JPH02155886A - 減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二輪車等においてギヤシフトダウン時等に発生
する姿勢変化を抑制するための減衰力制御装置に関する
。

（従来の技術） 二輪車等の制動時における急激な車体姿勢変化（前輪側
の沈み込み）を防止するために、フロント７オークの減
衰力を制動力を感知して一時的に高めるようにした装置
は、例えば特開昭５７−１７１１３３号公報等を始めと
して、種々提案されている。

これは、フロント７オークの内部の作動油の流通する通
路に電磁弁を設け、制動時に電磁弁の開度を減少させる
ことにより、圧倒方向への作動油の流れを規制し、フロ
ント７オークの収縮を制限するものである。

（発明が解決しようとする課題） ところがこの装置では、制動操作に基づく車体の姿勢変
化は防止できても、変速機のギヤシフトダウンによるエ
ンジンブレーキ時における姿勢変化は防ぐことができな
い。

エンジンブレーキ時には重心の前方移動が起き、フロン
ト７オークが沈み込む一方、リヤサスペンションはテー
ルリフト現象と共に、エンジンのトルク反力を受けて伸
長力が作用するため、大きく姿勢変化を起こすのである
。

これに対して車両の減速度を検出することによリ、減速
時にフロント７オークの減衰力を高める方法も考えられ
るが、実際の減速度を感知してから減衰力の制御を開始
するのでは、制御の立ち上がりにどうしても遅れを生じ
、確実に姿勢変化を防止することは難しかった。

本発明はこのような問題を解決、すなわち、エンジンブ
レーキ時の７−ズブイブやテールリフト等の姿勢変化を
確実に防止することを目的として提案されたものである
。

（１１題を解決するための手段） 本発明は、サスペンションの減衰力を調整する手段と、
変速機のギヤポジションを検出する手段と、検出された
ギヤポジションの変化からシフトダウンを判定する手段
と、クラッチのＯＮ−ＯＦＦを検出する手段と、シフト
ダウンが判定されかつクラッチがＯＮのときに前記減衰
力調整手段の発生減衰力を高める駆動手段とを備える。

（作用） 走行中に変速機のギヤのシフトダウンがありかつクラッ
チがＯＮ（クラッチ接続）のときは、減衰力調整手段の
発生減衰力が一時的に高められる。

このため、サスペンションの減衰力が高くなり、圧側ま
たは伸側にサスペンションがストロークしにくくなり、
シフトダウン時のエンジンブレーキにイ↑って発生する
車体の７−ズブイブやテールリフト現象を確実に防止で
トる。

（実施例） 第１図において、５１は変速機のギヤポジションを検出
するためのギヤポジションセンサで、例えば１速から４
速までのうち、現在使用中のギヤポジションを検出する
。５２はシフトダウン判定回路で、ギヤポジションセン
サ５１の出力の変化に基づいて、シフトダウンが行なわ
れたかどうかを判定する。このシフトダウンの判定は後
述するように、各ギヤポジションからそれぞれのシフト
ダウンの判定を行うか、または全体的にシフトダウンが
あったかどうかを判定する。５５はクラッチのＯＮ−Ｏ
ＦＦを検出するクラッチセンサで、この出力により５６
の判定回路でクラッチのＯＮＯＦＦを判定する。

５３はシフトダウン判定回路５２がシフトダウンを判定
し、かつクラッチ判定回路５６がクラッチＯＮを判定し
たときに、サスペンションの減衰力調整手段５４に駆動
電流を出力する駆動回路で、減衰力調整手段５４はサス
ペンションの作動油通路に介装した電磁弁等で構成され
、駆動電流の供給により作動油の流通に抵抗を付与して
サスペンションの伸縮を制限する。

サスペンションの減衰力調整手段５４は、具体的には第
２図のように構成される。この例はフロント７オークの
減衰力を調整するためのもので、アウターチューブ１の
内部にはインナーチューブ２が摺動自由に挿入され、さ
らにこれらの内部にはダンパ３が収装される。

ダンパ３はインナーチューブ２に連結したピストンロッ
ド６に取付けたピストン５が、シリンダ４に摺動自由に
収装され、このシリンダ４がアウターチューブ１の底部
に立設される。

ダンパ３の内部には圧側作動時に収縮する下部油室７と
、伸側作動時に収縮する上部油室８とがピストン５を介
して画成される。ピストン５には圧側作動時にのみ開い
て下部油室７から上部油室８へ作動油を流通させるチエ
ツク弁５Ａが設けられる。ダンパ３の上方にはインナー
チューブ２の内側に位置して油溜室９が形成され、この
油溜室９はシリンダ４の外側の環状通路１０から、シリ
ンダ４の底部に配置した図示しないチエツク弁（ベース
バルブ）を経由して下部油室７と連通する。

なお、このチエツク弁は伸側作動時に油溜室９から下部
油室７へと抵抗なく作動油を通過させるようになってい
る。

インナーチューブ２の上端にはソレノイド１１が取付け
られ、このソレノイド１１と同軸上にバルブケース１３
に収めた伸圧共用の減衰弁１２が配設され、これらの中
心を前記ピストンロッド６が貫通する。そしてピストン
ロッド６の中心を貫通して形成した通路２５が、その一
端を前記上部油室８に開口すると共に、その他端を減衰
弁１２の上流側に開口する。

バルブケース１３の下面と前記ダンパ３の上面との闇に
は、スプリングシー）１４Ａ、１４Ｂを介して懸架スプ
リング１４が配置される。

前記バルブケース１３はキャップを兼用するもので、円
筒状に形成されると共にインナーチューブ２の内周にね
じ部１５を介して螺合し、この内部にソレノイド１１と
減衰弁１２が収装されている。ソレノイド１１は中心を
貫通するピストンロッド６に対して非磁性材からなるポ
ビン１７が取付けられ、ボビン１７にはコイル１６が巻
き付けられる。前記中空状に形成したピストンロッド６
の内部には、コイル１６の内側に位置して磁性材のコア
ー１８が挿入され、通路２５の端部を閉じる。

前記減衰弁１２はピストンロッド６の外周に固定したボ
ート２２をもつバルブシート２０に対して、磁性材から
なる円盤状のバルブ２１が接離自由に配置される。バル
ブシート２０は内周部が磁性材で形成され、バルブ２１
によって閉塞されるボート２２がある外周部が別部材の
非磁性材で形成される。また、バルブシート２０の外周
が嵌合するバルブケース１３は磁性材で形成され、前記
ソレノイド１１の励磁時には磁性材からなるピストンロ
ッド６から、バルブシート内周部、バルブ２１、バルブ
ケース１３を経由して閉回路の磁路な構成することによ
り、バルブ２１をツレ／イド励磁電流値に応じてバルブ
シート２０に吸着する。

したがって減衰弁１２の閉弁力はソレノイド励磁電流に
応じて制御される。

ピストンロンドロの内部を貫通する前記通路２５は、詳
しくは前記上部油室８に対してオリアイス２６を経由し
て開口し、また、ソレノイド１１の下部に区画形成した
バルブ室２７に対してオリフィス２８を介して連通し、
バルブ室２７は前記ボート２２を経由して油溜室９と連
通する。

ピストンロッド６の上端はバルブケース１３の内部に固
定されたソレノイド１１の上端に、ワッシャ３０を介し
てナツト３１により固定される。

ソレノイド１１の上端の大気に解放した側から、前記コ
イル１６に接続するリード＃！４０が取り出される。リ
ード線４０はバルブケース１３の上部に嵌合したキャッ
プ４１を貫通しており、外部の前述した駆動回路５３と
結線される。

したがって、フロント７オークが圧側に作動するときは
、収縮する下部油室７の作動油は、シリング底部の図示
しないチエツク弁が閉じるため、総てがピストン５のチ
エツク弁５Ａを介して拡大する上部油室８へと流入する
。そしてピストンロッド６の侵入体積分に相当する作動
油は、ピストンロッド６の通路２５から減衰弁１２を経
由して油溜室９へ流れる。

ところでツレ／イド１１に通電するとフィル１６が励磁
され、その励磁力によりバルブ２１がバルブシート２０
に吸着され、減衰弁１２が閉じる。

したがって通路２５からの作動油に対しては減衰弁１２
の閉弁力に応じた減衰力が発生する。

この減衰力はソレノイド１１に対する励磁電流値により
変化し、励磁力が大きくなるほど減衰力も増大する。

次に７０ントフオークが伸側に作動するときは、ピスト
ン５の上昇に伴って収縮する上部油室８の作動油は、チ
エツク弁５Ａが閉じるため、ピストンロッド６の通路２
５から減衰弁１２を通り油溜室９へと流れる。

なお拡大する下部油室７には同時にシリング４の底部の
図示しないチエツク弁から環状通路１０の作動油が抵抗
なく吸い込まれる。

したがって伸側作動時の減衰力も、やはりソレノイド励
磁電流により制御される減衰弁１２の開度に応じて決ま
る。

このような構成の減衰力調整手段５４のシフトダウン時
に行う制御動作を、第３図の７０−チャートにしたがっ
て説明する まず初期調整を行った後、ギヤポジションセンサの出力
に基づいてギヤポジション位置を読み取り、ギヤポジシ
ョンが１速〜４速のいずれにあるかを判断し、この読取
値を格納するとともに、前回に格納したギヤポジション
を読み出す（ステップ８１〜Ｓ４）。

前回値と今回値とを比較して４速から３速へのシフトダ
ウンか、あるいは３速から２速、または２速から１速へ
のシフトダウンかをそれぞれ判定１〇− する（ステップ８５〜Ｓ７）。

シフトダウンがあったときは、ステップ８１４〜Ｓ１６
で一時記憶し、ステップＳ１７にすすむ。

ステップ８１７ではクラッチがＯＮかＯＦ　Ｆ　ｈ−を
判定し、ＯＮならばステップ８１８でタイマーをセット
し、前記ステップ８１４〜Ｓ１６の記憶内容から、ステ
ップＳ１９、Ｓ２０で判断し、シフトダウンに対応した
電流１１．■２．Ｉ３を出力（ステップ３２１〜５２３
）Ｌ、ステップＳ１０に移る。このようにギヤのシフト
ダウンがあり、かつクラッチがＯＮ（クラッチが接続）
しているときに、ソレノイドに電流を流し、発生減衰力
を一時的に高めることにより、シフトダウンに伴って発
生するノーズダイブやテールリフト現象を応答よく防止
するのである。

そして、減衰力のアップはシフトダウンの判定と共にク
ラッチのＯＮを判定して行うので、確実にシフトダウン
による減速状態に対応できる。

この点、クラッチがＯＦＦのままシフトダウンされたと
きは、実際にはシフトダウンによる車体の姿勢変化が起
きず、減衰力をアップする必要はない。このようなとき
にも減衰力をアップすると、乗り心地を損なうばかりか
、減衰力調整装置の耐久性や信頼性も低下する。

なお、変速機のギヤ比は各シフト位置により相違し、し
たがってシフトダウンによって発生する減速度合もそれ
ぞれ異なるので、これらに対応して前述のソレノイドに
対する制御電流値を変化させ、発生減衰力をｉｌ！！整
するのである。

減衰力のアップはシフトダウン直後に一時的に行い、ス
テップ８１０〜Ｓ１３により、通電時間が所定の設定値
を経過したことをタイマのタイムアツプにより検出した
ら、フラグ１〜３を元に戻し、電流出力をオフにして初
期のステップＳ１に戻る。

なお、シフトダウンのないときは、ステップＳ８で電流
が出力されているかどうかを判定し、出力中ならばステ
ップＳ１０に進み、出力されていないときはステップＳ
９で７ラグセツトを判断して前回までにシフトダウンが
あったかどうかを判断じ、あった場合はステップＳ１７
に進み、前述のようにクラッチのＯＮ−ＯＦＦを判断す
る。

第４図はシフトダウンの判定を各ギヤ位置から行うので
はなく、全体的にシフトダウンがあったかどうかを判定
するだけのもので、シフトダウンがあったときは一律に
所定の電流を供給するようにした例である。

このため、前述のステップ８５〜Ｓ７に代えて、ステッ
プＳ２４において、ギヤポジションが前回値よりも今回
値が低いときは、すべてシフトダウンと判定し、そのと
きクラッチがＯＮならば、所定の電流を供給する（ステ
ップ８２６）。その他の動作は第３図と同一であり、し
たがってこの例ではシフトダウン時にアップさせる減衰
力は総で同一値となる。

ソレノイドの励磁力が比例的ではなく、単にオンオフ的
に変化する簡易タイプのものに適用することができる。

なお、この実施例ではフロント７オークに減衰力調整手
段を設けた例を示したが、リヤサスペンションにも同様
な減衰力調整手段を設けてもよいことは言うまでもない
。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、シフトダウンが判定され
、かつクラッチがＯＮのときは、−時的に減衰力を高め
るように制御が行なわれるので、サスペンションが圧倒
または伸側への作動を抑制され、シフトダウン直後のエ
ンジンブレーキに伴って発生するノーズダイブやテール
リフト現象を応答よく効果的に抑制することができる。

この場合、シフトダウンが判定されてもクラッチがＯＦ
Ｆのエンノンブレーキが強くかからないときには、不必
要に減衰力が高められることがなく、乗り心地が損なわ
れるの防止できると共に、不必要な制御に伴う減衰力調
整機構の耐久性や信頼性の低下を回避できるという効果
もある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図はフロント７オークの断面図、第３図、第４図はそれ
ぞれ制御動作の７０−チャートである。 １・・・アウターチューブ、２・・・インナーチューブ
、３・・・ダンパ、６・・・ピストンロッド、７，８・
・・油室、９・・・油溜室、１１・・・ソレノイド、１
２・・・滅實弁、５１・・・ギャボジシａンセンサ、５
２・・・シフトダウン判定回路、５３・・・駆動回路、
５４・・・減衰力ＷＲ整手段、５５・・・クラッチセン
サ、５６クラツチのＯＮ−ＯＦＦ判定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　サスペンションの減衰力を調整する手段と、変速機の
   ギヤポジションを検出する手段と、検出されたギヤポジ
   ションの変化からシフトダウンを判定する手段と、クラ
   ッチのＯＮ−ＯＦＦを検出する手段と、シフトダウンが
   判定されかつクラッチがＯＮのときに前記減衰力調整手
   段の発生減衰力を高める駆動手段とを備えることを特徴
   とする減衰力制御装置。