JPH02148189A

JPH02148189A - カード穿孔装置

Info

Publication number: JPH02148189A
Application number: JP63301822A
Authority: JP
Inventors: Eiji Itako; 英治潮来
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-07
Also published as: DE68915129T2; KR900008401A; KR930000689B1; EP0372770B1; ES2052934T3; AU4474889A; CA2004089C; JPH0567986B2; EP0372770A2; AU620172B2; CA2004089A1; EP0372770A3; US5019695A; DE68915129D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、バス・電車等の切符の購入２回数券等どして
用いるカードの穿孔装置に関するものである。

（従来の技術）バス・電車等の切符の購入１回数券等として用いるカー
ドは、その裏面に形成された磁気記録部に所定の記録度
数あるいは金額を記録しておき、このカードを所定のカ
ード処理装置のカード挿入口に挿入すると、磁気記録部
に記録されている金額が読取られ、利用額に相当する金
額が減算されて利用者に返却されるものである。この場
合、残りの金額を利用者にわかり易く表示するために、
カードの所定位置にパンチ孔を穿孔し、このパンチ孔の
位置で金額の残りを可視表示することが行なわれている
。従って、この場合−のパンチ孔の位置は金額に関する
ものであるため、この穿孔位置を正確にする必要がある
。

そこで、パンチ孔の位置を正確にするために、カードが
パンチ孔を穿孔すべき位置に達したならばブレーキある
いはクラッチによってカードの搬送を停止し、この停止
状態で穿孔機構を動作させてパンチ孔を穿孔する構成、
あるいはカードを搬送する動力源としてのモータの速度
を理クシ、ゆっくりした速度でパンチ孔の位置決めを行
う構成等が従来から実施されている。

一方、特開昭５８−２０８８７４号公報に開示されてい
るように、カードが目標穿孔位置に近付いたならばカー
ド搬送用モータを正転から逆転に切替えることにより、
カードの搬送速度を減速させ、この後カード搬送用モー
タの回転速度に対応したパルスの間隔が所定間隔以十に
なったならばカード搬送用モータを停止させ、この後の
慣性走行期間中にパンチ孔を穿孔する構成のものがある
。

（発明が解決しようとする課題）ところが、ブレーキあるいはクラッチを利用してパンチ
孔の位置決めを行う構成では、穿孔機構の構成が複雑で
、かつ大規模になり、収納空間が小さい場合には使用で
きないという問題がある。

また、モータの速度を遅くする構成では、１枚のカード
に対する処理時間が長くなったうえ、モータの温度上昇
により、周辺の回路部等やモータ自身の寿命を低下させ
てしまうという問題がある、一方、特開昭５８−２０８
８７４号公報による構成では、クラッチやブレーキ等の
１ｍ構は不要となるが、カードの慣性走行中に穿孔動作
を行うため、各穿孔装置の搬送路の状態に合わせて穿孔
タイミングをそれぞれ選定する調整作業が必要となり、
製造コスｉ・が嵩むという問題がある。

本発明の１コ的は、簡単で小規模な！ｌ構構成で、かつ
安価な製造コストでパンチ孔の高精度の位置決めを高速
に高精度で行うことができるカード穿孔装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、カードを搬送するための正逆転可能なモータ
と、このモータによって回動され、カードを目標となる
穿孔位置に搬送する搬送ベルトと、カードにパンチ孔を
穿孔する穿孔機構と、前記モータと同期回転し、カード
の搬送量に比例した数のパルスを出力するエンコーダと
、カードの先端または後端が搬送ベルト上の所定位置を
通過したことを検出するセンサと、カードに穿孔する複
数のパンチ孔のそれぞれについて前記所ｒ位酋を基準と
した搬送量の規格値データと各パンチ孔を目標としてカ
ードを搬送するための目標位置データとを記憶したメモ
リと、前記センサがカードの先端または後端を検出した
タイミングで穿孔すべきパンチ孔に対応する目標位置デ
ータが前記メモリから与えられ、該目標位置データを前
記エンコーダの出力パルスによって順次更新する穿孔位
置カウンタと、この穿孔位置カウンタの目標位置データ
が所定値になった時に前記モータを停止させる第１の制
■手段と、モータの停止後においてカードの慣性走行量
を前記エンコーダの出力パルスによって計測する慣性走
行カウンタと、穿孔すべきパンチ孔の目標位置データと
前記慣性走行カウンタによって計測された慣性走行量の
データとの加峰値と、穿孔すべきパンチ孔の規格値デー
タとを比較し、両者の誤差が許容範囲内であれば前記穿
孔機構に対して穿孔動作を指示し、許容範囲を越える誤
差であれば前記メモリに記憶された当該パンチ孔に対応
するｌ：目標位置データを誤差分だけ補正した後、前記
モータを駆動してカードを穿孔動作の開始位置まで復帰
させ、補正後の目標位置データにより穿孔動作を再試行
させる第２の制御手段を備えることにより構成される。

（作用）センサがカードの先端または後端を検出すると、穿孔位
置カウンタには穿孔すべきパンチ孔に対応する目標位置
データが前記メモリから与えられる。

そして、該カウンタはメモリから与えられた目標位置デ
ータをエンコーダの出力パルスによって順次更新する。

この更新動作によって目標位置データが所定ｆａ（例え
ば「０」）になると、第１の制卸手段はモータを停止さ
ゼる。

一方、慣性走行カウンタはモータの停止後においてカー
ドの慣性走行量を前記エンコーダの出力パルスによって
計測する。第２の制御手段は穿孔すべきパンチ孔の目標
位置データと前記慣性走行カウンタによって計測された
慣性走行量のデータとの加算値と、穿孔すべきパンチ孔
の規格値データとを比較し、両者の誤差が許容範囲内で
あれば穿孔機構に対して穿孔動作を指示し、許容範囲を
越える誤差であれば前記メモリに記憶された当該パンチ
孔に対応する目標位置データを誤差分だけ補正した後、
前記モータを駆動してカードを穿孔動作の開始値＠まで
復帰させ、補正後の１棉位置データにより穿孔動作を再
試行させる。

（実施例〕第１図は本発明によるカード穿孔装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図はカード搬送路の平面図、第３図は
カード搬送路を側面から見た図、第４図はカードの平面
図であり、＜ａ）は表面図、（ｂ）は表面図である。

第１図において、ＰＳｌはカード１が挿入口２から挿入
されたことを検出する光センーリ′であり、第２図に示
すようにカード挿入口２に最・し近い位置の搬送面に取
付けられている。ＰＳ２はカード１の長さを検出するた
めの光センサであり、上記光センサＰＳ１よりやや奥行
き側の位置に取付けられている。ＰＳ３はカード１の後
端が所定位置まで搬送されたことを検出する光センサ、
ＰＳ４はカード１が搬送路の停止位置まで搬送されたこ
とを検出するための光センサであり、第２図に示すよう
な位置に取付けられている。

３は第４図（ｂ）の裏面図に示すようにノＪ−ド１の裏
面の長手方向の一辺に記録されたバーコード４を読取る
ための読取りヘッドであり、バーコード４としてはカー
ド発行会社名等が記録される。

５はカード１に穿孔されたパンチ孔６を磁気的に検出す
る孔検知ヘッドであり、カード１には第４図（ａ）の表
面図に示すように合計１５個の穿孔位置が設定されてお
り、カード１の利用金残額に応じて「１」〜「１５」の
番号で示ずいずれかの位置にパンチ孔が穿孔される。

７は第４図（ｂ）の裏面図に示すようにカード１の裏面
に形成された磁気記録部８の記録データを読取るｆ−夕
読取りヘッドであり、ここての磁気記録部８はＴＲ１〜
ＴＲ３の合計３トラツクで構成されているので、該デー
タ読取りヘッド７は３トラツク分のヘッドを有している
。この磁気記録部８には利用全残額データ等が記録され
る。９は磁気記録部８に対して利用全残額データ等を記
録り“るデータ書込みヘッドである。なお、第２図にお
いて、読取りヘッド７および出込みヘッド９はＴＲ１〜
ＴＲ３のトラック別に７＜ＴＲＩ）〜７　（ＴＲ３）お
よび９　（ＴＲＩ　）〜９（ＴＲ３＞で示している。

１０はカード１を搬送するための動力源となるモータで
あり、例えば正逆転が可能な直流モータによって構成さ
れる。１１はモータ１０と同期回転し、モータ１０の回
転量に対応した数のパルスを発生するロータリエンコー
ダであり、第３図の側面図に示すようにモータ１０の回
転軸はピンチローラ１２に結合され、該ピンチローラ１
２の回転が搬送ベルト１３に伝達されることにより、搬
送ベルト１３が矢印方向に回動し、カード１が搬送ベル
ト１３の表面上で搬送可能に構成されている。そして、
ロータリエンコーダ１１はピンチローラ１２の回転軸に
結合され、該ピンチローラ１２を介してモータ１０の回
転量、すなわち搬送ベルト１３によるカード１の搬送量
に対応した数のパルスをＲ１ずるように構成されている
。第１図に戻り、１４はモータ１０に対する印加電圧の
極性を変えてモータ１ｏの回転方向を切替えるための正
逆切替回路、１５はカード１の挿入口２に設けられたシ
ャッタ１６（第２図、第３図）を動作させるためのシャ
ッタソレノイドであり、シャッタ１６はカード挿入前の
状態では開いているが、カード１が挿入されると直ちに
閉じられ、パンチ孔の穿孔動作等の一連の処理が終了し
た段階で再び聞けられ、処理演みのカード１が返却され
る。

１７はパンチ孔６を穿孔するための穿孔ソレノイドであ
り、目標とするカード上の穿孔位置が穿孔ピン１８（第
３図）の位置に一致した時に該穿孔ソレノイド１７が駆
動される。なお、穿孔ピン１８の位置は第２図の記号Ｐ
Ｐで示で位置となっている。

１９はヘッド３，５．７の読取り信号を増幅する増幅器
、２０は書込みヘッド９に入力する出込み信号を増幅す
る増幅器、２１．２２はソレノイド１５．１７に入力す
る駆動信号を増幅する増幅器、２３はカード１の磁気記
録部８に記録された利用全残額の読取りや閤込み、およ
びパンチ孔の穿孔動作等を制御ｉａする中央制御装置で
あり、その内部にはパンチ孔の穿孔動作を制御するため
に、停止位置ｈウンタ２３０１長ざカウンタ２３１、穿
孔位置カウンタ２３２、慣性走行カウンタ２３３、タイ
マ２３４等を備えている。２４は利用全残額の読みＮき
や穿孔動作に必要なブＯグラムおよび定数を記憶した出
き替え可能なメモリ（ＥＥＲＯＭ）であり、定数として
は、第５図に示すようにカード１の後端が光センサＰＳ
３で検出された位置を基準とした「１」〜［１５１のパ
ンチ孔までの搬送出を規定する規格値データＴＲＤ１〜
ＴＲＤ１５と、各パンチ孔の位置を目標としてカード１
を搬送するための目標搬送量データＰ１〜Ｐ１５が予め
記憶されている。

次に、動作について第６図および第７図に示すフローチ
ャートおよび第８図のタイムチャート、第９図〜第１３
図のカード状態遷移図を参照して説明する。

第６図はカード挿入から返却までの全体動作を示すフロ
ーチャートであり、電源が投入されると、中央制御装置
２３は各部に異常が生じていないかどうかの初期診断を
行う（ステップ３０）。この後、カード１が挿入され、
このことを示づ゛検出信号が光センサＰＳ１から入ツノ
されるど（ステップ３１）、中央制御装置２３はモー勺
１０を正転させる。これにより、ｈ−ド１は搬送ベル］
−１３の回転によって搬送されるようになり、その位置
は第９図の状態→第１０図の状態→第１１図の状態→第
１２図の状態へと順次に変化する。

そこで、中央制御装置２３は第９図に示すようにカード
１の後端が光センサＰＳ１を通過したタイミングではカ
ード１の先端が読取りヘッド７および霞込みヘッド９の
位置に到達するタイミングであるため、光センサＰＳ１
がオフ（カード検出無しの状態）シたタイミングからカ
ード１の裏面の磁気記録部８に記録されたデータの読取
りを読取りヘッド７に開始させる。そしてカード１の先
端が光センサＰＳ４によって検出されたならば、カード
１を第１２図に示す停止位置に停止さゼるため、光セン
サＰＳ４が汁ンとなってからのロータリーエンコーダ１
１の出力パルス数を停止位置カウンタ２３０にカウント
させる。そして、そのカウント値が停止位置に対応した
値になったならばモータ１０を停止さゼる。

これによって、カード１の磁気記録部８に記録されたデ
ータは全て読取られる（ステップ３２）。

また、カード１の長手方向の一辺に記録されたバーコー
ド４もバーコード読取りヘッド３によって読取られ、中
央制御装置２３に入力される。これらの読取りデータは
メモリ２４に一時格納される。

そこで、中央制御装置ｆｆ２３は読取ったデータにより
利用金残額を判定し、不足している場合または異なる種
類のカードであった場合には返ＩＪＪ指令を発し、モー
タ１０を逆転させ、カード１を挿入口２から返却する（
ステップ３３．４１＞。しかし、返却しない場合には、
磁気記録部８の利用全残額を更新すべく、ステップ３４
のデータ出入み処理に移る。

この場合、中央制御装置２３はモータ１０を逆転させ、
カード１を第１２図の停止位置から第９図の初期位置に
復帰させた後、モータ１０を正転さけ、搬送させる。そ
して、この過程で磁気記録部８の利用全残額を書込みヘ
ッド９によって更新する。このデータ書込み処理後にお
いて例えば、カードに穿孔する必要がない場合等のカー
ド１を返１］する条件があれば、モータ１０を逆転させ
てカード１を返却さゼる（ステップ３５）。

利用全残額の更新が終了したならば、中央制御装置２３
はパンチ孔の穿孔処３！ｌ（ステップ３６）に移るべく
、カード１を第１２図の停止位置から第９図の初期位置
に復帰させる。この後、モータ１０を正転させ、ｊＪ−
ド１を再び第１２図の停止位置に向（Ｊて搬送させる。

停止位置に達したならば、モータ１０を逆転させ、カー
ド１を挿入口２の方向に向けて搬送させる。そして、カ
ード１が第９図の初期位置に戻る過程で穿孔ソレノイド
１７を駆動し、「１」〜「１５」の番号で示すいずれか
の位置（利用全残額に対応した位置）にパンチ孔６を穿
孔させる。パンチ孔６を穿孔したならば、正常に穿孔さ
れているか否かを検査する（ステップ３７）。この穿孔
検査処理ではカード１を第９図の初期位置から第１２図
の停止位置まで搬送させ、この過程で孔検知ヘッド５か
ら得られる信号によってパンチ孔６の正否を判定する。

もし、パンチ孔６が正常に穿孔されていない場合は（ス
テップ３８）、カード１を第９図の初期位置まで復帰さ
せ、再度ステップ３６の穿孔処理を実行する。この穿孔
検査が終了したならば、モータ１０を逆転させ、第１３
図に示すようにノＪ−ド１を挿入口２から返却する。但
し、不正使用等の条件が発見された時は取込み指令を光
し、カード１を装置内に取込む（ステップ４０）。

従って、カード１はステップ３２，３４．３６゜３７の
各処理でそれぞれ１往復し、全体では４往復して一連の
処理が終了することになる。

なお、この一連の処理が終了するまでの間はシャッタ１
６がシャッタソレノイド１５によって閉じられ、次のノ
Ｊ−ドの挿入が禁止される。

また、中央制御装置２３はステップ３２のデータ読取り
処理を行う時、光センサＰＳ２がオンしてからオフする
までにＲ１じたロータリーエンコーダ１１の出力パルス
数を長さカウンタ２３１にカウントさせる。そして、こ
のカウント値によりカード１の長さが正常か否かを判定
する。

次に本発明の主要部である穿孔処理について第７図のフ
ローチャートおよび第８図のタイムチャートを参照して
詳細に説明する。

パンチ孔６の穿孔は上述したようにカード１が第１２図
の停止位置から第９図の初期位置へ向かう過程で行なわ
れる。

第７図において、まず中央制御装置２３は初期位置から
停止位置へカード１を搬送するために正逆切替回路１４
を介してモータ１０を正転させる（ステップ５０）。そ
して、カード１が搬送されてその先端が光センサＰＳ４
の位置を通過すると、中央制御装置２３は光センサＰＳ
４の出力がオンしたタイミングから停止位置カウンタ２
３０にロータリーエンコーダ１１の出力パルスをカウン
トさせ、そのカウント値が停止位置に対応した値になっ
たならばモータ１０を停止させる（ステップ５１〜５４
）。この後、正逆切替回路１４を介してモータ１０を逆
転させ、カード１を挿入口方向に搬送させる（ステップ
５５）。

これによってカード１の後端が光センサＰＳ３の位置を
通過し、光センサＰＳ３の出力がΔンに変化すると、中
央制御装置２３はパンチ孔を穿孔すべき位置に対応する
目標搬送量データＰｉ（ｉ−１〜１５のうら１つ）を読
出し、穿孔位置カウンタ２３２にセットする（ステップ
５７）。例えばカード１の「１５」の番号の位置にパン
チ孔を穿孔しようとする際に、光センサＰＳ３がノＪ−
ド１の後端を検出する位置から「１５」の番号の位置が
穿孔ピン１８の位置に至るまでの搬送出がロータリーエ
ンコーダ１１の出力パルス数に換算して「１０」であれ
ば、「１０±α」　（α−スリップ等を考慮した任意の
値）を穿孔位置カウンタ２３２にセットする。第８図〈
「）に目標搬送出データＰｉがセットされる様子を示し
ている。なお、第８図（ａ）〜（ｄ）は光センサＰＳ１
〜ＰＳ４の出力信号、（ｅ）はモータの回転状態、（１
は慣性走行カウンタ２３３のカウント値、（ｈ）はロー
タリーエンコーダ１１の出力パルス、（ｉ）は穿孔ソレ
ノイド１７の駆動信号を示すものである。

次に、中央制御装置２３はロータリーエンコーダ１１か
らパルスが１個梵生ずる毎に穿孔位置力ウンリ２３２の
目標搬送ＱデーうＰｉを「１」ずつ減ｎする（ステップ
５８．５９＞。この減算により、Ｐｌと等しい数のエン
コーダ出力パルスが光ルし、穿孔位置カウンタ２３２に
おけるＰｉがｒＯＪになったならばモータ１０を停止さ
せる（ステップ６０．６１）。この後、慣性走行カウン
タ２３３をクリアし、慣性走行量を監視するためにタイ
マ２３４に５０ｍ５の汐イマ値を設定してスタートさせ
る（ステップ６２．６３）。

モータ１０は停止指令が入力されてもモータ自身の慣性
および搬送ベルト１３の慣性によって一定時間だけ慣性
回転する。このため、カード１も慣性走行する。そこで
、中央制御装置−２３は５０ｍ５のタイマ時間内にエン
コーダ出力パルスが１個でも発生したならば慣性走行中
であるものと判定し、この慣性走行中にお（プるエンコ
ーダ出力パルスを慣性走行カウンタ２３３にカラン１−
さゼる（ステップ６４．６５）。これにより、慣性走行
カウンタ２３３のカウント値はｍ８図１）のように順次
増加する。そして、５Ｑｍｓのタイマ時間内にエンコー
ダ出力パルスが１個も発生されなくなったならば慣性走
行が停止したものと判定しくステップ６６）、目標搬送
量データＰｉ　と慣性走行カウンタ２３３のカラン１〜
値Ｃとを加すし、その加算結果をＸｉ（目標搬送母デー
タＰｉｋｅ性走行カウンタ値Ｃ）としてモータ停止指令
のフを生後にカード１が実際に搬送された吊を得る（ス
テップ６７）。そして、この実際の搬送ｆｆ１Ｘｉが許
容範囲内か否かを調べる。すなわち、メモリ２４には穿
孔すべき位置までの様送吊の規格値データＴＲＤｉ　　
（ｉ＝１〜１５）が予め記憶されているので、中央胴Ｗ
装置２３はこの規格値データＴＲＤ　ｉ　と上記加鋒結
果のＩＸｉとを比較し、その誤差が例えば「±２」以内
であれば許容範囲内で停止したものと判定する。そして
、穿孔ソレノイド１７を１２０ｒｎｓ間だけ駆動し、目
的とする位置にバンチ孔を穿孔させる（ステップ６９〜
７１）。しかし、Ｘｉと規格値データＴＲＤとの誤差が
許容範囲を越えている場合、Ｘｉ＞１”　ＲＤ　ｉか、
Ｘ　ｉ　＜ＴＲＤｉかを調べ、Ｘｉ＜ＴＲＤｉならばカ
ード１が目的とする位置まで達していないことになるた
め、［Ｐｉ　＋　＜ＴＲＤｉＸｉ）ｊを計算し、この結
果を新たな搬送ｆｆ１Ｐｉとする。すなわち、誤差分だ
け目標搬送ｍデークＰ１を増加させる。逆にＸ　ｉ　＞
ＴＲＤｉの時は実際の搬送量が多いことになるので、「
Ｐ（Ｘｉ−ＴＲＤｉ　）Ｊを求め、誤差分だけ目標搬送
量データＰｉを減少さゼる（ステップ７２〜７４）。そ
して、この補正後の目標搬送量データＰｉを最新の値と
してメモリ２４に格納した後、ステップ５０以降の動作
を再び実行する。

これによって、カード１は目的とする位置に正確に位置
決めされてバンチ孔６が穿孔される。そして、これ以降
では搬送路の慣性走行の条件が変化しない限り補正後の
目標搬送量データＰ１により穿孔位置の制御が実施され
る。なお、第８図（ｉ）ではカード１が正常な位置に搬
送された場合のソレノイドの駆動タイミングを破線で示
している。

以上のようにこの実施例によれば、バンチ孔６を穿孔す
べき位置までの搬送量を表わす目標搬送量データＰ１に
よってカード１を目標位１肖まで搬送した時に、実際の
位置が規格位置より許容限界以上にずれていた場合は、
目標搬送０デ一タＰｉ自体を誤差相当分だけ補正し、こ
の補正後のＢ９送量データＰｉによって再度位置決めを
行うため、クラッチやブレーキを設けなくても高ｖｉ＋
ｉの位置決めを行うことができるうえ、穿孔ｅ！横全全
体小規模で構成できる。また、カード１をｉ速で搬送す
るため、位置決め、の再試行を行ったとしても穿孔処理
の所要時間は短時間で済む。さらに、目標搬送量データ
Ｐ１を実際の搬送状態に応じて補正する学習効果がある
ため、５Ａ置間の搬送路状態がばらついていたとしても
各装置別に搬送量データを個別に調整するという作業を
不要にすることができ、製造コストの低下を促進するこ
とができる。

なお、実施例では磁気記録部８を有するカード１を例に
挙げて説明したが、紙片、切符、入場券等の各種のカー
ド状媒体にパンチ孔を穿孔する場合にも適用できるもの
である。

また、穿孔位置までの基準点は光センサＰＳ３の位置に
設定しているが、光センサＰＳ４の位置に￥！定しても
よい。但し、ＰＳ３の方が穿孔ピンに近いため、位置決
めの精度が良くなることは言うまでもない。

〔発明の効果］以−ト説明したように本発明によれば、パンチ孔を穿孔
すべぎ位置までの搬送ａを表わす目標ＩＩｌ送吊データ
によってカードを目標位置まで搬送した時に、実際の位
置が規格位置より許容限界以上にずれていた場合は、目
標搬送量データ自体を誤差相当分だけ補正し、この補正
後のデータによって再度位置決めを行うため、クラッチ
やブレーキを設けなくても高精度の位置決めを行うこと
がでさるうえ、穿孔１構全体を小規模にすることができ
、収納空間が小さい場合に極めてイ１効なものとなる。

また、カードを高速で搬送するため、位ば決めの再試行
を行ったとしても所要時間は短時間で抗み、モータの湿
度上昇による弊害を防止できる。さらに、目標搬送量デ
ータを実際の搬送状態に応じで補正する学習効果がある
ため、装置間の搬送路状態がばらついていたとしても目
ｌａ搬送ａデータ笠の搬送に関するデータを個別に調整
するという作業を不要にすることができ、製造コストの
低下を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示づ一ブロック図、第２図
はカード搬送路の平面図、第３図はカード搬送路の側面
図、第４図（ａ）、（ｂ）はカードの表面および裏面を
示す平面図、第５図は穿孔位置までの搬送量の規格値デ
ータを示す説明図、第６図はカードに対する処理の全体
を示すフローヂャート、第７図は穿孔処理の詳細を示ず
フローヂャート、第８図は穿孔動作を説明するためのタ
イムヂｔｒ　−ｌ−、第９図〜第１３図はカードの状態
遷移を示す図である。ＰＳＩ〜ＰＳ４・・・光センサ、１・・・カード、２・
・・挿入口、３・・・バーコード読取りヘッド、４・・
・バーコード、５・・・孔検知ヘッド、６・・・パンチ
孔、７・・・データ読取りヘッド、８・・・磁気記録部
、９・・・データ出入みヘッド、１０・・・モータ、１
１・・・ロータリ１ンコーダ、１２・・・ビンヂローラ
、１３・・・搬送ベルト、１４・・・正逆切替回路、１
５・・・シャッタソレノイド、１６・・・シャッタ、１
７・・・穿孔ソレノイド、１Ｂ・・・穿孔ピン、２３・
・・中央制御装置、２４・・・メモリ、２３０・・・停
止位置カウンタ、２３１・・・長さカウンタ１．２３２
・・・穿孔位置カウンタ、２３３・・・慣性走行カウン
タ、２３４・・・タイマ。第１図第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】カードを目標とする穿孔位置に搬送する搬送手段と、カードにパンチ孔を穿孔する穿孔手段と、前記搬送手段と同期し、カードの搬送量に比例した数の
パルスを出力するエンコーダ手段と、カードに穿孔する
パンチ孔について、所定位置を基準とした搬送量の規格
値データと各パンチ孔を目標としてカードを搬送するた
めの目標位置データとを記憶するメモリ手段と、前記カードが前記所定位置に達したタイミングで穿孔す
べきパンチ孔に対応する目標位置データが前記メモリ手
段から与えられ、該目標位置データを前記エンコーダ手
段の出力パルスによって順次更新する穿孔位置カウンタ
手段と、この穿孔位置カウンタ手段の目標位置データが所定値に
なった時に前記モータを停止させる第１の制御手段と、モータの停止後においてカードの慣性走行量を前記エン
コーダ手段の出力パルスによって計測する慣性走行カウ
ンタ手段と、穿孔すべきパンチ孔の目標位置データと前記慣性走行カ
ウンタによって計測された慣性走行量のデータとの加算
値と、穿孔すべきパンチ孔の規格値データとを比較し、
両者の誤差が許容範囲内であれば前記穿孔機構に対して
穿孔動作を指示し、許容範囲を越える誤差であれば前記
メモリに記憶された当該パンチ孔に対応する目標位置デ
ータを誤差分だけ補正した後、前記モータを駆動してカ
ードを穿孔動作の開始位置まで復帰させ、補正後の目標
位置データにより穿孔動作を再試行させる第２の制御手
段とを備えるカード穿孔装置。