JPS5868072A - 変倍機能を有する複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は変倍機ｎｒを有する複写装置に関する。

近年、複写装ばの多俄能化が進み、原稿を単に複写する
ばかりでなく、所望の大きさに拡大成は縮小して複写す
る機能を宿したものか広く利用される様になっている。

従来この神の装置はドラムの回転中で原セ１〕の露光時
以外の時点灯させ、非コピ一部のドラム光面電荷を消去
して余分なトナーがドラムに付着するのを防止する為に
ドラムに近接した元碑（ブランク蕗九ランプと称す）を
有している。

この光源の消灯は原稿露光の為の７［青か原イ局先端に
達する直前に行なわなければｔ［らず、その為定食開始
タイミングより時削を計時することによるタイミング１
ｔｉｌＪ御を行なつでいる。つまり原稿露光走査開始よ
りいわゆる助走距離に相当する時間だけ点灯は続行され
ている。

また、変倍機能をイｊする複写機においては一敗に原稿
露光短資速度が異なることにより上記計数時曲はその速
度に応じて異なるはずである。従来この計数時間はプロ
グラムの簡略化を目的に固定とし、光学系の露光開始時
の助走により露光される部分に白色板を備えることによ
り原稿に光用のランプの光によりドラム表面電荷の消去
を行ない、縮率によるブランク照光タイミングのずれを
袖なっている。

しかしながら、白色板からの反射光は露光調整ユーザが
使用する濃屓レバーにより弱められ上記補正は必ずしも
効果が期待出来ないことがある。

またコピー量の大きい高速機になると上述の不完全な電
荷消去による光学系の助走部の不要トナーの流出が太き
（なり、省エネルギーのさけはれる現任、みのかせない
欠点である。

本発明は以上の点に＾み、Ｄ［望の複写へ率に応じ不要
電荷除去期１１ｆ１を変えることにより、変倍率ね に係らず完全な１Ｅ荷除去を行なうことを目的とす八 る。

以下、図■を基に詳細に説明する。

−２ 第１図は本発明の一実施例を示す複写装置ｌの断面図で
あり、その構造及び動作を説明する。

ドラム２０表面はＯｄＳ光導電体を用いた三層構成のシ
ームレス感光体より成り、軸上に回動可能に軸支され、
コピーキーのオンにより作動するメインモータ３により
矢印の方向に回転を開始する。

ドラム２が所定の前処理回転を終了すると原稿台ガラス
４上に置かれた原稿５ば、第一走査ミラー６と一体に構
成された照明ランプ７で照明され、その反射光は、第一
走査ミラー６及び第二走査ミラー８でインミラーレンズ
９に入射される。弓３−走査ミラー６と第二走査ミラー
８は１：！Ａの速度比で動き、これによりインミラーレ
ンズ９の前方の光路長が常に一定に保たれた捷ま原稿の
走査が行われる。

上記の反射光像はインミラーレンズ９、第三ミラー１０
を経た後露光部Ａでドラム２上に結像する。

ドラム２は画像光入射に先立ち、前露光ランプ１１と前
除電器１２により同時除電され、その後−次帯電器１３
によりコロナ帯電（例えば■帯電）される。その後前記
露光部Ａに於いて原稿５の反射光像がスリット露光され
る。それと同時に−Ａ、　Ｏ或いは一次と逆極性（例え
ばｅ）のコロナ除電を二次帯電器１４で行左い、その後
更に全面露光ランプ１５（全面露光ランプ１５はブラン
ク露光の機能も有する。）による表面均一露光により、
ドラム２上に高コントラストの静電潜像が形成される。

感光ドラム２上の静電潜像は、次に現像器１６の現像ロ
ーラにより現像され、トナー像として可視化される。ト
ナー像は転写帯電器１７により転写部Ｂで所定タイミン
グで搬送されてくる転写紙に転写される。転写紙は上段
カセット１８、もしくは下段カセット１９に収納されて
おり、各々半月形給紙ローラー２０．２１の回転により
機内に送られ、更にレジスタローラ２２により、感光ド
ラム２上の前記静電潜像の先端と転写紙の先端が転写部
Ｂで一致する様所定タイミングで送られる。

転写終了後、転写紙は分離部ＯＫ於いて、感光ドラム２
より分離され、搬送ベルト２３により定着ローラ２４に
導びかれ、加圧、加熱により定着される。その後排出ロ
ーラ２５により紙検知センサ２６を介してトレー２７、
或いはソーター使用時には搬送路２８を通ってソーター
２９へ排出される。

転写後の感光ドラム２は回転を続行し、クリーニングロ
ーラと弾性ブレードで構成されたクリーニング装置３０
で、その表面を清掃され、次サイクルへ進む。又回収さ
れたトナーは排出トナー容器３１に集められる。

次に各種検出器についての説明を行なう。

３２．３３はそれぞれ上段カセット、下段カセットの紙
無し検知用のランプで０ｒｌＳ　３４．３５を照射する
位置に配置され、０ｄＳ３４．３５の抵抗変化を判別す
る周知の技術により転写紙の有無を検出する。

また本実施例に於いてはランプ３２．３３はそれぞれ上
段カセット、下段カセットが複写機ｌ内に挿入された時
のみ照射する様に制御される。

３６．３７はそれぞれ−Ｆ段カセット、下段カセットの
サイズ検知用スイッチで４個１組の構成よりなり、カセ
ットに取付けられたサイズ認識用カムにより、選択され
たスイッチが押され、これにより装着されたカセットの
サイズデータ及びカセットの有無か判断される。

３８は上段カセット１８に転写紙を手差しで複写機１内
に送り込み給紙ローラ２０．レジストローラ２２を共用
して一枚コピーを実行できる手差し蓋を装着した時信号
を発生するスイッチである。

３９は現像器ホッパー内のトナーの有無を検出するスイ
ッチ、４０は排出トナー容器内のトナーのオーバーフロ
ーを検出するスイッチ、４１はメインモーター３と同期
して回転するディスクと、フォトインタラプタ４２との
組み合わせでパルスを発生するドラムクロックパルス発
生器で、発生したドラムクロックパルスは複写装置のシ
ーケンス制御の基準として用いられる。

４３は照明ランプ７と第一走査ミラー６が取付けられる
第一ミラ一台で図示しない軸上を矢印１）及びＥ方向へ
往復動し、光学走査を行なう。

第１ミラ一台４３上には転写紙の給紙タイミング、レン
ストタイミングをそれぞれ決定する為のフォトインタラ
プタ遮蔽板４５，４４、及び第一ミラ一台のストップ位
置を決定する為のフォトインタラプタ遮蔽板４６．４７
が取付けられている。

第二ミラー８には等倍複写時、及び縮小複写時の第二ミ
ラー８の位置を検出する為のフォトインタラプタ遮蔽板
４８が取付けられている。

（以下Ｐｉ板と略す） ４９は、Ｐ　ｉ板４４，４５．４６のＩＩＩＪ過を検出
するフォトインタラプタでＬ　ｌ（１）　トフォトトラ
ンジスタの対向形のものである。５１けＰｉ板板子７位
置を横用するフォトインタラプタでフォトインタラプタ
４９と同一メインである。

５０．５２はＰｉ板４８の位置を検出するフォトインタ
ラプタでフォトインタラプタ４９．５０と同一メインで
ある。フォトインタラプタ５０゜５２はＰｉ板４８の検
出によりそれぞれ第二ミラー８の位置が等倍複写位置Ｆ
、縮少複写位置Ｇである事を表わす信号を出力する。

ＨｌＩはそれぞれレンズ９の等倍複写位置。

縮小複写位置を示す。

５３はレンズ９が等倍位置Ｈ側に有る東を検出するスイ
ッチである。

５４は定着器５５の全体の温度を検出する為のサーモス
イッチであり、低温時回路がオープンするタイプである
。本実施例に施いては、メインスイッチ５６がオンされ
てから所定時間経過後、サーモスイッチ５４の状態を判
断し低温が検出されていれば定着器５５内の加圧ローラ
５７の加熱するために定着ローラをある一定時間回転さ
せる。

５８は複写装置の前面カバーの開閉を検知するスイッチ
である。

５９はソーター２９の入口部に設けられ、コピー紙の通
過を検出するスイッチである。

６０はソーター２９へコピー紙を導び〈散送路２８内の
搬送ベルト、又６１けソーター２９の入口に配置された
コピー紙送りローラーである。

５６はメインスイッチであり手動による開閉の他に、ト
リップコイルに信号を久方することにより、電気信号に
よるＯＦＦ動作を行なう事ができる構造のものである。

６２はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウンタ
）で、本実施例に於いてはソケットへの挿入を検出する
ショートバー回路付きのものである。

６：ｌｊ：：＋ヒ一枚数のトータルカランタテある。

６４．６５はロックソレノイド、６６はレンズ移動モー
タである。

次に第２図により本実施例の操作部の説、明を行なう。

本発明の実施例に於いてはその目的の一つである簡便な
システム構成の縮小機構を達成する為に縮率が１種・頃
の装置構成を採っているが第４図に示する制御回路は、
所定の入力信号の切換により複数の縮小モードの装置の
コントロールも可能である。

第２図は原稿を０６７の縮率で縮小する（例えばＡ３サ
イズの原稿をＮ４サイズの転写紙に記録）装置構成の場
合の操作部である。図中１１５．１１．６（ｄそれぞれ
上段、下段カセットを選択する為のキー、１１４はコピ
ーＩ：）度をセットする為のスライドレバーで５の位置
が標準濃度である。１０５はコピー数をセットする為の
数値キー、１０６はそのｌＡｉ直をキャンセルする烏の
クリアギ−１１０２はキー１０５によるセット数のコピ
ー完了前に別の数のコピーを実行する為の割込キー、１
０４けコピーの開始を指令する為のコピーキー、１０１
Ｖ１セツト数の連続コピー中にコピー動作を中止する為
のストップキーである。

又、ストップキー１（１１は、割込キー１０２で割込を
選択した場合そのモードを解除する場合の指令キーでも
ある。１２２は等倍ネジ写モードの選択キー、１２１は
その表示器であり等倍複写モード中点灯する。１２４，
１２６はそれぞれＢ４から１３５へ、またＡ３からＡ４
への縮小複写モードの選択キーであり、１（に縮一杯は
前述した！２ｎ　＜　０．６７である。１２３，１２５
はそれぞれキー１２４，１２６に対応する表示器でモー
ド置択中点灯する。１１７，１１８はそれぞれ一ヒ、下
段カセット、″ｉｔ択キー１１．５，１１６によって選
ばれたカセットを表示し、１１９はその愚ばれた段に装
填さねているカセットの４重類（サイズ）を表示する。

これは父、稲小初写モードキー１２４，１２６をＴ；＜
択したｌ場合、カセット選択キー１１．５，１１６によ
って選択さットの紙サイズは連続点灯を行なう。

１１１は割込モード中を表わす表示器で割込キー１０２
が選択された時点灯し、割込コピーが終了した時或いは
ストップキー１０１により割込モードを解除した時消灯
する。１０８はキーカウンタ確認表示器でキーカウンタ
が本体のソケットに挿入されていない時点灯する。１２
０は手差し表示器で手差し用のカセットの蓋が装着され
た揚台点灯する。１０９け琲トナー表示器で、第１図中
３１の排出トナー容器内にトナーが一杯になりセンサ４
０がトナーを検知した時点灯し、排出トナーを容器から
除いた時消灯する。１１０は紙／カセット補給表示器で
選択されたカセット台にカセットが挿入されていない時
、或いはそのカセット台にセットしているカセット円に
俄が存在しない４合点月する。

１１２はトナー補給表示器で現隙器１６内の現像剤が規
定量以下になると点灯する。１１３は紙送り点検表示器
で、コピー用紙が機内で詰１つだ時、或いは付属のソー
ター２９で紙が詰まった時点灯する。

１０３はウェイト表示でメインスイッチ５６ウエイト処
理が終了した時消灯する。

１０７はコピ一枚数表示器でテンキー１０５で所望枚数
をセットするとそのセット枚数が７セグメント２桁で表
示され、ｉ＋ＩＶＣ１〜９９枚１でのセットが可能であ
る。コピ一枚数表示器１０７はメインスイッチ５６オン
直後、又はコピー終了か或いは最終キーの１ぢ択後所定
の時間経過後自動的に「ｌ」を表示する（以下オートク
リアと称す）。又クリアキーを押した議会も同様にｒｌ
Ｊを表示する。更に割込キー１０２が押された時コピ一
枚数表示器はそれまで表示していた枚数に代わり「】」
を表示し、その後の割込モード中のキー操作によるキー
人力によりセット枚数を表示し、割込モード解除時点で
割込みに入る直前のセット枚数を再び表示する。

第３図に装置構成が０．７８の綱車可能な装置の操作部
の縮小複写モードの選択キーの部分を示す。１２１，１
２２は第２図と同一部分てある。１２７，１２８，１２
９はそれぞれＡ４から８５，１３４からＡ４．Ａ３から
Ｂ４への縮小抄写モードの選択キーであり、１３０，１
３１゜１３２はそれぞれキー１２７，１２８，１２９に
対応する表示器でモード選択中点灯する。

第４図は本実施例の複写製置の制御回路のブロック図で
ある。本例では装置ａの卸１間部にプログラムＯＰ　Ｕ
　（ワンチップマイクロコンピュータ）を２つ用い、一
方を複写プロセス動作制御等主にシーケンス制釘に用い
、他方をコピーキー等の入力判別、セグメント表示等の
リアルタイム制御に用いている。これにより、１つのプ
ログラムＯＬ）　Ｕで全ての制御を行なう１易合に生じ
がちな複写制御の誤動作等の欠点を袖なうことができる
。

図中、Ｑｌがリアルタイム制御を行なうだめのＯＰ　Ｕ
であり以下管理ＣＰＵとする。又、Ｑ２がンーケンス制
御を行なうＣＰＵで以下シーケンスＣＰＵとする。管理
ＯＰ　Ｕ　Ｑｌ及びシーケンス０ＰＵＱ２は内蔵のメモ
ＩＪ　ＲＯＭに予じめ格納されているプログラムに従っ
て、各種入力に応じたＩｌｌ」（財）を行なう。

４０１はシーケンス０ＰＵＱ２の出力ボートを拡張する
だめの出力ボート拡張アダプタ、４０２はシーケンスＯ
ＰＵ　Ｑ　２の入力ボートを拡張するだめの入力ボート
拡張アダプタである。

出力ボート拡張アダプタ４０１には給紙ローラドライバ
４０４、照明ランプドライバ４０５、帯′重器ドライバ
４０６、メインスイッチ５６のトリップコイル制（財）
回路４０７、レンズドライバ４０８、メインモータドラ
イバ４０９、前進クラッチドライバ４１０　、＜−ｊｉ
−進クラッチドライバ４１１ルジストローラドライバ４
１２、ミラードライバ４１３、ジャムリレー４１４が接
続されている。これらはシーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ　２か
ら出力ボート拡張アダプタ４０１を介して出力される信
号により各々動作制ｊ＃これる。

また、入力ボート拡張アダプタ４０２にＶ↓ジャムリレ
ー４１４、レンズ位置検知Ｊ旧スイッチ５３からのレン
ズ位置信号４１６、第１ミラ一台４３のストップ位置検
知用フォトインタラプタ５１からのホームポジション信
号４１７、定着器５５の温度検知用サーモスイッチから
の低温信号４１８、装置が等倍機か縮小機能を有するも
のかのモード設定信号４１９、サーミスタの断線検知信
号４２０、照明ランプ７の点灯検知信号４２１、俄づま
り検知信号４２２、ミラーの位置倹矧用フォトインタラ
プタ５０．５２からのミラー位置信号４２３が入力きれ
、これらの信号はシーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ２に送られる
。

シーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ、　２にはドラムクロックパル
ス発生器４１からのドラムクロック４０３も入力される
。

また４３６けフ゛ランクランプｉｌ用ｆＭＩドライバ、
４３７は排出トナーのオーバフロー検知用スイッチ、４
３８は現ｆ象器ホッパー内のトナー検知用スイッチ、４
３９はトータルカウンタ６３及びキーカウンタ６２割御
ドライバ、４４ｏは電源投入検知部、４４１は装置に接
続されたソータ２９に設けられた制御用ＣＰＵ、４４２
は定着器５５のヒータ制御回路、４３４は裟ｉ＃の異常
検知回路、４３５は制御部を初期状態にするためのリセ
ット回路である。これらはシーケンス０　’Ｐ　Ｕ　Ｑ
２及び管理０ＰＵＱ］に接続される。

管理ＣＰ　Ｕ　Ｑｌは製置に挿入されているカセットサ
イズ検知用のスイッチからのサイズ検知信号４２６、操
作部のキー人力検知するキーマトリクスからの信号を入
力する。壕だ、キーカウンタ６２が装着されているか否
かのキーカウンタ検知信号、定着器５５のヒータ検知信
号、手差し検知用のスイッチ３８からの信号等も入力す
る。そして、操作部の各表示器４２４０点灯制御、手差
表示器ドライバ４２７、Ｍセット補給表示器ドライバ４
２８、排気用のファンモータドライバ４３０及び割込表
示器ドライバ４３３を各種入力に応じ駆動信号を出力す
る。

第５−１〜５−７図は本発明にょる複写装置の制御動作
を示すフローチャート図である。

第５−１〜５−４図はシーケンスＯＬ’　Ｕ　Ｑ　２の
制御プログラム、第５−５〜５−７図は管理ＯＰ　Ｕ　
Ｑｌの割μｓプログラムを示す。

装置への′ｄ源投入時において、初期動作としてメモＩ
ＪＲＡＭのクリアを行ない、父、装置各部の診断モード
の選択がされている場合にはチェックプログラムルーチ
ンに進む。診断モードの選択がされていなければ第４図
のモード設定信号４１９の信号状列から、この機種が等
倍機であるか、あるいは０．６７、　０．７５．　蜘−
のいずれの縮率縮小機能を有するものか等を判断し、４
ｂｉｔの信号（■■■■）により管埋ＣＰＵＱ１にその
情報を伝え初期設定を行なう。

以後、シーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ　２からのコピーシーケ
ンス上の情報（例えば前多回転、後回転、ＪＡＭ等）は
上記■■０■信号により、管理ＣＰＵＱＩへ伝達され、
一方管理ＯＰ　Ｕからのコピー指令（原稿スキャン幅、
上・ｆ段選択、縮等倍）は第４図の４　ｂｉｔ信号（■
■■＠Ｊ）で行なう。

第５−１図は、いわゆるスタンバイルーチンを示してお
り、ステップ７００はクリーナ３゜】８ によってドラム上より排出された排トナーの容器、３１
内のオーバーフローを未然に検知するルーチンで、メイ
ンスイッチ５６のオン後、及びコピー終了後にオーバー
フロー検知ランプ４０を点灯し、光電素子に入光するラ
ンプの光が排トナーで遮断されたことにより排トツーー
オーバーフローを検出し警告表示を点用しコピー不能と
する。

このとき、上記光電素子の応答睨れを見込んで検知動作
をランプオンより約７秒後に行ない、オーバーフローし
ていなければトナーの熱による凝固を防ぐためにすみや
かにランプ４０をオフする。尚、この間にコピーキー１
０４が入力されれば検知は中止する。

ステップ７０１はキーの入力が所定時間継続していない
場合にメインスイッチ５６を、制御回路４０７により断
つ（オートシャットオフと称す）ルーチンである。所定
時間計数の為のタイマレジスタは、キー人力時及びメイ
ン５ｗ０Ｆ’Ｆ’時にそれぞれ再セットされる。

９ 次に、祇詰まり（以下ジャムとする）に関するｔｔｉｌ
Ｊ　？卸について説明する。

ジャムの検知は、スタンバイ中の検知と、コピー作動中
のもの（後述）と、２つの検知手段を有している。スタ
ンバイ中はステップ７０３゜７０４において、’１ｊｅ
５ｆｉ器排紙糊のセ７ザー２６が紙を検知したか、ある
いはソータ内の紙センサ５９によりソータ入曳口に紙が
つ１つだままでいるかを判断１〜ステツプ７０６でジャ
ムリレー４】４を駆動しラッチする。

上記手段により、検出された転写紙を完全に取り除かな
い限りはジャムリセットされず、処理を忘れたジャムし
ている転写紙による再ジャムの防止かり能である。

更に、ソータ使用コピー中のソータジャムはその時点に
上下段カセツ）１８．１９より給出された転写紙を最終
紙としてそのコピーを中＋＝しスタンバイルーチンのに
戻る。ステップ７０５は上記モードによるソータジャム
を判断し、前述と同様にしてジャムリレ−４１４を駆動
しラッチする。

前記ジャムリレー４１４は又、操作部のジャム警告表示
器１１３を点灯する。ジャム状態をラッチしたことはス
テップ７０２で検知され管理ＯＰ　Ｕ　Ｑｌに伝達され
る。同時にジャムリレー４１４の駆動をオフする。

尚、コピー動作中にジャムを検知した場合はすみやかに
ジャムリレー４１４を、駆動し、ジャム後回転（後述）
処理陵スタンバイルーチン■に戻る。更にステップ７０
７において、ジャムの後処理として、機内に滞在してい
る紙の枚数が、たとえば３枚であれば、〈Ｐ３〉のごと
くコピ一枚数表示器１０７に表示する。機内！・１ｈ在
枚数とは、−１＝下段カ七ツ１−１８．１９よす給紙さ
れた転写紙の枚数と排出口の祇センサ量２６を通過し排
出された枚数の差であり、上述の表示を行なうことによ
り正確なジャム処理情報（取り除く枚数）をユーザーに
与えることが可能である。

一方、ジャムリセットレバ−を引きドアを開ける事によ
りジャムリレー４１４のラッチは解除され２４Ｖ（社）
源が遮断されステップ７０８のルーチンへ移る。この持
金ての操作部表示器は消灯しこの間にステップ７０８で
は、ジャムによる補ＬＥ枚数を管理ＣＰ　Ｕ　Ｑ　１に
回連する。この補正枚数とは、原稿露光終了時毎に加算
計数される１直と排出口のｆ氏センサ±２６でカウント
された排紙数の澄であり、管理０　、Ｐ　Ｕ　Ｑ　１に
おいてジャム直前の表示枚数と加味して正確な残り枚数
の設定を行なう。

ジャム処理後、再びドアが閉められ−１−２４Ｖ電源が
オンされるとステップ７０２でステップ７０９へ分岐さ
れ、ジャムリレー４］４がリセットされたことを管理０
ＰＵＱＩに伝える。この時ステップ７０３〜７０５にお
いて前述のジャム処理が確実に行なわれた事を判断し、
もし排紙口、及びソータ内の紙センサで転写紙が検知さ
れた場合は再び、前述の動作を繰り返す。

ステップ７１０け、定着器のヒータの温調回路４４２に
使用烙れるサーミスタの断線を検知するルーチンで、メ
インスイッチ５６のオンより約９０秒後にサーミスタを
一辺に含む抵抗ブリッジ回路の出力であるサーミスタ断
線検知信号４２０により断線を検知する。この９０秒を
計数するタイマーはジャム中及びメインスイッチ５６の
オフ中はステップ７１１で計時終了が遅れる方向に計数
する。

従って、ヒータがオフしてｂる時にはその時間分だけ検
知を遅らせ、断線検知レベルの保障が可能となる。尚、
ＩＩｆＴｍ検知時には、ステップ７１０でステップ７】
３に分岐され、サーミスタが断、ｖｌｉＪ！Ｌだことを
コピ一枚数表示器１０７にＥＯのごとく表示する。以後
、上述の様な異常を検知した場合にはそれぞれコード化
されたＥ表示により異常の箇所を示し、同時に複写機能
を停止保持する。

尚、定着器ローラは低温環境のスタンバイ中停ｔＥ状態
で加熱される為ローラ全体を一定温度に昇温させるに至
らない。そこで、メインスイッチ５６のオン（２４Ｖｉ
ｌ源オン）より所定時間後に定着器温度が所定温度に達
してい々い場合には、定着ローラを約１分間回転させ、
ローラ全体を均一に昇温させ、定着性を保障する。

（この回転を以下前条回転と称す。） 前述の前多回転中に定着器ローラが一定温度に岸すれば
（ウェイトアップと称す）前多回転を中正し後回転終了
後スタンバイ状態とする。

尚、前多回転はコピー１枚終了後は、電源が再投入され
る壕で行なわれない。

ステップ７１５は管理ＣＰ　’Ｕ　Ｑ　１からのコピー
指令ｆｍみ込み、コピースタートを判断するルーチンで
、指令がなければ■へ戻り前述のルーチンを繰り坂す。

第５−２．５−３図は、コピールーチンを示したもので
第５−２図はコピー動作に先だって第二走査ミラー８、
及びインミラーレンズ９の各々を等倍時には第１図Ｆ及
びＨ１縮小時には同図Ｇ及び■に移動させて結像系を所
望変倍モードにセットさせるルーチンである。

ステップ７１６１ｄサブルーチンスタートで、メインモ
ータ３、及び前露光ランプ１１、高圧電源１次、２次を
ＯＮする。同時にソータ２９にコピースタート信号の出
力及び管理ＣＰＵ　Ｑ　１に所定の信号を送りコピーシ
ーケンスの開始を知らせる。

ステップ７１８は、第一走査ミラー６を露光開始位置に
戻すルーチンである。

まず、フォトインタラプタ５１を前述Ｐｉ板４７がさえ
ぎっている位置をホームポジションとし、今、ホームポ
ジションになければ後進クラッチを駆動し第一走査ミラ
ー６を図示Ｅ方向へ移動開始する。この時ステップ７１
９のサブ＃　−ｆ　７　クロックは前述ドラムクＩ］ツ
クパルス発生器４２，４］で発生されたパルスの計数及
びフォトインタラプタ４９を通過するＰｉ仮の数の計数
、又ホームポジションの検知を行なう。

ステラ７”７２０においてＣ１ＰＵ内のボジンヨンカウ
ンタに「３」をセットすることにより、フォトインタラ
プタ４９を通過するＰ１板の３枚目Ｐｉ板４９の先端を
検知するがあるいけホームポジションを検知することに
よってステップ７２１へ進む。ステップ７２１で第一走
査ミラー６がホームポジションに達していなければ再び
上記動作を繰り返す。またホームポジションに達してい
れば一度後進クラッチをオフし、ステップ７２３で１５
ドラムクロツクタイムラグの後、フォトインタラプタ４
９をＰ　ｉ　板４６　カ遮断する（スタートポジション
に達する）迄、再び後進クラッチをオンする。この１５
クロツクのタイムラグを待つことにより、第一走査ミラ
ー６に衝激を与えずスタートポジションに停止すること
がｔ＝Ｊ能となる。

次に、第二走査ミラー８と、インミラーレンズ９のセッ
ト制御について説明する。第６−２図にその動作のタイ
ムチャート図を示す。尚、タイムチャート中（等→縮）
は等倍設定を変倍設定に変えた場合、（縮→等）はその
逆の場合を示す。

まず、ステップ７２４で縮小モードの場合フォトインタ
ラプタ５２をＰｉ板４６が遮蔽している事により、第二
走査ミラー８が縮小モード位ｔ＆ｔ　（Ｇの位置）にあ
ることをステップ７２８で検知する。前記縮小位置にな
い時とＲ，Ａ　Ｍクリアより一枚目のコピ一時にはミラ
ーの位置切換を行なう。

ステップ７２５で選択されたカセットの給紙ローラ２０
又は２１を半回転させカセット１８又は１９より紙を送
り出す。また、前進クラッチをオンし、ステップ７２６
のザブルーチンミラーセットで第二走査ミラー８が第二
走査ミラ一台より機械的に切り離される所定位ｔｌｉま
で第一・二走査ミラ一台を走査し、更にロックソレノイ
ド６５をオンすることにより連結されたレバーで、第二
走査ミラー８を走査系より切断し静止する。一方、第一
走査ミラー６は通常のＡ３サイズに相当する走査を続行
１〜、反転後ステップ７２７でロックソレノイド６５を
オフする。

これにより静止していた第二走査ミラー８ｄ：、再び第
二短命ミラ一台の縮小ミラー位置に連結され、前述のス
テップ７１８のルーチンを経てスタートポジションに戻
され再びステップ７２８で、第二走査ミラー８の位置の
チェックを前述のごとく行う。切換が正常に行なわれて
いなければ再び上述の動作を繰り返し、３回の切換走査
にもかかわらず切換が完了しなければ上記動作の異常と
みなしコピ一枚数表示器１０７にＥ３表示を行ない、装
置を停止する。

第二走査ミラー８の切換終了後ステップ７２９のルーチ
ンへ分岐し、インミラーレンズ９の縮小方向（」方向）
への移動を開始する。ここにおいてレンズ移動モータ６
６を所定時間作動させその後、インミラーレンズ９が等
倍位置にないことがスイッチ５３で検知された場合、レ
ンズ移動を完了したとする。尚、この時、等倍位置Ｈに
有れば、レンズ異常としコピ一枚数表示器１０７にＥ５
表示を行ない異常停止トする。

一方、等倍モードセットはステップ７２４でステップ７
３０へ分岐し、インミラーレンズ９が等倍モード位置Ｈ
に有ることをスイッチ５３で検出し、位置ＨＫなければ
スイッチ５３で検知する迄レンズモータを駆動させＨ方
向に移動させる。

この時駆動開始と同時にタイマを開始させ所定時間内に
終了しなければレンズ移動異常としコピ一枚数表示器１
０７にＥ５表示を行かうとともに異常停止１−とする。

次に、第二定在ミラー８の切換ルーチンへ移る。ラムク
リアー後の１枚目のコピー動作時か、あるいは第二走査
ミラーが等倍位置Ｆにないことをフォトインタラプタ５
０でＰｉ板４８が遮蔽していない事で検知した場合には
前述のごと（Ａ３ザイズ相当の切換走査を行なう。

ステップ７３１で前述の給紙を行ない同時にロックソレ
ノイド６４をオンし、連結されたレバーで第二走査ミラ
ー８をミラ一台より切り離し、第二ミラー８がＧの位置
に静止した状態で走査を開始する。サブルーチンミラー
セットでは、ドラムクロックを計数し、所定位置を検知
する迄走査し、ロックソレノイド６４をオフＬ７ＡＬ３
サイズ走査反転後［ｑ′び第二走査ミラー８は第二ミラ
一台の等倍ミラー位置に連結される。

上述のごとく、本実施例でに等倍、変倍時の第二定在ミ
ラー８、及びインミラーレンズ９の移動は第二走査ミラ
ー８と、インミラーレンズ９の少なくとも一方が何らか
の異常を起こした場合に接触ｌ−１破損することを防止
するために、等培土シト時はインミラーレンズ９を位置
ｉから１■へ（多動したととを確認した上で、第二ミラ
ー８を位置（）からＦへ移動する。一方、縮小セット時
はその逆の５順序に従って両者の移動を行なう方式を用
いて（へる。

尚、セット時間のり、豆縮を目的に、レンズ、ミラーの
り換移動を同時に付なう４↓も簡単に実現出来る。

又、第二ミラー８の切喚時に駆動するロックソレノイド
６４及び６５の動作及び目的はそれぞれ前述した通りで
あるが、両者を同一タイミングで駆動してもその動作目
的は何ら干渉することなく達せられる。たとえば、変倍
切換時には、ロックソレノイド６５の動作により切換が
行なわれるのは前述ｌ−たが、同時にロックソレノイド
６４が作動したとしてもさしつかえない位置関係にある
からである。

従がって、本実施例では、駆動回路及び制御信号の簡略
化を目的にロックソレノイド６５及び６４０制御信号を
共通化している。

又、本実施例では、等倍複写及び縮小複写について説明
したが、拡大複写機能を有した複写装置における拡大モ
ード時のレンズとミラーの位債設定も、同様に達成する
ことができる。

第二走査ミラー８及びインミラーレンズ９が７３２にお
いてソータ２９がビンシフトを終了し、スタンバイ状態
に移る捷でドラムロックを１クロツクずつ計数しながら
待機する。

尚、この待機時間が所定時間を、峰）Ｉ４するとソータ
の異常を検知したとしてコピ一枚数表示詣１０７にＥ１
表示を行なうと共に、異常停止する。

更に、ソータ２９がスタンバイ状態に達すれば切換後は
第５−３図の０へ、一方、切換動作が不要の場合は、第
５−３図のＯへ進む。

第５−３図は、第６−１図のタイミングチャートに示し
たコピーシーケンス制呻手順を示しだ庵のである。

前述の第二走査ミラー８及びインミラーレンズ９が所望
モードに位置されておリセットシーケンスを行なわない
場合はステップ７３５において給紙ローラ駆動信号及び
キーカウンタ駆動信号を出力する。

尚、前記キーカウンタ駆動信号は選択された転写紙サイ
ズに応じて管理ＯＰ　Ｕ　Ｑ　１よリカウンタ？１ｊｌ
Ｊ　ｍｌドライバ４３９に出力されるラーンサイズ（，
４号有無により、同時にラージサイズ力つり谷カウンタ
を１インクリメントする。

ステップ７３６は、ドラム２の１回転に相当するパルス
の計数を行ない（以後、前回転と称す）各帯電器と前露
光、ブランク露光、によって、ドラム２上の残留電荷や
メモリを消去し、ドラム２の感度を適正にする。

尚、モード設定信号４１９を所定の値にすることにより
前回転をドラム３回転とし、ドラム２の感度立ち上がり
を保障するととも可能である。

次に給紙動作について説明する。

上段及び下段カセット１８と１９からレジストローラ２
２迄の距離差を補正する為に、本実施例では、上段給紙
ローラ２０は２回転、下段給紙ローラ２１は１回転でそ
れぞれ給紙を行なう。従がって、半月ローラで構成され
た給紙ソレノイド６７．６８の駆動タイムチャートは第
６図の様になり、ステップ７３７のサブルーチンＰＳＵ
Ｐ２により、−上段が選択されていれば上段をオフして
半回転を上段給紙ローラ２０に加え、史に、ステップ７
３８のサブルーチンＰ８ＵＰ３は上段選択時に内びオン
し、更に半回転を加える。その結束、丁段給紙ローラ２
１は半回転した状態及び上段給紙ローラ２０は、１回転
半した状態で給送紙を押えて静止している。

ステップ７３９は、原稿露光用ハロゲンランプ７の点灯
ルーチンで、点灯に先だって消灯［７ていることを確認
し、点灯時には、コピ一枚数表示器１０７にＢ６を表示
すると共に異常倍旧する。又、コピー中に生じるサーミ
スターの断線をサーミスタ断線検知信号４２０によりチ
ェックし連続コピー中の照明ランプ７のハロゲンランプ
異常点灯、）之びザーミスター断線による異常昇温及び
焼損を未然に防ぐことが可能となる。

オンジ７、原稿心覚及び走査を開始する。

ステップ７４０はドラム２表面上の画像域外（縮小時及
びＢサイズ原稿徐写時に生ずる）に、不要トナーが静電
吸着することを防止する為に行なうブランク露光ルーチ
ンである。

この時原稿照明用ハロゲンランプは点灯状態でホームポ
ジションより走査を開始し助走している。従がって照明
ラング７の点灯立ち上がり時の先駆低下、及び助走部の
カバー裏側を露光する為ドラム２面にはチャージされた
′重荷が完全に消去されず残ってし才い、従がって］面
像域外にもかかわらずトナーの流出をまねく。

その為に、原稿照明う／プ７が画像先端部に達するまで
は、ブランク露光ランプ１５（前述した如く全面露光ラ
ンプ１５がブランク露光ランプの機能を果たす。）を点
灯し」二連の不要１↓Ｌ荷を消去する必要がある。従っ
てステップ７４０は縮率により上記助走距離に等し７い
たけ光学系を前進させた後ブランク露光ランプ１５を消
灯させるルーチンであり、それぞれ走査速度の違いによ
り等倍時はドラムクロック４ｏ３を１５計数後０６５縮
小時は９クロツク、０．７８縮小時ｕｌｌクロック計数
後ブランク露光ランプ１５を消灯させる。

以上により変倍率にかかわらず完全に助走部の電荷消去
が行なわれ不要トナーの流出は防止できる。

丑だ、縮小コピ一時、４６率によるブランク露光の他に
、省理０ＰＵＱＩから選択カセットがＢサイズ（１３４
，Ｂ５及びＡ４比、１３５１１．を含む）である用台に
もブランク露光を行ない（以１’Ｂサイズブランク露光
と称す）、無駄なトナーの非ｌｌｌ１像域ドラムへの流
出を防ぐ。

ステップ７４１において、フォトインタラプタ４９にＰ
ｉ板４５が遮蔽を開始するタイミングを検出し、選択段
の給紙ソレノイド６７、又は６８をオフすることにより
、給紙ローラ２０又は２１に半回転が加わり転写紙はレ
ジストローラ２２へ向けてけ抄出される。

一方、レジストローラ２２の回転開始タイミングはステ
ップ７４２において、等倍モード時はフォトインタラプ
タ４９で検出される１回目のＢ１板の遮蔽開始時、父、
縮小モード時は同じくフォトインタラプタ４９の２回目
のＰ　ｉ板遮蔽終了時、つｉすＰｉ板４４の先端で等倍
時、後端で縮小時のタイミングをとる０従ってＰｉ板４
４及び４５の位置を調整することによυル−プ量の調整
が可能となるＯ 上記レジストローラ２２回転開始タイミングには、上・
下段カセットよシ給送された転写紙の先端がレジストロ
ーラ２２の位置にあることから、これより所定パルスの
割数を開始し、計数終了時に排紙口に転写紙が到達して
いる事を排紙センサ２６で検出し、もし、到達していな
ければレジストローラ２２から排紙センサ２６間での紙
詰まり（以下遅延ジャムと称す）と判断する０ 同、連続コピ一時には、複数の転写紙に対して上述の遅
延ジャムチェックを行なう為、ステップ７４３で通過毎
にレジストカウンタな１インクリメントし、その数によ
り上述の遅延ジャムカウンタを制御する０ 同、レジストカウンタは排紙時毎に１デクリメントされ
る。

又、上記レジスト信号によシ原稿露光のスキャン幅に相
当するパルスの割数を開始し、光学系の反転直前にステ
ップ７４５においてコピーの終了、及びソータジャムを
チェックし、コピー続行の場合は、各コピーモードに応
じて次転写紙の給紙を開始する。

ステップ７４６においてブランク露光を再び開始し、原
稿露光走査を終了し、コピー中信号■をリセットし、管
理０ＰＵＱＩにコピーカウンタのデクリメント全指令す
る０ 冑、コピーストップの場合、同時に■信号をセットし、
管理ＯＰ　Ｕ　Ｑ　１に後回転開始タイミングを知らせ
る０ 更に、ステップ７４７において原稿露光ランプ７を消燈
して光学系は反転を開始し、連続コピー中であれば、各
モードに応じたタイミングによる給紙終了後ステップ７
３９へ戻り、前述の動作を繰り返す０ 第５−３図の０は、後回転制御プログラムを示している
。以下、後回転制御について述べる０後回転は、コピー
サイクル終了後コピー用紙の排出を行なうと同時に、感
光ドラム２上の残留電荷を除電し、電位状態の安定化を
目的とするルーチンであるが、一般に原稿露光終了と同
時に開始される。又、ステップ７４８においてポジショ
ンカウンタに「３」をセットし、フォトインタラプタ４
９が、３枚目のＰ　ｉ板４６を検出する迄光学系を戻す
。同時に、感光ドラム２上の画像露光された部分の現像
、コピー用紙への転写を目的に、ステップ７５０のザブ
ルーチンクロックで所定パルス分ドラムに回転を加える
（以下後回転１と称す）Ｏ 尚、ステップ７５０のサブルーチンクロックは、Ｐｉ板
を検知した時、及び上述のパルス計数終了時に脱出する
為ステップ７５１で光学系がスタートポジションに達し
た場合には、ステップ７５２に分岐し、後進クラッチを
ＯＦ　ｌ＝’する。一方、上述の後回転１の終了時には
、ステップ７５３Ｖこ分岐し、高圧電源１次をオフし、
２次帯電器のみでドラム２の転写帯電された部分の除電
を所定クロック数行なう（以下後回転２と称す）。

その後、ドラム２の表面電位がマイナスに下がり過ぎる
のを防止するとともに、除電ムラをなくすことを目的に
２次帯電を弱とし、ステップ７５５で所定パルス計数し
て、全負荷をオフＬ［５−１図のスタンバイルーチン■
ニ戻ル〇次に１サジルーチン゛クロツク”について説明
する。このザブルーチンは、■ドラムクロックパルスの
計数、■滞留、遅延ＪＡＭ計数、■光学系位置検知を目
的とするものである。

第４図中シーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ２の割り込み端子に入
力されたドラムクロック４０３によって５−４図のステ
ップ７８０でドラムクロック信号の立ち下がりを検出し
１クロツク入力毎に、ステップ７８１に分岐し各クロツ
クパルスノ計数を行なう。ステップ７８２は、前述した
レジストタイミングにより計数を開始する遅延ジャム検
ルーチンで、機内に滞在する各転写紙に対して並列に最
大３ケのカウンタが同時に計数される。

まず１枚目のカウンタ（１枚目ジャムカウンタ）がカウ
ントアツプする。その時第１図の排紙口の祇センサ轟２
６で転写紙が到達していないことが検出されれば遅延ジ
ャムと判断しステップ７８３に分岐し、ジャムリレー４
１４を駆動する。

一方、遅延ジャムチェックをクリアした場合、直ちに滞
留ジャム検が開始される。本実施例においては、使用紙
サイズを２分しくたとえばＡ４縦送りより短いものと長
いもの）、サイズに応じて定着器５５内全通過する時間
のチェックが行なえる。つ捷り、サイズに応じたパルス
の計数アップ陵、上述の排出口の紙検知センサ２６で転
写紙が排出されていないことが検知されれば、定着器内
で紙詰りを生じていると判断し、ステップ７８３に分岐
しジャムリレー４１４を駆動する。

上述の制御により遅延ジャムと滞留ジャムが検知されな
かった時ステップ７８４に分岐し、機内紙数を示す機内
紙カウンタ及びレジストカウンタ、ジャム補正値をそれ
ぞれ１デクリメントする。更に、計数中の遅延ジャムカ
ウンタの内容をそれぞれ３枚目カウンタがら２枚目カウ
ンタへ、２枚目カウンタから１枚目カウンタへ転送し、
次の転写紙に対するジャム検を、上述の手順で再び続行
する。

ステップ７８５はソータに最終紙の排出が完了した事を
示すルーチンで、後回転に次の複写動作を指令するコビ
ーキーが入力された場合、前コピーと次のコピーとの判
別をつける為に前コピーの１撓終紙排出後ソータオン信
号を所定時間オフし、その後丙びソータオン信号をセッ
トする。

上述によりソータ２９は後回転中のコピーキー人力に対
しても正確にビンの初期設定が行なえる。

又、光学系の動作不良による破壊を未然に防止するとと
を目的にステップ７８６において、前進クラッチ及び後
進クラッチオンよりパルス計数を開始１〜、所定時間経
過後にホームポジションセンサ５１、又は、レジストセ
ンザ−＋４９に入力信号がない１合は光学系の異常とし
コピ一枚数表示器１０７にＥ２表示をするとともに機能
を停止する。

更に、ザブルーチンクロックに入る前にセットをれた所
定パルスの計数をステップ７８７を通る毎（【１づつ計
数を行ない、カウントアツプでなければサブルーチンの
頭へ戻り、カウントアツプすればステップ７８８へ分岐
し、メインルーチンに戻る。

一方、ドラムクロックのエツジによる割り込みが、ステ
ップ７８０で十發出されない場合はステップ７８９へ分
岐し、光学系の位＠検出とドラムクロックの異常ｆ諭断
する。

甘ず、ステップ７９０において、フォトインタラプタ５
１で光学系がボームポジションに位置していることが検
出されればステップ７８８へ分岐し、サブルーチン脱出
後、後進クラッチをオフする。父、ステップ７９１では
、ザブルーチンクロックに入る前にセット−ｇれたポジ
ションカウンタの値がｒＯＪでなければフォトインタラ
プタ４９の出方によりＰ　ｉ板４４．４５゜４６の通過
を検出する仮の先端を計数する場合と板の後端を検出す
る場合によりステップ７９２で分岐される。両者ともエ
ッチを検知した時にポジションカウンタを減算しカウン
トアツプされればステップ７８８で脱出する。一方、エ
ッチが検出されない場合はサブルーチンの頭に戻り、ド
ラムクロックのエッチによる割り込みがある迄再びステ
ップ７８９へ分岐し、上述動作を繰り返す。尚、この状
態が約２．５秒継続して行なわれれば、つまり、ドラム
クロックによる割り込みが２．５　ｓｅｃ以上無い場合
は異常とみなしコピ一枚数表示器１．０７にＥ７表示を
行ない機能停止とする。

ところで、ジャムが発生した場合ステップ７３８におい
てジャムリレー４１４を駆動することは前述したが、ス
テップ７９４でジャムリレー４１４が駆動したことを検
出すれば、ジャム後回転ルーチン（第５−３図１弓）へ
脱出する。

ジャム後回転ルーチンについて説明する。ジャム後回転
の目的は、すみゃかに紙送りを停止することと、前述し
た後回転３に相当する除電及び給紙用半月ローラを所定
位１ｉｆｆｉに戻すことである。

従って、本実施例においては、どんなタイミングでジャ
ムが発生しても前述の給紙ローラが所定位置にリセット
される所定時間だけジャム後回転を行なっている。

第５−５〜５−７図は管理ＣＰ　Ｕ　Ｑｌの制御卸プロ
グラムを示すフローチャート図である。

管理ＣＰ　ＩＪ　Ｑ、　ｌの主な１切きは操作部」二〇
枚故設定キー１０５、縮小選択キー１２８，１３０゜１
３２、カセット段選択キー１１５，１１６、及び割り込
みコピーモードキー１０２による入力によって、それぞ
れ７セグメントＬ　’Ｆ；　Ｄ　１０７縮小選択表示１
２７，１２９，１３１．カセット段表示１．１７，１１
８等のダイナミック表示を行なうことである。捷だ選択
された縮少モード選択キーにより適合カセットを点滅し
て表示し、さらにカセットに装着されたカムを４ケの押
しボタンＳＷで構成されたカセットサイズ検知ユニット
３６．３７で読み取り、そのカセットサイズを表示器１
］９でダイナミック表示を行なうことである。

前述したシーケンス０ＰＵＱ２に４　ｂｉｔ信号■■■
■と４ｂ口信号■■０■で接続されており、上述のキー
人力により決定されるコピーモード（例えば、Ａ３カセ
ットで」二段給紙の縮小コピーモード）をコピーキーが
受け（＝１けられると信号■■■■でシーケンスＯＰ　
ＩＪ　Ｑ　２に伝え、一方シーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ　２
から転送される■■■■信号によりコピーカウンタの減
算及びジャム状態あるいは異常検・知状純の表示を行な
う。

’ｌ理０ＰＵＱ］のプログラムはジャム補正ルーチン、
キーセンスルーチン、キー解読ルーチン、コピーカウン
タ減算ルーチン、カセット及び紙無し読込みルーチン、
スギャン指令セットルーチン、ディスプレイザブルーチ
ンより構成されている。以Ｆ１それぞれのル・−チンに
ついて詳細に説明を行なう。

装置の′低源没入時において、初期ｒ＋’ｈｂ作として
メモリＩｔ　Ａ　、Ｍのクリアを行なう。

ＩｊＡ〜１クリア陵、シーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ　２より
約１．２　ｓｅｃ送られてくる■信号を目安に■■■の
３１〕ｉｔ信号で装着された光学系Ｃの縮率（例えば０
．６４．　０．６７．　０．７８等倍機）等の情報を入
力し再びＯＩ）　ＵがリセットされるまでＲＡ−Ｍに記
憶しておく。

ステップ８００は■■■■信号のチャタリング防止サブ
ルーチンで数回の読み込みデータの一致をみるまで信号
の変化として採用しないこととする。

ステップ８０１はシーケンスＯＰ　Ｕ　Ｑ　２で自己診
断されたエラー（前述［７たＥ　Ｏ〜Ｅ７）を７セグメ
ントコビ一枚数表示器１０７で、例えばＥ３のごとく表
示する為の表示データをセットするルーチンである。エ
ラーが生じたことは信号線により管理ＯＰ　Ｕ　Ｑ、　
１の割り込み端子に入力され、コード（）ＢＯ−Ｅ７）
は■０■信号による。尚、この信号は他に定着器ヒータ
をオフし異常時の定着器焼損及び火災の防止を行なう。

ステップ８０２けメインスイッチ及びドア開閉に伴なう
電源（＋２４Ｖ　）のオン／オフを検知しており、オフ
の場合ステップ８０３へ分岐し、ザーミスタ断）腺異常
以外の異常が検知された場合はステップ８０４へ分岐し
、異常検知に伴なう機能停止を解除する。

尚、サーミスタ断線異常は火災防止を目的にコンセント
からプラグを抜く等により、０ｆ）Ｕへのハードリセッ
トがかからないかぎり機能停止状ｒホを保持し、リセッ
トはされない。

ステップ８０５は管理０ＰＵＱＩの破壊をひき起こす可
能性のある暴走を検知するだめのパルス発生ルーチンで
、所定パルスを一定周期で出力し、所定時間内にパルス
が継続して出力されない場合は、異常検知回路５１０で
検出され０ＰＵＱＩ、Ｑ２にリセットがかかる。異常検
知回路５１０への入力はシーケンス（Ｊ　Ｐ　Ｕ　Ｑ　
２からドラムクロック４０３に同期したパルスを、スタ
ンバイ中は内部タイマーによる同等のパルスを、一方管
理０ＰＵＱ１からはメインスイッチ５６のオフ１寺には
上記パルスを、オン時には後述するダイナミック表示用
のディジット信号が印加され（両信号レベルが所定時間
内に反転しなければ）両ＣＰＵのいずれか力弓Ａ走した
場合、両ＣＰＵ及び出力ポート拡張アダプタ４０１のリ
セットを行ない予期せぬ負荷の破壊を防止する。

ステップ８０６でジャム状態でなければ枚数表示金１枚
にリセットしメインスイッチ５６のオフ状態が１５分継
続されれば定着器排熱ファン６６をオフする。尚、この
ファンはウェイトＵＰと同時にＯＮＬ定着器近傍、特に
排トナー回収容器３１内等のトナーの溶着（ブロッキン
グ現象）を防ｄ：することを目的とし、メインスイッチ
５６のオフ時の騒音等が問題となる場合は切換スイッチ
によりメインスイッチ５６に同期してファン６６をオフ
することも可能である。

尚、ステップ８１１でジャム処理が終了したことが確認
されればステップ８１４に分岐し、ジャム発生直前のコ
ピーモードに表示を復帰させる様、Ｉ％ｋＭに退避され
ていた表示データの復帰を行なう。ただし割込キーによ
る前コピーの中断直前に発生したジャム処理が終了しだ
のであればステップ８１５において割込み表示をオフし
かつ割込み直前のコピーモードに復帰することにより割
込みキーの取り消しを行なう。

また、割込みコピーの最終紙がジャムし、そのジャム処
理の終了であればステップ８１６で割込み表示をオンし
、再び割込みコピーモードに復帰させる。

ステップ８１８はジャムリセット時にシーケンス０ＰＵ
Ｑ２より転送されて来る２　ｂｉｔ信号■０をジャム補
正値として、ジャムリセット後復帰したＪＡＭ発生直前
の表示器故に加算し、その加算値を表示データとしてセ
ットする。

以上の制御によりジャム発生時の枚数表示の動きは例と
して５→Ｐ２→消灯中→６となる。

（ジャム処理のためにドアを開いた場合消灯する。） 尚「Ｐ２」の状態ではメインスイッチの断続ではジャム
解除とはならずメインスイッチのオフ時にジャムリレー
がＪＡＭリセットレバーにより輌除されなければジャム
状態は保持されジャム表示及び「Ｐ２」表示は継続され
る。

一方、メインスイッチが投入されている場合、ステップ
８０２でステップ８０９に分岐する。

ステップ８０９においてヒータ検知信号４３１によりヒ
ータがオフしたことを検知すればウェイトアップとし前
述のファン６６をオンする。

次にジャム補「Ｅルーチンについて税関する。

ステップ８１０でジャムが発生したことを判断してまず
ジャム発生時にシーケンス０ＰＵＱ２より送られて来る
２　ｂｉｔの■■倍信号機内に滞在している枚数として
格納する。ステップ８１１でジャムリレー４１４がリセ
ット（ジャム処理の終了を意味する）されていないので
ステップ８１２へ分岐しコピーモードデータの退避が行
なわれていなければジャム発生時のコピーモード及び表
示用（例えば上段Ａ３カセットで縮小モード、枚数は５
とする）　′ｆｃＲ，ＡＭにジャム処理が終了される壕
で格納する。次に再びステップ８１２でステップ８１３
に分岐され８１０で格納した機内枚数をＰ表示（例えば
Ｐ２）としてコピ一枚数表示器１０７の表示用の表示デ
ータのセットを行なう。

次にキーセンスルーチンについて説明する。

ステップ８１９において本体が異常検知による機能停止
状態であるかを判断し、そうでない場合はステップ８２
１に分岐しキーの入力を許可にしキー人力が有るかどう
かチェックする。キースキャン信号１〜５と４ｂｉｔ入
力信号とのマトリックス回路５１３により操作部からの
キー人力を検知可能として訃りステップ８２１で順次キ
ースキャン信号を出力し、もしキー人力がない場合はス
テップ８２２に分岐し、オフチャタリングカウンタが３
でなければこの○ＮＴを１インクリメントしオートクリ
アタイマ（約６ｏｓｇｃ　）の計数を開始する。また上
記カウンタが３に達すれば正確にキーオフの状態にある
（オフチャタリング防＋ｈ　）とみなしキーの入力を許
可する。

一方８２１でキーの入力が検出されればキースキャンは
途中で中止としステップ８２３に分岐する○ ステップ８２３において、上述のキー人力許可の状態で
あればキーオンチャタリングカウンタ′！ｉ：１インク
リメントし、オンチャタリング防止を行なう。

同オンチャタリングカウンタが所定値に達すれば正確に
キー人力があったとみなし、オートシャットオフタイマ
全セットするために、シーケンス０ＰＵＱ２にキー人力
があったことを知らせ、キースキャンの１直と４ｂｉｔ
入力値によるキーワードを作成する。

尚、入カキ−が採用されない場合はステップ８２４に分
岐され、ウェイト中、トナー無し、トノぐ゛ チーオー１フロー及び紙無しでストップされた場合を除
きオートクリアタイマの計数アップに従っ−Ｃ設定値１
枚割り込み表示をオフして初期設定にリセットし、第５
全６図０へ移る。

一方、入カキ−が採用された場合はキーワードを解読す
るルーチンへ移る。

次にキー解読ルーチンを説明する。ステップ８２５にお
いて割り込みキー人力であれば割り込みコピーモード表
示器１０２を点灯する。またストップキーであればコピ
ー指令（■■■＠）信号全リセットし第５−６図の◎へ
分岐する。またコピー中であればステップ８２６で同様
に第５−６図■へ分岐しキー解読ルーチンを脱出し入力
キー全無効とする。

クリアキー人力であれば、枚数表示を１枚とする。

ステ７ブ８３４では上述の表示用数字キーワードを７セ
グメントＬＥＤの各セグメント表示データにデコードす
る。さらに第５−６図の◎で前述の表示データを順次出
力し、ダイナミック表示を行なうデイスプＶイサブルー
チンへ移る。

次にコピーカウンタ減算ルーチンについ−Ｃ説明する。

ステップ８３５でコピー中のオートクリアタイマの計時
を禁止し、キーカウンタ検知信号４３０によりキーカウ
ンタ６２が抜かれたと判断した場合、コピー動作全中断
するために、コピー指令■■［有］■のリセットを行な
う。

管理０ＰＵＱＩはコピー中であることを■信号が１であ
ることにより知り、ステップ８３６で■信号の立ち下が
りエッヂを検出し、光学系反転時にコピーカウンタの減
算を行なう。

■信号が１の時（つまりコピー中は）ステップ８３７に
分岐しコピーカウンタが１になればコピー指令をリセッ
トしコピーを終了する。伺、ジャム以外であれば■信号
の立ち下がりに同期したコピーカウンタの減算を許可し
、ストップキーの入力を検出すればステップ８３８でコ
ピ一枚数を設定値に復帰し、割り込みコピー中であれば
割り込み直前のコピーモードに戻すと同時に設定枚数が
１枚であれば枚数キー人力を許可する。

ステップ８２８はそれぞれ表示をともなう入カキ−が入
力された場合、それぞれ入力されたキーに対応する表示
データをセ、１・し、第５−６図の■へ脱出する。

尚、ステップ８２８で解読されなかった場合は数字キー
人力があった場合であり第５−６図の■に分岐され枚数
の設定を行なう。まず、２桁有る枚数表示器のうちまだ
２招集入力され−Ｃいなければステップ８３０へ分岐し
畜２桁目の入力でなければ１桁目であるのでステップ８
３１へ分岐する。また、１債目は０キーの入力は無効と
し、それ以外のキー人力であればステップ８３２で２債
目にブランク表示データを設定し入カギーワードを１債
目表示データとしてステップ８３１でセットしステップ
８３２で２桁からなる表示データを設定値として記憶す
る。宵、ステップ８３０で人カキ−が２債目の（すでに
１桁目が人力されている）場合、ステップ８３５へ移り
、すでにセットされた１債目表示データを２債目のそれ
へ転送し入力データを１債目表示データとし−ごセット
する。さらにステップ８３２で設定値を表示データとし
て記憶する。

第５−６図の■におい−Ｃ上段カカセット選択され−Ｃ
いる場合手指しカセットがマイクロスイッチで検知され
た場合ステップ８３３で設定値及び表示枚数を許可し、
クリアキーの入力による設定数値のクリア全必要とせず
に、矢のコピ一枚数の設定を可能にし−Ｃいる。

一方、ステップ８３６で■信号の立ち下がりエツジを検
出した場合はステップ８３９へ分岐し、減痒が許可され
ていれば２桁の表示データに対して減算動作を行なう。

同、２債目の０に対しＣはサプレスする為ブランクデー
タにおきかえステップ８４０で減算した値の１桁目が０
、かつ２債目にブランクデータがセットされた時ニコピ
ーの終了とみなしステップ８３８のコピーストップ処理
を行なう。

次にカセット読取込み及びスキャン指令セットルーチン
について述べる。

ステップ８４１はカセット選択手段のカセット読込みス
イッチ状態を４１）■コードとして読むためのスキャン
指令を出力する。また、上段カセットが選択された場合
のみ手差トＬ／イの有無をマイクロスイッチ３８で検出
する。手差しトレイが検出された場合、手差表示器１２
０を点灯する様表示データをセットする。

ステップ８４２は上述スキャン指令により入力された４
ｂｉｔ信号により紙なしあるいはカセットなしをチェッ
クし紙無し表示器１１０を点灯する。また検出したカセ
ットサイズを２分し、サイズ信号を（ラージサイズで１
、スモールサイズでＯ）シーケンス０ＰＵＱ２に出力し
、コピー中の紙無しＶＣ対してはこのサイズ信号を反転
することにより知らせる。

ステップ８４３では検知されたカセットサイズがＢサイ
ズ（Ａ２Ｂ、　１３ｓ’ｌ（、Ｂ４　、　Ｂ５　）であ
ればコピー中のみ転写域外に不要トナーが吸着するのを
防止する為に、Ｂサイズブランク信号全出力する。また
手差しコピーモード以外は読み込まれたカセットサイズ
に相当するサイズ表示器１１９　’ｉ点灯させるべく表
示データをセットするＱ本実施例におい−Ｃ１原稿の光
スキヤン幅は、装着されたカセットサイズにより、Ａ３
．Ｂ４或いはＡ４の３通りのスキャン幅として決定され
る。例えば縮小モードが選択された場合、０．７８縮率
でＢ５カセットを選択した場合、縮小された画像が横送
りされるＢ５サイズの転写紙に完全に転写可能でおる最
大原稿サイズ、つまりＡ４サイズのスキャン幅と決定さ
れる。

ステップ８４４は選択カセットサイズと縮率に応じてス
キャン幅を決定するルーチンである。

このスキャン幅は２　ｂｉｔデータとしてコード化され
、アキュムレータを用い−ごスキャン指令データとして
ＲＡＭにセットされる。

伺、手差しモードが選択された場合はカセットサイズに
係わらすＡ３サイズのスキャンを行なう。

次に適合カセット点滅ルーチンについ−ご説明する。

本実施例はその操作部第２図及び第３図で示されるよう
に、複数の縮小モード選択キーを有する。

第２図は縮率０．６７従って縮率モードとし−ＣＡ３か
らＡ４へＢ４から１３５への縮小コピーが、また第３図
は縮率０．７８　、従ってモードはＡ３からＢ４、Ｂ４
からＡ４、Ａ４からＢ５への代表的な縮小コピーが得ら
れる○キー１２６　、１２４及び１２９，１２８．１２
７はそれぞれの原稿サイズに対して選択さｎたカセット
が合致してない時に図中１１９内の適合するカセットサ
イズを点滅［７て知らせる働きを持つ。

第５−６図のステ、プ８４５は上述の目的で適合カセッ
トの点滅を行なうルーチンである。ステップ８４５にお
い−Ｃリダクション１モードとは０．６７縮率機の揚台
Ａ　３−、ｌ＞　Ａ　４モード、０．７８トを選択した
場合にもコピーが可能であり、転写されない余白の利用
あるいは原稿を移動させることにより必要画成のみの縮
小コピーが可能となる。

第５−７図におい−Ｃステップ８４６はウェイトアップ
を検知するルーチンでメインスイッチ５６及びドアスイ
ッチが投入され定着詣ローラ５７が所定温度に昇温し、
一度定着ヒータが゛オフするまでウェイト表示１０３の
点滅を行ない、ウェイト中として表示しコピーのＭ　Ｉ
Ｆを行なう。

ステップ８４８はコピー指令により前述した指令データ
（スキャン指令データ上・下段選択及び等倍縮小選択ｆ
−タ）にもとずき■■■［有］４ｂｉｔの信号の出力を
行なうルーチンであり、コピー指令のリセットによりこ
の信号は全てリセットされる。

又ステップ８４９は設定枚数のコピーが終了した場合に
かぎりソータ２９のビンシフトを禁止する信号（Ｂ　Ｏ
Ｉｔ倍信号をリセットし、紙ナシ及びジャムによりコピ
ーが中断さ扛た場合の再スタート時にソータのビンが初
期ｍｔｆＭに戻るこて本プログラムの第５−５図のＯに
戻り上述のプログラムを操り返し実行する。

以上睦明した様に、本発明によれば所望の複写惜率に応
じ、奄侍除去手段の駆動期間を設定することかでさ、感
光体上の不要電倚の除去が、変倍率に係らず、完全に行
なうこ吉ができる。

へ また、これにより不要部分へのトナーの伺着を防ぐこと
かでさ、トナーの無駄な消費が行なわれない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写装置の帥「面図、第２図、第
６図は操作部の詳細図、第４図は第１図の複写装置度の
制御回路のブロック図、第５−１〜５−７図は本発明に
よる複写装置の７１ｉ制御動作を示すフローチャート図
、第６−１〜６−２図は制御動作のタイムチャート図で
あり、１は複写装置、乙はメインモータ、５は原稿、６
は第１走査ミラー、７は照明ランプ、８は第２走査ミラ
ー、９はインミラーレンズ、１５は全面結党うンプ兼ブ
ランク露九ランプ、６６はレンズ移動モータ、１０４け
コピーキー、１０７はコピ一枚数表示器、１１９はカセ
ットサイズ表示器である。　　　　　　　　　　ｔ４特
開’：：５８−６８０７２（１９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）涼桶を露光走査するための元蒜、前記元諒からの
   反射光によりｆ＃電渣像が形成される感光体、前記感光
   体の不要奄猜を除去するための゛電荷除去手段、前記′
   ）ａ荷除去手段の動作ルＪ　ｆｆｊＪを所望の俵写倍率
   に応じ異ならしめる種制御する手段を有することを特徴
   とする変倍機能をイイする複写装置。 （２、特許請求の範囲第山頂において、前ｉじ電荷除去
   手段はＲｉｌ記感光感光体明する光源であることを特命
   とする変倍機能を有する複写装置。