JPH02144602A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
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- JPH02144602A JPH02144602A JP63299008A JP29900888A JPH02144602A JP H02144602 A JPH02144602 A JP H02144602A JP 63299008 A JP63299008 A JP 63299008A JP 29900888 A JP29900888 A JP 29900888A JP H02144602 A JPH02144602 A JP H02144602A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 21
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- GIMSJJHKKXRFGV-BYPJNBLXSA-N 4-amino-1-[(2r,3s,4r,5r)-3-fluoro-4-hydroxy-5-(hydroxymethyl)oxolan-2-yl]-5-iodopyrimidin-2-one Chemical compound C1=C(I)C(N)=NC(=O)N1[C@H]1[C@@H](F)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 GIMSJJHKKXRFGV-BYPJNBLXSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電動機の制御装置に関するものである。
［従来の技ｆｒ］
従来、電動機を制御するｆｆｉ制御装置としてプロゲラ
１１制御が可能なものがあった。このプログラム制御可
能な制御装置は予め電動機の運転内容を記憶手段に記憶
されたプログラム内容に基づいて電動機を自動的にｆｒ
ｉ制御運転することができるもので、特にユーザーがス
イッチ等を使用してプログラムデータを入力するだけで
任意の電動機の制御が行えるため、大変有用な装置であ
る。
１１制御が可能なものがあった。このプログラム制御可
能な制御装置は予め電動機の運転内容を記憶手段に記憶
されたプログラム内容に基づいて電動機を自動的にｆｒ
ｉ制御運転することができるもので、特にユーザーがス
イッチ等を使用してプログラムデータを入力するだけで
任意の電動機の制御が行えるため、大変有用な装置であ
る。
［発明が解決しようとする課Ｍ］
この種の制御装置ではプログラムの入力中においては電
動機の運転操作を受け付けず、プログラムの入力終了時
から受け付けることができる構成となっているのが通常
であるため、運転操作を与える運転スイッチがプログラ
ム入力を行う装置近辺でなく離れた位置に設けられてい
る場合、運転スイッチが起動＠樟投入されたままで放置
されていると、プログラム入力の終了と同時に電動機の
運転が開始されることになり、操作者にとって非常に危
険であるという問題があった。
動機の運転操作を受け付けず、プログラムの入力終了時
から受け付けることができる構成となっているのが通常
であるため、運転操作を与える運転スイッチがプログラ
ム入力を行う装置近辺でなく離れた位置に設けられてい
る場合、運転スイッチが起動＠樟投入されたままで放置
されていると、プログラム入力の終了と同時に電動機の
運転が開始されることになり、操作者にとって非常に危
険であるという問題があった。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところはプログラム入力中の操作者の知らない
ところで運転スイッチの操作が行われても、プログラム
入力の終了時点での運転開始を規制し゛（操作者に危害
が加わらないようにした電動機の制御装置を提供するに
ある、 ［課題を解決するための手段］ 本発明は運転操作があると予め記憶手段に記憶されたプ
ログラム内容に基づいて電動機の運転制御を行う制御手
段と、上記記憶手段に上記プログラムを入力させるプロ
グラム手段とを備え、プログラム入力期間中運転浅化を
受け付けない電動機の制御装置において、プログラム入
力終了時点で運転操イヤの有無を判定して運転操作があ
れば異常出力を発生し且・つりセットさｔしるまで制御
手段の運転指令の受け付けを停止させる手段を備えたも
のである。。
的とするところはプログラム入力中の操作者の知らない
ところで運転スイッチの操作が行われても、プログラム
入力の終了時点での運転開始を規制し゛（操作者に危害
が加わらないようにした電動機の制御装置を提供するに
ある、 ［課題を解決するための手段］ 本発明は運転操作があると予め記憶手段に記憶されたプ
ログラム内容に基づいて電動機の運転制御を行う制御手
段と、上記記憶手段に上記プログラムを入力させるプロ
グラム手段とを備え、プログラム入力期間中運転浅化を
受け付けない電動機の制御装置において、プログラム入
力終了時点で運転操イヤの有無を判定して運転操作があ
れば異常出力を発生し且・つりセットさｔしるまで制御
手段の運転指令の受け付けを停止させる手段を備えたも
のである。。
［作用１
面！、ζ′本発明の“■動１の制御装置はプログラムの
入力が終了した時点で運転指令の有無を判定して運転指
令があれば異常出力を発生するため、操作者もこ異常を
知らせるこνができ、しかも制御手段の運転指令の受け
付けを停止させるから、プログラムの入力終了と同時に
電動機の運転が開始されるのを付勢で操作者に危害が加
わるのを防止することができるのである。
入力が終了した時点で運転指令の有無を判定して運転指
令があれば異常出力を発生するため、操作者もこ異常を
知らせるこνができ、しかも制御手段の運転指令の受け
付けを停止させるから、プログラムの入力終了と同時に
電動機の運転が開始されるのを付勢で操作者に危害が加
わるのを防止することができるのである。
「実施例」
第１図は本発明の電動機の制御装置の実施例の回路を示
しており、この実施例装置では電動機の駆動手段として
インバータ回路１を用いでおり、このインバータ回路１
を制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ６のスイッチングを制御して誘導＠動機ＩＭの
回転を制御するものである。制御回路２は総て１チツプ
のマイクロコンピュータ（以下ＣＰ ＵＪと略す）３に
より管理され運転スイッチ５Ｗ４（ＳＷ４’ ）の信号
を受けて予め内蔵ＲＡＭ３ａに記憶した周波数設定デー
タ或はシーケンサのような外部制御装胃や可変抵抗器Ｖ
Ｒのような基準入力源からの周波数設定データに基づ
いてオン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力するようにな
っている。また制御回路２はスイ−７チＳ Ｗ 、〜Ｓ
Ｗ３の信号で制御条件、つまり制御プログラムが設定せ
られ、これら設定条件を表示部ｉ−Ｅ Ｄ ＋ 、 Ｌ
Ｅ Ｄ ２に表示するとともにＥＥＰ ＲＯＭ ５に
書き込む動作を行い、更にまた異常時には保護回路６か
らの異常原因信号を判別したり、或はＣＰＵＢ自体の異
常判定に基づいて表示部ＬＥＤ、、ＬＥＤ、にて異常表
示を行うとともに、異常内容をＥＥＰＲＯＭ５に書き込
み又同時に主回路の主接点Ｓを引き外す遮断リレー７に
遮断動作させるための異常信号ＳＴを出力するのである
。
しており、この実施例装置では電動機の駆動手段として
インバータ回路１を用いでおり、このインバータ回路１
を制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ６のスイッチングを制御して誘導＠動機ＩＭの
回転を制御するものである。制御回路２は総て１チツプ
のマイクロコンピュータ（以下ＣＰ ＵＪと略す）３に
より管理され運転スイッチ５Ｗ４（ＳＷ４’ ）の信号
を受けて予め内蔵ＲＡＭ３ａに記憶した周波数設定デー
タ或はシーケンサのような外部制御装胃や可変抵抗器Ｖ
Ｒのような基準入力源からの周波数設定データに基づ
いてオン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力するようにな
っている。また制御回路２はスイ−７チＳ Ｗ 、〜Ｓ
Ｗ３の信号で制御条件、つまり制御プログラムが設定せ
られ、これら設定条件を表示部ｉ−Ｅ Ｄ ＋ 、 Ｌ
Ｅ Ｄ ２に表示するとともにＥＥＰ ＲＯＭ ５に
書き込む動作を行い、更にまた異常時には保護回路６か
らの異常原因信号を判別したり、或はＣＰＵＢ自体の異
常判定に基づいて表示部ＬＥＤ、、ＬＥＤ、にて異常表
示を行うとともに、異常内容をＥＥＰＲＯＭ５に書き込
み又同時に主回路の主接点Ｓを引き外す遮断リレー７に
遮断動作させるための異常信号ＳＴを出力するのである
。
次に電動機の制御装置の基本的動作について第２図のフ
ローチャートにより説明する。
ローチャートにより説明する。
まず装置の３相交流電ｆｉＡｃを投入して電源回路（図
示せず）から制御回路２に直流電源’ｔｃｃを供給する
と、ＣＰＵ３は内蔵プログラムにより動作を開始１２、
まず内蔵Ｒ，Ａ Ｍ ３ ａの記４ａ、内容を一旦クリ
アし”（初期化を図る。この初期化攪、ＥＥ Ｐ ＲＯ
Ｍ ５に記憶されている前回動作条件や最終冑常内容等
のデータを読み込んで内蔵Ｒ，Ａ Ｍ ３ｄに書き込む
。つまり初期ｆ−夕の読み込みを行″）ａ 次いて’ＣＰｔＪ３はモード判定を行うが、この場合初
期状態であるからモード′００”と判定する。
示せず）から制御回路２に直流電源’ｔｃｃを供給する
と、ＣＰＵ３は内蔵プログラムにより動作を開始１２、
まず内蔵Ｒ，Ａ Ｍ ３ ａの記４ａ、内容を一旦クリ
アし”（初期化を図る。この初期化攪、ＥＥ Ｐ ＲＯ
Ｍ ５に記憶されている前回動作条件や最終冑常内容等
のデータを読み込んで内蔵Ｒ，Ａ Ｍ ３ｄに書き込む
。つまり初期ｆ−夕の読み込みを行″）ａ 次いて’ＣＰｔＪ３はモード判定を行うが、この場合初
期状態であるからモード′００”と判定する。
この時表示部ＬＥＤ、はパ００”と表示されている。モ
ードが“００“と判定されると、表示部ＬＥＤ、に００
０”をドライバー（図示せず）と通じて駆動表示する。
ードが“００“と判定されると、表示部ＬＥＤ、に００
０”をドライバー（図示せず）と通じて駆動表示する。
ここでモードとしては回転数の上昇（加速制御）、下降
（減速制６１）、定速制御、ＰＷＭ制御のＶ／Ｆ比、ブ
レーキ時間、最高周波数を設定するプログラム設定モー
ド等があり、モード設定用のモードスイッチＳＷ１を操
作することにより順次切り替え設定できるのである。
（減速制６１）、定速制御、ＰＷＭ制御のＶ／Ｆ比、ブ
レーキ時間、最高周波数を設定するプログラム設定モー
ド等があり、モード設定用のモードスイッチＳＷ１を操
作することにより順次切り替え設定できるのである。
図示するモード判定はプログラム設定モードの判定のみ
だけであるが、勿論他のモード判定を行うルーチンを備
えている。
だけであるが、勿論他のモード判定を行うルーチンを備
えている。
さて上記初期表示状態（モードナンバーが”００′′）
に於いて誘導電動機ＩＭを起動させるこヒができる。
に於いて誘導電動機ＩＭを起動させるこヒができる。
つまり設定条件を変更しなければ前回の設定条件により
インバータ回路１を制御して誘導電動機ＩＭを駆動させ
ることができる。ここでモードスイッチＳＷｌの操作に
基づい又現在モードＪ−ンバ−に「１」プラスしたモー
ドに進み、このモードに対応した現在の設定データを内
ｉ！ＲＡＭ３ａから読み出して表示部ＬＥＤ、に３桁の
数字で表示させ且つ表示部Ｌ Ｅ Ｄ 、にモードナン
バーを表示させる。そして現在表示部Ｌ Ｅ Ｄ ！で
表示されている設定条件を変更する場合にはデータ設定
用のデータスイッチＳＷ２を操作すれば良く、この場合
ＣＰＵ３は同一モード内の次の設定条件のデータを登録
しているＣＰＵ３の内蔵ＲＡＭ３ａから読み出し、その
内容を表示部Ｌ Ｅ Ｄ ｚにより表示させる。
インバータ回路１を制御して誘導電動機ＩＭを駆動させ
ることができる。ここでモードスイッチＳＷｌの操作に
基づい又現在モードＪ−ンバ−に「１」プラスしたモー
ドに進み、このモードに対応した現在の設定データを内
ｉ！ＲＡＭ３ａから読み出して表示部ＬＥＤ、に３桁の
数字で表示させ且つ表示部Ｌ Ｅ Ｄ 、にモードナン
バーを表示させる。そして現在表示部Ｌ Ｅ Ｄ ！で
表示されている設定条件を変更する場合にはデータ設定
用のデータスイッチＳＷ２を操作すれば良く、この場合
ＣＰＵ３は同一モード内の次の設定条件のデータを登録
しているＣＰＵ３の内蔵ＲＡＭ３ａから読み出し、その
内容を表示部Ｌ Ｅ Ｄ ｚにより表示させる。
そしてこの表示内容が所望の設定条件であれば使用粁は
記憶スイッチＳＷ、を操作すれば良い。
記憶スイッチＳＷ、を操作すれば良い。
この記憶スイッチＳＷ３は条件確定のスイッチであって
、該スイッチＳＷ３が投入されるとＣＰＵ３は上記の変
更の為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに
、内蔵ＲＡＭ３ａ及びＥＥＰＲＯＭ ５に書き込まれて
いる当該モードのデ・−タを書き換える。この書き換え
が終了するとモード判定状態となる。つまりプログラム
設定は各条件設定毎に完了することになっており、各条
件設定や訂正を行う場合には次のように繰り返せば良い
。
、該スイッチＳＷ３が投入されるとＣＰＵ３は上記の変
更の為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに
、内蔵ＲＡＭ３ａ及びＥＥＰＲＯＭ ５に書き込まれて
いる当該モードのデ・−タを書き換える。この書き換え
が終了するとモード判定状態となる。つまりプログラム
設定は各条件設定毎に完了することになっており、各条
件設定や訂正を行う場合には次のように繰り返せば良い
。
もし上記データスイッチＳＷ２の操作により表示させた
設定条件が所望の条件でなければ、記憶スイッチＳＷ３
を操作せず、所望の設定条件となるまで、繰り返してデ
ータスイッチＳＷ２を操作すれば良い、また条件変更を
止めたい場合には記憶スイッチＳＷ ３を操作せず、モ
ードスイッチＳＷｌを操作して次のモードの表示へ移行
させれば良い、所定モードの設定条件の確認だけを行う
場合には、設定スイッチＳＷｌの操作を練り返すと良く
、この場合モードが順次切り替わり、その度に表示部Ｌ
ＥＤ、の表示モードナンバーと、表示部［、ＥＤ２の設
定条件のデータとが順次切り替え表示される。尚設定デ
ータを初期状態に戻したい場合にはリセットスイッチＳ
Ｗ、を投入すれば良い。
設定条件が所望の条件でなければ、記憶スイッチＳＷ３
を操作せず、所望の設定条件となるまで、繰り返してデ
ータスイッチＳＷ２を操作すれば良い、また条件変更を
止めたい場合には記憶スイッチＳＷ ３を操作せず、モ
ードスイッチＳＷｌを操作して次のモードの表示へ移行
させれば良い、所定モードの設定条件の確認だけを行う
場合には、設定スイッチＳＷｌの操作を練り返すと良く
、この場合モードが順次切り替わり、その度に表示部Ｌ
ＥＤ、の表示モードナンバーと、表示部［、ＥＤ２の設
定条件のデータとが順次切り替え表示される。尚設定デ
ータを初期状態に戻したい場合にはリセットスイッチＳ
Ｗ、を投入すれば良い。
而して順次各設定条件の変更（又は確認）が終了すれば
、この終了時点で運転スイッチＳＷ、又は遠隔操作端子
に接続した運転スイッチｓｗ、’が起動側に投入されて
いるかどうかの判定をＣＰＵ３は行い、起動側でなけれ
ば最初のモードナンバーの”００“に戻って、起動可能
な状態になるわけである。
、この終了時点で運転スイッチＳＷ、又は遠隔操作端子
に接続した運転スイッチｓｗ、’が起動側に投入されて
いるかどうかの判定をＣＰＵ３は行い、起動側でなけれ
ば最初のモードナンバーの”００“に戻って、起動可能
な状態になるわけである。
もし起動側に投入されていれば異常発生と判定して電動
機停止制御状態を維持するとともに、異常表示を異常デ
ータに基づいて表示部ＬＥＤ１でｉ常内容を表示させ、
この表示をリセット用スイッチＳＷｓの操作があるまで
維持するのである。つまり操作者が知らないで不用意に
誘導電動１ｑｒＭが運転されるの防止するのである。
機停止制御状態を維持するとともに、異常表示を異常デ
ータに基づいて表示部ＬＥＤ１でｉ常内容を表示させ、
この表示をリセット用スイッチＳＷｓの操作があるまで
維持するのである。つまり操作者が知らないで不用意に
誘導電動１ｑｒＭが運転されるの防止するのである。
さて上記指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗはインバータ回路１０のペ
ースドライバー４を介してスイッチング素子Ｑ、〜Ｑ％
をスイッチングさせて３肩誘導電動機ＩＭを駆動させる
。
ースドライバー４を介してスイッチング素子Ｑ、〜Ｑ％
をスイッチングさせて３肩誘導電動機ＩＭを駆動させる
。
この駆動時の運転周波数はＣＰＵ３の制御の下で表示部
ＬＥＤ２により表示される。
ＬＥＤ２により表示される。
次に誘導電動機ＩＭに過負荷等の異常状態が発生すれば
付加電流が増加する。この増加によって検出用抵抗Ｒの
両端；圧の」二昇し、この上昇が保護回路６で検出され
ると保護回路６から異常検出信号が出力してＣＰＵ３に
異常割り込み信号を与える。この割り込みによりＣＰＵ
３は動作モードを異常割り込みルーチンに飛ばし、異常
処理動作に移る。
付加電流が増加する。この増加によって検出用抵抗Ｒの
両端；圧の」二昇し、この上昇が保護回路６で検出され
ると保護回路６から異常検出信号が出力してＣＰＵ３に
異常割り込み信号を与える。この割り込みによりＣＰＵ
３は動作モードを異常割り込みルーチンに飛ばし、異常
処理動作に移る。
つまり異常割り込みルーチンへ飛んだＣＰＵ３はオン／
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動機Ｉ
Ｍの運転を停止させるとと６に、同時に異常信号ＳＴを
発生させ、この異常信号ｓ′ｒにより電源回路に挿入し
である遮断リレー７の接点Ｓをオフさせて誘導電動機Ｉ
Ｍへの電源供給を停める。一方この間に制ａｌ［！１路
２のＣＰＵ３け保護回路６から一旦内蔵ＲＡＭ３ａに書
き込んである異常データをＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭ ５の界
雷データ書き込みアドレスに書き込むとともに、該異常
データに基づいて表示部ＬＥＤ２に異常内容を表示させ
、この表示をリセット用スイッチＳＷ、の操作があるま
で維持する。又制オ回路２の電源供給も完全に停止され
ると、装置全体の動作が完全に停まることになる。
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動機Ｉ
Ｍの運転を停止させるとと６に、同時に異常信号ＳＴを
発生させ、この異常信号ｓ′ｒにより電源回路に挿入し
である遮断リレー７の接点Ｓをオフさせて誘導電動機Ｉ
Ｍへの電源供給を停める。一方この間に制ａｌ［！１路
２のＣＰＵ３け保護回路６から一旦内蔵ＲＡＭ３ａに書
き込んである異常データをＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭ ５の界
雷データ書き込みアドレスに書き込むとともに、該異常
データに基づいて表示部ＬＥＤ２に異常内容を表示させ
、この表示をリセット用スイッチＳＷ、の操作があるま
で維持する。又制オ回路２の電源供給も完全に停止され
ると、装置全体の動作が完全に停まることになる。
上記異常表示時にリセットスイッチＳＷｓを投入するか
或は装置の動作停止後に再度電源を投入すると、ＣＰＵ
３は初期状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ５の書き込まれ
ている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内＊Ｒ
ＡＭ３ａに転送させる。この転送後に再起動させると、
上記異常が解消していない場合には保護回路６により異
常が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割り
込みルーチンへ飛ぶわけであるが、モード判定時におい
て、スイッチＳ Ｗ ＋を操作し異常表示モードに設定
すると、前回の動作時（こ起きた異常内容が表示部Ｌ
Ｅ Ｄ ｘに表示される。使用者はこの表示部ＬＥＤ２
の表示により異常原因の再確認ができる。
或は装置の動作停止後に再度電源を投入すると、ＣＰＵ
３は初期状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ５の書き込まれ
ている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内＊Ｒ
ＡＭ３ａに転送させる。この転送後に再起動させると、
上記異常が解消していない場合には保護回路６により異
常が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割り
込みルーチンへ飛ぶわけであるが、モード判定時におい
て、スイッチＳ Ｗ ＋を操作し異常表示モードに設定
すると、前回の動作時（こ起きた異常内容が表示部Ｌ
Ｅ Ｄ ｘに表示される。使用者はこの表示部ＬＥＤ２
の表示により異常原因の再確認ができる。
［発明の効果］
本発明の電動機の＃ｊｌＩｌｌ装置はプログラムの入力
が終了した時点で運転指令の有無を判定して運転指令が
あれば異常出力を発生するため、操作者に′ｉ４常を知
らせることができ、しかも制御手段の運転指令の受け付
けを停止させるから、プログラムの入力終了と同時に電
動機の運転が開始されのを防いで操作者に危害が加わる
のを防止できるという効果を奏する。
が終了した時点で運転指令の有無を判定して運転指令が
あれば異常出力を発生するため、操作者に′ｉ４常を知
らせることができ、しかも制御手段の運転指令の受け付
けを停止させるから、プログラムの入力終了と同時に電
動機の運転が開始されのを防いで操作者に危害が加わる
のを防止できるという効果を奏する。
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は同上の
動作説明用フローチャートである。 ＩＭは誘導電動機、ＳＷＩはモードスイッチ、ＳＷｔは
データスイッチ、ＳＷ、は記憶スイッチ、ＳＷ４．３Ｗ
４’は運転スイッチ、ＳＷ、はりセットスイッチ、１は
インバータ回路、２は制御回路、３はｃｐｕ、３ａは内
蔵ＲＡＭである。 代理人 弁理士 石 １）長 七
動作説明用フローチャートである。 ＩＭは誘導電動機、ＳＷＩはモードスイッチ、ＳＷｔは
データスイッチ、ＳＷ、は記憶スイッチ、ＳＷ４．３Ｗ
４’は運転スイッチ、ＳＷ、はりセットスイッチ、１は
インバータ回路、２は制御回路、３はｃｐｕ、３ａは内
蔵ＲＡＭである。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１）運転操作があると予め記憶手段に記憶されたプロ
グラム内容に基づいて電動機の運転制御を行う制御手段
と、上記記憶手段に上記プログラムを入力させるプログ
ラム手段とを備え、プログラム入力期間中運転操作を受
け付けない電動機の制御装置において、プログラム入力
終了時点で運転操作の有無を判定して運転操作があれば
異常出力を発生し且つリセットされるまで制御手段の運
転指令の受け付けを少なくとも停止させる手段を備えた
ことを特徴とする電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299008A JP2644014B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299008A JP2644014B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144602A true JPH02144602A (ja) | 1990-06-04 |
| JP2644014B2 JP2644014B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=17867038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299008A Expired - Lifetime JP2644014B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644014B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149606A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-19 | Hitachi Ltd | General-purpose controller |
| JPS5988704U (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 和泉電気株式会社 | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS61256403A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | Hitachi Ltd | プラント運転自動化システム |
| JPS62139208U (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-02 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63299008A patent/JP2644014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149606A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-19 | Hitachi Ltd | General-purpose controller |
| JPS5988704U (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 和泉電気株式会社 | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS61256403A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | Hitachi Ltd | プラント運転自動化システム |
| JPS62139208U (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2644014B2 (ja) | 1997-08-25 |
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