JPH02146605A - プログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プロセスを制御するコンピュータシステムに
適用されるプログラム制御装置に関し、さらに詳しくは
、時間の推移に従い折れ線で指定された値の操作信号を
バルブ等の負荷に出力したり、カスゲート制御における
設定値信号として出力するようなプログラム制御装置に
関する。

〈従来の技術〉 コンピュータシステムによってプロセスを制御するよう
な場合、負荷は必要に応じてコンビｌ−夕の出力信号に
よって制御されたり、手動操作によって制御されなり、
またプログラム設定器からの予め決められた折れ線に従
ったプログラム信号によって制御されたりする。また、
カスフード制、御においては、負荷に操作信号を出力し
ている２次調節手段の設定値は、１次調節手段からの信
号であったり、プログラム設定器からの信号であったり
する。

このようなシステムにおいて、例えば負荷を手動操作器
による手動制御状態から、１０グラム設定器によるプロ
グラム制御の状態に切り替えることがある。

従来装置においては、この場合、それまで負荷に出力し
ていた出力値と、プログラム設定器からのプログラム信
号のスター１〜値が異なる場合、バンプか生ずるという
問題点があった。

〈発明か解決しようとする課題〉 本発明は、この様な問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、プログラム設定器への切り替えがバン
プレスに行える１０グラム制御装置を提供することにあ
る。

く課題を解決するための手段〉 前記した課題を解決する本発明は、時間の推移に従って
折れ線で指定されたプログラム信号を出力するためのデ
ータを格納したプログラム信号用データメモリと、 このメモリからのデータを読み出すためのデータ読みだ
し手段と、 現在出力されている出力値をプログラム制御への切り替
え時にリードバックするリードバック手段と、 この出力値リードバック手段からのデータに基づいて最
初に出力するデータのスタート位置を前記データ読みだ
し手段から読み出されたデータの中から検索すると共に
、現在出力されている出力値とほぼ同じ出力値からプロ
グラム信号を出力するスタート位置検索手段とを倫えて
構成される。

く作用〉 例えば手動調節による制御状態からプログラム設定器に
よる制御に切り替えると、プロクラム設定器からは現在
出力されている値とほぼ同じ値の位置から折れ線グラフ
上の１０グラム信号が出力される。これにより、プログ
ラム制御への切り替えをバンブレスに行えるようにして
いる。

〈実施例〉 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示ず構成ブロック図であ
る。図において、１は時間の推移に従って折れ線で指定
されたプログラム信号を出力するなめのデータご格納し
たプログラム信号用データメモリ、２はこのメモリ１か
らのデータを読み出すためのデータ読みだし手段、３は
後で述べる出力値リードバック手段７からのデータに基
づいて最初に出力するデータのスタート位置を検索する
スター１〜位置検索手段、４は例えば手動によ−る操作
信号を出力する手動操作器、５は手動操作器４の信号と
プログラム設定器Ｆ’　Ｇからの信号を切り替えるスイ
ッチ手段、６はスイッチ手段５を介して出力される信号
ご保持する出力レジスタ、７はスイッチ手段５をプログ
ラム設定器ＰＧ側に切り替える直前における出力レジス
タ６の保持する出力値をリードバックし、スタート位置
検索手段３に与える出力値リードバック手段である。

第２図は、メモリ１に格納されているプログラム信号用
データの一例を説明するための図である。

いま、（ａ＞に示すような折れ線グラフで表されるよう
なプログラム信号を出力することを想定すれば、メモリ
１には、（ｂ）に示すように、時間′１゛１のデータ、
その時間の時の出力値データＤ１、時間１゛２のデータ
、その時間の時の出力値データＤ２といったように折れ
線グラフの各折れ点に相当する点の時間と出力値のデー
タか組となって時系列に格納されている。

このように構成した装置の動作を次に説明する。

第３図は、プログラム設定器ＰＧによる制御に切り替え
た場合の、データの流れを示す概念図である。出力レジ
スタ６には、切り替え直前の手動操作器４の出力Ｄｏｕ
ｔを保持しており、このデータが出力値リードバック手
段７を介してスタート位置検索手段３に与えられる。ま
た、メモリ１からのプログラム信号用データかデータ読
みだし手段２を介して与えられる。ここで、メモリ１に
は、現在の出力値に対して、バンブレスに切り替えるこ
とが必ずしも良い結果にはならないような区間（例えば
バッチ処理による立ち上がり時や立ち下がり時）がある
ような場合、バンプレス・スタート開始とバンブレス終
了の区間（バングレス動作許可区間）を指定できるよう
に、区間設定レジスタＲ１，Ｒ２が設けである。

第４図は、スタート位置検索手段３の動作を示すフロー
チャートである。ここでは、はじめにメモリ１から読み
出されたデータの中から、検索開始区間（レジスタＲ１
に設定された区間からレジスタＲ２に設定された区間ま
て）のデータを抽出する（ステップ１）。このデータは
例えば時刻′ｒ１から時刻Ｔ２までの間に出力はＤ　Ｉ
からＤ２まで変化するという・情報を表している。

次に、現在の出力Ｄｏｕｔか検索開始区間に入っている
かどうか判断する（ステップ２）。ここで検索開始区間
に入っていれば、該当区間内でのスタート位置を計算し
、そのスタート位置からプログラム設定器ＰＧのプログ
ラム信号を出力する（ステップ３）。

ここで、スタート位置は、メモリ１から読み出された第
２図（ｂ）に示すような折れ線グラフの折れ点のデータ
（時刻］゛１から時刻１゛２までの間に出力はＤｌから
Ｄ２まで変化するという情報）から各折れ点を結ぶ直線
を演算し、直線上において出力］）　ｏ　ｕ　ｔに等し
くなる位置を求め、そこからプログラム信号を演算して
出力する動作を行う。

ステップ２において、現在の出力Ｄｏｕｔが検索開始区
間内にない場合には、次に全検索対象区間が終了したか
判断しくステップ４）、終了していれば、検索開始区間
の次の区間の最初をスタート位置として、そこからプロ
グラム信号を出力する（ステップ５）。

ステップ４において、全検索対象区間終了してない場合
、次の区間（例えば時刻′■゛２から時刻′１゛３まで
の区間）のデータを基にしてステップ２以後の動作を繰
り返す。

この様な動作を行うことによって、プログラム設定器Ｐ
Ｇからのプログラム信号は、現在の出力値Ｄｏｕｔと同
じか、もしくはそれに近い値からスタートし、切り替え
時にバンプか生ずることはなく、スムーズにプログラム
制御に切り替えることができる。

なお、上記の実施例は、データ読みだし手段、スタート
位置検索手段３、手動操作器４、スイッチ手段５、出力
レジスタ６及び出力値リードバラり手段７をいずれも別
々の機能ブロックで示したが、これらはソフ１へウェア
によって実現されるものでもよい。

また、メモリ１には、区間設定レジスタＲ１、Ｒ２を設
けたものであるが、対象とするプログラム信号の種類に
よっては、必ずしも必要でない。

また、メモリ１には第２図（ｂ）に示すように折れ線グ
ラフの各折れ点の時間とその時の出力値のデータを組に
して格納し、各折れ点を結ぶ線を演算するようにしたも
のであるが、メモリ１に時間に推移して出力される出力
値自身のデータを格納するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によればプログラム
設定器によるプログラム制御への切り替えを、折れ線グ
ラフのどの区間からであってもバンプレスに行えるプロ
グラム制御装置が実現でさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図；第２
図はメモリに格納されているプログラム信号用データの
一例を説明するための図、第３図はプログラム設定器Ｐ
Ｇによる制御に切り替えた場合のデータの流れを示ず概
念図、第４図はスタート位置検索手段の動作を示すフロ
ーチャーｌ〜である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 時間の推移に従って折れ線で指定されたプログラム信号
   を出力するためのデータを格納したプログラム信号用デ
   ータメモリと、 このメモリからのデータを読み出すためのデータ読みだ
   し手段と、 現在出力されている出力値をプログラム制御への切り替
   え時にリードバックするリードバック手段と、 この出力値リードバック手段からのデータに基づいて最
   初に出力するデータのスタート位置を前記データ読みだ
   し手段から読み出されたデータの中から検索すると共に
   、現在出力されている出力値とほぼ同じ出力値からプロ
   グラム信号を出力するスタート位置検索手段と、 を備えたプログラム制御装置。