JPH02146990A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
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- JPH02146990A JPH02146990A JP63299004A JP29900488A JPH02146990A JP H02146990 A JPH02146990 A JP H02146990A JP 63299004 A JP63299004 A JP 63299004A JP 29900488 A JP29900488 A JP 29900488A JP H02146990 A JPH02146990 A JP H02146990A
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- Japan
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- frequency
- control
- inverter
- current
- load
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電動機の制御装置に関するもので夕〕る。
［従来の技術］
従来、インバータ回路を用いて電動機を駆動する装置は
、加速、減速時にインバータ回路の出力周波数と実際の
電動機の回転数との差が大きくなったｊ％合に、負荷電
流又は負荷電圧によってこの状態を検出し、加速、減速
の時間に変化を与えて、過電流による運転停止を防止す
るスト−ル防止手段を備えていた。また加速、減速でな
い時にもストール防止手段が働くため、このストール防
止手段が動いたら都合の悪い負荷の場りにはストール防
止手段の動作を無効とする機能を備えていた。
、加速、減速時にインバータ回路の出力周波数と実際の
電動機の回転数との差が大きくなったｊ％合に、負荷電
流又は負荷電圧によってこの状態を検出し、加速、減速
の時間に変化を与えて、過電流による運転停止を防止す
るスト−ル防止手段を備えていた。また加速、減速でな
い時にもストール防止手段が働くため、このストール防
止手段が動いたら都合の悪い負荷の場りにはストール防
止手段の動作を無効とする機能を備えていた。
［発明が解決しようとする課Ｍ］
しかしながら従来例では出力周波数全域においてスト−
ル防止手段の有効、無効を選択するため、必要な周波数
領域では有効で、不必要な周波数領域で無効とすること
ができなかった。また加速、或は減速中でない時に他の
要因による負荷電流、負荷電圧の変化を検出してストロ
ール防止手段が働いた場合、そこからの加速酸は減速の
際に所望の加速酸は減速の時間で電動機を運転できない
という問題があった。特に低周波数の運転領域において
、一定トルクを得るために負荷電流を増加させて補償す
る必要がある場合にもス）・ロール防止機能が働いてし
まってついには運転停止に至ってしまうなどという問題
があった。
ル防止手段の有効、無効を選択するため、必要な周波数
領域では有効で、不必要な周波数領域で無効とすること
ができなかった。また加速、或は減速中でない時に他の
要因による負荷電流、負荷電圧の変化を検出してストロ
ール防止手段が働いた場合、そこからの加速酸は減速の
際に所望の加速酸は減速の時間で電動機を運転できない
という問題があった。特に低周波数の運転領域において
、一定トルクを得るために負荷電流を増加させて補償す
る必要がある場合にもス）・ロール防止機能が働いてし
まってついには運転停止に至ってしまうなどという問題
があった。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは加速中或は減速中でないときにストロ
ール防止手段の動作を無効とし、不用意に電動機の運転
が停止されるのを防止した電動機の制御、装置を提供す
るにある。
的とするところは加速中或は減速中でないときにストロ
ール防止手段の動作を無効とし、不用意に電動機の運転
が停止されるのを防止した電動機の制御、装置を提供す
るにある。
Ｃ課題を解決するための手段コ
本発明は電動機を駆動するインバータ回路と、インバー
タ回路を制御する制御回路とからなり、インバータ回路
の出力周波数を上昇若しくは下降させる加速性ｊ−＜は
減速時に負荷電流又は負荷電圧がストール防止レベルに
達すればインバータ回路の周波数の上昇率若しくは下降
率を減少させるストール防止手段を制御回路に備えた電
動機の制御装置において、インバータ回路出力の現周波
数が予め定めた周波数以下であれば上記スト−ル防止手
段の動作を無効とする手段を制御回路に備えたものであ
る、 ［作用］ 而して本発明の電動機の１ｔｌＩＩ６１装置はインバー
タ回路の出力周波数がインバ〜り回路出力の現周波数が
予め定めた周波数以下であればストロール防止手段の動
作が無効となるため、負荷電流を補償する必要のある低
周波数領域おいて負荷電流を増加させることができるの
である。
タ回路を制御する制御回路とからなり、インバータ回路
の出力周波数を上昇若しくは下降させる加速性ｊ−＜は
減速時に負荷電流又は負荷電圧がストール防止レベルに
達すればインバータ回路の周波数の上昇率若しくは下降
率を減少させるストール防止手段を制御回路に備えた電
動機の制御装置において、インバータ回路出力の現周波
数が予め定めた周波数以下であれば上記スト−ル防止手
段の動作を無効とする手段を制御回路に備えたものであ
る、 ［作用］ 而して本発明の電動機の１ｔｌＩＩ６１装置はインバー
タ回路の出力周波数がインバ〜り回路出力の現周波数が
予め定めた周波数以下であればストロール防止手段の動
作が無効となるため、負荷電流を補償する必要のある低
周波数領域おいて負荷電流を増加させることができるの
である。
［実施例］
第１図は本発明の電動機のＭ弁装置の実Ｍ例の回路を示
ｊ７ており、この実施例装置では電動機の駆動手段とし
てインバータ回路１を用いており、このインバータ回路
１を制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素
子Ｑ１〜Ｑａのスイッチングを制御して誘導電動機ＩＭ
の回転を制御するものである。制御回路２は総て１チツ
プのマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと略す）３によ
り管理され運転スイッチＳＷ、（ＳＷ４’ ）の信号を
受けて予め内蔵ＲＡＭＢａに記憶した周波数設定データ
或はシーケンサのような外部制御装置や可変抵抗器ＶＲ
のような基準入力源からの周波数設定データに基づいて
オン／オフ指令信号ｔＪ、Ｖ；Ｗを出力するようになっ
ている。また制ｍ回路２はスイッチＳＷ１〜Ｓ Ｗ ｙ
の信号で制御条件、つまり制御プログラムが設定せられ
、これら設定条件を表示部Ｌ’Ｅ Ｄ ＋ 、 Ｌ Ｅ
Ｄ ２に表示するとともにＥＥＰＲＯＭ５に書き込む
動作を行い、更にまた異常時には保護回路６からの異常
原因信号を判別したり、或はＣＰＵＢ自体の異常判定に
基づいて表示部ＬＥＤ、、ＬＥＤ２にて異常表示を行う
とともに、異常内容をＥＥＰＲＯＭ５に書き込み又同時
に主回路の主接点Ｓを引き外す遮断リレー７に遮断動作
させるための異常信号ＳＴを出力するのである。
ｊ７ており、この実施例装置では電動機の駆動手段とし
てインバータ回路１を用いており、このインバータ回路
１を制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング素
子Ｑ１〜Ｑａのスイッチングを制御して誘導電動機ＩＭ
の回転を制御するものである。制御回路２は総て１チツ
プのマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと略す）３によ
り管理され運転スイッチＳＷ、（ＳＷ４’ ）の信号を
受けて予め内蔵ＲＡＭＢａに記憶した周波数設定データ
或はシーケンサのような外部制御装置や可変抵抗器ＶＲ
のような基準入力源からの周波数設定データに基づいて
オン／オフ指令信号ｔＪ、Ｖ；Ｗを出力するようになっ
ている。また制ｍ回路２はスイッチＳＷ１〜Ｓ Ｗ ｙ
の信号で制御条件、つまり制御プログラムが設定せられ
、これら設定条件を表示部Ｌ’Ｅ Ｄ ＋ 、 Ｌ Ｅ
Ｄ ２に表示するとともにＥＥＰＲＯＭ５に書き込む
動作を行い、更にまた異常時には保護回路６からの異常
原因信号を判別したり、或はＣＰＵＢ自体の異常判定に
基づいて表示部ＬＥＤ、、ＬＥＤ２にて異常表示を行う
とともに、異常内容をＥＥＰＲＯＭ５に書き込み又同時
に主回路の主接点Ｓを引き外す遮断リレー７に遮断動作
させるための異常信号ＳＴを出力するのである。
次に電動機の制御装置の基本的動作について第２図のフ
ローチャートにより説明する。
ローチャートにより説明する。
まず装置の３相交流電源ＡＣを投入して電源回路（図示
せず）から制御回路２に直流電源Ｖｅｃを供給すると、
ＣＰＵ３は内蔵プログラムにより動作を開始し、まず内
蔵ＲＡＭ３ａの記憶内容を一旦クリアして初期化を図る
。この初期化後、ＥＥＰＲＯＭ５に記憶されている前回
動作条件や最終異常内容等のデータを読み込んで内蔵Ｒ
ＡＭ３ａに書き込む、つまり初期データの読み込みを行
う。
せず）から制御回路２に直流電源Ｖｅｃを供給すると、
ＣＰＵ３は内蔵プログラムにより動作を開始し、まず内
蔵ＲＡＭ３ａの記憶内容を一旦クリアして初期化を図る
。この初期化後、ＥＥＰＲＯＭ５に記憶されている前回
動作条件や最終異常内容等のデータを読み込んで内蔵Ｒ
ＡＭ３ａに書き込む、つまり初期データの読み込みを行
う。
次いでＣＰＵ３はモード判定を行うが、この場合初期状
態であるからモード”００°′と判定する。
態であるからモード”００°′と判定する。
この時表示部ＬＥＤ、は°００″′と表示されている。
モードが°００”と判定されると、表示部ＬＥＤ、に”
０００”をドライバー（図示せず）を通じて駆動表示す
る。ここでモードとしては回転数の上昇（加速制御）、
下降（減速制？８ ）−、定速Ｍ御、ＰＷＭ制御のＶ／
Ｆ比、ブレーキ時間、最高周波数を設定するプログラム
設定モード等があり、モード設定用のモードスイッチＳ
Ｗｌを操作することにより順次切り替え設定できるので
ある。
０００”をドライバー（図示せず）を通じて駆動表示す
る。ここでモードとしては回転数の上昇（加速制御）、
下降（減速制？８ ）−、定速Ｍ御、ＰＷＭ制御のＶ／
Ｆ比、ブレーキ時間、最高周波数を設定するプログラム
設定モード等があり、モード設定用のモードスイッチＳ
Ｗｌを操作することにより順次切り替え設定できるので
ある。
図示するモード判定はプログラム設定モードの判定のみ
だ（１であるが、勿論他のモード判定を行うルーチンを
備えている。
だ（１であるが、勿論他のモード判定を行うルーチンを
備えている。
さて上記初期表示状態〈モードナンバーが°゛００′°
）に於いて誘導電動機ＩＭを起動させることができる。
）に於いて誘導電動機ＩＭを起動させることができる。
つまりＸ定条件を変更しなければ前回の設定条件により
インバータ回路１を制御して誘導電動機ＩＭを駆動させ
ることができる。ここでモードスイッチＳＷ、の繰作に
基づいて現在モードナンバーに「１ｊプラスし、たモー
ドに進み、このモードに対応した現在の設定データを内
蔵ＲＡＭ３ａから読み出して表示部Ｌ Ｅ Ｄ ２に３
桁の数字で表示させ且つ表示部Ｌ Ｅ Ｄ 、にモード
ナンバーを表示させる。そし′Ｃ現在表示部Ｌ Ｅ Ｄ
２で表示されている設定条件を変更する場僑にはデー
タ設定用のデータスイッチＳＷ２を操作すれば良く、こ
の場合ＣＰＵ３は同一モード内の次の設定条件のデータ
を登録しているＣＰ１Ｐ２Ｏ３蔵ＲＡＭ３ａから読み出
し、その内容を表示部り、 Ｅ Ｄ ２により表示させ
る。
インバータ回路１を制御して誘導電動機ＩＭを駆動させ
ることができる。ここでモードスイッチＳＷ、の繰作に
基づいて現在モードナンバーに「１ｊプラスし、たモー
ドに進み、このモードに対応した現在の設定データを内
蔵ＲＡＭ３ａから読み出して表示部Ｌ Ｅ Ｄ ２に３
桁の数字で表示させ且つ表示部Ｌ Ｅ Ｄ 、にモード
ナンバーを表示させる。そし′Ｃ現在表示部Ｌ Ｅ Ｄ
２で表示されている設定条件を変更する場僑にはデー
タ設定用のデータスイッチＳＷ２を操作すれば良く、こ
の場合ＣＰＵ３は同一モード内の次の設定条件のデータ
を登録しているＣＰ１Ｐ２Ｏ３蔵ＲＡＭ３ａから読み出
し、その内容を表示部り、 Ｅ Ｄ ２により表示させ
る。
そしてこの表示内容が所望の設定条件であれば使用者は
記憶スイッチＳ Ｗ ３を操作すれば良い。
記憶スイッチＳ Ｗ ３を操作すれば良い。
この記憶スイッチＳＷコは条件確定のスイッチであって
、該スイッチＳＷ３が投入されるとＣＰＵ３は上記の変
更の為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに
、内蔵ＲＡＭ３ａ及びＥＥＰＲＯＭ５に書き込まれてい
る当該モードのデータを書き換える。この書き換えが終
了するとモード判定状態となる。つまりプログラム設定
は各条件設定毎に完了することになっており、各条件設
定や訂正を行う場合番こけ次のように繰り返せば良い。
、該スイッチＳＷ３が投入されるとＣＰＵ３は上記の変
更の為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに
、内蔵ＲＡＭ３ａ及びＥＥＰＲＯＭ５に書き込まれてい
る当該モードのデータを書き換える。この書き換えが終
了するとモード判定状態となる。つまりプログラム設定
は各条件設定毎に完了することになっており、各条件設
定や訂正を行う場合番こけ次のように繰り返せば良い。
もし上記データスイッチＳＷ、の操作により表示させた
設定条件が所望の条件でなければ、記憶スイッチＳＷ、
を操作せず、所望の設定条件となるまで、繰り返してデ
ータスイッチＳＷｚを操作すれば良い、また条件変更を
止めたい場合には記憶スイッチＳＷ３を操作せず、モー
ドスイッチＳＷ１を操作して次のモードの表示へ移行さ
せれば良い。所定モードの設定条件の確認だけを行う場
合には、設定スイッチＳＷ １の操作を繰り返すと良く
、この場合モードが順次切り替わり、その度に表示部Ｌ
Ｅ Ｄ 、の表示モードナンバーと、表示部ＬＥＤ２
の設定条件のデータとがｊ！Ｉ？！ｉＳ切り替え表示さ
れる。尚設定データを初期状態に戻したい場合にはリセ
ットスイッチＳＷ、を投入すれば良い。
設定条件が所望の条件でなければ、記憶スイッチＳＷ、
を操作せず、所望の設定条件となるまで、繰り返してデ
ータスイッチＳＷｚを操作すれば良い、また条件変更を
止めたい場合には記憶スイッチＳＷ３を操作せず、モー
ドスイッチＳＷ１を操作して次のモードの表示へ移行さ
せれば良い。所定モードの設定条件の確認だけを行う場
合には、設定スイッチＳＷ １の操作を繰り返すと良く
、この場合モードが順次切り替わり、その度に表示部Ｌ
Ｅ Ｄ 、の表示モードナンバーと、表示部ＬＥＤ２
の設定条件のデータとがｊ！Ｉ？！ｉＳ切り替え表示さ
れる。尚設定データを初期状態に戻したい場合にはリセ
ットスイッチＳＷ、を投入すれば良い。
而して順次各設定条件の、変更（又は確認）が終了すれ
ば、この終了時点で運転スイッチＳ Ｗ ４によって起
動可能な状態になるわけである。さてモード”００°′
の起動可能な状態で運転スイッチＳＷ、又は遠隔制御用
端子に接続されている運転スイッチＳ Ｗ ａ ’が投
入されているとすると、ＣＰＵ３はこの投入を感知して
内蔵ＲＡＭ３ａに書き込まれた設定条件或は可変抵抗器
ＶＲ（又は外部制御装置）からの周波数設定信号に基づ
いてオン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力する。つまり
加速制御、定速制御、減速制御をプログラム設定に基づ
いて行う制御動作に移行する。
ば、この終了時点で運転スイッチＳ Ｗ ４によって起
動可能な状態になるわけである。さてモード”００°′
の起動可能な状態で運転スイッチＳＷ、又は遠隔制御用
端子に接続されている運転スイッチＳ Ｗ ａ ’が投
入されているとすると、ＣＰＵ３はこの投入を感知して
内蔵ＲＡＭ３ａに書き込まれた設定条件或は可変抵抗器
ＶＲ（又は外部制御装置）からの周波数設定信号に基づ
いてオン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力する。つまり
加速制御、定速制御、減速制御をプログラム設定に基づ
いて行う制御動作に移行する。
勿論基準入力源か、内蔵ＲＡＭ３ａのデータかを選択す
るのは動作モードの設定によって判断する。
るのは動作モードの設定によって判断する。
さて上記指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗはインバータ回路１０のペ
ースドライバー４を介してスイッチング素子Ｑ、〜Ｑｓ
をスイッチングさせて３層誘導電動ｆｉ１Ｍを駆動させ
る。
ースドライバー４を介してスイッチング素子Ｑ、〜Ｑｓ
をスイッチングさせて３層誘導電動ｆｉ１Ｍを駆動させ
る。
この駆動時の運転周波数はＣＰＵ３の制御の下で表示部
ＬＥＤ２により表示される。
ＬＥＤ２により表示される。
次に誘導電動機ＩＭに過負荷等の異常状態が発生ずれば
付加電流が増加する。この増加によって検出用抵抗Ｒの
両端電圧の上昇し、この上昇が保護回路６で検出される
と保護回路６がら異常検出信号が出力してＣＰＵ３に異
常割り込み信号を与える。この割り込みによりＣＰＬＪ
３は動作モードを異常割り込みルーチンに飛ばし、異常
処理動作に移る。
付加電流が増加する。この増加によって検出用抵抗Ｒの
両端電圧の上昇し、この上昇が保護回路６で検出される
と保護回路６がら異常検出信号が出力してＣＰＵ３に異
常割り込み信号を与える。この割り込みによりＣＰＬＪ
３は動作モードを異常割り込みルーチンに飛ばし、異常
処理動作に移る。
つまり異常割り込みルーチンへ飛んだＣＰＵ３はオン／
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動機Ｉ
Ｍの運転を停止させるとともに、同時に異常信号ＳＴを
発生させ、この異常信号ＳＴにより電源回路に挿入しで
ある遮断リレー７の接点Ｓをオフさせて誘導電動機ＩＭ
への電源供給を停める。一方この間に制御回路２のＣＰ
Ｕ３は保護回路６から一旦内蔵ＲＡＭ３ａに書き込んで
ある異常データをＥＥＰＲＯＭ５の異常データ書き込み
アドレスに書き込むとともに、該異常データに基づいて
表示部り、 Ｅ Ｄ ２に異常内容を表示させ、この表
示をリセット用スイッチＳＷ５の操作があるまで維持す
る。又制御回路２の電源供給も完全に停止されると、装
置全体の動作が完全に停まることになる。
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動機Ｉ
Ｍの運転を停止させるとともに、同時に異常信号ＳＴを
発生させ、この異常信号ＳＴにより電源回路に挿入しで
ある遮断リレー７の接点Ｓをオフさせて誘導電動機ＩＭ
への電源供給を停める。一方この間に制御回路２のＣＰ
Ｕ３は保護回路６から一旦内蔵ＲＡＭ３ａに書き込んで
ある異常データをＥＥＰＲＯＭ５の異常データ書き込み
アドレスに書き込むとともに、該異常データに基づいて
表示部り、 Ｅ Ｄ ２に異常内容を表示させ、この表
示をリセット用スイッチＳＷ５の操作があるまで維持す
る。又制御回路２の電源供給も完全に停止されると、装
置全体の動作が完全に停まることになる。
上記異常表示時にリセットスイッチＳＷＳを投入するか
或は装置の動作停止後に再度電源を投入すると、ＣＰＵ
３は初期状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ５の書き込まれ
ている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内蔵、
ＲＡＭ３ａに転送させる。この転送後に再起動させると
、上記異常が解消していない場合には保護回路６により
異常が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割
り込みル・−チンへ飛ぶわけであるが、モード判定時に
おいて、スイッチＳＷｌを操作し異常表示モードに設定
すると、前回の動作時に起きた異常内容が表示部Ｌ Ｅ
Ｄ 、に表示される。使用者はこの表示部ＬＥＤ２の
表示により異常原因の再確認ができる。
或は装置の動作停止後に再度電源を投入すると、ＣＰＵ
３は初期状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ５の書き込まれ
ている制御条件のデータ及び異常内容のデータを内蔵、
ＲＡＭ３ａに転送させる。この転送後に再起動させると
、上記異常が解消していない場合には保護回路６により
異常が検出されて上述の割り込みが起き、上述の異常割
り込みル・−チンへ飛ぶわけであるが、モード判定時に
おいて、スイッチＳＷｌを操作し異常表示モードに設定
すると、前回の動作時に起きた異常内容が表示部Ｌ Ｅ
Ｄ 、に表示される。使用者はこの表示部ＬＥＤ２の
表示により異常原因の再確認ができる。
さて誘導電動機ＩＭの回転数を上昇させる加速制御、或
は回転数を下降させる減速制御の過程ではインバータ回
路１の出力信号の周波数を徐々に高く或は低くイるよう
にインバータ回路１は制御回路２によって制御されるわ
けであるが、加速時間或は減速時間と負荷慣性とがマツ
チしないで負荷電流又は負荷電圧の値が増加することが
ある。
は回転数を下降させる減速制御の過程ではインバータ回
路１の出力信号の周波数を徐々に高く或は低くイるよう
にインバータ回路１は制御回路２によって制御されるわ
けであるが、加速時間或は減速時間と負荷慣性とがマツ
チしないで負荷電流又は負荷電圧の値が増加することが
ある。
このとき制御回路２は一時的に周波数の変化〈上昇率或
は下降率）を小さくし、負荷の追従を待つストローク防
止機能を働かせてインバータ回路１を制御する。
は下降率）を小さくし、負荷の追従を待つストローク防
止機能を働かせてインバータ回路１を制御する。
第３図はストロール防止機能を働かせる例えば加速制御
のルーチンを示しており、この加速制御に移ると、制御
回路２のＣＰＵ３は現在のインバータ回路２の出力周波
数と目標とする設定周波数との比較を行い、設定周波数
に現在の周波数に至った場合には加速制御を停止し、次
の制御ルーチンへ移行する。逆に設定周波数より現在の
周波数が低い場合にはストロール防止機能を有効とする
ストロール周波数（例えば低周波数−約５１（ｚ ＞と
現在周波数とを比較して現在周波数がストロール周波数
より低い場合には、ストロール防止機能を無効とＣＰＵ
３は判定してインバータ回ｌ！８１の出力周波数を現在
の上昇率で上昇させて、負荷電流を増大させる。つまり
低周波数運転領域で一定トルクを得るための補償電流を
流すことができるのである。
のルーチンを示しており、この加速制御に移ると、制御
回路２のＣＰＵ３は現在のインバータ回路２の出力周波
数と目標とする設定周波数との比較を行い、設定周波数
に現在の周波数に至った場合には加速制御を停止し、次
の制御ルーチンへ移行する。逆に設定周波数より現在の
周波数が低い場合にはストロール防止機能を有効とする
ストロール周波数（例えば低周波数−約５１（ｚ ＞と
現在周波数とを比較して現在周波数がストロール周波数
より低い場合には、ストロール防止機能を無効とＣＰＵ
３は判定してインバータ回ｌ！８１の出力周波数を現在
の上昇率で上昇させて、負荷電流を増大させる。つまり
低周波数運転領域で一定トルクを得るための補償電流を
流すことができるのである。
一方ストロール周波数が現在周波数より大きく場合には
ストローク防止機能を有効とＣＰＵ３は判定し、ＣＰＵ
３は抵抗Ｒで検出した負荷電流の値を保護回路６を通じ
て取り込み、予め設定しであるストロール電流値と比較
する。この比較において負荷電流値がストロール電流値
を越えた場合にはインバータ回路１の出力周波数の上昇
率を下げて更に周波数のと昇を行う５また負荷電流値が
ストローク電流値より低い場合には上昇率を現在の上昇
率のままで上昇させる。
ストローク防止機能を有効とＣＰＵ３は判定し、ＣＰＵ
３は抵抗Ｒで検出した負荷電流の値を保護回路６を通じ
て取り込み、予め設定しであるストロール電流値と比較
する。この比較において負荷電流値がストロール電流値
を越えた場合にはインバータ回路１の出力周波数の上昇
率を下げて更に周波数のと昇を行う５また負荷電流値が
ストローク電流値より低い場合には上昇率を現在の上昇
率のままで上昇させる。
そしてＣＰＵ３は上述の動作を設定周波数に現在の周波
数が到達するまで繰り返ｉ−で行うのである。この動作
過程において、負荷電流の値が電動機停止を行うべき異
常な電流値（トリップ電流値）に上４すると、ＣＦ）
ＩＪ ３は異常と判定して上述した異常割り込みルーチ
ンへ飛び、誘導電動機ＭＩの運転を強制的に停止させる
のである。
数が到達するまで繰り返ｉ−で行うのである。この動作
過程において、負荷電流の値が電動機停止を行うべき異
常な電流値（トリップ電流値）に上４すると、ＣＦ）
ＩＪ ３は異常と判定して上述した異常割り込みルーチ
ンへ飛び、誘導電動機ＭＩの運転を強制的に停止させる
のである。
尚上記ストール周波数は可変自在としても良い。
［発明の効果］
本発明は電動機を駆動するインバータ回路と、インバー
タ回路を制御する制御回路とがらなり、インバータ回路
の出力周波数を上昇若しくは下降させる加速若しくは減
速時に負荷電流又は負荷電圧がストール防止レベルに達
すればインバータ回路の周波数の上昇率若しくは下降率
を減少させるストール防止手段を制御回路に備えた電動
機の制御装置において、インバータ回路出力の現周波数
が予め定めた周波数以下であれげ１．、記ス１〜−ル防
止手段の動作を無効とする手段を制御回路に備えたので
、一定トルクを得るために負荷電流を増大させていると
きのように加速中或は減速中でない場合にストロール防
止手段を無効とし、不用意に電動機が強制停止されるの
を防ぐことができるという効果を奏する。
タ回路を制御する制御回路とがらなり、インバータ回路
の出力周波数を上昇若しくは下降させる加速若しくは減
速時に負荷電流又は負荷電圧がストール防止レベルに達
すればインバータ回路の周波数の上昇率若しくは下降率
を減少させるストール防止手段を制御回路に備えた電動
機の制御装置において、インバータ回路出力の現周波数
が予め定めた周波数以下であれげ１．、記ス１〜−ル防
止手段の動作を無効とする手段を制御回路に備えたので
、一定トルクを得るために負荷電流を増大させていると
きのように加速中或は減速中でない場合にストロール防
止手段を無効とし、不用意に電動機が強制停止されるの
を防ぐことができるという効果を奏する。
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図、第３図
は同上の動作説明用フローチャートである。
は同上の動作説明用フローチャートである。
ＩＭは誘導電動機、１はインバータ回路、２は制御回路
、３はＣＰＵ、３ａは内蔵ＲＡＭである。
、３はＣＰＵ、３ａは内蔵ＲＡＭである。
代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１）電動機を駆動するインバータ回路と、インバータ
回路を制御する制御回路とからなり、インバータ回路の
出力周波数を上昇若しくは下降させる加速若しくは減速
時に負荷電流又は負荷電圧がストール防止レベルに達す
ればインバータ回路の周波数の上昇率若しくは下降率を
減少させるストール防止手段を制御回路に備えた電動機
の制御装置において、インバータ回路出力の現周波数が
予め定めた周波数以下であれば上記ストール防止手段の
動作を無効とする手段を制御回路に備えたことを特徴と
する電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299004A JPH02146990A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299004A JPH02146990A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146990A true JPH02146990A (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=17866992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299004A Pending JPH02146990A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02146990A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06133592A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP2011239660A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Matsui Mfg Co | 負荷状態に合わせた電気機器の回転数制御を用いた電動機駆動トルク制御装置及び電動機駆動トルク制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149599B2 (ja) * | 1978-04-10 | 1986-10-30 | Hisaka Works Ltd | |
| JPS62104495A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63299004A patent/JPH02146990A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149599B2 (ja) * | 1978-04-10 | 1986-10-30 | Hisaka Works Ltd | |
| JPS62104495A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06133592A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP2011239660A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Matsui Mfg Co | 負荷状態に合わせた電気機器の回転数制御を用いた電動機駆動トルク制御装置及び電動機駆動トルク制御方法 |
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