JPH0567986B2

JPH0567986B2 -

Info

Publication number: JPH0567986B2
Application number: JP63301822A
Authority: JP
Inventors: Eiji Itako
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1993-09-28
Also published as: JPH02148189A; DE68915129T2; KR900008401A; KR930000689B1; EP0372770B1; ES2052934T3; AU4474889A; CA2004089C; EP0372770A2; AU620172B2; CA2004089A1; EP0372770A3; US5019695A; DE68915129D1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、バス・電車等の切符の購入、回数券
等として用いるカードの穿孔装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

バス・電車等の切符の購入、回数券等として用
いるカードは、その裏面に形成された磁気記録部
に所定の記録度数あるいは金額を記録しておき、
このカードを所定のカード処理装置のカード挿入
口に挿入すると、磁気記録部に記録されている金
額が読取られ、利用額に相当する金額が減算され
て利用者に返却されるものである。この場合、残
りの金額を利用者にわかり易く表示するために、
カードの所定位置にパンチ孔を穿孔し、このパン
チ孔の位置で金額の残りを可視表示することが行
なわれている。従つて、この場合のパンチ孔の位
置は金額に関するものであるため、この穿孔位置
を正確にする必要がある。

そこで、パンチ孔の位置を正確にするために、
カードがパンチ孔を穿孔すべき位置に達したなら
ばブレーキあるいはクラツチによつてカードの搬
送を停止し、この停止状態で穿孔機構を動作させ
てパンチ孔を穿孔する構成、あるいはカードを搬
送する動力源としてのモータの速度を遅くし、ゆ
つくりした速度でパンチ孔の位置決めを行う構成
等が従来から実施されている。

一方、特開昭58−208874号公報に開示されてい
るように、カードが目標穿孔位置に近付いたなら
ばカード搬送用モータを正転から逆転に切替える
ことにより、カードの搬送速度を減速させ、この
後カード搬送用モータの回転速度に対応したパル
スの間隔が所定間隔以上になつたならばカード搬
送用モータを停止させ、この後の慣性走行期間中
にパンチ孔を穿孔する構成のものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、ブレーキあるいはクラツチを利用し
てパンチ孔の位置決めを行う構成では、穿孔機構
の構成が複雑で、かつ大規模になり、収納空間が
小さい場合には使用できないという問題がある。
また、モータの速度を遅くする構成では、１枚の
カードに対する処理時間が長くなつたうえ、モー
タの温度上昇により、周辺の回路部等やモータ自
身の寿命を低下させてしまうという問題がある、
一方、特開昭58−208874号公報による構成では、
クラツチやブレーキ等の機構は不要となるが、カ
ードの慣性走行中に穿孔動作を行うため、各穿孔
装置の搬送路の状態に合わせて穿孔タイミングを
それぞれ選定する調整作業が必要となり、製造コ
ストが嵩むという問題がある。

本発明の目的は、簡単で小規模な機構構成で、
かつ安価な製造コストでパンチ孔の高精度の位置
決めを高速に高精度で行うことができるカード穿
孔装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、カードを搬送するための正逆転可能
なモータと、このモータによつて回動され、カー
ドを目標となる穿孔位置に搬送する搬送ベルト
と、カードにパンチ孔を穿孔する穿孔機構と、前
記モータと同期回転し、カードの搬送量に比例し
た数のパルスを出力するエンコーダと、カードの
先端または後端が搬送ベルト上の所定位置を通過
したことを検出するセンサと、カードに穿孔する
複数のパンチ孔のそれぞれについて前記所定位置
を基準とした搬送量の規格値データと各パンチ孔
を目標としてカードを搬送するための目標位置デ
ータとを記憶したメモリと、前記センサがカード
の先端または後端を検出したタイミングで穿孔す
べきパンチ孔に対応する目標位置データが前記メ
モリから与えられ、該目標位置データを前記エン
コーダの出力パルスによつて順次更新する穿孔位
置カウンタと、この穿孔位置カウンタの目標位置
データが所定値値になつた時に前記モータを停止
させる第１の制御手段と、モータの停止後におい
てカードの慣性走行量を前記エンコーダの出力パ
ルスによつて計測する慣性走行カウンタと、穿孔
すべきパンチ孔の目標位置データと前記慣性走行
カウンタによつて計測された慣性走行量のデータ
との加算値と、穿孔すべきパンチ孔の規格値デー
タとを比較し、両者の誤差が許容範囲内であれば
前記穿孔機構に対して穿孔動作を指示し、許容範
囲を越える誤差であれば前記メモリに記憶された
当該パンチ孔に対応する目標位置データを誤差分
だけ補正した後、前記モータを駆動してカードを
穿孔動作の開始位置まで復帰させ、補正後の目標
位置データにより穿孔動作を再試行させる第２の
制御手段を備えることにより構成される。

〔作用〕

センサがカードの先端または後端を検出する
と、穿孔位置カウンタには穿孔すべきパンチ孔に
対応する目標位置データが前記メモリから与えら
れる。そして、該カウンタはメモリから与えられ
た目標位置データをエンコーダの出力パルスによ
つて順次更新する。この更新動作によつて目標位
置データが所定値（例えば「０」）になると、第
１の制御手段はモータを停止させる。

一方、慣性走行カウンタはモータの停止後にお
いてカードの慣性走行量を前記エンコーダの出力
パルスによつて計測する。第２の制御手段は穿孔
すべきパンチ孔の目標位置データと前記慣性走行
カウンタによつて計測された慣性走行量のデータ
との加算値と、穿孔すべきパンチ孔の規格値デー
タとを比較し、両者の誤差が許容範囲内であれば
穿孔機構に対して穿孔動作を指示し、許容範囲を
越える誤差であれば前記メモリに記憶された当該
パンチ孔に対応する目標位置データを誤差分だけ
補正した後、前記モータを駆動してカードを穿孔
動作の開始位置まで復帰させ、補正後の目標位置
データにより穿孔動作を再試行させる。

〔実施例〕

第１図は本発明によるカード穿孔装置の一実施
例を示すブロツク図、第２図はカード搬送路の平
面図、第３図はカード搬送路を側面から見た図、
第４図はカードの平面図であり、ａは表面図、ｂ
は裏面図である。

第１図において、PS１はカード１が挿入口２
から挿入されたことを検出する光センサであり、
第２図に示すようにカード挿入口２に最も近い位
置の搬送面に取付けられている。PS２はカード
１の長さを検出するための光センサであり、上記
光センサPS１よりやや奥行き側の位置に取付け
られている。PS３はカード１の後端が所定位置
まで搬送されたことを検出する光センサ、PS４
はカード１が搬送路の停止位置まで搬送されたこ
とを検出するための光センサであり、第２図に示
すような位置に取付けられている。

３は第４図ｂの裏面図に示すようにカード１の
裏面の長手方向の一辺に記録されたバーコード４
を読取るための読取りヘツドであり、バーコード
４としてはカード発行会社名等が記録される。５
はカード１に穿孔されたパンチ孔６を磁気的に検
出する孔検知ヘツドであり、カード１には第４図
ａの表面図に示すように合計15個の穿孔位置が設
定されており、カード１の利用金残額に応じて
「１」〜「15」の番号で示すいずれかの位置にパ
ンチ孔が穿孔される。

７は第４図ｂの裏面図に示すようにカード１の
裏面に形成された磁気記録部８の記録データを読
取るデータ読取りヘツドであり、ここでの磁気記
録部８はTR１〜TR３の合計３トラツクで構成
されているので、該データ読取りヘツド７は３ト
ラツク分のヘツドを有している。この磁気記録部
８には利用金残額データ等が記録される。９は磁
気記録部８に対して利用金残額データ等を記録す
るデータ書込みヘツドである。なお、第２図にお
いて、読取りヘツド７および書込みヘツド９は
TR１〜TR３トラツク別に７（TR１）〜７
（TR３）および９（TR１）〜９（TR３）で示
している。

１０はカード１を搬送するための動力源となる
モータであり、例えば正逆転が可能な直流モータ
によつて構成される。１１はモータ１０と同期回
転し、モータ１０の回転量に対応した数のパルス
を発生するロータリエンコーダであり、第３図の
側面図に示すようにモータ１０の回転軸はピンチ
ローラ１２に結合され、該ピンチローラ１２の回
転が搬送ベルト１３に伝達されることにより、搬
送ベルト１３が矢印方向に回動し、カード１が搬
送ベルト１３の表面上で搬送可能に構成されてい
る。そして、ロータリエンコーダ１１はピンチロ
ーラ１２の回転軸に結合され、該ピンチローラ１
２を介してモータ１０の回転量、すなわち搬送ベ
ルト１３によるカード１の搬送量に対応した数の
パルスを発生するように構成されている。第１図
に戻り、１４はモータ１０に対する印加電圧の極
性を変えてモータ１０の回転方向を切替えるため
の正逆切替回路、１５はカード１の挿入口２に設
けられたシヤツタ１６（第２図、第３図）を動作
させるためのシヤツタソレノイドであり、シヤツ
タ１６はカード挿入前の状態では開いているが、
カード１が挿入されると直ちに閉じられ、パンチ
孔の穿孔動作等の一連の処理が終了した段階で再
び開けられ、処理済みのカード１が返却される。

１７はパンチ孔６を穿孔するための穿孔ソレノ
イドであり、目標とするカード上の穿孔位置が穿
孔ピン１８（第３図）の位置に一致した時に該穿
孔ソレノイド１７が駆動される。なお、穿孔ピン
１８の位置は第２図の記号PPで示す位置となつ
ている。

１９はヘツド３，５，７の読取り信号を増幅す
る増幅器、２０は書込みヘツド９に入力する書込
み信号を増幅する増幅器、２１，２２はソレノイ
ド１５，１７に入力する駆動信号を増幅する増幅
器、２３はカード１の磁気記録部８に記録された
利用金残額の読取りや書込み、およびパンチ孔の
穿孔動作等を制御する中央制御装置であり、その
内部にはパンチ孔の穿孔動作を制御するために、
停止位置カウンタ２３０、長さカウンタ２３１、
穿孔位置カウンタ２３２、慣性走行カウンタ２３
３、タイマ２３４等を備えている。２４は利用金
残額の読み書きや穿孔動作に必要なプログラムお
よび定数を記憶した書き替え可能なメモリ
（EEROM）であり、定数としては、第５図に示
すようにカード１の後端が光センサPS３で検出
された位置を基準とした「１」〜「15」のパンチ
孔までの搬送量を規格する規定値データTRD１
〜TRD１５と、各パンチ孔の位置を目標として
カード１を搬送するための目標搬送量データＰ１
〜〜Ｐ１５が予め記憶されている。

次に、動作について第６図および第７図に示す
フローチヤートおよび第８図のタイムチヤート、
第９図〜第１３図のカード状態遷移図を参照して
説明する。

第６図はカード挿入から返却までの全体動作を
示すフローチヤートであり、電源がが投入される
と、中央制御装置２３は各部に異常が生じていな
いかどうかの初期診断を行う（ステツプ30）。こ
の後、カード１が挿入され、このことを示す検出
信号が光センサPS１から入力されると（ステツ
プ31）、中央制御装置２３はモータ１０を正転さ
せる。これにより、カード１は搬送ベルト１３の
回転によつて搬送されるようになり、その位置は
第９図の状態→第１０図の状態→第１１図の状態
→第１２図の状態へと順次に変化する。

そこで、中央制御装置２３は第９図に示すよう
にカード１の後端が光センサPS１１を通過した
タイミングではカード１の先端が読取りヘツド７
および書込みヘツド９の位置に到達するタイミン
グであるため、光センサPS１がオフ（カード検
出無しの状態）したタイミングからカード１の裏
面の磁気記録部８に記録されたデータの読取りを
読取りヘツド７に開始させる。そしてカード１の
先端が光センサPS４によつて検出されたならば、
カード１を第１２図に示す停止位置に停止させる
ため、光センサPS４がオンとなつてからのロー
タリエンコーダ１１の出力パルス数を停止位置カ
ウンタ２３０にカウントさせる。そして、そのカ
ウント値が停止位置に対応した値になつたならば
モータ１０を停止させる。

これによつて、カード１の磁気記録部８に記録
されたデータは全て読取られる（ステツプ32）。
また、カード１の長手方向の一辺に記録されたバ
ーコード４もバーコド読取りヘツド３によつて読
取られ、中央制御装置２３に入力される。これら
の読取りデータはメモリ２４に一時格納される。
そこで、中央制御装置２３は読取つたデータによ
り利用金残額を判定し、不足している場合または
異なる種類のカードであつた場合には返却指令を
発し、モータ１０を逆転させ、カード１を挿入口
２から返却する（ステツプ33，41）。しかし、返
却しない場合には、磁気記録部８の利用金残額を
更新すべく、ステツプ34のデータ書込み処理に移
る。

この場合、中央制御装置２３はモータ１０を逆
転させ、カード１を第１２図の停止位置から第９
図の初期位置に復帰させた後、モータ１０を正転
させ、搬送させる。そして、この過程で磁気記録
部８の利用金残額を書込みヘツド９によつて更新
する。このデータ書込み処理後において例えば、
カードに穿孔する必要がない場合等のカード１を
返却する条件があれば、モータ１０を逆転させて
カード１を返却させる（ステツプ35）。

利用金残額の更新が終了したならば、中央制御
装置２３はパンチ孔の穿孔処理（ステツプ36）に
移るべく、カード１を第１２図の停止位置から第
９図の初期位置に復帰させる。この後、モータ１
０を正転させ、カード１を再び第１２図の停止位
置に向けて搬送させる。停止位置に達したなら
ば、モータ１０を逆転させ、カード１を挿入口２
の方向に向けて搬送させる。そして、カード１が
第９図の初期位置に戻る過程で穿孔ソレノイド１
７を駆動し、「１」〜「15」の番号で示すいずれ
かの位置（利用金残額に対応した位置）にパンチ
孔６を穿孔させる。パンチ孔６を穿孔したなら
ば、正常に穿孔されているか否かを検査する（ス
テツプ37）。この穿孔検査処理ではカード１を第
９図の初期位置から第１２図の停止位置まで搬送
させ、この過程で孔検知ヘツド５から得られる信
号によつてパンチ孔６の正否を判定する。もし、
パンチ孔６が正常に穿孔されていない場合は（ス
テツプ38）、カード１を第９図の初期位置まで復
帰させ、再度ステツプ36の穿孔処理を実行する。
この穿孔検査が終了したならば、モータ１０を逆
転させ、第１３図に示すようにカード１を挿入口
２から返却する。但し、不正使用等の条件が発見
された時は取込み指令を発し、カード１を装置内
に取込む（ステツプ40）。

従つて、カード１はステツプ32，34，36，37の
各処理でそれぞれ１往復し、全体では４往復して
一連の処理が終了することになる。

なお、この一連の処理が終了するまでの間はシ
ヤツタ１６がシヤツタソレノイド１５によつて閉
じられ、次のカードの挿入が禁止される。

また、中央制御装置２３はステツプ32のデータ
読取り処理を行う時、光センサPS２がオンして
からオフするまでに発生したロータリーエンコー
ダ１１の出力パルス数を長さカウンタ２３１にカ
ウントさせる。そして、このカウント値によりカ
ード１の長さが正常か否かを判定する。

次に本発明の主要部である穿孔処理について第
７図のフローチヤートおよび第８図のタイムチヤ
ートを参照して詳細に説明する。

パンチ孔６の穿孔は上述したようにカード１が
第１２図の停止位置から第９図の初期位置へ向か
う過程で行なわれる。

第７図において、まず中央制御装置２３は初期
位置から停止位置へカード１を搬送するために正
逆切替回路１４を介してモータ１０を正転させる
（ステツプ50）。そして、カード１が搬送されてそ
の先端が光センサPS４の位置を通過すると、中
央制御装置２３は光センサPS４の出力がオンし
たタイミングから停止位置カウンタ２３０にロー
タリーエンコーダ１１出力パルスをカウントさ
せ、そのカウント値が停止位置に対応した値にな
つたならばモータ１０を停止させる（ステツプ51
〜54）。この後、正逆切替回路１４を介してモー
タ１０を逆転させ、カード１を挿入口方向に搬送
させる（ステツプ55）。

これによつてカード１の後端が光センサPS３
の位置を通過し、光センサPS３の出力がオンに
変化すると、中央制御装置２３はパンチ孔を穿孔
すべき位置に対応する目標搬送量データPi（ｉ＝
１〜15のうち１つ）を読出し、穿孔位置カウンタ
２３２にセツトする（ステツプ57）。例えばカー
ド１の「15」の番号の位置にパンチ孔を穿孔しよ
うとする際に、光センサPS３がカード１の後端
を検出する位置から「15」の番号の位置が穿孔ピ
ン１８の位置に至るまでの搬送量がロータリーエ
ンコーダ１１の出力パルス数に換算して「10」で
あれば、「10±α」（α＝スリツプ等を考慮した任
意の値）を穿孔位置カウンタ２３２にセツトす
る。第８図ｆに目標搬送量データPiがセツトされ
る様子を示している。なお、第８図ａ〜ｄは光セ
ンサPS１〜PS４出力信号、ｅはモータの回転状
態、ｇは慣性走行カウンタ２３３のカウント値、
ｈはロータリーエンコーダ１１の出力パルス、ｉ
は穿孔ソレノイド１７の駆動信号を示すものであ
る。

次に、中央制御装置２３はロータリーエンコー
ダ１１からパルスが１個発生する毎に穿孔位置カ
ウンタ２３２の目標搬送量データPiを「１」ずつ
減算する（ステツプ58、59）。この減算により、
Piと等しい数エンコーダ出力パルスが発生し、穿
孔位置カウンタ２３２におけるPiが「０」になつ
たならばモータ１０を停止させる（ステツプ60、
61）。この後、慣性走行カウンタ２３３をクリア
し、慣性走行量を監視するためにタイマ２３４に
50ｍｓのタイマ値を設定してスタートさせる（ス
テツプ62、63）。

モータ１０は停止指命が入力されてもモータ自
身の慣性および搬送ベルト１３の慣性によつて一
定時間だけ慣性回転する。このため、カード１も
慣性走行する。そこで、中央制御装置２３は
50msのタイマ時間内にエンコーダ出力パルスが
１個でも発生したならば慣性走行中であるものと
判定し、この慣性走行中におけるエンコーダ出力
パルスを慣性走行カウンタ２３３にカウントさせ
る（ステツプ64、65）。これにより、慣性走行カ
ウンタ２３３のカウント値は第８図ｇのように順
次増加する。そして、50ｍｓタイマ時間内にエン
コーダ出力パルスが１個も発生されなくなつたな
らば慣性走行が停止したものと判定し（ステツプ
66）、目標搬送量データPiと慣性走行カウンタ２
３３のカウンタト値Ｃとを加算し、その加算結果
をXi（目標搬送量データPi＋慣性走行カウンタ値
Ｃ）としてモータ停止指令の発生後にカード１が
実際に搬送された量を得る（ステツプ67）。そし
て、この実際の搬送量Xiが許容範囲内か否かを
調べる。すなわち、メモリ４には穿孔すべき位置
までの搬送量の格値データTRDi（ｉ＝１〜15）
が予め記憶されているので、中央制御装置２３は
ここの規格値データTRDiと上記加算結果の値Xi
とを比較し、その誤差が例えば「±２」以内であ
れば許容範囲内で停止したものと判定する。そし
て、穿孔ソレノイド１７120ｍｓ間だけ駆動し、
目的とする位置にパンチ孔を穿孔させる（ステツ
プ69〜71）。しかし、Xiと規格値データTRDiと
の誤差が許容範囲を越えている場合、Xi＞TRDi
か、Xi＜TRDiかを調べ、Xi＜TRDiならばカー
ド１が目的とする位置まで達していないことにな
るため、「Pi＋（TRDi−Xi）」を計算し、この結
果を新たな搬送量Piとする。すなわち、誤差分だ
け目標搬送量データPiを増加させる。逆にXi＞
TRDiの時は実際の搬送量が多いことになるの
で、「Pi−（Xi−TRDi）」を求め、誤差分だけ目
標搬送量データPiを減少させる（ステツプ72〜
74）。そして、この補正後の目標搬送量データPi
を最新の値としてメモリ２４に格納した後、ステ
ツプ50以降の動作を再び実行する。

これによつて、カード１は目的とする位置に正
確に位置決めされてパンチ孔６が穿孔される。そ
して、これ以降では搬送路の慣性走行の条件が変
化しない限り補正後の目標搬送量データPiにより
穿孔位置の制御が実施される。なお、第８図ｉで
はカード１が正常な位置に搬送された場合のソレ
ノイドの駆動タイミングを破線で示している。

以上のようにこの実施例によれば、パンチ孔６
を穿孔すべき位置までの搬送量を表わす目標搬送
量データPiによつてカード１を目標位置まで搬送
した時に、実際の位置が規格位置より許容限界以
上にずれていた場合は、目標搬送量データPi自体
を誤差相当分だけ補正し、この補正後の搬送量デ
ータPiによつて再度位置決めを行うため、クラツ
チやブレーキを設けなくても高精度の位置決めを
行うことができるうえ、穿孔機構全体を小規模で
構成できる。また、カード１を高速で搬送するた
め、位置決めの再試行を行つたとしても穿孔処理
の所要時間は短時間で済む。さらに、目標搬送量
データPiを実際の搬送状態に応じて補正する学習
効果があるため、装置間の搬送路状態がばらつい
ていたとしても各装置別に搬送量データを個別に
調整するという業を不要にすることができ、製造
コストの低下を促進することができる。

なお、実施例では磁気記録部８を有するカード
１を例に挙げて説明したが、紙片、切符、入場券
等の各種のカード状媒体にパンチ孔を穿孔する場
合にも適用できるものである。

また、穿孔位置までの基準点は光センサPS３
の位置に設定しているが、光センサPS４の位置
に設定してもよい。但し、PS３の方が穿孔ピン
に近いため、位置決めの精度が良くなることは言
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、パンチ孔
を穿孔すべき位置までの搬送量を表わす目標搬送
量データによつてカードを目標位置まで搬送した
時に、実際の位置が規格位置より許容限界以上に
ずれていた場合は、目標搬送量データ自体を誤差
相当分だけ補正し、この補正後のデータによつて
再度位置決めを行うため、クラツチやブレーキを
設けなくても高精度の位置決めを行うことができ
るうえ、穿孔機構全体を小規模にすることがで
き、収納空間が小さい場合に極めて有効なものと
なる。また、カードを高速で搬送するため、位置
決めの再試行を行つたとしても所要時間は短時間
で済み、モータの温度上昇による弊害を防止でき
る。さらに、目標搬送量データを実際の搬送状態
に応じて補正する学習効果があるため、装置間の
搬送路状態がばらついていたとしても目標搬送量
データ等の搬送に関するデータを個別に調整する
という作業を不要にすることができ、製造コスト
の低下を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はカード搬送路の平面図、第３図はカード
搬送路の側面図、第４図ａ，ｂはカードの表面お
よび裏面を示す平面図、第５図は穿孔位置までの
搬送量の規格値データを示す説明図、第６図はカ
ードに対する処理の全体を示すフローチヤート、
第７図は穿孔処理の詳細を示すフローチヤート、
第８図は穿孔動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第９図〜第１３図はカードの状態遷移を示す
図である。 PS１〜PS４……光センサ、１……カード、２
……挿入口、３……バーコード読取りヘツド、４
……バーコード、５……孔検知ヘツド、６……パ
ンチ孔、７……データ読取りヘツド、８……磁気
記録部、９……データ書込みヘツド、１０……モ
ータ、１１……ロータリエンコーダ、１２……ピ
ンチローラ、１３……搬送ベルト、１４……正逆
切替回路、１５……シヤツタソレノイド、１６…
…シヤツタ、１７……穿孔ソレノイド、１８……
穿孔ピン、２３……中央制御装置、２４……メモ
リ、２３０……停止位置カウンタ、２３１……長
さカウンタ、２３２……穿孔位置カウンタ、２３
３……慣性走行カウンタ、２３４……タイマ。

Claims

【特許請求の範囲】１カードを目標とする穿孔位置に搬送する搬送
手段と、カードにパンチ孔を穿孔する穿孔手段と、前記搬送手段と同期し、カードの搬送量に比例
した数のパルスを出力するエンコーダ手段と、カードに穿孔するパンチ孔について、所定位置
を基準とした搬送量の規格値のデータと各パンチ
孔を目標としてカードを搬送するための目標位置
データとを記憶するメモリ手段と、前記カードが前記所定位置に達したタイミング
で穿孔すべきパンチ孔に対応する目標位置データ
が前記メモリ手段から与えられ、該目標位置デー
タを前記エンコーダ手段の出力パルスによつて順
次更新する穿孔位置カウンタ手段と、この穿孔位置カウンタ手段の目標位置データが
所定値になつた時に前記モータを停止させる第１
の制御手段と、モータの停止後においてカードの慣性走行量を
前記エンコーダ手段の出力パルスによつて計測す
る慣性走行カウンタ手段と、穿孔すべきパンチ孔の目標位置データと前記慣
性走行カウンタによつて計測された慣性走行量の
データとの加算値と、穿孔すべきパンチ孔の規格
値データとを比較し、両者の誤差が許容範囲内で
あれば前記穿孔機構に対して穿孔動作を指示し、
許容範囲を越える誤差であれば前記メモリに記憶
された当該パンチ孔に対応する目標位置データを
誤差分だけ補正した後、前記モータを駆動してカ
ードを穿孔動作の開始位置まで復帰させ、補正後
の目標位置データにより穿孔動作を再試行させる
第２の制御手段とを備えるカード穿孔装置。