、このような自
壊現象を避けるためである。
)を挟持した両テープ(2)、(3)をつづら折れ状態
に収納するテープ苗収納ケース(7) を配置して、テ
ープ苗作成装置を構成してある。尚、ベルト搬送装置(
1)に対しては、作業者が株分して1株毎に投入する形
態を採る。又、テープ苗収納ケース(7)に横倒し状態
でつづら折れに収納していくのは、ドラムに巻付ける方
法もあるが、このドラムに巻付ける場合には枕元の方が
茎先よりも大きい為に枕元側部分の方が大径になってド
ラムに巻取られたテープが円錐台上になり、ついには、
巻取られたテープが自壊するためであり、このような自
壊現象を避けるためである。
テープ苗植付装置(A)について説明する。第1図に示
すように、このテープ苗植付装置(八)は走行機体(図
外)の後端に昇降リンク機構(8)を介して取付けてあ
り、走行機体側原動部(図外)から動力伝達を受けるフ
ィードケース(9)、このフィードケース(9)に支持
フレーム(10)を介して取付けであるテープ苗収納ケ
ース(7)、フィードケース(9)より一体的に後方に
延出された植付ケース(12)、植付ケース(12)に
植付作動可能に取付けである植付爪(13)、植付爪(
13)に一体形成した可動刃(14)と固定側の受刃(
15)とからなるテープ切断機構(16)、前記テープ
苗収納ケース(7)よりテープ切断機構(16)に向け
て送られるテープ苗を搬送するガイドベルト(17)及
びガイド板(18)、テープ苗収納ケース(7)より出
てガイドベルト(17)に送られるテープ(2)、 (
3)の向きを90°変換する変換機構(11)とを備え
ている。前記植付爪(13)、テープ切断機構(16)
等を植付部と称する。
すように、このテープ苗植付装置(八)は走行機体(図
外)の後端に昇降リンク機構(8)を介して取付けてあ
り、走行機体側原動部(図外)から動力伝達を受けるフ
ィードケース(9)、このフィードケース(9)に支持
フレーム(10)を介して取付けであるテープ苗収納ケ
ース(7)、フィードケース(9)より一体的に後方に
延出された植付ケース(12)、植付ケース(12)に
植付作動可能に取付けである植付爪(13)、植付爪(
13)に一体形成した可動刃(14)と固定側の受刃(
15)とからなるテープ切断機構(16)、前記テープ
苗収納ケース(7)よりテープ切断機構(16)に向け
て送られるテープ苗を搬送するガイドベルト(17)及
びガイド板(18)、テープ苗収納ケース(7)より出
てガイドベルト(17)に送られるテープ(2)、 (
3)の向きを90°変換する変換機構(11)とを備え
ている。前記植付爪(13)、テープ切断機構(16)
等を植付部と称する。
前記ガイドベルト(17)は、上側遊転プーリ(19A
)と下側駆動プーリ(19B) と、両プーリ(19A
)、 (19B)間に架渡したベルト(20)とからな
り、前記ガイド板(18)とベルト(20)との間にテ
ープ苗を挟在させて前記テープ切断機構(1G)の切断
部位まで搬送する。このガイドベルト駆動装置はフィー
ドケース(9)の側面に枢支された回転駆動アーム(2
1)、この回転駆動アーム(21)との接当によって一
定角度だけ揺動される揺動アーム(22)、揺動アーム
(22)に連結された連結ロッド(23)、連結ロッド
(23)に連結された受動アーム(24L受動アーム(
24)によって駆動されるワンウェイクラッチ(25)
、ワンウェイクラッチ(25)より前記下側駆動ブーI
J(19B)に動力伝達する伝動軸(26)とからなり
、間欠的にブロック状苗(a)を切断部位に搬送すべく
ガイドベルト(17)を駆動する。図中(27)は手動
用送りレバーである。
)と下側駆動プーリ(19B) と、両プーリ(19A
)、 (19B)間に架渡したベルト(20)とからな
り、前記ガイド板(18)とベルト(20)との間にテ
ープ苗を挟在させて前記テープ切断機構(1G)の切断
部位まで搬送する。このガイドベルト駆動装置はフィー
ドケース(9)の側面に枢支された回転駆動アーム(2
1)、この回転駆動アーム(21)との接当によって一
定角度だけ揺動される揺動アーム(22)、揺動アーム
(22)に連結された連結ロッド(23)、連結ロッド
(23)に連結された受動アーム(24L受動アーム(
24)によって駆動されるワンウェイクラッチ(25)
、ワンウェイクラッチ(25)より前記下側駆動ブーI
J(19B)に動力伝達する伝動軸(26)とからなり
、間欠的にブロック状苗(a)を切断部位に搬送すべく
ガイドベルト(17)を駆動する。図中(27)は手動
用送りレバーである。
前記切断機構(16)は、植付爪(13)の側面に設け
であるテープ切断用可動刃(14)と切断されるテープ
(2)、 (3)を受は止める固定受刃(15)とから
なり、植付爪(13)がブロック状苗(a)を掴む際に
、ブロック状苗(a)の根部より所定間隔だけ茎先側で
巻付いているテープ(2)、 (3)を切断することに
なっている。前記植付爪(13)の先端部はブロック状
苗(a)を上から押えて植付は部位まで誘導する苗押え
部(13a) となっており、前記切断機構(16)が
切断するタイミングと前記苗押え部(13a)が苗を押
えるタイミングとは同時又は相前後する状態でもよい。
であるテープ切断用可動刃(14)と切断されるテープ
(2)、 (3)を受は止める固定受刃(15)とから
なり、植付爪(13)がブロック状苗(a)を掴む際に
、ブロック状苗(a)の根部より所定間隔だけ茎先側で
巻付いているテープ(2)、 (3)を切断することに
なっている。前記植付爪(13)の先端部はブロック状
苗(a)を上から押えて植付は部位まで誘導する苗押え
部(13a) となっており、前記切断機構(16)が
切断するタイミングと前記苗押え部(13a)が苗を押
えるタイミングとは同時又は相前後する状態でもよい。
したがって、前記可動刃(14)は前記苗押え部(13
a)より基端側にあるので、ブロック状苗(a)の根部
領域には侵入しないので、新芽を切断することもない。
a)より基端側にあるので、ブロック状苗(a)の根部
領域には侵入しないので、新芽を切断することもない。
因みに、切断されるテープ幅は1株分のブロック状苗(
a)当り略40のm位である。切断されたブロック状苗
(a)は植付爪(13)の苗押え部(13a)によって
押えられるようにして植付は部位に誘導されるとともに
、そのブロック状苗(a)の根部は円弧状ガイド(28
)で誘導される。又、この円弧状ガイド(28)はテー
プ苗収納ケース(7)のテープ苗放出口より昇降リンク
機構(8)側に入り込み、前記テープ向き変換機構(1
1)での向き変換を容易に行なえるようになっている。
a)当り略40のm位である。切断されたブロック状苗
(a)は植付爪(13)の苗押え部(13a)によって
押えられるようにして植付は部位に誘導されるとともに
、そのブロック状苗(a)の根部は円弧状ガイド(28
)で誘導される。又、この円弧状ガイド(28)はテー
プ苗収納ケース(7)のテープ苗放出口より昇降リンク
機構(8)側に入り込み、前記テープ向き変換機構(1
1)での向き変換を容易に行なえるようになっている。
前記テープ(2)、 (3)は少なくとも一方に粘着剤
が塗布されるとともに、植付機自然分解する材料ででき
ている。その材料としては、例えば、耐候性の低い尿素
樹脂、或いは、紙が使用される。
が塗布されるとともに、植付機自然分解する材料ででき
ている。その材料としては、例えば、耐候性の低い尿素
樹脂、或いは、紙が使用される。
次に第1図に示すように、接地フロー) (29)と土
寄せアーム(30)を設け、植付部位を接地フロート(
29)で接地するとともに、植付後土寄せアーム(30
)によって植付けられた苗に土寄せし、植付状態を保持
する。
寄せアーム(30)を設け、植付部位を接地フロート(
29)で接地するとともに、植付後土寄せアーム(30
)によって植付けられた苗に土寄せし、植付状態を保持
する。
この土寄せアーム(30)は植付爪駆動用揺動アーム(
31)に連係され、タイミングを合せて駆動される。
31)に連係され、タイミングを合せて駆動される。
前記接地フロー) (29)の整地部後端(b)が接地
フロー) (29)の植付ケース(12)に対する取付
支点(X)近くに有り、接地フロー) (29)の上下
動によっても整地作用に変化が少ない。
フロー) (29)の植付ケース(12)に対する取付
支点(X)近くに有り、接地フロー) (29)の上下
動によっても整地作用に変化が少ない。
■ 前記テープ切断機構(16)の可動刃(14)とし
て植付爪(13)とは別個に設けてもよい。ただし、こ
の場合には、植付爪(13)がブロック状苗(a)を掴
むと同時か又は略同時に切断するよウニタイミングを合
せるための制御装置を必要とする。
て植付爪(13)とは別個に設けてもよい。ただし、こ
の場合には、植付爪(13)がブロック状苗(a)を掴
むと同時か又は略同時に切断するよウニタイミングを合
せるための制御装置を必要とする。
■ 上記実施例のものは藺草を対象としたものであるが
、ライ麦その他のものに適用してもよい。
、ライ麦その他のものに適用してもよい。
■ 植付部としては植付爪(13)とテープ切断機構(
16)を最小限備えていればよく、接地フロー) (2
9)及び土寄せアーム(30)等連ぎ選定して組込んで
行けばよい。
16)を最小限備えていればよく、接地フロー) (2
9)及び土寄せアーム(30)等連ぎ選定して組込んで
行けばよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るテープ苗植付装置の実施例を示し、
第1図は全体側面図、第2図は全体縦断背面図、第3図
はテープ苗を植付爪で切断する状態を示す平面図、第4
図はテープ苗作成装置を示す側面図である。 (a)・・・・・・ブロック状苗、(2)、(3)−1
テープ、植付爪(13)・・・・・・、(14)・旧・
・可動刃、(15)・・団・固定受刃、(16)・・・
・・・テープ切断機構。
第1図は全体側面図、第2図は全体縦断背面図、第3図
はテープ苗を植付爪で切断する状態を示す平面図、第4
図はテープ苗作成装置を示す側面図である。 (a)・・・・・・ブロック状苗、(2)、(3)−1
テープ、植付爪(13)・・・・・・、(14)・旧・
・可動刃、(15)・・団・固定受刃、(16)・・・
・・・テープ切断機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、株分けした1株分のブロック状苗(a)を、順次、
所定間隔を持って二つの連続テープ(2)、(3)で挾
持して植付部まで搬送し、植付部で植付けるべく構成し
てあるテープ苗植付装置であって、前記テープ(2)、
(3)での前記ブロック状苗(a)に対する挾持位置を
前記ブロック状苗(a)の根部より所定間隔だけ離れた
茎先側に設定するとともに、前記植付部に、この植付部
に搬送された1株分の前記ブロック状苗(a)を前記テ
ープ(2)、(3)で挾持したままそのテープ(2)、
(3)と一体で後続するブロック状苗(a)より分離す
るテープ切断機構(16)と、前記テープ切断機構(1
6)によって分離されると同時に又は略同時に1株分の
ブロック状苗(a)の根部に作用して植付る植付爪(1
3)とを設け、かつ、前記テープ(2)、(3)を植付
経過後に自然分解する材料で構成してあるテープ苗植付
装置。 2、前記テープ切断機構(16)が、固定受刃(15)
と植付爪(13)に一体化した可動刃(14)とで構成
してある請求項1記載のテープ苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240092A JPH0712250B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | テープ状藺草苗の収納方法及びその収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240092A JPH0712250B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | テープ状藺草苗の収納方法及びその収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286708A true JPH0286708A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0712250B2 JPH0712250B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=17054370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240092A Expired - Lifetime JPH0712250B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | テープ状藺草苗の収納方法及びその収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712250B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554369A (en) * | 1978-05-19 | 1980-01-12 | El Paso Products Co | Synthesis of 22hydroxyy22methylcyclopentoo 22eneeone |
| JPH01196212A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植苗の植付け装置 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63240092A patent/JPH0712250B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554369A (en) * | 1978-05-19 | 1980-01-12 | El Paso Products Co | Synthesis of 22hydroxyy22methylcyclopentoo 22eneeone |
| JPH01196212A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植苗の植付け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712250B2 (ja) | 1995-02-15 |
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