JPH02169464A - 紙葉類収納装置およびこれを備えた現金取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣類処理装置に係わり、特に預入紙幣を支
払いに還流利用するのに好適な現金自動取扱装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の現金取扱装置においては、例えば、特開昭６０−
１３７７３８号公報に記載されているように、紙幣の堆
積部および収納部戸の間を複数枚の紙幣を一括して移送
する移送手段をそなえており、この移送手段により紙幣
は収納部に移送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来例では、特に非還流紙幣を収納する収納部を通
常の箱型構造としたため１紙幣収納枚数が少ないという
問題があった。

本発明の第１の目的は紙幣収納部の上部に圧縮手段を設
けることにより紙幣収納枚数の増加を行うことにある。

また、本発明の他の目的は、紙葉類の収納部を小形化す
ることにより現金取扱装置全体を小形化することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上記の目的は、紙幣収納部上部の圧縮手段とし
て自重による揺動する紙幣圧縮手段および紙幣収納時に
上記紙幣圧縮手段の動作が遅延する遅延手段、を備える
ことにより達成される。

〔作用〕

紙幣圧縮手段は紙幣移送手段が紙幣収納部に進入したと
きに紙幣移送手段により揺動し紙幣を収納する空間を形
成する。遅延手段は紙幣移送手段が紙幣を残して後退す
るとき紙幣圧縮手段が直ちに元の位置に復元するのを遅
延し、一定時間後に収納紙幣を圧縮し収納する。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の装置の１実施例を備えた現金自動取
引装置を示すもので、台１上に設けたケース２内には、
人出金部３１１紙幣移送段を構成する昇降機４と把持手
段５、紙幣分離部６、鑑別部７、第３の堆積部８及び金
庫９が配設されている。

第２図は、第１図に示した本発明の実施例の構成を詳細
に示したものである０人出金部３は、第１のモータ３２
により揺動駆動される第４の堆積部３３および入出金口
３４を備え、軸３１を中心として回転し、ケース２の前
面および把持手段５に対向して位置決め可能な構造とな
っている０紙幣移送手段を構成する昇降機４は、レール
４１及び台車４２により支持され、第２のモータ４３お
よびベルト４４により駆動され、ケース２内を昇降可能
な構造となっている。紙幣移送手段を構成する把持手段
５は、昇降機４に設けられたレール４５に支持され、第
３のモータ４６およびベルト４７により駆動され、前後
方向に移動可能な構造となっている０紙幣分離部６は１
把持手段５に対向して設けられ、第１の堆積部６１およ
び第２の堆積部６２を備えている。鑑＞１１１部７は、
紙幣分離部６に接続して設けられ紙幣を鑑別するもので
あり、前述の紙幣分離部６と後述する第３の堆積部８と
の間の搬送路１０に配設されている。第３の堆積部８は
、３つのスタック部８１，８２．８３を備えている。こ
れらは把持手段５に対向して設けられており、スタック
部１２は搬送路８４に接続して設けられた偽券あるいは
鑑別不能券と判定された紙幣のスタック部であり、スタ
ック部１３と１４は、スタック部１２の上方に順次膜け
られ、それぞれ搬送路８５．８６に接続して設けられた
金種別スタック部である。これら搬送路８４゜８５．８
６は前述の搬送路１０から分岐されており、それらの分
岐部にはゲート８７．８８が配設されている。ゲート８
７及び８８は鑑別部７の指令により紙幣を搬送路８４，
８５及び８６に分別する。金庫９は、支払用紙幣及び還
流利用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部９１と支払
用紙幣を収納する第２の収納部９２およびリジェクト紙
幣および非還流紙幣を収納する第３の収納部９３を備え
ている。第１の紙幣収納部９１は、押板１９と下板２０
を有し、この間に紙幣１１がはさまれて堆積される。ま
た、第２の紙幣収納部９２は、上板２２と仕切板２３を
有し、この間に紙幣１１がはさまれて堆積される。また
、第３の紙幣収納部９３は揺動機構３０を有し、これに
より紙幣１２が押えられて堆積される。また、第１の紙
幣収納部９１の紙幣入出口２４には、シャッタ２５が設
けられており、また、第２の紙幣収納部９２の紙幣人出
口２６にはシャッタ２７が設けられており、第３の紙幣
収納部９３の紙幣人口２８にはシャッタ２９が設けられ
ている。

次に前述した把持手段５の詳細構造を図を用いて説明す
る６把持手段５は大きく把持搬送部１分離部および収納
部に分けられ、第３図は把持手段の外観を斜視図により
示したもの、第４図は把持搬送部２分離部および収納部
を分解して斜視図により示したものである。

まず、第３図により把持搬送部の把持構造を説明する。

把持上板５３には、前述の４本の並行な把持上指５１が
設けられている。把持下板５４には、前述の４本の並行
な把持下指５２が設けられている。この把持下板５４に
は、この両端側に第１の軸受板１２１，１２２が設けら
れている。この第１の軸受板１２１，１２２と把持上板
５３との間には、これらを連結する並行リンク板１２４
゜１２５および１２６，１２７が配設されている。

並行リンク板１２５と第１の軸受板１２１間には、これ
らを連絡するねじりばね１２８が設けられている。なお
、図示はされていないが、並行リンク板１２７と第１の
軸受板１２２間にも、図示はされていないが、これらを
連絡するねじりばねが設けられている０把持下板５４に
は第１のモータ、１２９が取付けられ、この第５のモー
タ１２９の軸にカム板１３０が取付けられている。また
、この把持下板５４には、第２の軸受板１３１が取付け
られている。リンク板１３２はｌ１ｌｌ１１１３３によ
り第２の軸受板１３１に接続され、カム板１３０に接す
るカムフォロワ１３４を備え、軸１３５により把持上板
５３に接続されている。またスリット板１３６は第５の
モータ１２９の軸に取付けられ、センサー１３７は第２
の軸受板１３１に取付けられ、前述のスリット板１３６
を挟むように配置されている。このセンサー１３７は、
スリット板１３６にあらかじめ開けられたスリットによ
り動作し、スリットに対応した回転角度で前述の第５の
モータ１２９が停止するようになっている。すなわち、
たとえば、カム板１３０の偏心量が最大でカムフォロワ
１３４を一番押し上げた位置で停止すれば、リンク板１
３２は軸１３５を介して把持上板５３を押し上げ、把持
上指５１は開く、逆に、カム板１３０の偏心量が最小の
位置で停止すれば、カム板１３０はカムフォロワ１３４
を押し上げる力が無くなり、ねじりばね１２８により、
把持上指５１は閉じる。ねじりばね１２８の力で閉じる
ことにより、把持下指５２と把持上指５１の間に紙幣ブ
ロックなどが有る場合でも、適度な把持力で掴むことが
でき、第５のモータ１２９やリンク板１３２に無理な力
がかかることはない。

次に第４図により把持手段５の前後駆動部２分離部およ
び収納部の構造を説明する。第４図に示すように１把持
下板５４の下部左右に一対の収納部材５５および５６、
下部中央に分離部材５７が配置され前述した昇降機４に
対し前後移動する。

まず、把持手段５の前後駆動部に関して説明する。把持
下板５４下部の両端側に配置された軸受１４１．１４２
は昇降機４に配置されたレール４５にそれぞれ摺動案内
される。第３のモータ４６の軸に配置されたプーリ１４
３、このプーリ１４３およびプーリ１４４に掛けられた
ベルト１４５、プーリ１４４にｉｉ＋！！１１４６によ
り連結されたプーリ１４７と１４８およびプーリ１４９
と１５０とにそれぞれ掛けられたベルト４７、ベルト４
７と軸受１４１，１４２を接続する締結部１５１により
１把持下板５４は第３のモータ４６により前後に１％Ｉ
４　ｍノされる。

次に、収納部に関して説明する。一対の収納部材５５，
５６は、把持下板５４に備えられた４本の並行な把持下
指５２とほぼ同じ形状の収納指１５３および把持下指５
４に案内摺動するガイド１５４を備えている。収納手段
部材５５および５６の下部に配置された軸受１５５，１
５６は昇降機４に配置されたレール１５７にそれぞれ摺
動案内される。前述の、把持下板５４と同様に、第６の
モータ１５８の軸に配置されたプーリ１５９、このプー
リ１５９およびプーリ１６０に掛けられたベルト１６１
．プーリ１６０に軸１６２により連結されたプーリ１６
３と１６４およびプーリ１６５と１６６とにそれぞれ掛
けられたベルト１６７およびベルト１６７と収納部材５
５．５６の軸受１５５，１５６を接続する締結部１６８
および１６９により、収納手段部材５５．５６は第６の
モータ１５８により把持下板５４に沿って前後に駆動さ
れる６ 次に、分離部に関して説明する０分離部材５７は、前部
に突入部材１７１と、この突入部材の両側に、溝１７３
を有する捌き部材１７２が設けられ、その後部にレール
１７４に摺動案内される軸受１７５が配置されている。

また、この軸受１７５の上面には、前述の、把持下板５
４の嵌合孔１７０に嵌合するビン１７６を有する。前述
のレール１７４は、昇降機４に配置された軸１７７周り
に回転可能な軸受１７８に取付けられている。ソレノイ
ド１８１は１分離部材５７の前下部の摺動部１７９に接
し上下駆動するヘッド１８０を有する。

このソレノイド１８１の動作により、ヘッド１８０が上
昇すると１分離部材５７は、軸１７７を中心として回転
し、突入部材１７１が上昇するとともに、ビン１７６が
把持下板５４の嵌合孔１７０に嵌合し、把持下板５４の
前後移動とともにレール１７４と軸受１７５が摺動して
、把持下板５４とともに前後に移動する。ソレノイド１
８１が動作しないときは１分離部材５７は自重で下降し
ビン１７６は把持下板５４の嵌合孔１７０と外れるので
、把持下板５４が前後移動しても動かない。

次に前述した金庫９の第３の収納部９３の一実施例の詳
細な構造を図を用いて説明する。第５図は第３の収納部
を斜視図により示したもの、第６図は第３の収納部を側
断面図により示したものである。

揺動機構３０は軸受け３０２４および３０２５゜軸受け
３０２４および３０２５に懸架されストッパ３０２１、
フィン３０２２および錘３０２３を備えた主揺動板３０
２、軸受け３０３４および３０３５、軸受け３ｏ３４お
よび３０３５４ニー懸架された副揺動板３０３ならびに
結合部３０４１゜３０４２にて主揺動板３０２とを副ａ
動板３０３を結合するリンク３０４から構成される。た
だし。

軸受け３０３２は図では省略されている。

シャッタ２９は複数の切り欠き２９１を備え、紙幣入口
２８に沿って上下移動可能に支持されている。ここで、
シャッタ２９の複数の切り欠き２９１の位置および形状
は把持手段５に備えられたフォーク状の平行な把持上指
５１の位置および形状に対応している。また、金庫９の
第３の収納部９３の側面には満杯配検知用の発光器３０
５と受光器３０６が対向し光軸３０７が副揺動板３０３
の下方を通過するように配置されている。

次に一連の収納動作を第７図から第１２図にしたがって
説明する。

第７図は収納動作の直前の状態を表したものであり、金
庫９の第３の収納部９３の中のりジェクト紙幣および非
還流紙幣１２は主揺動板３０２の自重により圧縮されて
おり、把持手段５の把持上指５１と把持下指５２は新た
に収納する収納紙幣１３を把持し、シャッタ２９が下降
し、進入可能になった紙幣入り口２８の前面に対向して
いる。

次に第８図は把持手段５の一対の収納部材５５゜５６が
前進し主揺動板３０２を押し上げると共に収納部９３の
中のりジエクト紙幣および非還流紙幣１２が上方に膨れ
上がるのを防止する。

次に第９図は、新たに収納する収納紙幣１３を把持した
把持手段５の把持上指５１と把持下指５２が前進する。

次に第１０図は、把持手段５の把持上指５１と把持下指
５２が開き、シャッタ２９が上昇する。

前述したように、シャッタ２９には前述したように複数
の切り欠きがあり把持手段５の把持上指５１と把持下指
５２とは干渉しないようになっている。

次に第１１図は、把持手段５の把持上指５１と把持下指
５２は開いたまま後退し、新たに収納する収納紙幣１３
はシャッタ２９により後退を妨げられ第３の収納部９３
の中に残される。この時、把持手段５の把持上指５１は
十分に後退するまで副揺動板３０３を押上げているので
、主揺動板３０２の鉛直方向への復元回転は遅延し、把
持手段５の後退と同時に主揺動板３０２が下がって新た
に収納する収納紙幣１３に当たり収納状態を悪化させる
ことを防ぐ。

次に第１２図は収納動作後の状態を表したものであり、
新たに収納した収納紙幣１３は主揺動板３０２の自重に
より圧縮され収納が完了する。ここで内揺動板３０２に
配置されたストッパ３０２１は把持手段５が後退し主揺
動板３０２が鉛直方向に復元回転するときに回転し過ぎ
るのを防ぎ、主揺動板３０２に配置されたフィン３０２
２は収納紙幣１３を面で押さえることにより紙幣変形の
矯正効果を高める働きをする。この時既に収納紙幣１２
が十分に多く収納紙幣１３が満杯検知用の光軸３０９を
妨げると、以後の収納動作は行われず係員を呼ぶアラー
ムが起動される。

以上説明した実施例においては、自重により懸架する２
連のａ動機構により紙幣を確実に収納することができる
。

次に本発明の他の実施例を第１３図から第１７図を用い
て説明する。

第１３図は本発明の他の実施例を備えた金庫を示すもの
であり、前述の第２図に於ける同一部分あるいは相当部
分には同一符号を付している。この実施例では、金庫９
は支払い用紙幣及び還流用紙幣を収納する第１の紙幣収
納部９１と支払い用紙幣を収納する第２の収納部９２お
よびリジェクト紙幣および不還流紙幣を収納する第３の
収納部９３を備えている。第１の収納部９１は押板１９
と下板２０を有し、この間に紙幣１１が挾まれて堆積さ
れる。また、第２の収納部９２は上板２２と仕切り板２
３を有し、この間に紙幣１１が挾まれて堆積されるにこ
で、前述した実施例と異なるのは、第１の収納部９１の
押板１９．第２の収納部９．２の上板２２と仕切り板２
３、および第３の収納部９３の揺動機構３０はモータ１
１１により駆動されるボールネジ１１０により駆動され
凸凹のあるガイド３２およびスライダ３３により案内さ
れ金ｊ［９の内部を上下方向に移動する移動体９１に配
置され、第３の収納部９３の紙幣入り口２８の内側下部
に突起部材３１が配置されていることである。また、第
１の収納部９１の下板２０はモータ１０９により駆動さ
れるボールネジ１０８により駆動される。

次に一連の収納動作を第１４図から第１７図にしたがっ
て説明する。収納動作の直前の状態から新たに収納する
収納紙幣１３を把持した把持手段５の把持上指５１と把
持下指５２が前進するまでは前述した実施例の第７図か
ら第９図と同様であるので省略する。

第１４図は、第３の紙幣収納部９３の中に前進した把持
手段５の把持上指５１と把持下指５２が開き、シャッタ
２９が上昇子状態を示している。

次に＠１５図は、把持手段５の把持上指５１と把持下指
５２は開いたまま後退し、新たに収納す。

る収納紙幣１３はシャッタ２９により後退を妨げられ第
３の収納部９：うの中に残される。

次に第１６図は、移動体９１が下降し、移動体９１は、
凸凹のあるガイド３２およびスライダ３３により振動し
ながら移動し揺動機構３０がその振動で揺動することに
より紙幣は整列され、新たに収納した収納紙幣１３の端
面は紙幣入り口２８の内側下部に設けた突起部材３１の
下に掻き落とされる。

次に第１７図は移動体９１が上昇した状態を示している
。新たに収納した収納紙！１３は主揺動板３０２の自重
により圧縮され端面は紙幣入り口２８の内側下部に設け
た突起部材３１に押さえられて収納が完了する。紙幣端
面は紙幣入り口２８の内側下部に設けた突起部材３１に
押さえられるため、次の収納動作のときに紙幣と把持手
段５が衝突することもなく収納枚数も向上する。この時
既に収納紙幣１２が十分に多く収納紙幣１３が満杯検知
用の光軸３０９を妨げると、以後の収納動作は行われず
係員を呼ぶアラームが起動される。

以上説明した実施例においては、紙幣収納部を上下移動
することにより紙幣の確実な収納と収納枚数の増加を行
うことができる。

次に本発明の他の実施例を第１８図を用いて説明する。

第１８図は本発明の他の実施例の揺動機構３０を示すも
のであり、前述の第５図に於ける同一部分あるいは相当
部分には同一符号を付している。

この実施例で、３１０は一端を主揺動板３０２の回転中
心に接続され、他端を固定された捩じりバネである１把
持手段５が主揺動板３０２を押上げて第３の紙幣収納部
９３の中に前進し、把持上指５１と把持下指５２を開い
て収納紙幣１３を残して後押する時、この捩じりバネ３
１０により主揺動板３０２およびリンク３０４により結
合された副揺動板３０３は強制的に鉛直方向への復元回
転力を発生しストッパ３０２１により停止するため等価
的に自重が増えたのと同じになる。一連の収納動作は前
述した実施例と同様である。

この実施例においては、軽微な揺動機構により確実な収
納動作が行える。

次に本発明の他の実施例を第１９図を用いて説明する。

第１９図は本発明の他の実施例の揺動機構３０を示すも
のであり、前述の第５図および第１８図に於ける同一部
分あるいは相当部分には同一符号を付している。この実
施例で３３１は回転粘性抵抗機構、３１０は一端を主揺
動板３０２の回転中心に接続され、他端を回転粘性抵抗
機構に接続された捩じりバネである。

回転粘性抵抗機構３１１は回転速度に比例した回転抵抗
力を発生するものであり、主揺動板３０２が強制的に回
転変位を与えられた場合、バネ３１０により瞬間的には
大きな復元回転力を発生するが時間と共にその抵抗力が
低減する効果を有する。

したがって、通常、主揺動板３０２が鉛直方向に懸架さ
れている場合は収納紙幣に対し十分な矯正力を発生する
６把持手段５が主揺動板３０２を押上げて第３の紙幣収
納部９３の中に前進し、把持上指５１と把持下指５２を
開いて収納紙幣１３を残して後退する時、推し上げる瞬
間は大きな抵抗力が発生するが一定時間後に後退する時
、主揺動板３０２の回転復元力は小さなものとなり、主
揺動板の復帰を遅らせる副揺動板と同様な効果を生じる
。一連の収納動作は前述した実施例と同様である。

この実施例においては、１個の揺動板により確実な収納
動作が行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙葉類を収納す
る機構を簡素化し装置を小形化できる。

また１紙葉類を収納する機構を小形化することにより現
金取扱装置全体を小形にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を備えた現金取扱装置の一部
切欠き斜視図、第２図は第１図における構成を示す図、
第３図は第２図における把持手段の一例を示す斜視図、
第４図は第３図を分解して示す図、第５図は第２図にお
ける金庫の第３の紙幣収納部の一例を示す斜視図、第６
図は第５図の側断面図、第７図、第８図、第９図、第１
０図。 第１１図及び第１２図は本発明における紙幣収納装置の
各構造の各動作を説明する図、第１３図は本発明の他の
実施例を備えた金庫の一例を示す断面図、第１４図、第
１５図、第１６図及び第１７図は第１３図に示した本発
明の他の実施例における紙幣収納装置の各構造の各動作
を説明する図。 第１８図及び第１９図は本発明の他の実施例を示す斜視
図である。 １・・・台、２・・・ケース、３・・・入出金部、４・
・・昇降機、５・・・把持手段、６・・・紙幣分離部、
７・・・鑑別部、９・・・金庫、１１・・・紙幣、１２
・・・収納紙幣、１９・・・押板、２０・・・下板、２
５，２７，２９・・・シャッタ、２４．２６・・・紙幣
人出口、２８・・・紙幣入口、３０・・・揺動機構、５
１・・・把持上指、５２・・・把持下指。 ５５．５６・・・収納部材、３０２・・・主揺動板、３
０３・・・副揺動板、３０４・・・リンク、３０２１・
・・ストッパ、３０２２・・・フィン、３０２３・・・
錘、３０２４゜３０２５゜ ３０３４゜ ３０３５・・・軸受け、 ・・・発光器。 ３０６・・・受光器、 ３０７・・・光軸。 ・・・捩じりバネ、 ３１１・・・回転粘性抵抗器。 第 の ４・弄峰碕 Ｓ−花侍＋綬 ８　弔３の帷楕杏戸 ９−余年 第 図 ／３７・・・センブ 第 目 ｌごＯ−・ヘット ／８１　　・ソしノイＦ 第 （社） ３０２・・・ぢ慝動版 ３０３・副を動板 ３０２１−・・ストツバ０ ３０２２・・・フィン ３０２３・−・あもす ３ｏ４・・リンク ／３ ９１　　材！〃坏 ３０２−・・丁菰動抜 ３０３　　・岳ツａ動、イン乏。 ３０４・・ソング ３１０−材；Ｕジノ（メト 不　７４　口 第　１７　　囚 ３０２・・主接＊ＩＪ販 δ１０　・・吋２（−ソノＸ：卆 ３ｔｔ・・目軌粒刊枢抗歳構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を堆積収納する収納部と、この堆積した紙葉
   類の上部に懸架機構により揺動懸架する板状部材を備え
   た紙葉類収納装置。 ２、請求項１記載において、紙葉類の収納部が上下に移
   動可能なことを特徴とする紙葉類収納装置。 ３、請求項１及び２記載において、紙葉類の収納部の収
   納口内部に、突起状部材を備えた紙葉類収納装置。 ４、請求項１及び２記載において、収納部の加振装置を
   備えた紙葉類収納装置。 ５、請求項１記載において、揺動懸架する板状部材にま
   わり止め部材を備えた紙葉類収納装置。 ６、請求項１記載において、揺動懸架する板状部材の先
   端を平面にしたことを特徴とした紙葉類収納装置。 ７、請求項１記載において、弾性部材による復元手段を
   有する揺動懸架する板状部材を備えた紙葉類収納装置。 ８、請求項１記載において、弾性部材による復元手段お
   よび減衰手段を有する揺動懸架する板状部材を備えた紙
   葉類収納装置。 ９、預入紙幣を支払に還流利用する形式の現金取扱装置
   において、支払紙幣を堆積する第１の堆積部、支払紙幣
   および預入紙幣を堆積する第２の堆積部、これらの第１
   の堆積部と第２の堆積部との堆積された紙幣を選択的に
   分離移送する分離部、この分離部によつて分離された紙
   幣を鑑別する鑑別部、この鑑別部によつて鑑別された紙
   幣をそれぞれ堆積する第３の堆積部、装置外部に対し、
   預入紙幣を受け入れ、支払紙幣を放出する第４の堆積部
   を有する入出金口、支払のための紙幣および預け入れら
   れた紙幣のうち還流利用可能な紙幣を収納する第１の収
   納部と支払のための紙幣を収納する第２の収納部と預け
   入れられた紙幣のうち還流利用しない紙幣を堆積する第
   ３の収納部を有する金庫、前記、第１、第２、第３およ
   び第４の堆積部および第１、第２および第３の収納部間
   において複数枚の紙幣を一括的に把持し移送する紙幣移
   送手段とを備えたことを特徴とする現金取扱装置。