JPH02145101A - 代掻き装置付田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は代掻き装置付田植機に関する。

〔従来の技術〕

田植え前の水田においては田面の泥を細かく砕いて凹凸
を無くす為に、代掻き作業を行う場合がある。そこで、
近年においては苗植付装置の前方に代掻き装置を取り付
けて、田植機により代掻き作業を行いながら同時に田植
えも行えるように構成することが提案されている。そし
て、この代掻、き装置はロータリ耕耘装置等と同様に耕
耘爪を回転させるような構造となっており、エンジン動
力や専用のモータ等で回転駆動されるような構造となっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記代掻き装置の回転数は一定である為に、田面の泥が
硬い場合には代掻きが十分でない状態が生じる。逆に、
田面の泥が軟らかい場合には代掻き装置により田面が荒
されてしまうようなおそれがある。

そこで、田面の泥の硬軟に応じて代掻き装置の回転数を
泥が硬い場合に高く、泥が軟らかい場合に低くなるよう
に調節しなければならないが、このような調節操作は作
業者にとって煩わしいものとなる。従って、本発明はこ
の点に着目してなされたものであり、このような煩わし
さを少なくすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は代掻き装置付田植機を次のように構成す
ることにある。つまり、苗植付装置を田面より設定高さ
に維持するように昇降駆動する昇降制御装置と、前記苗
植付装置の前方に配置される回転式の代掻き装置とを備
えると共に、前記昇降制御装置の制御感度を鈍感側に切
換えると前記代掻き装置の回転数が高められるように、
又、昇降制御装置の制御感度を敏感側に切換えると代掻
き装置の回転数が低められるように、昇降制御装置と代
掻き装置とを連係してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作　用〕

田植機においては苗植付装置を田面より設定高さに維持
するように昇降駆動する昇降制御装置を備えており、そ
して、この昇降制御装置の制御感度を変更できるように
構成しているものが多くある。この場合、田面の泥が硬
い場合には制御感度を鈍感側に切換え、田面の泥が軟ら
かい場合には制御感度を敏感側に切換え操作する。

従って、この制御感度の切換え操作を行えば、代掻き装
置の回転数も自動的に切換操作（泥が硬い場合に回転数
高、泥が軟らかい場合に回転数似）されることになるの
である。

〔発明の効果〕

以上のように、苗植付装置に対する昇降制御装置の制御
感度の切換操作を行うだけで代掻き装置の回転数も自動
的に変更操作されるので、代掻き装置の回転数調節を別
に行う必要がなくなり操作性の向上を図ることができる
。

又、前記昇降制御装置の感度調節は田植作業前に作業者
が当然に行う操作の１つである為に、代掻き装置の回転
数調節が行われないと言うような事態も少なくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように植付ミッションケース（１）の後部
に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えられ
て苗植付装置（４）が構成されている。

そして、機体から延出された四速リンク機構（５）に苗
植付装置（４）　が連結され、この四速リンク機構（５
）を上下に昇降駆動する昇降シリンダ（６）が取り付け
られている。

次に、苗植付装置（４）を田面（Ｇ）より設定高さに維
持する昇降制御について詳述すると、第１図に示すよう
に植付ミッションケース（１）下部の横軸芯（Ｐ、）周
りに揺動自在に゛ノリ状の接地センサー（７）が取り付
けられると共に、この接地センサー（７）がスプリング
（８）　により下方揺動側に付勢されている。そして、
この接地センサー（７）の基部には接地センサー（７）
　の角度を検出するポテンショメータ（９）が取り付け
られ、このポテンショメータ（９）からの信号が昇降制
御装置（１０）に入力されている。

以上の構造により、田面（Ｇ）に接地追従して行く接地
センサー（７）の揺動角が設定値となるように、昇降シ
リンダ（６）への作動油給排操作を行う制御弁（１１）
が昇降制御装置（１０）により切換操作されるのである
。これにより、昇降シリンダ（６）が伸縮操作されて、
苗植付装置（４）が田面（Ｇ）より設定高さに保たれる
のである。

そして、この昇降制御の制御感度調節構造について詳述
すると第１図に示すように、座席（１２）の近傍に感度
調節レバー（１３）が備えられると共に、接地センサー
（７）を下方揺動側に付勢するスプリング（８）の一端
と感度調節レバー（１３）とがワイヤ（１４）を介して
連結されている。

以上の構造により、田面（Ｇ）の泥が硬い場合には感度
調節レバー（１３）を鈍感側に操作してレバーガイド（
図示せず）に係合固定してやると、ワイヤ（１４）が感
度調節レバー（１３）側に引かれてスプリング（８）が
引き延ばされることになり、接地センサー（７）の下方
揺動側への付勢力が強められて接地センサー（７）が上
方に揺動し難（なる。これが、制御感度が鈍感な状態で
ある。

逆に、田面（Ｇ）の泥が軟らかい場合には感度調節レバ
ー（１３）を敏感側に操作すればよい。これにより、ス
プリング（８）　の一端が戻されて接地センサー（７）
の下方揺動側の付勢力が弱められ、接地センサー（７）
が上方に揺動し易くなる。

これが制御感度が敏感な状態である。

次に、代掻き装置（１５）について詳述すると第１図に
示すように、これは駆動軸（１５ａ）に耕耘爪（１５ｂ
）を多数取り付けたような回転構造をしており、機体か
ら延出されたリンク機構（１６）に連結されている。そ
して、エンジン（図外）からの動力が無段変速装置（１
７）から伝動軸（１８）を介して代掻き装置（１５）に
伝達されている。

そして、無段変速装置（１７）の操作部（１７ａ）　と
昇降制御における感度調節レバー（１３）とが連係機構
（１９〉を介して連動連結してある。以上の構造により
、感度調節レバー（１３）を鈍感側に操作すると無段変
速装置（１７）が高速側に操作され、感度調節レバー（
１３）を敏感側に操作すると無段変速装置（１７）が低
速側に操作されるのである。

又、座席（１２）の後側には予備苗のせ台（２０）が備
えられており、この予備苗のせ台（２０〉は縦軸芯（Ｐ
２）周りに回転させて後向きにすることができるように
なっている。そして、予備苗のせ台（２０）を第２図に
示すように横一列にした場合に、予備苗（Ｗ）を載置し
たすくい板（２１）を予備苗のせ台（２０）の一端より
スライドさせるように順次載せて行くことができる。こ
の場合、第３図に示すように予備苗のせ台（２０）のガ
イドレール（２０ａ）の内側端（２０ｂ）を下方に曲げ
て、すくい板（２１）が一方の予備苗のせ台（２０）か
ら他方の予備苗のせ台（２０）に移り易いようにしてい
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る代掻き装置付田植機の実施例を示し
、第１図は代掻き装置付田植機の後半部の側面図、第２
図は予備苗のせ台付近の平面図、第３図は予備苗のせ台
におけるガイドレール内側端付近の正面図である。 （４）・・・・・・苗植付装置、（１０）・・団・昇降
制御装置、（１５）・・・・・・代掻き装置、（Ｇ）・
旧・・田面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植付装置（４）を田面（Ｇ）より設定高さに維持する
   ように昇降駆動する昇降制御装置（１０）と、前記苗植
   付装置（４）の前方に配置される回転式の代掻き装置（
   １５）とを備えると共に、前記昇降制御装置（１０）の
   制御感度を鈍感側に切換えると前記代掻き装置（１５）
   の回転数が高められるように、又、昇降制御装置（１０
   ）の制御感度を敏感側に切換えると代掻き装置（１５）
   の回転数が低められるように、昇降制御装置（１０）と
   代掻き装置（１５）とを連係してある代掻き装置付田植
   機。