JPH0216908A

JPH0216908A - 水田作業機

Info

Publication number: JPH0216908A
Application number: JP16643388A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamashita; 真山下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、作業機体に対して上下動自在に接地フロート
を取付けるとともに、作業機体を対地昇降駆動可能な昇
降駆動手段を備え、前記接地フロートの上下動に伴って
、作業機体を対地昇降させるよう、接地フロートと前記
昇降駆動手段とを機械的連係機構を介して連動連結して
ある水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記水田作業機の一例である乗用型田植機
においては、例えば実開昭６１−１０５４２２号公報に
示されているように、作業機体の一例である苗植付装置
の昇降に伴って屈折するリンク機構と、昇降駆動手段の
一例としての制御パルプのスプール操作機構とをレリー
ズワイヤを介して、直接連係させる構造となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、耕盤の凹凸によって走行機体が上下動
した場合であっても、接地フロートの接地圧の変動に伴
って、苗植付装置が泥面に追従して昇降駆動させるよう
考慮したものである。

ところが、上記したように、接地フロートの接地圧に伴
う相対上下動が、直接、上記操作機構に伝わる構造であ
るので、耕盤あるいは泥面が小さな凹凸が多く続いてい
る場合には、上記したような昇降駆動が頻繁に繰返され
ることとなり、作業機体が振動するハンチング現象が生
じる問題があった。

上記問題を解決する方法として例えば油圧式緩衝機構を
介在することも考えられたが、これは構造が複雑となり
、コスト高になる欠点があ本発明の目的は、上記した課
題を解決し、上記ハンチング現象を抑制することのでき
るものを、簡易な構造で得られるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、１記構成の水田作業機において、前記連係機
構の途中部位に、前記接地フロートの上下動に伴う変位
に対して摩擦抵抗力を与える変位抑制機構を、その抵抗
力を変更調節可能に設けてある点にあり、その作用・効
果は次の通りである。

〔作　用〕つまり、接地フロートの上下動変位を前記昇降駆動手段
に対して、機械的変位として伝達する連係機構に、前記
変位抑制機構を設けてあるので、田面の状況、例えば凹
凸の多さ、泥硬さの差等に応じて、適度な摩擦抵抗力を
付与して、連係機構の変位を抑制することができるので
ある。そうして、上記したようなハンチング現象を抑止
しながら、大きな凹凸に対しては、適切な昇降制御を行
えるのである。

〔発明の効果〕

その結果、作業機体の昇降駆動制御機能を適正な状態に
維持できるものでありながら、前記機械的連係機構に対
して摩擦抵抗力を付与するという極めて簡易な構造改良
によって、ハンチング現象を抑止することができるもの
となった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に、本発明に係る水田作業機の一例である乗用型
田植機の全体側面を示している。この田植機は乗用型走
行機体（Ｖ）の後部に、リンク機構（１）を介して苗植
付装置（Ａ）昇降駆動自在に連結して構成してある。第
５図に示すように、走行機体（Ｖ）　には、前部のボン
ネット（２）内方にエンジン（３）を搭載するとともに
、このエンシンク３）の動力が横向き出力軸（４）から
ベルト伝動機構（５）、静油圧式無段変速装置（以下Ｈ
３Ｔと称する）（６）及び走行ミッション（７）を介し
て、後輪（８）に伝達されるよう構成してある。そして
、前記ボンネット（２）の左右両側には、機体中央の操
縦部（９）における運転ステップ部（１０）から前方に
連設され、ボンネット（２）から横側外方に突出する状
態で搭乗用ステップ部（１１）、（１１）（１１）を形
成してある。又、このうちの右側搭乗用ステップ部（１
１）は、前記ＨＳ　Ｔ　（６）のチャージ用作動浦のオ
イルタンクに兼用してある。このようにして、その上部
に設けられる予備苗のせ台（１２）に載置した苗から落
下する水通を、前記作動油の冷部に用いることができる
よう構成してある。

次に前記苗植付装置（＾）の構造について説明する。

前記苗植付装置（Ａ）は、前記リンク機構（１）に連結
され、支持フレームを兼用する作業機体としての伝動ケ
ース（１３）、伝動ケース（１３）の上部に設けられる
苗のせ台（１４）、伝動ケース（１３）後部に設けられ
る苗植付機構（１５）、及び、下部において泥面に接地
する接地フロート　（１６）及び苗の植付けに伴い肥料
を落下する施肥装置（１７）等から成り、この苗植付装
置（Ａ）は、走行機体（Ｖ）側に装備される油圧シリン
ダ（１８）の伸縮駆動によって昇降駆動可能に構成して
ある。

前記接地フロート　（１６）は、後部横支点（×１）周
りに上下揺動自在に伝動ケース（１３）に枢支してあり
、その側部において、施肥装置（１７）の下端に備えた
作溝器（１９）により泥面に形成した肥料理め込み用溝
を塞いで整地するための土寄せ板（２０）を高さ調節自
在に取付けしてある。つまり、第６図に示すように、接
地フロート　（１６）の側部に上下に複数の凹部（２１
）を形成して、いずれかの凹部（２＋）！ご択一的に前
記土寄せ板（２０）を嵌め込み固定することて高さ調節
できるよう溝成してある。

前記接地フＤ　−ト（１６）は、苗植付装置（２・＼）
つまりは作業機体としての伝動ケース（１３）を対地昇
降駆動可能な昇降駆動手段（Ｃ）　に対して、機体的連
係機構を介して連動連係してある。

詳述すると、第１図に示すように、前記接地フロート（
１６）の前部側上面において、ブラケノ）　（２２）を
介して、レリーズワイヤ（２３）のインナーワイヤ（２
３ａ）の一端を連結し、このインナーワイヤ（２３ａ）
の他端を、前記昇降用油圧／リンダ（１８）の油圧制御
を行う制御バルブ（２４）のスプール操作機構（２５）
に連係してある。前記油圧シリンダ（１８）及び制御バ
ルブ（２４）を昇降駆動手段（Ｃ）と称する。

前記スプール操作機構（２５）は、前記インナーワイヤ
（２３ａ）の引き操作あるいは引張りハネ（２６）の付
勢力により回動される回動軸（２７）から揺動アーム（
２８）の揺動操作により制御バルブ（２４）のスプール
（２９）を押引操作するよう構成してある。又、前記ス
プール（２９）は手動レバー（３０）の揺動操作によっ
ても、押引操作できるよう構成してある。

更に詳述すると、走行機体（Ｖ）が耕盤の凸部に乗り上
げて、接地フロート　（１６）が泥面から浮き上がると
、その自重によって前記インナーワイヤ（２３ａ）が引
き操作され、制御バルブ（２４）のスプール（２９）を
下降位置（ＣＩ）　に設定して苗植付装置（Ａ＞を下降
させスプール（２９）を中立位置（ｎ）にさせるのであ
る。

又、−万機体（Ｖ）が耕盤の凹部に凹入すると、インナ
ーワイヤ＜２３ａ＞が緩み、引張りバネ（２６）により
、スプール（２９）を上昇位置（ｕ）に設定して、スプ
ール（２９）が中立位置（ｎ）になるまで苗植付装置（
八）を上昇させるのである。

そして、前記レリーズワイヤ（２３）の連係途中部位の
接地フロート　（１６）近傍に、接地フロート（１６）
の上下動に伴うインナーワイヤ（２３ａ）の変位に対し
て摩擦抵抗力を与える変位抑制機構を、その抵抗力を変
更調節可能に設：すである。

詳述すると、第２図及び第３図に示すように、前記レリ
ーズワイヤ（２３）のアウタワイヤ（２３ｂ）の一部を
切欠いて、その近傍に切欠いた部分において露出するイ
ンナーワイヤ（２３ａ）の外表面に切換摺接可能な３個
の摺接部（３１ａ）、　（３１ｂ）（３１ｃ）を形成し
た変位抑制機構としての抑制部材（３２）を配備してあ
る。

つまり、抑制部材（３２）は軸芯（×２）周りに回動自
在に支持部材（２３ｃ）　　に枢支してあり、回動させ
て前記摺接部（３１ａ）、　（３１ｂ）、　（３１ｃ）
のいずれかがインナーワイヤ（２３ａ）　　に摺接する
状態に切換調節できるよう構成し、各摺接部（３１ａ）
、　（３１ｂ）（３１ｃ）は夫々ゴム等の弾性体を付設
するとともに、夫々摺接面積が異なるよう形成して、イ
ンナーワイヤ（２３ａ）に対する摩擦抵抗力が夫々異な
るように構成してある。

このように、機械的連係機構に摩擦抵抗力に変更調節可
能にするという極めて簡易な構造改良によって、微振動
によるハンチング現象を抑止できるのである。

〔別実施例〕

■　前記変位抑制機構（３２）は、第７図に示すように
、回動調節ネジ（３３）の先端に摩擦抵抗付与のための
弾性体（３４）を設けるよう構成するものであってもよ
い。

■　又、前記変位抑制機構（３２）は、前記制御バルブ
（２４）の近傍に設けると、泥土の飛散等による悪影響
を回避できて、長期間に亘り安定使用できるので、更に
実用上の利便性が高まることになる。

本発明は、乗用型田植機に限らず歩行型田植機等各種の
水田作業機に適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は昇降駆動用連係構造を示す系統図、第２図は要部の切
欠側面図、第３図は要部の横断面図、第４図は全体側面
図、第５図は機体前部の平面図、第６図は接地フロート
の一部断面図、第７図は別実施例の縦断面図である。（１３）・・・・・・作業機体、（１６）・・・・・・
接地フロート、（２３）・・・・・・機械的連係機構、
（３２）・・・・・・変位抑制機構、（Ｃ）・・・・・
・昇降駆動手段。

Claims

【特許請求の範囲】

作業機体（１３）に対して上下動自在に接地フロート（
１６）を取付けるとともに、作業機体（１３）を対地昇
降駆動可能な昇降駆動手段（Ｃ）を備え、前記接地フロ
ート（１６）の上下動に伴って、作業機体（１３）を対
地昇降させるよう、接地フロート（１６）と前記昇降駆
動手段（Ｃ）とを機械的連係機構（２３）を介して連動
連結してある水田作業機であって、前記連係機構（２３
）の途中部位に、前記接地フロート（１６）の上下動に
伴う変位に対して摩擦抵抗力を与える変位抑制機構（３
２）を、その抵抗力を変更調節可能に設けてある水田作
業機。