JPH0218163B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218163B2 JPH0218163B2 JP56149251A JP14925181A JPH0218163B2 JP H0218163 B2 JPH0218163 B2 JP H0218163B2 JP 56149251 A JP56149251 A JP 56149251A JP 14925181 A JP14925181 A JP 14925181A JP H0218163 B2 JPH0218163 B2 JP H0218163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- pieces
- shaft
- eccentric sleeve
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クラスターロールを具えた圧延機に
おいて被圧延部材の形状を良好に制御し得るよう
に企図した装置に関する。
おいて被圧延部材の形状を良好に制御し得るよう
に企図した装置に関する。
被圧延部材に対する圧延率が高い圧延機におい
ては、クラスター構造とすることによつてワーク
ロールの耐圧下力性能を高めると同時にその弾性
変形が少なくなるように配慮しており、特に被圧
延部材の形状の微妙な制御を目的として、最終段
のバツクアツプロールをロール軸長方向に多数の
小片に分割すると共にこれらロール片をロール軸
に対して偏心して取り付け、ロール片の偏心量を
適宜変えることによりワークロールに対するバツ
クアツプロールの押圧力分布を調整するようにし
たものが知られている。このようなロールの断面
構造を表わす第１図に示すように、ロール軸１１
には多数（本実施例では五個）の偏心スリーブ１
２がこのロール軸１１に対して回動自在に嵌合さ
れており、これら偏心スリーブ１２は図示しない
中間ロールに圧接するロール片１３がそれぞれ軸
受１４を介して回転自在に嵌合されている。前記
ロール軸１１は図示しない圧延機ハウジングに支
持されたフレーム１５と一体のブラケツト１６に
より偏心スリーブ１２を介して支持されており、
各ロール片１３に対する負荷が偏心スリーブ１２
及びブラケツト１６からフレーム１５に伝達さ
れ、圧延機ハウジングに支持される。偏心スリー
ブ１２の駆動機構を表わす第２図に示すように、
偏心スリーブ１２のフランジ部１７にはウオーム
ホイル１８が形成され、このウオームホイル１８
と噛み合うウオーム１９が一に形成された駆動軸
２０の他端には駆動モータ２１により減速機２２
を介して駆動回転し得る傘歯車２３が形成されて
いる。従つて、駆動モータ２１を作動することに
より偏心スリーブ１２がロール軸１１に対して偏
心状態で旋回し、ロール片１３がロール軸１１の
軸心に対して偏心しながら回転するため、これら
ロール片１３の中間ローラに対する押圧力を任意
に制御できる。一般には、中央部のロール片１３
ほど両端部のロール片１３よりもロール軸１１の
軸心からの偏心量が大きくなるようにロール軸１
１に対する各偏心スリーブ１２の旋回角が調され
るが、これはある特定の圧延条件に対してのみ適
用されるようになつている。このため、ロール軸
１１の軸心に対する各ロール片１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅと中間ロールとの接触部
分の位置を表わす第３図ａに示すように、最終的
にロール軸１１の軸心から各ロール片１３Ａ〜１
３Ｅと中間ロールとの接触部分までの距離がａ，
b2，c3，d2，ｅとなる場合、途中ではａ，b1，
c1，d1，ｅ及びａ，b2，c2，d2，ｅとなつてしま
う。通常、最終偏心位置における各ロール片１３
Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接触部分の位置は、
ロール軸１１の軸心を基準とする特定の関数曲線
上に位置するように設定されているが、その途中
では第３図ａからも明らかなようにこのような関
数曲線とはならず、被圧延部材の形状制御に悪影
響を及ぼしてしまつていたのである。
ては、クラスター構造とすることによつてワーク
ロールの耐圧下力性能を高めると同時にその弾性
変形が少なくなるように配慮しており、特に被圧
延部材の形状の微妙な制御を目的として、最終段
のバツクアツプロールをロール軸長方向に多数の
小片に分割すると共にこれらロール片をロール軸
に対して偏心して取り付け、ロール片の偏心量を
適宜変えることによりワークロールに対するバツ
クアツプロールの押圧力分布を調整するようにし
たものが知られている。このようなロールの断面
構造を表わす第１図に示すように、ロール軸１１
には多数（本実施例では五個）の偏心スリーブ１
２がこのロール軸１１に対して回動自在に嵌合さ
れており、これら偏心スリーブ１２は図示しない
中間ロールに圧接するロール片１３がそれぞれ軸
受１４を介して回転自在に嵌合されている。前記
ロール軸１１は図示しない圧延機ハウジングに支
持されたフレーム１５と一体のブラケツト１６に
より偏心スリーブ１２を介して支持されており、
各ロール片１３に対する負荷が偏心スリーブ１２
及びブラケツト１６からフレーム１５に伝達さ
れ、圧延機ハウジングに支持される。偏心スリー
ブ１２の駆動機構を表わす第２図に示すように、
偏心スリーブ１２のフランジ部１７にはウオーム
ホイル１８が形成され、このウオームホイル１８
と噛み合うウオーム１９が一に形成された駆動軸
２０の他端には駆動モータ２１により減速機２２
を介して駆動回転し得る傘歯車２３が形成されて
いる。従つて、駆動モータ２１を作動することに
より偏心スリーブ１２がロール軸１１に対して偏
心状態で旋回し、ロール片１３がロール軸１１の
軸心に対して偏心しながら回転するため、これら
ロール片１３の中間ローラに対する押圧力を任意
に制御できる。一般には、中央部のロール片１３
ほど両端部のロール片１３よりもロール軸１１の
軸心からの偏心量が大きくなるようにロール軸１
１に対する各偏心スリーブ１２の旋回角が調され
るが、これはある特定の圧延条件に対してのみ適
用されるようになつている。このため、ロール軸
１１の軸心に対する各ロール片１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅと中間ロールとの接触部
分の位置を表わす第３図ａに示すように、最終的
にロール軸１１の軸心から各ロール片１３Ａ〜１
３Ｅと中間ロールとの接触部分までの距離がａ，
b2，c3，d2，ｅとなる場合、途中ではａ，b1，
c1，d1，ｅ及びａ，b2，c2，d2，ｅとなつてしま
う。通常、最終偏心位置における各ロール片１３
Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接触部分の位置は、
ロール軸１１の軸心を基準とする特定の関数曲線
上に位置するように設定されているが、その途中
では第３図ａからも明らかなようにこのような関
数曲線とはならず、被圧延部材の形状制御に悪影
響を及ぼしてしまつていたのである。
本発明は、このような多数のロール片に分割さ
れた従来のバツクアツプロールの不具合に鑑み、
ロール片とこのロール片が圧接する中間ロールと
の接触部分の位置が常にこのロール片のロール軸
の軸心を基準とす特定の関数曲線上に位置するよ
うにした装置を提供することを目的とする。
れた従来のバツクアツプロールの不具合に鑑み、
ロール片とこのロール片が圧接する中間ロールと
の接触部分の位置が常にこのロール片のロール軸
の軸心を基準とす特定の関数曲線上に位置するよ
うにした装置を提供することを目的とする。
この目的を達成する本発明の圧延機用形状制御
装置にかかる構成は、固定支持されたロール軸に
対して複数の偏心スリーブを回動自在に嵌合する
と共に中間ロールに圧接する複数のロール片をそ
れぞれ前記偏心スリーブに対して回転自在に嵌合
し、前記中間ロールと各前記ロールとの接触部分
の位置が常に前記ロール軸の軸心を基準とする特
定の関数曲線上に位置するように前記ロール軸に
対する各前記偏心スリーブの回動量を同期してそ
れぞれ制御する回動手段を前記偏心スリーブに取
り付けたことを特徴とするものである。つまり、
本発明においてはロール軸１１の軸心に対する各
ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接触部
分の位置を表わす第３図ｂに示すように、最終的
にロール軸１１の軸心から各ロール片１３Ａ〜１
３Ｅと中間ロールとの接触部分までの距離がａ，
b3，c3，d3，ｅとなつてロール軸１１の軸心を基
準とする特定の関数曲線上に位置する。しかも、
その途中ではａ，b1，c1，d1，ｅ及びａ，b2，
c2，d2，ｅとなつて前記特定の関数曲線に対し係
数のみが変化した特定の関数曲線上に位置するよ
うに各ロール片１３Ａ〜１３Ｅの位置を制御する
ものである。
装置にかかる構成は、固定支持されたロール軸に
対して複数の偏心スリーブを回動自在に嵌合する
と共に中間ロールに圧接する複数のロール片をそ
れぞれ前記偏心スリーブに対して回転自在に嵌合
し、前記中間ロールと各前記ロールとの接触部分
の位置が常に前記ロール軸の軸心を基準とする特
定の関数曲線上に位置するように前記ロール軸に
対する各前記偏心スリーブの回動量を同期してそ
れぞれ制御する回動手段を前記偏心スリーブに取
り付けたことを特徴とするものである。つまり、
本発明においてはロール軸１１の軸心に対する各
ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接触部
分の位置を表わす第３図ｂに示すように、最終的
にロール軸１１の軸心から各ロール片１３Ａ〜１
３Ｅと中間ロールとの接触部分までの距離がａ，
b3，c3，d3，ｅとなつてロール軸１１の軸心を基
準とする特定の関数曲線上に位置する。しかも、
その途中ではａ，b1，c1，d1，ｅ及びａ，b2，
c2，d2，ｅとなつて前記特定の関数曲線に対し係
数のみが変化した特定の関数曲線上に位置するよ
うに各ロール片１３Ａ〜１３Ｅの位置を制御する
ものである。
特定の関数曲線として通常は正弦曲線や放物線
等が選定されるため、例えば両端のロール片１３
Ａ，１３Ｅから等距離にある中央のロール片１３
Ｃを基準としてここから左右に位置するロール片
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｄ，１３Ｅまでのロル軸１
１に沿つた距離をＸ、左右両端のロール片１３
Ａ，１３Ｅのロール軸に沿つた間隔をｌとする
と、各ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの
接触部分が正弦曲線上に位置する場合には、この
正弦曲線は α・sinπ／２（１＋Ｘ／ｌ／２） （但しαは定数
） で表わされ、放物線の場合には β・｛１−（Ｘ／ｌ／２）2｝ となる。従つて、正弦曲線の場合における各ロー
ル片１３Ａ〜１３Ｅの減速機２２の減速比ξは ξ＝sinπ／２（１＋Ｘ／ｌ／２） とすれば良く、放物線の場合における各ロール片
１３Ａ〜１３Ｅの減速機２２の減速比ξは ξ＝１−（Ｘ／ｌ／２）2 にすれば良い。駆動軸２０を一定速度で回した場
合、偏心スリーブ１２がロール軸１１に対して回
動し、ロール軸１１に対するロール片１３Ａ〜１
３Ｅの偏心量が次第に変化していくが、偏心量と
偏心スリーブ１２の回動量との関係は正弦曲線と
なり、偏心量と偏心スリーブ１２の回動量とが正
比例関係にない。しかし、偏心スリーブ１２の回
動量は一般にはプラスマイナス30度の範囲しかな
く、従つて正弦曲線のうちの近似的に正比例関係
となる疑似直線部分を使うことにより何ら問題な
く各ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接
触部分の位置を前述した特定の関数曲線上に移動
させることができる。本実施例では減速機２２に
よつて個々の偏心スリーブ１２に連結される駆動
軸２０の減速比を変えるようにしたが、各駆動モ
ータ２１の回転数をこの減速比と同じ割合で制御
することによつても同様な効果を得られる。又、
ロール片１３の数は本実施例のように五個に限定
されるものではないことは当然であり、ロール片
１３の数がいくつあつても考え方は上述した本実
施例と同じでよい。
等が選定されるため、例えば両端のロール片１３
Ａ，１３Ｅから等距離にある中央のロール片１３
Ｃを基準としてここから左右に位置するロール片
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｄ，１３Ｅまでのロル軸１
１に沿つた距離をＸ、左右両端のロール片１３
Ａ，１３Ｅのロール軸に沿つた間隔をｌとする
と、各ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの
接触部分が正弦曲線上に位置する場合には、この
正弦曲線は α・sinπ／２（１＋Ｘ／ｌ／２） （但しαは定数
） で表わされ、放物線の場合には β・｛１−（Ｘ／ｌ／２）2｝ となる。従つて、正弦曲線の場合における各ロー
ル片１３Ａ〜１３Ｅの減速機２２の減速比ξは ξ＝sinπ／２（１＋Ｘ／ｌ／２） とすれば良く、放物線の場合における各ロール片
１３Ａ〜１３Ｅの減速機２２の減速比ξは ξ＝１−（Ｘ／ｌ／２）2 にすれば良い。駆動軸２０を一定速度で回した場
合、偏心スリーブ１２がロール軸１１に対して回
動し、ロール軸１１に対するロール片１３Ａ〜１
３Ｅの偏心量が次第に変化していくが、偏心量と
偏心スリーブ１２の回動量との関係は正弦曲線と
なり、偏心量と偏心スリーブ１２の回動量とが正
比例関係にない。しかし、偏心スリーブ１２の回
動量は一般にはプラスマイナス30度の範囲しかな
く、従つて正弦曲線のうちの近似的に正比例関係
となる疑似直線部分を使うことにより何ら問題な
く各ロール片１３Ａ〜１３Ｅと中間ロールとの接
触部分の位置を前述した特定の関数曲線上に移動
させることができる。本実施例では減速機２２に
よつて個々の偏心スリーブ１２に連結される駆動
軸２０の減速比を変えるようにしたが、各駆動モ
ータ２１の回転数をこの減速比と同じ割合で制御
することによつても同様な効果を得られる。又、
ロール片１３の数は本実施例のように五個に限定
されるものではないことは当然であり、ロール片
１３の数がいくつあつても考え方は上述した本実
施例と同じでよい。
このように本発明の圧延機用形状制御装置によ
ると、ロール軸に対する偏心スリーブの回動量を
個々に変えて各ロール片とバツクアツプロールと
の接触部分の位置が常に特定の関数曲線上に位置
するようにしたので、被圧延部材の形状制御を良
好に行なうことが可能である。なお、減速比及び
モータ回転数比を任意に選定又は切り換えること
により、任意の関数形にて偏心量を制御すること
が可能である。
ると、ロール軸に対する偏心スリーブの回動量を
個々に変えて各ロール片とバツクアツプロールと
の接触部分の位置が常に特定の関数曲線上に位置
するようにしたので、被圧延部材の形状制御を良
好に行なうことが可能である。なお、減速比及び
モータ回転数比を任意に選定又は切り換えること
により、任意の関数形にて偏心量を制御すること
が可能である。
第１図はバツクアツプロールが多数のロール片
で構成された分割形ロールの構造を表わす断面
図、第２図はその一つのロール片の駆動機構の概
略を表わす作動原理図、第３図ａは従来の分割形
ロールの移動軌跡を表わす概念図、第３図ｂは本
発明による分割形ロールの移動軌跡を表わす概念
図であり、図中の符号で １１はロール軸、１２は偏心スリーブ、１３，
１３Ａ〜１３Ｅはそれぞれロール片、１８はウオ
ームホイル、１９はウオーム、２０は駆動軸、２
１は駆動モータ、２２は減速機である。
で構成された分割形ロールの構造を表わす断面
図、第２図はその一つのロール片の駆動機構の概
略を表わす作動原理図、第３図ａは従来の分割形
ロールの移動軌跡を表わす概念図、第３図ｂは本
発明による分割形ロールの移動軌跡を表わす概念
図であり、図中の符号で １１はロール軸、１２は偏心スリーブ、１３，
１３Ａ〜１３Ｅはそれぞれロール片、１８はウオ
ームホイル、１９はウオーム、２０は駆動軸、２
１は駆動モータ、２２は減速機である。
Claims (1)
- １ 固定支持されたロール軸に対して複数の偏心
スリーブを回動自在に嵌合すると共に中間ロール
に圧接する複数のロール片をそれぞれ前記偏心ス
リーブに対して回転自在に嵌合し、前記中間ロー
ルと各前記ロール片との接触部分の位置が常に前
記ロール軸の軸心を基準とする特定の関数曲線上
に位置するように前記ロール軸に対する各前記偏
心スリーブの回動量を同期してそれぞれ制御する
回動手段を前記偏心スリーブに取り付けたことを
特徴とする圧延機用形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149251A JPS5850116A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 圧延機用形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149251A JPS5850116A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 圧延機用形状制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850116A JPS5850116A (ja) | 1983-03-24 |
| JPH0218163B2 true JPH0218163B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=15471172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56149251A Granted JPS5850116A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 圧延機用形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850116A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140358A (ja) * | 1974-10-03 | 1976-04-05 | Sendzimir Japan Ltd | Atsuensochi |
| JPS5948683B2 (ja) * | 1979-03-30 | 1984-11-28 | 新日本製鐵株式会社 | 多段クラスタ圧延機における形状制御装置 |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP56149251A patent/JPS5850116A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850116A (ja) | 1983-03-24 |
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