JPH02149351A - 精米機起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無人精米装置等の精米機起動制御装置に関
する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕精米機の
運転、停止を頻繁に繰り返すものでは精白室内の残粒が
影響して次回の起動時に精白ロールの抵抗が大きくなっ
て、所謂過負荷電流状態に陥り易い。この他に過負荷と
なる原因には、石等の硬い異物が混在して、精白ロール
と除糠スクリーンとの間に食い込む場合がある。従来は
この過負荷状態を検出すると、これら精白ロール、除糠
スクリーンやモータ保護等のため、該モータへの通電を
遮断し、過負荷原因を除去して再起動しなければならな
い。

ところで、過負荷原因が上記の残粒による場合が多いに
も拘らず、従来の上記形態では−々モータが停止するた
め、徒に作業効率を悪くし、近年普及しつつある無人精
米装置のように、作業員が常駐しない形態では極めて不
便である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の欠点を解消しようとし、精米機モー
タ３５によって精白室３１内の精白ロール３２を回転し
ながら供給される玄米を精白処理する精米機において、
この精米機モータ３５の負荷電流を検出する電流検出器
６５が該モータ３５起動時において所定の高負荷電流状
態を所定時間継続して検出するとこのモータ３５への通
電を遮断する過負荷停止Ｆ手段と、この停止時から所定
時間経過後に上記モータ３５を再起動する再起動手段と
、この再起動回数をカウントして所定回数に達するとＬ
記モータ３５への通電を遮断する起動制限手段とからな
る精米機起動制御装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

精米機モータを起動すると精白室内において精白ロール
が回転して供給される玄米を精白処理するものであるが
、上記精米機モータの起動に際し、精白室内残粒の穀粒
を精白ロールの回転で圧迫してロック状態に陥り、高負
荷運転状態となる場合がある。このような状態が所定時
間継続すると、過負荷停市手段が働いて、−旦精米機モ
ータを停止、即ち、該モータへの通電を遮断する。精白
ロールはその反動で穀粒圧迫状態を開放できるものであ
り、続いて所定短時間経過すると、再び精米機モータに
は通電されて再起動が試みられる。

記のように穀粒圧迫状態が開放されたものとなっている
場合が多いから、当該再起動によって正規の継続運転が
得られ易い。

尚、この再起動を数回試みても、依然高負荷状態に陥る
ときは、単なる穀粒圧迫に起因するのではなく、石等の
硬い異物の噛み込み等が予測され、所定回数の再起動の
後、精米機モータへの通電を遮断することにより、装置
類の破損を防止できるものとなる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は無人精米施設を設置する建屋で、内部は仕切壁２に
より操作室３と機械室４とに仕切られる。

このうち操作室３側には、玄米投入部５、操作盤６、白
米取出部７等を有し、機械室３側には投入ホッパ８、石
抜昇降機９、石抜機１０、精米昇降機１１、精米機１２
、糠処理部１３等を有する。

上記玄米投入部５は該仕切壁２の開口部１４の前後にお
いて上記操作室３側には玄米置き台１５を上記機械室４
側には投入ホッパ８を夫々のぞませる構成とし、このホ
ッパ８下部には供給螺旋１６を内装する供給＠１７を設
け、該螺旋１６軸は一端側駆動モータ１８により回転連
動可能に設けられる。１９は篩網である。

上記供給樋１７の移送終端側は石抜昇降機９のホッパ部
にのぞませ、該石抜昇降機９上部側ホッパの下部には石
抜機１０を位置せしめである。この石抜＃に１０は、傾
斜選別網２０．ファン２１゜揺動機構２２等からなり、
駆動モータ２３の回転により選別網２０傾斜方向が揺動
しつつ起風して玄米中に混在する異物（石、金属片等）
を傾斜上位側に揺寄せ、玄米を下方に流下させて出口２
４から排出できる構成である。尚、選別網２０上位側に
設ける異物排出シャッタ２５は、常時はばね２６で「閉
」状態を保持し、作業終了信号（例えば、前記供給螺旋
１６停止信号）を受けて正転する正逆転型開閉モータ２
７により「開」となる。

２８．２９は限界動作設定用リミットスイッチで、該「
開」状態を短時間（例えば５秒）維持した後逆転連動す
る上記開閉モータ２７の回転限界を設定できる。

精米昇降機１１のホッパは１記玄米出口２４下方にのぞ
ませ、」一部のタンク下部には精米機１２の玄米タンク
３０をのぞませる。

この精米機１２は、精白室３１内に精白ロール３２を内
装する公知の形態であり、除糠スクリーン３３からの分
離糠は、糠搬送ファン３４により糠処理部１３に搬送さ
れる。３５は精米機モータで上記精白ロール３２や糠搬
送ファン３４等を回転連動する。上記精白室３１の出口
側は白米取出部７としての白米タンク３６に通じる。３
７は精白室３１に送風すべき送風ファンである。精白度
の調節は白変調節モータ３８の正逆回転により出口側の
圧迫板３９に加わる白変調節ばね４ｏの弾性圧変更によ
り行われる。即ち、該モータ３８に連結する軸４１に遊
嵌する白変調節ばね４０は、上部の受体４２と該軸４１
下部に螺合するナツト部材４３とにより受けられ、軸４
１回転にて有効長が長短に設定されてワイヤ４４で連接
される圧追抜３９の圧力を変更できる。尚、に部受体４
２は、遊動すべく設ける除糠スクリーン３３に連結され
、始動時等の過負荷状態には精白ロール３２と連れまわ
りさせてワイヤ４４を引き出口側を開放状とさせて負荷
を減少できる構成としている。

糠処理部１３は、サイクロン４５と、このサイクロン４
５下部にのぞみ落下した糠？水平移送する糠移送螺旋４
６＠４７、及び該螺旋＠４７の途中部と終端側とに開口
せる排出部からの落下糠を受ける糠袋４８，４８からな
る。

前記操作室３側操作盤６は、その盤面に、玄米投入可ラ
ンプ４９、コイン枚数表示灯５０、コインメック５１、
もち米ボタン５２、白変選択（回倒では、上白・標準・
８分の３段階に選択できる）ボタン５３，５４，５５、
料金表５６（例えば、ｒｌｏｋｇまで１００円」）等を
配設し、このうちコインメック５１には投入コインの識
別部や投入コイン毎に作動するコインセンサ５７等を備
える。

そして、この操作盤６の内部には各部駆動モータの駆動
制御等を行うマイクロコンピュータを備えている。

前記マイクロコンピュータの演算制御部（ＣＰＵ）５８
にはコインセンサ５７からの検出情報、白変選択情報、
玄米検知センサ信号、白変調節モータ３８に連設し円周
４等配位置にカム溝を有するカム５９に接して軸４１回
転に連動して該カム溝に嵌合しながらＯＮするリミット
スィッチ６０信号、クロック信号等が入力される。−力
出力情報としては供給螺旋駆動モータ１８制御信号、石
抜機１０駆動モータ２３・昇降機９，１１％ｐＭ！！＋
モータ６１・精米機１２駆動モータ３５・糠移送螺旋モ
ータ６２等本機駆動系制御信号、石抜機シャツタ開閉モ
ータ２７制御信号、白変調節モータ３８制御信号等があ
る。

第８図は制御回路図を示し、王相交流電源の端子Ｒ，Ｓ
、Ｔに接続する精米機モータ３５の回路６３の途中には
、電磁開閉器６４、及びこの回路６３途中の電流値を検
出しうる電流検出器としての変流器６５を配設する。電
磁開閉器６４の電磁コイルを励磁する電磁コイル励磁回
路６６の途中には、後記の精米機用リレー６７が励磁す
ることによってＯＮする接点６８を有する。尚、−１−
記回路６３を分岐して前記供給螺旋駆動モータ１８゜石
抜機駆動モータ２３．昇降機駆動モータ６１゜糠移送螺
旋駆動モータ６２の各電磁開閉器７０゜７１．７２，７
３を配設している。

７４は、１〕記変流器６５に接続する電流設定１０１路
で、この電流設定回路７４で予め任意に設定した電流値
αを検出電流値が越えるとその値は過負荷電流検出回路
７５に出力される。過負荷電流検出回路７５は予め過負
荷値が設定され出力された電流値が当該過負荷値を越え
るが否が判定できる構成とし、過負荷値を越えるときは
その信号が時間設定回路７６に出力される。検出電流が
過負荷値を越えて当該時間設定回路７６で設定した所定
時間１１（例えば２秒）継続すると、その信号がＯＲ回
路７７に出力される。一方、電流設定回路７４からの出
力信号は分岐して欠相検出回路７８に取り込まれ、一部
欠相か否か判定される。欠相状態を検出するとその判定
信号は前記ＯＲ回路７７に出力される。７９は王相交流
電源回路に接続される反相検出回路で同様に反相判定信
号は前記ＯＲ回路７７に出力される。ＯＲ回路７７へい
ずれか入力信号が入ると出力信号が生じ増幅回路８０に
入力され内部リレー８１を励磁する構成である。

該内部リレー８１の接点８２は適宜の憤相電源回路に接
続する制御用リレー８３を励磁すべく構成され、この制
御用リレー８３の接点８４は、前記電磁開閉器６４の電
磁コイル励磁回路６６中に介在してこの回路６６を遮断
すると共に、過負荷信号リレー８５の回路中の接点８６
をＯＮ状態とさせる。８７は整流平滑回路で、上記の各
回路、即ち電流設定回路７４．過負荷電流検出回路７５
等へ定電圧を供給しうる構成としている。８８は前記過
負荷電流検出回路７５及び時間設定回路７６に夫々擬似
信号を出力させるテストスイッチである。

前記ＣＰＯ５８は、主に次の機能を有する。即ち、■コ
インセンサ５７からの信号を受けて投入金額乃至投入枚
数を算出する。■投入コイン（１００円硬貨）数に応じ
て内蔵のタイマ手段を動作して所定時間、精米機用リレ
ー６７、供給螺旋駆動リレー８９９石抜機駆動リレー９
０．昇降機駆動リレー９１．糠移送螺旋駆動リレー９２
の励磁信号を出力する。■作業開始前においては、白瓜
選択ボタン信号が入力されるが、その選択位置に応じた
白変となるよう白変調節モータ３８は正転乃至逆転し、
予め設定する回転位置に設定される。

即ち、ボタン設定前に記憶されている白変状態から新た
に設定された白変とを比較し、該モータ３８回転信号を
出力しつつ、その回転度はリミッｌ−スイッチ６０がカ
ム５９凹部に嵌合する回数にて求められ所定カウント数
に至ると停止信号が出力される。■過負荷信号リレー８
５の励磁に基づいてＯＮする接点９３からの過負荷信号
を受けて、前記精米機用リレー６７に消磁信号を出力す
る（過負荷停止手段）。■同時に内蔵のタイマ手段が所
定時間１１（例えば０．５秒）動作し、当該時間経過後
再起動信号を精米機用リレー６７に出力す暮（再起動手
段）。■再起動回数をカウントし、所定数（例えば５回
）に達すると精米機用リレー６７への励磁出力動作を停
止すべく異常停止信号を出力する（起動制御手段及び警
報手段）。

■作業終了信号、即ち、投入コイン枚数に応じて設定さ
れた供給螺旋１６駆動モ一タ１８運転時間が経過した後
、石抜機１０の排出シャッタ２５モータ２７を正転させ
、所定時間経過すると逆転復帰すべく正逆転信号を出力
する６等である。

上側の作用について説明する。

予め原料玄米の量に見合う運転時間を確保できるだけの
コインをコインメック５１の投入］１に投入すると共に
、この玄米を投入ホッパ８に供給する。装置各部はコイ
ン投入と同時に運転開始し、投入ホッパ８からの玄米は
供給螺旋１６によって水平移送され石抜昇降機９内に投
入される。該昇降機９上部からの排出玄米は石抜機１０
内に入り揺動乃至風選処理されて混入する異物が除去さ
れる。選別網２０下方からの精玄米は、精米昇降機１１
に供給されて揚上し、玄米タンク３０内に供給される。

精米機１２の精白室３１内に流下する玄米は、精白ロー
ル３２の回転により穀粒間乃至除糠スクリーン３３間で
表面の糠層が剥がれ精白される。この際、出１−１の圧
迫板３９は、精白選択ボタンにて所望の圧力に設定され
てあり、希望の精白度に仕１・がる。精白室３１からの
精白米は白米取出部７を経て適宜操作室３内にて回収さ
れるものである。

ところで、電源が投入状態になると、精米機モータ３５
の回路６３の負荷電流が変流器６５によって検出され、
所定の電流値を越えるか否かを過負荷電流検出回路７５
にて判定され、過負荷電流状態が時間設定回路７６で設
定した所定時間ｔ１、例えば２秒継続すると、ＯＲ回路
７７及び増幅回路８０を経て内部リレー８１に励磁信号
が出力される。この内部リレー８１が励磁すると、その
接点８２がＯＮＬ、制御用リレー８３が励磁される。

この制御用リレー８３の働きにて接点８４が瞬時にＯＦ
　Ｆ　して、電磁コイル励磁回路６６を遮断状態とさせ
、精米機モータ３５は停止する。同時に制御用リレー８
３の励磁によって接点８６をＯＮし、過負荷信号リレー
８５を励磁する。この過負荷信号リレー８５の作動は接
点９３を介してＣＰＵ５８に取り込まれ、内部タイマ手
段を動作せしめ、所定時間ｔ、（ｏ、５秒）経過すると
精米機用リレー６７を再度励磁する。即ち精米機モータ
３５は再起動すべく電磁コイル励磁回路６６が通電状態
となる。

このため、精白ロール３２の回転で内部残粒の穀粒を圧
迫してロック状態となり、過負荷状態を招来することと
なっていたとしても、−旦精米機モータ３５が停止する
ため精白ロール３２の一定方向への回転力が解除されて
その反動でやや圧迫状態の穀粒間に空隙を生じることと
なる。この後精米機モータ３５は再度起動状態におかれ
るから穀粒抵抗の緩和された状態で精白ロール３２が回
転することとなって起動を円滑とさせる。尚、本実施例
のように除糠スクリーン３３が内部過負荷状態で反転回
動できる形態とすれば、上記のロック状態から開放する
とき反動による穀粒開放空間の拡大確保がはかれ一層効
果的である。

２回１・１の精米機モータ３５起動でも通常回転に移れ
ないときは３回、４回と再起動を繰返しく本実施例では
３回目の起動で通常運転に達したものとしている）、都
合５回で再起動は行なわれないこととなる。この場合、
硬い異物等の噛み込みが予測され、適宜異常表示して、
利用者等による点検作業を促す。又、都合５回に達する
前に初回Ａ１１動時から所定時間、例えば１５秒経過し
ても定常の回転状態を得られない場合は異常表示を行な
うものとしている。

運転各部は投入金額にて設定された時間が経過するとま
ず供給螺旋１６の駆動モータ１８が停止し、所定時間遅
れて精米機等本機駆動モータは停止Ｆ：、するから、昇
降機９，１１や精白室３１内の玄米残留を少なくできる
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図は装置概略のフロー図、第３図は石抜機側
断面図、第４図はその一部の平面図、第５図は精米機の
側断面図、第６図は精白調節機構を示す説明図、第７図
は操作盤の正面図、第８図は制御回路図、第９図は作用
説明図である。 図中、３は操作室、４は機械室、１２は精米機、３１は
精白室、３２は精白ロール、３３は除糠スクリーン、３
５は精米機モータ、５１はコインメック、５８は演算制
御部（ＣＰＵ）、６４は電磁開閉器、６５は電流検出器
としての変流器、６６は電磁コイル励磁回路、６７は精
米機用リレー７４は電流設定回路、７５は過負荷電流検
１１”、　１ｉ＝１路、７６は時間設定回路、８１は内
部リレー、８３は制御用リレー、８５は過負荷イｉｉ号
リレーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）精米機モータ３５によって精白室３１内の精白ロ
   ール３２を回転しながら供給される玄米を精白処理する
   精米機において、この精米機モータ３５の負荷電流を検
   出する電流検出器６５が該モータ３５起動時において所
   定の高負荷電流状態を所定時間継続して検出するとこの
   モータ３５への通電を遮断する過負荷停止手段と、この
   停止時から所定時間経過後に上記モータ３５を再起動す
   る再起動手段と、この再起動回数をカウントして所定回
   数に達すると上記モータ３５への通電を遮断する起動制
   限手段とからなる精米機起動制御装置。