JPH02182645A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 髪！上座月月公＃ 本発明は、電子写真複写機等の画像形成装置、特に両面
／合成複写等のために用紙の再給紙装置を備えた画像形
成装置に関する。

′来の技術とその課題 近年、複写システムにおいては、両面／合成複写のため
に複写機本体から排出された第１面複写済み用紙を再度
複写機本体へ送り込む再給紙装置を搭載またはオプショ
ンとして装石キれるものが普及している。

一方、用紙の搬送系にあっては紙詰まり（ジャム）の発
生が不可否であり、通常この種の搬送異常は用紙センサ
きタイマとの組合わせにて検出きれる。紙詰まりの発生
が検出されると、複写システムの全体を停止させ、ジャ
ム紙が排除されたのち、適宜リセット手段、例えば本体
前ドアの開閉検出スイッチ、再給紙装置のセット検出ス
イッチが復帰したとき、用紙搬送異常状態のリセット処
理、即ちマイクロコンピュータ内の各種カウンタ、フラ
グをリセットし、システムの動作再開を可能とする処理
を行なう。

ところで、複写機には前述の如く再給紙装置が装着され
る場合とされない場合、または装着されていても再給紙
装置のセット検出スイッチを備えているものと備えてい
ないものがあり、最適なジャムリセット手段が異なる場
合が存在する。この様な全ての場合を想定して制御手段
を一つのプログラムで構成すること、あるいは各ジャム
リセット手段の有無によって異なったプログラムを別途
用意することは非常に煩雑である。

課題を解決するための手段と作用 そこで、本発明に係る画像形成装置は、（８）用紙の搬
送路に設置された用紙の搬送異常検出手段と、 （ｂ）用紙の搬送異常検出状態を正常状態にリセットす
るための複数のリセット手段と、（ｃ）前記複数のリセ
ット手段のいずれかを選択する選択手段と、 （ｄ）選択されたリセット手段の動作に基づいて用紙搬
送異常状態のリセット処理を行なう制御手段と、 を備えている。

以上の構成において、選択手段によって選択されたリセ
ット手段が動作したとき用紙搬送異常状態のリセット処
理が行なわれる。例えば、再給紙装置がセット検出スイ
ッチを備えている場合には、このセット検出スイッチを
ジャムリセット手段として選択し、セット検出スイッチ
を備えていない場合には、複写機本体の前ドア開閉検出
スイッチをジャムリセット手段として選択する。この選
択は例えばサービスマンのみが操作可能なデイツプスイ
ッチにて行なわれる。

［以　下余白コ 実施例 以下、本発明に係る画像形成装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は複写機本体とソータとの間に再給紙ユニットを設けた
ものである。

［複写機本体］ 第１図に示す様に、複写機本体（１）は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク（５）上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム（１０）は矢印（ａ）方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージャ（１１）にて−定の電荷が付与され
、光学系（１２）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
により原稿台ガラス（１３）上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム（１ｏ）上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム（１ｏ）上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置（１４）にてトナー像とされ、
転写チャージャ（１５）にて用紙上に転写される。

感光体ドラム（１０）は転写後も矢印（ａ）方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置（１７）にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（１８
）にて残留電荷を消去され、次回の複写動作に備える。

用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２１）、　（２
２）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミ
ングローラ対（２３）にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ（１６
）からのＡＣ放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム（１０）から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト（２４）に吸着きれつつ定着装
置（２５）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対（２６）から排出される。

一方、感光体ドラム（１０）の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット（４０）から再給紙された用紙を
タイミングローラ対（２３）まで搬送するための再給紙
通路（３０）が設置されている。この通路（３０）は搬
送ローラ（３１）、　（３２）と、その周囲に設置され
たガイド板（３３）、　（３４）とで構成されている。

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット（４０）から通路（
３０）に再給紙される。用紙はこの通路＜３０ンからロ
ーラ対（２７）を介してタイミングローラ対（２３）へ
搬送きれ、転写部へ至る。

この再給紙通路（３０）はここで紙詰まり（ジャム）が
発生した場合にジャム紙を容易に排除できる様に、上ガ
イド板（３３）又は下ガイド板（３４）のいずれかが上
下方向に開放可能とされている。第１９図は下ガイド板
（３４）を開放可能としたもので、固定された上ガイド
板（３３）に対して下ガイドＦｉ（３４）は、支軸（３
４ａ）を支点として一点鎖線で示す様に下方に回動可能
ときれている。下ガイド板（３４）の一端［複写機本体
（１）の前面側］にはロック爪（３５）がピン（３５ａ
）を支点として図示しないばね部材にて矢印（ｈ）方向
に付勢された状態で取り付けられている。通常、ロック
爪（３５）は上ガイド板（３３）の−端（３３ｂ）に係
合し、ローラ（３２）をローラ（３１）へ接触させ、用
紙の搬送を可能とする。一方、ロック爪（３５）の係合
を解除すると、下ガイド板（３４）は支軸（３４ａ）を
支点として下ローラ（３２）と共に下方に回動し、再給
紙通路（３０）を開放する。また、通路（３０）の開閉
はマイクロスイッチ＜ＳＷ２＞のオン、オフにて検出さ
れる。

第２０図は上ガイド板（３３〉を開放可能としたもので
、固定された下ガイド板（３４）に対して上ガイド板（
３３）は、支軸（３３ａ）を支点として一点鎖線で示す
様に上方に回動可能とされている。上ガイド板（３３）
の一端［複写機本体（１）の前面側］にはロック爪（３
５）がビン（３５ａ）を支点として図示しないばね部材
にて矢印（ｈ゛）方向に付勢された状態で取り付けられ
ている。通常、ロック爪（３５）は下ガイド板（３４）
の一端（３４ｂ）に係合し、ローラ（３１〉をローラ（
３２）へ接触許せ、用紙の搬送を可能とする。

一方、ロック爪（３５）の係合を解除すると、上ガイド
板（３３）は支軸（３３ａ）を支点として上ローラ（３
１）と共に上方に回動し、再給紙通路（３０ンを開放す
る６なお、このタイプにあっては上ガイド板（３３）の
開閉を検出するスイッチは設置きれていない。上ガイド
板（３３）は紙詰まり処理の後オペレータが手を離すと
自重にて自動的にセットされるためである。

これに対して前記下ガイド板開放タイプでは、オペレー
タが下ガイド板（３４）を持ち上げなくてはセットきれ
ず、セット不良を検出する手段［スイッチ（ＳＷ２）　
］が必要となる。

ところで、複写機本体（１）には前ドアの開閉を検出す
るマイクロスイッチ（ＳＷ３）が設置され、収容再給紙
ユニット（４０）にはリセット手段を切り換えるデイツ
プスイッチ（５Ｗ１）　（第１［１参照）が設置きれて
いる。本実施例において、複写機本体（１）のジャムリ
セット手段としては再給紙通路（３０）の開閉検出スイ
ッチ（ＳＷ２）又は前ドア開閉の検出スイッチ（ＳＷ３
）が使用されている。即ち、第２０図に示した上ガイド
板開放タイプにあってはデイツプスイッチ（ＳＷＩ　’
）をオン側にセットし、紙詰まり処理後に前ドア開閉検
出スイッチ（５Ｗ３）がオンされたとき番こ再給紙通路
（３０）のジャムリセットを行なう、一方、第１９図に
示した下ガイド板開放タイプにあってはデイツプスイッ
チ（ＳＷＩ）をオフ側にセットし、紙詰まり処理後に再
給紙通路開閉検出スイッチ（ＳＷ２＞がオンされたとき
に再給紙通路（３０）のジャムリセットを行なう。なお
、この様なジャム処理制御に、ついては後にフローチャ
ートを参照して詳述する。

［収容再給紙ユニットの構成と動作］ （基本的構成） この収容再給紙ユニット（４０）は、第２図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット（
５０）と用紙の収容機能を有する下ユニット（１３０）
とで構成されている。上ユニット（ＳＯ）は、複写機本
体（１）の前後フレームに固定されたフッーク（２）の
Ｕ字溝に、上ユニット〈５０）の前後フレームに固定し
た段付き軸（５１）を係止することにより、懸架されて
いる。下ユニット（１３０）はデスク（５）の側部にビ
ス止めされ、その上部は上ユニット（５０）内に若干入
り込んでいる。

この様に、収容再給紙ユニット（４０）を上下のユニッ
ト（５０）、　（１３０）に２分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット（５０）、　
（１３０）のみを取り外すだけで済ますことができ、取
り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒しに
くくするためである。

また、収容再給紙ユニット（４０）には、排紙トレイ（
８０）かソータ（２００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイ（８０）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（２００）を装着した状態を示
す。ソータ（２００）は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合２０個のビン（２１
０）に用紙を分配していく。なお、このソータ（２００
）を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ（
８０）が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第１ピンとして機能する。

一方、この収容再給紙ユニット（４０）は、詳しくは、
複写機本体（１）から排出された用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部（６０）と、
両面／合成複写時に第１面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部（９０）と、この中間収容部（９０）
へ収容された用紙を第２面複写のために前記再給紙通路
（３０）へ１枚ずつ再給紙するための再給紙部（１６０
）とから構成されている。

（通紙切換え部の構成と動作） 通紙切換え部（６０）は、ガイド板（６１ａ）、　（６
１ｂ）。

（６２）、通紙切換え爪（７０）、（７３）　、排出ロ
ーラ対（７５）、搬送ローラ対（７６）、ガイド板（７
８）、　（７９）等にて構成されている。切換え爪（７
０）は用紙をガイドするための上面（７０ａ）　、円弧
面（７０ｂ）、　（７０ｃ）を有し、円弧面（７０ｃ）
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム（７２）が貼着
されている。このフィルム（７２）は先端がガイド板（
６２）に接触しており、第２図中左方から搬送されてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送されてきた
用紙は切換え爪（７０）の円弧面（７０ｃ）へガイドす
る機能を有する。

切換え爪（７０）は支軸（７１）を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第２図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪（７３）は用紙をガイドするための上面（７３
ａ）　、円弧面（７３ｂ）を有し、支軸（７４）を支点
として回動自在に装着きれ、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対（７５）はソレノイドのオン。

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能とされている。また、ガイド板（７９）は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸（７７）を支
点として矢印（ｃ）方向へ回動可能とされている。

排紙トレイ（８０）は支持板（８２）上で支持され、排
出ローラ対（７５）から排出された用紙の後端は規制板
（８９）で規制、整合きれる。なお、この排紙トレイ（
８０）が取り付けられているときは前記切換え爪（７３
）は取り外され、ソータ（２００）が装着される際には
排紙トレイ（８０）及び支持板（８２）が取り外いれ、
代わって切換え爪（７３）が取り付けられる。

一方、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（
６２）とで形成きれる搬送通路、ガイド板（７８）、　
（７９）で形成される搬送通路中搬送ローラ対（７６）
の直下にはそれぞれアクチュエータ（６５）、　（６６
）を有するフォトセンサ（ＳＥＬ　）、　（ＳＥ２）が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪（
７３）の直上には除電ブラシクロ９）が設置きれ、この
ユニット（４０）から排出きれる用紙を除電する。

前記フォトセンサ（ＳＥＩ）は排出部で紙詰まりを生じ
た際、ジャム処理をリセットする手段としても機能する
。即ち、センサ（ＳＥＩ）の近辺で紙詰まりが発生した
場合、センサ（ＳＥＩ）は用紙検出（オン）状態を保持
する。この位置での紙詰まりは排紙トレイ（８０）が設
置されている場合には直接的に排出ローラ対（７５）か
ら、一方ソータ（２００）が接続されている場合であっ
ても該ソータ（２００）をユニット（４０）に対して開
けた状態で排出ローラ対（７５）からジャム紙を外方に
引き出すことができる。ジャム紙が引き出きれればセン
サ（ＳＥＩ　）はオフとなり、この状態でユニット（４
０）内のジャムリセット処理を行なう。なお、この様な
ジャム処理制御については後にフローチャートを参照し
て詳述する。

次に、通紙切換え部（６０）における通紙形態について
説明する。

片面複写モード時及び両面／合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪（７０）は実線位置、切換え爪
（７３）は−点鎖線位置にセットきれ、排出ローラ対（
７５）は用紙を切換え爪（７３）側へ搬送する様に正転
駆動きれる。ソータ（２００）が接続されているとき、
複写機本体（１）の排出ローラ対（２６）から通紙切換
え部（６０）へ送り出された用紙は、ガイド板（６２）
、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）　、切換え爪（７
３）の上面（７３ａ）でガイドきれつつ、排出ローラ対
（７５〉で搬送力を付与きれ、ソータ（Ｚｏｏ）へ送り
込まれる。排紙トレイ（８０）が装着されているときは
、切換え爪（７３）は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対（７５）から直接排紙トレイ（８０）上に排出さ
れる。

両面複写モード時で第１面に複写された用紙が複写機本
体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）は−点
鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板（７８）と切換
え爪（７０）の円弧面（７０ｂ）とでガイドされつつ搬
送ローラ対（７６）から以下に詳述する中間収容部（９
０）へ送り込まれる。

一方、合成複写モード時で第１面に複写された用紙が複
写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）
、　（７３）は実線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪（７０
）の上面（７０ａ）及び切換え爪（７３）の円弧面（７
３ｂ）にてガイドされ、センサ（ＳＥＬ）で用紙の後端
が検出きれてから所定時間後に排出ローラ対（７５）の
正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端がセ
ンサ（ＳＥＩ）の検出点から、フィルム（７２）の先端
と排出ローラ対（７５）との間の任意の位置まで移動す
る時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対（７５）に
挟着された状態で停止する。排出ローラ対（７５〉の正
転が停止されたとき、ソータ（２００）が装着きれてい
る場合には、用紙の先端は切換え爪（７３〉の円弧面（
７３ｂ）　、後端規制板（８９）、ガイド板（７９）と
一体に設けられているガイド面（７９ａ）　、ガイドフ
レーム（９５）のガイド面（９５ａ）、ガイドフレーム
（９７）のガイド面（９７ａ）及びソータ＜２００）の
側面（２０１）、　（２０２）にてガイドされ、これら
の部材で構成される空隙に位置する。ソータ（２００）
の側面（２０１）、　（２０２）は、第１８図に示す様
にリブ（２０１ａ）、　（２０２ａ）が形成され、用紙
をスムーズにガイド可能とされている。また、他のガイ
ド面＜７９ａ）、　＜９５ａ）、　（９７ｇ）も同様に
リプが形成されている。

一方、排紙トレイ（８０）が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ（８０）上でガイドされる。

次に、排出ローラ対＜７５）が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対（７５）に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送きれ、即ち、スイ・／チバックき
れ、フィルム（７２）、切換え爪（７０）の円弧面（７
０ｃ）でガイドきれつつ搬送ローラ対（７６）から中間
収容部（９０）へ送り込まれる。

（切換え爪の取付は構造） 第１５図に示す様に、切換え爪（７０）は支軸（７１）
に前後フレーム（図示せず）の外側から軸受（１８０）
。

（１８１）を介在させることで回動自在に装着され、支
軸（７１）の端部にはソレノイド（ＳＬＩ　’）のプラ
ンジャ（１８２）がレバー（１８３）を介して連結され
ている。

ソレノイド（ＳＬＹ）はブラケット（１８４）を介して
図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレノ
イド（５Ｌ１）がオフされているとき、この切換え爪＜
７０）は支軸（７１）に巻回されたねじりコイルばね（
１８５）にて付勢され、第２図中実線位置に保持きれて
いる。ソレノイド（ＳＬＩ）がオンされると、矢印（ｐ
）方向に回動し、第２図中−点鎖線位置にセットされる
。

一方、いまひとつの切換え爪（７３）は、奥側にあって
は支軸（７４）にフレーム（図示せず）の内側から軸受
（１８６）を介在させることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム（図示せず）の外イｍからレバ
ー（１８７）の軸部（１８７ａ）が孔（７４ａ）に突入
することで支持きれ、このレバー（１８７）を介してソ
レノイド（ＳＬ２）のプランジャ＜１８８）に連結され
ている。ソレノイド（ＳＬ２）はブラケット（１８９）
を介して図示しない手前側のフレームに固定されている
。ソレノイド（ＳＬ２＞がオフされているとき、この切
換え爪（７３）はレバー軸部（１８７ａ）に巻回された
ねじりフィルばね（１９０）にて付勢され、第２図中−
点鎖線位置に保持されている。ソレノイド（５Ｌ２）が
オンされると、矢印（ｑ）方向に回動し、第２図中実線
位置にセットされる。

また、切換え爪（７３）は支軸（７４）に弾性を有する
スペーサ（１９１）を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪（７３）を取り
外すには、まず、スペーサ（１９１）を支軸（７４）か
ら矢印（ｒ）方向（下方）に引き抜き、切換え爪（７３
）自体を矢印（９）方向（奥方）に移動きせる。

これにて、孔（７４ａ）がレバー軸部（１８７ａ）との
係合を解除される。最後に、切換え爪（７３）をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印（Ｓ）とは反対方向に移
動きせることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい。以上の構造によって、切
換え爪（７３）の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。

（排紙トレイの取付は構造） 第１６図、第１７図に示す様に、トレイ支持板（８２）
は一端の突片（８２ａ）を前フレーム（５２）の開口（
５２ａ）へ係止し、他端の突片（８２ｂ）を後フレーム
（５３）の開口（５３ａ）　ヘ係止すると共に、突片（
８２ｂ）の切欠き（８２ｃ）を開口（５３ａ）の下縁へ
係合きせることによりフレーム（５２）、（５３）間に
取り付けられる。また、後端規制板（８９）はフレーム
（５２）、　（５３）間にビス止めされている。排紙ト
レイ（８０）は下端面（８０ａ）を前記支持板（８２）
上に載置し、突片（８２ｂ）。

（８２ｂ）を後端規制板（８９）の長孔（８９ａ）、　
＜８９ａ）に係合させることで上ユニ・／ト（５０）に
位置決めして装着きれる。なお、後端規制板（８９）に
形成されている切欠き（８９ｂ）には排出ローラ対（７
５）の下ローラが位置する。

ソータ（２００）を接読する際、排紙トレイ（８０）は
突片（８ｏｂ）、　（ｓｏｂ）を長孔（８９ａ）、　（
８９ａ）から引き抜くことで取り外される。また、支持
板（８２）は突片（８２ｂ）を矢印（１）方向（上方）
へ持ち上げ切欠き（８２ｃ）の係合を解除し、矢印（、
）方向（手前側）へ移動させて突片（８２ｂ）と後フレ
ーム（５３）との保合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ（８
０）、支持板（８２）の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。

排紙トレイ（８０）の装着時において、支持板（８２）
は自重と排紙トレイ（８０）の重量によって上方への移
動を規制きれている。

（中間収容部の構成及び動作） 中間収容部（９０）は、上ユニット（５０）に属する部
分と下ユニット（１３０）に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面（９１ａ）を有するガイドフ
レーム（９１）、ガイドフレーム（９５）、ベースプレ
ート（１００）　、用紙の両側をガイドするサイド規制
板（１０５）、（１０５）　（第３図参照）、サイド規
制板（１０５）、　（１０５）を保持する保持板（１１
０）　、ガイドフレーム＜９７）、（９８）　、収容ロ
ーラ対（１１６）　、パドルホイール（１１７）　、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押きえ部材（１２０）
　、フレーム（１３１）　、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板（１４０）　、針金からなる第１ガイ
ド部材（１５１）、　（１５２）と第２ガイド部材（１
５３）　、サイド規制板（１０５＞、　（１０５）を駆
動するステッピングモータ（Ｍｌ）、下端規制板（１４
０）を駆動するギャードモータ（Ｍｌ）等にて構成され
ている。また、ガイドフレーム＜９７）、　（９８）が
位置する部分にはアクチュエータ（１５９）を有するフ
ォトセンサ（ＳＥ４）が設置きれ、この中間収容部（９
０）に用紙が収容きれているか否かを検出する。

用紙がこの中間収容部（９０）へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート（１００）、保持板（１１
０）　、ガイドフレーム（９８）にて構成される。

下端規制板（１４０）は、収容された用紙の下端（収容
方向先端）を規制するためのもので、フレーム（１３１
）に固定されたギャードモータ（Ｍｌ）のプーリ（１４
１＞　とフレーム（１３１）に回転自在に装着したプー
リ（１４２）との間に張設されたタイミングベルト（１
４３）に固定され、ギャードモータ（Ｍｌ）の正逆回転
に基づいてフレーム（１３１）の傾斜面に沿って上下動
可能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位
置決めされる。本実施例ではＢ５サイズの横通し、Ａ４
サイズの横通しと縦通し、Ｂ４サイズとＡ３サイズの縦
通しを中央基準で通紙する様に構成されている。第２図
中実線で示す位置が最小サイズであるＢ５サイズ横通し
の場合の規制位置であり、下端規制板（１４０＞はこの
位置をホームポジションとしてモータ（Ｍｌ）を駆動す
ることにより用紙サイズに対応した位置に移動する。

この様に下端規制板（１４０＞を用紙サイズに合わせて
移動きせるのは、収容された用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第１１ａ
図〜第１１Ｃ図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ（
１６１）に掛かる位置とされている。

ここで、第１３図を参照して下端規制板（１４０）の駆
動機構について説明する。

下端規制板（１４０）はスライド部材（１４４）を介し
てタイミングベルト（１４３）に止着され、スライド部
材（１４４）はフレーム（１３１）の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片（１４
４ａ）は下端規制板（１４０）が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ（ＳＥ７＞の光
軸を遮光し、これにて下端規制板（１４０）の位置が検
出されることとなる。出力プーリ（１４１）はギャード
モータ（Ｍ２）の軸（１４５＞に固定され、アイドルプ
ーリ（１４２）はフレーム（１３１）にブラケット（１
４６）を介して支軸（１４７）にて回転自在に支持され
ている。タイミングベルト（１４３）は前述の如くこの
プーリ（１４１）、　（１４２）に張設されている。

ギャードモータ（Ｍ２）は、第１４ａ図〜第１４ｄ図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたウオームギ
ヤ（１４８ａ）とパルス円盤（１４９）　、つオームギ
ヤ（１４８ａ）と噛合するはすばギヤ（１４８ｂ）、は
すばギヤ（１４８ｂ）と同軸上に固定された中間ギヤ（
１４８ｃ）、この中間ギヤ（１４８ｃ）と噛合する様に
プーリ軸（１４５）に回転可能に支持されたギヤ（１４
８ｄ）とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギ
ヤ（１４８ａ）〜（１４８ｄ）を介して出力ブー１バ１
４１）に伝達きれる。このギャードモータ（Ｍ２）は駆
動系につオームギヤ（１４８ａ）とばずばギヤ（１４８
ｂ）という減速機構を採用したため、負荷が作用してい
る状態で、つまり用紙が下端規制板（１４０）上に載せ
られている状態でギャードモータ（Ｍ２）への通電がオ
フされた場合でも用紙の重量によって下端規制板（１４
０）が下方へずれることはない。

一方、ストッパ（１４０）の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤（１４９）の回転をフォトセンサ（ＳＥ８）
（第１３図参照）がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板（１４０）の移動速度は、下端規制板（
１４０）がどの位置にあっても、複写機本体（１）にお
いて給紙動作が開始されてから排出きれる用紙の後端が
収容ローラ対（１１６）を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能とされている。従
って、下端規制板（１４０）を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延きせる必要がなく、複写効率
を低下きせることはない。

パドルホイール（１１７）は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印（
ｄ）方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対（ｕ６）
からこの中間収容部（９０）へ送り込まれた用紙に対し
て補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール（
１１７）の先端はガイドフレーム（９８）に対して所定
の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通紙
抵抗が小きいときには必要以上に用紙に搬送力を付与せ
ず、用紙に“しわ″等が発生することを防止する。そし
て、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数の増
加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強い搬
送力を付与することとなる。一方、以下に説明する再給
紙時において、このパドルホイール（１１７）は用紙が
一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、パド
ルホイール（１１７）による通紙抵抗は消滅する。

第１ガイド部材（１５１）、　（１５２）は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム（９７）
。

（９８）に保持され、下部はフレーム（１１３）の下端
に設けたホルダ（１３２）に保持されている。第８図に
示す如く、内側の第１ガイド部材（１５１）、　（１５
１）は下端規制板（１４０）のスリット（１４０ａ）、
　（１４０ａ）に挿通され、外側の第１ガイド部材（１
５２）、　（１５２）は下端規制板（１４０）の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る（第１０図参照）。

第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム（９７）に保持
きれ、下端規制板（１４０＞のスリット＜１４０ｂ）、
　（１４０ｂ）に挿通きれ、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置され、全体的に収容された用紙の厚さ方
向に移動自在である。

これらのガイド部材（１５１）、　（１５２）、　（１
５３）は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線
材にて構成され、収容された用紙が下端規制板（１４０
）から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズ
に行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具
体的には、第７図に示す如く、Ｂ５サイズ横通しの用紙
に対しては、下端規制板（１４０）が第２図中実線位置
にセットキれているため、第１ガイド部材（１５１）、
　（１５２）は実質的に用紙に対して作用しない。一方
、第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は用紙が収
容されていないときは＜８＞位置にあり、収容可能な用
紙量の厚さよりフレーム（９８）と第２ガイド部材（１
５３）との隙間が狭くなる様に設定きれている。そして
、用紙が収容されるに従って外方に後退する。（ｂ）位
置はこの後退時を示す。また、−点鎖線で示す用紙（５
１）、（５１）はそれぞれ表裏面側にカールした状態を
示す。

第８図、第９図はそれぞれＡ４サイズ横通しの用紙、Ａ
３サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。

また、第１ガイド部材（１５２）は第１０図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、Ａ３サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第２ガイド部
材（１５３）、　（１５３）と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙（５２）、　（５３）でも確実
に収容させ、座屈を防止する。

用紙押さえ部材（１２０）は、第３図、第５図に示す様
に、両側に位置するアーム（１２１）、（１２１）　、
このアーム（１２１）、　（１２１）の先端に取り付け
た押きえ板（１２２）　、以下に説明する再給紙ローラ
（１６１）に対応する位置で押さえ板（１２２）に固定
したローラ押きえ板（１２３）　、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム（１２５）から構成されている。この
押きえ部材（１２０）はアーム（１２１）、　（１２１
＞を支持する支軸（１２４）を介してガイドフレーム（
９５）に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オフ
により第２図中実線位置と一点Ｍ線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム（１２５）は保持板（１１０）側に傾
斜し、中段部（１２５ｇ）で折れ曲がった形状をなし、
この中段部（１２５ａ）が収容された用紙を規制し、そ
の座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正ア
ーム（１２５）は収容途中にある用紙が接触することで
用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。

ところで、押さえ部材（１２０）をその支軸（１２４）
を介して保持するガイドフレーム（９５）は、第５図に
示す様に、一端に設けた支軸（９６）を支点として矢印
（ｊ）方向に回動し、中間収容部（９０）の上部を開放
可能ときれ、この開放動作に伴って押さえ部材（１２０
）も中間収容部（９０）から退避可能ときれている。ま
た、アーム（１２１）とガイドフレーム（９５）との間
には支軸（１２４）に巻回したねじりコイルばね（１２
６）が介在され、押さえ部材（１２０）を第２図中実線
位置（ホームポジション）へ（＝ｌしている。

さらに、アーム（１２１）に突設された突片（１２１ａ
）（第３図参照）はフォトセンサ（ＳＥ５）の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ（ＳＥ５）のオン。

オフにて押さえ部材（１２０）がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動きれて
いるかを検出する。

ガイドフレーム（９５）を押さえ部材（１２０）と共に
回動可能として中間収容部（９０）を開放可能とし、ガ
イド板（７９〉をピン（７７）を支点として矢印（ｃ）
方向に回動可能としたのは、オペレータがジャム紙を除
去するためである。ガイド板（７９）は自重で復帰する
。一方、ガイドフレーム（９５）は紙詰まり処理後にオ
ペレータが閉じなければならない。そこで、本実施例で
はガイドフレーム（９５）がセットされたことを検出す
るためのセンサ（ＳＥ９）を設けた（第２図参照）。即
ち、このセンサ（ＳＥ９）がオンしてガイドフレーム（
９５）のセット状態を検出するとユニット（４０）内で
のジャムリセット処理を行なう。

次に、第６図を参照して押さえ部材（１２０）の駆動機
構について説明する。

駆動源は収容再給紙ユニッ）　（４０）の搬送系を駆動
するメインモータとし、このメインモータの回転力はタ
イミングベルト＜１８０）によってプーリ（１８１）へ
伝達され、プーリ（１８１）は矢印（Ｖ）方向へ回転駆
動される。支軸（１８２）にはラチェットホイール（１
８３）、カム（１８４）が図示しないスプリングクラッ
チを介してプーリ（１８１）と一体的に回転可能に装着
されている。ラチェットホイール（１８３）、カム（１
８４）の外周面にはそれぞれ係止部（１８３ａ）。

（１８３ｂ）、　（１８４ａ）、　＜１８４ｂ）　［な
お、（１８３ｂ）は第６図において図示されずコが形成
きれている。一方、ソレノイド（ＳＬ３）は一端（１８
５ａ）を支点として回動可能なレバー（１８５）を有し
、オフ状態にあってはレバー（１８５）が矢印（讐）方
向へ回動し、爪部（１８５ｂ）が係止部（１８３ａ）、
　（１８４ａ）又は（１８３ｂ）、（１８４ｂ）　ヘ係
合し、ラチェットホイール（１８３）　、カム（１８４
）の回転を停止させる。そして、押言え部材（１２０）
を駆動するときのみ、ソレノイド（ＳＬ３）が瞬間的に
はオンされ、ラチェットホイール（１８３）　、カム（
１８４）が１８０°回転する。

一−Ｓ、押さえ部材（１２０）の支軸（１２４）と同軸
上に設置された支軸（１８６）には、駆動板（１８７）
、　（１８８）の下端が回動自在に取り付けられている
。駆動板（１８７）、　（１８８）は支軸（１８６）に
巻回したねじりフィルばね（１８９）にて互いの間隔を
狭くする方向に付勢され、一方の駆動板（１８７）の先
端に設けたピン（１９０）と他方の駆動板（１８８）の
先端側部とが圧接している。駆動板（１８７）は両端が
ビン（１９０）、　（１９１）で結合されたリンク（１
９２）を介して前記カム（１８４）の周部と連結されて
いる。また、駆動板（１８８）の先端はスライドビン（
１９３）が軸受（１９４）を介して軸方向にスライド自
在に装着されている。スライドピン（１９３）の端部に
はその軸線と直交方向に設けたビン（１９６）を介して
ローラ（１９５）、　（１９５）が回転自在に取り付け
られている“。スライドピン（１９３）には、駆動板（
１８８）とスライドピン（１９３）に固定したフランジ
（１９７）との間で圧縮コイルばね（１９８）が装着さ
れている。このばね力にてスライドピン（１９３）　、
　　ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１２１
）側に付勢され、ローラ（１９５）、　（１９５）はア
ーム（１２１）の背部（１２１ｂ）側に位置する。

以上の構成において、カム（１８４）の係止部（１８４
ａ）がレバー（１８５）の爪部（１８５ｂ）に係止部れ
ているとき、駆動板（１８７）、　（ｔｓｓ＞は矢印（
ｆ）とけ反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材（１２０）はねじりフィルばね（１２６）の付勢
力で矢印（ｆ）とは反対方向に付勢され、アーム（１２
１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１９５）、　（１９
５）に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、レバー（１８
５）が係止部（１８４ａ）への係止を解除すると、カム
（１８４）が１８０゜矢印（Ｖ）方向に回転すると共に
、駆動板（１８７）が矢印（ｆ）−１１７向に強制的に
回動し、ねじりコイルばね（１８９）で連結されている
駆動板（１８Ｂ＞も追随して矢印（ｆ＞方向に回動する
。同時に、アーム（１２１）の背部＜１２１ｂ）がロー
ラ（１９５）、　＜１９５）にて押圧され、押言え部材
（１２０）も矢印（ｆ）方向に回動し、中間収容部（９
０）へ送り込まれた用紙の後端部をベースプレート（Ｚ
ｏｏ）側に押圧する。この押圧位置は、レバー（１８５
）の爪部（１８５ｂ）がカム（１８４）の係止部（１８
４ｂ）に係合することで保持きれる。さらに、いま−度
ソレノイド（ＳＬ３）がオンきれることで駆動板（１８
７）、＜１８８）　、押きえ部材（１２０）がホームポ
ジションに復帰する。即ち、押さえ部材（１２０）はソ
レノイド（ＳＬ３）をオンするごとに抑圧位置、ホーム
ポジションの間を回動する。但し、この間メインモータ
は駆動源として回転駆動されている必要がある。

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板（１８
７）、　（１８８）間に結合力を付与するねじりコイル
ばね（１８９）のばね力は、押さえ部材（１２０）に復
帰力を付与するねじりコイルばね（１２６）のばね力よ
りも強く設定されている。さらに、ねじりフィルばね（
１８９）のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押言
え部材（１２０）にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりコイルばね（１２６）の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ（１６１）へ押圧する力となる様に設定きれる
必要がある。また、中間収容部（９０）へ収容きれてい
る用紙の枚数が多くなると押さえ部材（１２０）の矢印
（ｆ）方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン（１９０）と駆動板（１８ｇ）との間隙が拡張き
れると共に、ねじりコイルばね（１８９）のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材（１２０）の押
圧力が増加する。

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材（１２０）
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。

しかし、ねじりフィルばね（１８９）の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ（１６１）への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定されることとなる。

一方、押さえ部材（１２０）は、第５図で説明した様に
、ガイドフレーム（９５）と共に矢印（ｊ）方向に回動
し、中間収容部（９０）を開放可能である。この開放時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）を押圧し、スライドピン（１９３
）と共に圧縮コイルばね（１９８）のばね力に抗して駆
動板（１８Ｂ）側に移動させる。これにて、アーム（１
２１）とローラ（１９５）、　（１９５）との係合が自
動的に解除きれる。一方、押さえ部材（１２０）が閉じ
られるとき、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム
（１２１）に形成された傾斜面（１２１ｃ）を摺動しつ
つ背部（１２１ｂ）に係合する。

なお、この再係合を確実なものとするため、押さえ部材
（１２０）がガイドフレーム（９５）と共に閉じられた
場合は、ソレノイド（ＳＬ３）を−度オンきせる。

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が傾斜面（１２１Ｃ）か
ら背部（１２１ｂ）に確実に回り込むこととなる。

また、この中間収容部（９０）の入口部にはガイドフレ
ーム（９１）に取り付けたセパレータ（９３）、ガイド
フレーム（９５）に取り付けた除電ブラシ（９９）が位
置している。セパレータ（９３）はガイドフレーム（９
１）に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ（９３）は収容されつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部（収容特上端部）をベースプレート（１
００）側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第３図に示す如くセパレー
タ（９３〉は収容ローラ対（１１６）の間に位置してい
る。また、前記押さえ板（１２２）のセパレータ（９３
）に対向する部分には切欠き（１２２ａ）が形成され、
互いの干渉を防止している。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）は、第３図に示
す様に、保持板（１１０）上で用紙の幅方向に移動可能
とされ、保持板＜１１０＞の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ（Ｍｌ　’）と連結されている。即ち、
このサイド規制板（１０５）、　（１０５）はステッピ
ングモータ（Ｍｌ）を正逆駆動することにより用紙の幅
方向に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側を
ホームポジションとし、この位置から各用紙サイズは対
応した側部規制位置に移動する。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を保
持する保持板（１１０）はベースプレート（１００）に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板（１１０）にはビス（１１２）を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット（１１
１）が形成され、このスリット（１１１）の長さの範囲
で幅方向に固定位置を微調整され、これに連動してサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）の位置も微調整きれ
る。この調整は用紙に形成される１回目と２回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
２回にわたって画像が形成される合成複写に際して有効
である。

次に、用紙収容動作について説明する。

まず、準備動作として、下端規制板（１４０）が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材（１２０）が第２
図、第１１ａ図の実線位置にセットされ、収容ローラ対
（１１６）、パドルホイール（１１７）が回転駆動きれ
る。

前記通紙切換え部（６０）によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対（７６）から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対（１１６）にて搬送力を付与きれ、
除電ブラシ（９９）で除電されつつ中間収容部（９０）
へ送り込まれる。まず、センサ（ＳＥＡ）で用紙の先端
が検出きれると、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ（９３）でガイドきれつつ中間収
容部（９０）へ搬入される（第１１ａ図参照）。

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検
出されてから所定時間後、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合きせる。さらに、押さえ部材＜１２０
）が矢印（ｆ）方向に第２図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート（１００）側に押圧す
る（第１１ｂ図、第１１ｃ図参照）。

このとき、用紙の後端部は第１１ｂ図に示す如くセパレ
ータ（９３）を矢印（ｅ）方向に回動させ、いわばセパ
レータ（９３）を押しのけてベースプレート（１００）
内に移動する。セパレータ（９３）は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印（ｅ゛）方向へ
回動し、押さえ板（１２２）の切欠き（１２２ａ　）を
通過して垂直位置に復帰する（第１１Ｃ図参照）。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板（１４０＞の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。また、押さえ部材（
１２０）が用紙の後端部を押圧する（−点鎖線位置へ到
達する）タイミングはサイド規制板（１０５）、　（１
０５）が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微ノ」１時間経過後に設定きれている。

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート（１００）側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材（１２０）の中央
部に位置するアーム（１２５）の中段部（１２５ａ）が
押圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保持
板（１１０）側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。

１枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材（１２
０）が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）にて検出されると、再びサイド規制板（１０５）
、　（１０５）が外方に退避し、以後前記１枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板（１０５）、（
１０５）　、押言え部材（１２０）が駆動きれる。

なお、以上の制御については後に詳述する。

ところで、第１１ａ図に示す様に、押さえ部材（１２０
）が押圧位置から退避しているとき、収容されている用
紙の後端部はセパレータ（９３）にて規制きれ、中間収
容部（９０）の用紙入口部を閉室するのを防止きれる。

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ（９３）は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部（９０）の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。

さらに、本実施例ではセパレータ（９３）と同様の機能
を有する側部ストッパ（１０６）、　（１０６）をサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）に設けている。この
側部ストッパ（１０６）、　（１０６）は、第３図に示
す様に、傾斜面（１０６ａ）と規制面（１０６ｂ）と突
片（１０６ｃ）とを有し、サイド規制板（１０５）、　
（１０５）の上部に形成した切欠きにピン（１０７）を
支点として回動自在に装着され、図示しないスプリング
で矢印（ｇ）方向に付勢され、突片（１０６ｃ）がサイ
ド規制板（１０５）に外方から当接することで位置決め
されている。

収容時、用紙は側部ストッパ（１０６）、　（１０６）
の傾斜面（１０６ａ）、　（１０６ａ）側を通過し、前
記押さえ部材（１２０）が矢印（ｆ）方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面（１０６ａ）を
押圧することで矢印（ｇ）とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ（１０６）、　（１０６）を
乗り越えて保持板（１１０）側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印（ｇ）方向に回動、
復帰し、規制面＜１０６ｂ）にて収容された用紙の後端
側部を規制する。

第４図に示す如く、側部ストッパ（１０６＞の規制面（
１０６ｂ）の幅方向長さ（ｍ）は、用紙収容時における
サイド規制板（１０５）の往復移動距離を（ｎ）、スリ
ット（１１１）による保持板（１１０）の調整範囲を（
１）とすると、幅方向長さ（ｍ）は、 ｍ＞（ｎ＋１）／２ の関係を満足する様に設定きれている。これにて、保持
板（１１０）を（１）の範囲で移動させ、サイド規制板
（１０５）、　（１０５）の位置を微調整したとしても
、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が収容時外方
に退避したときにおいて、収容されている用紙の両側は
規制面＜１０６ｂ）、　（１０６ｂ）に係合し、傾斜面
（１０６ｇ）。

（１０６ｇ）側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ（
９３）、側部ストッパ（１０６）それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。

（再給紙部の構成と動作） 再給紙部（１６０）は、前記中間収容部（９０）に収容
された第１面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体く１）の
再給紙通路（３０）へ１枚ずつ再給紙するためのもので
ある。

詳しくは、第２図に示す様に、中間収容部（９０）の用
紙＃ＣＣ顔面兼ねたベースプレート（１００）、クラッ
チにて間欠的に回転駆動きれる再給紙ローラ（１６１）
　と分離ローラ（１６３）　、この分離ローラ（１６３
）に圧接するウレタンゴム製の分離パッド（１６５）、
クラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストローラ対
（１７０）等にて構成されている。再給紙通路（３０）
への用紙通路はガイドフレーム（９１）のガイド面＜９
１ｂ）とガイド板（９４）とで構成され、レジストロー
ラ対（１７０）の直前にはアクチュエータ（１７９）を
有するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置されている。

また、ガイドフレーム（９１）は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸（９２）を支点として矢印
（ｉ＞方向へ回動可能ときれている。

再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド（１６５）が分離ローラ（１６３）に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。

分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力（μ゛１）
は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されている
。また、分離パッド（１６５）と用紙との間の摩擦力（
μ３）は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定され
てはいるが、分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦
力（μｍ）よりは小さぐ設定されている。

即ち、 μｍ〉μ２ μｍ〉μ３〉μ２ で表わされる関係に設定されていることによる。

ここで、用紙の再給紙動作について第１２ａ図、第１２
ｂ図、第１２ｃ図を参照して説明する。

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押きえ
部材（１２０）が駆動きれて用紙の上端部を押圧する（
第１２ａ図参照）、この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３
）が矢印（ｈ）方向に回転駆動され、再給紙ローラ（１
６１）に接触している用紙を上方に送り出す（第１２ｂ
図参照）０分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５
）のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出されれば、前記摩擦力（μｍ）、（μ２）、（μ３
）の関係にて分離ローラ（１６３）に接触する１枚の用
紙のみが、レジストローラ対（１７０）へ搬送される。

用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され、所定時間
が経過するとレジストローラ対（１７０）が回転駆動き
れる。レジストローラ対（１７０）が回転駆動されるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対（１７０）のニ
ップ部に当接して微小量のループを形成きれる（第１２
ｃ図参照）。

このため、ベースプレート（１００）の上部には凹所（
１００ａ）が形成されている。また、押きえ部材（１２
０）は用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ（１６３）
と分離パッド（１６５）のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻きれる（第１２ｄ図参照）。

前述のタイミングでレジストローラ対（１７０）　カ回
転駆動された後、用紙はレジストローラ対（１７０）か
らの搬送力で上方へ搬送され、ガイド面（９１ｂ）、ガ
イド板（９４）でガイドきれつつ、複写機本体（１）の
再給紙通路（３０）へ送り込まれる。再給紙ローラ（１
６１）　、分離ローラ（１６３）の回転駆動は、レジス
トローラ対（１７０）が回転駆動されてから微小時間経
過後に一旦停止される。但し、これらのローラ（１６１
）、　（１６３）はその駆動軸との間に一方面ベアリン
グが介在されていることにより、用紙の搬送に従動して
回転する。

２枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙きれ
ていく用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出きれてか
ら用紙の長さに所定量の長さ（余裕長さ）を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材（１２０）が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙され
ていく用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、再給紙ローラ（１６１）、分離ローラ（１６３）が再
度回転駆動され、前述の１枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。

中間収容部（９０）内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ（ＳＥ４）にて検出きれると、下端規制板（１
４０）及びサイド規制板（１０５）、　（１０５）がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。

なお、この様な制御については後に詳述する。

［制御回路コ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
（４０）の制御回路について第２１図を参照して説明す
る。

制御はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）　
（３００）を中心として行なわれる。ＣＰＵ（３００）
にはカウンタ（３０１）　、レジスタ（３０２）　、メ
モリ（３０３）等が内蔵され、複写機本体（１）のＣＰ
Ｕ（３１０）と通温可能ときれている。カウンタ（３０
１）は下端規制板（１４０）の移動を制御するために使
用され、センサ（ＳＥ８）からのギャードモータ（Ｍ２
）の回転パルスのカウント信号が入力される。

また、各入力ボートにはセンサ（ＳＥＩ）〜（ＳＥ７）
。

（ＳＥ９）、　（Ｓ腎１）、（Ｓ冒２）からのオン、オ
フ信号が入力きれる。センサ（ＳＥＬ）〜（ＳＥ４）は
それぞれのアクチュエータで遮光されて用紙を検出して
いない状態のときオフ信号を発し、用紙を検出すればオ
ン信号に切り換わる。センサ（ＳＥ５）〜（ＳＥ７）、
　（ＳＥ９）はそれぞれの検出体で遮光きれているとき
オン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切り換
わる。

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータヘオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド（ＳＬＩ　）はオンのとき切換え爪（７０）を
−点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド（Ｓｌ２）はオ
ンのとき切換え爪（７３）を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド（Ｓｌ３）はオンされるごとに押言え部材（１
２０）を用紙押圧位置及び退避位置（ホームポジション
）へ駆動する。ソレノイド（Ｓｌ４）はオンのとき排出
ローラ対（７５）を逆転に切り換える。また、クラッチ
（ＣＬＩ）はオンのとき再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）に駆動力を伝達する。クラッチ（Ｃ
Ｌ２）はオンのときレジストローラ対（１７０）への駆
動力の伝達を断つ。また、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ
（３１０）には前ドアの開閉を検出するマイクロスイッ
チ（ＳＷ３）が接読されている。

［制御手順コ 次に、ＣＰ　Ｕ　（３００）にて実行される収容再給紙
ユニット（４０）の制御手順について第２２図〜第４１
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジき
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。

第２２図はＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンを示す
。

ＣＰ　Ｕ　（３００）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセ
スメモ１バ３０３）のクリア、レジスタ（３０２）等の
イニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初
期設定を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）で複写機本体
（１）のＣＰ　Ｕ　（３１０）と初期通信を実行し、ス
テップ（Ｓ３）で収容再給紙ユニット（４０）の制御で
必要とする通信データを受は取ったことが確認されると
、ステップ（Ｓ４）でシステムスピード換算のサブルー
チンを処理する。このステップ（Ｓ４）では前記ステッ
プ（５２）で通信された複写機本体（１）のシステムス
ピード（用紙搬送速度）を読み取り、このデータを内部
タイマ１カウント当りの用紙搬送量に換算する。

次に、ステップ（Ｓ５）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはステップ（Ｓｌ〉でセットされてお
り、ＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンの処理時間を
定めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイ
マの１カウントの基準となる。

次に、ステップ（Ｓ６）でジャムフラグがｒ□、か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット（４０）及び再給紙通路（３０）内で用紙の紙詰ま
りが発生するとｒｌ」にセットされる「ステップ（５３
４６）参照コ。従って、ｒｌ」にセットされていれば直
ちにステップ（５１１）へ移行し、ｒ□、にリセットさ
れていれば、ステップ（Ｓ７）〜（５１０）の各サブル
ーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ（５１３）で前記内部タイマの終了
を待ってステップ（Ｓ５）へ戻る。ステップ（５１０）
で実行きれる収容カウンタコントロールのサブルーチン
は、中間収容部（９０）へ収容された用紙枚数を収容カ
ウンタにて１枚ずつカウントする処理を行なう。

一方、複写機本体（１）゛のＣＰ　Ｕ（３１０）から割
込み要求があると、ステップ（５１５’）で通信内容に
基づいた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ（
３０１）からの割込み要求があると、ステップ（５１Ｂ
）で下端規制板（１４０）の停止処理を実行する。

この停止処理については後述する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。

ここでは、本収容再給紙ユニット（４０）が設置きれる
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
（４０）の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット（４０）での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期きせるための換算を行
なう。

具体的には、ステップ（５２０）で本体のシステムスピ
ード値（Ａ）をセットし、ステップ（５２１）でＣＰＵ
（３００）の内部タイマ値（Ｂ）をセットする。次に、
ステップ（５２２）でＡ／Ｂを演算し、ステップ（５２
３）でこの値をメモリに（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）として格
納する。

例えば、内部タイマ値（Ｂ）が１　ｍ５ｅｃで一定とす
ると、本体システムスピード値（Ａ）が１００ｍｍ／ｓ
ｅｅであると、（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）は０．１ｍｍ／ｍ
５ｅｃとなり、内部タイマの１カウントで用紙は０８１
Ｍ移動することとなる。

ここで、第２４図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。

まず、ステップ（５３０）でＨＬレジスタにタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する。次に、
ステップ（５３１）でＢＣレジスタに変更する長さを代
入し、ステップ（Ｓ３２）でＢＣレジスタの値を前記（
Ｄ　５ｐｅｅｄ　）で割り、この値をＥＡレジスタに代
入する。即ち、変更する長さが１００ｍｒｎで（Ｄ　５
ｐｅｅｄ　）が前述の０．１ｍｍ／　ｍ５ｅｃであれば
、ＥＡレジスタに代入きれる内容は１０００となる。

即ち、ここでは内部タイマが１０００カウントしたとき
用紙が１００ｍｍ搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ（５３３）でＥＡレジスタの内容をＨｌ、レジス
タで示すアドレスにストアする。

（用紙収容時の制御） 第２５図はメインルーチンのステップ（Ｓ７）で処理き
れる両面／合成コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、両面コピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪（７０）、（７３）　、下端規制板（１４０
）、サイド規制板（１０５）、　（１０５）等をコント
ロールし、複写機本体（１）から排出された第１面コピ
ー済み用紙を１枚ずつ中間収容部（９０）へ収容する処
理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５４０）〜（Ｓ４３＞の
各サブルーチンで構成され、ステップ（５４０）では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をフントロールする。ステップ（５
４２）では押さえ部材（１２０）の動作をコントロール
し、ステップ（５４３）ではサイド規制板（１０５）、
　（１０５）の動作をフントロールする。なお、ステッ
プ（５４１）の切換え爪コントロール、ステップ（５４
３）のサイド規制板コントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。

第２６図は前記ステップ（５４０）で処理きれる収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で“Ｏ”にリセットされており、“Ｏ“′であれば
、ステップ（５５１）でセンサ（ＳＥ４）がオフか否か
、即ち中間収容部（９０）に用紙が残されているか否か
を判定する。センサ（ＳＥ４）がオフで用紙が残されて
いなければ、ステップ（５５２）で規制板（１０５）、
　（１０５）、　（１４０＞をホームポジションへ戻し
、ステップ（５５３）で紙有りフラグをｒＯ」にリセッ
トすると共に、ステップ（Ｓ５３ａ）で用紙枚数をカウ
ントする収容カウンタを“０パにリセットし、ステップ
（５５５）へ移行する。センサ（ＳＥ４）がオンで用紙
が残されていれば、ステップ（５５４）で紙有りフラグ
をｒｌ、にセットし、ステップ（５５５）へ移行する。

ステップ（５５５）では収容ステートカウンタを“１”
にセットする。

ステップ（５５６）で収容ステートカウンタが′１”に
セットされていると判定きれると、ステップ（５５７）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。プ
リントスイッチのオン信号は本体ＣＰＵ（３１０）から
ＣＰＵ（３００）へ割込み処理にて通信きれる。プリン
トスイッチがオンエツジであればステップ（５５８）で
そのとき実行されるコピーモードが両面モード又は合成
モードであるか否かを判定し、いずれのモードでもなけ
れば用紙の収容は行なわれず、ステップ（５６１）へ移
行する。両面モード、合成モードのいずれかを実行する
のであれば、ステップ（５５９）で前記紙有りフラグが
ｒ□。

にリセットされていることを確認のうえ、ステップ（５
６０）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４０
）を用紙サイズに対応した位置へ移動させ、ステップ（
５６１）へ移行する。ステップ（５６１’）では収容ス
テートカウンタを“２゛にセットする。

前記ステップ（５５０）、　（５５６）でいずれもＮｏ
と判定されると、ステップ（５６２）で複写機本体（１
）でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてＣＰ　Ｕ（３００）へ通信さ
れ、コピー終了であればステップ（５６３）で収容ステ
ートカウンタを′″０”にリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。

第２７図は前記ステップ（５５２）で処理される規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）を初期位置（
ホームポジション）へ戻すためのサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５６９）で給紙ウェイト信号をセ
ットし、ステップ（５７０）でサイド規制板（１０５）
。

（１０５）を初期位置へ復帰させ、ステップ（５７１）
で下端規制板（１４０）を初期位置へ復帰させ、ステッ
プ（５７２）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（
１４０）のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認きれ
ると、ステップ（５７３）で給紙ウェイト信号をリセッ
トして終了する。

ステップ（５６９）、　（５７３）でセット、リセット
される給紙ウェイト信号は、セット時に複写機本体（１
）での給紙動作を禁止するためのものである。規制板（
１０５）、　（１０５）、　（１４０）が移動中に用紙
が中間収容部（９０）へ送り込まれると紙詰まりのＭ因
となる。

そこで、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）がそれぞれ初期位置へ復帰するときは給紙動作を禁
止することとした。但し、初期位置から用紙サイズに応
じた規制位置への移動時は、各規制板（１０５）、　（
ｔｏｓ）。

（１４０）が用紙の搬送を妨げるおそれはなく、特に下
規制板（１４０）は用紙収容方向と同方向に移動するた
め、用紙の収容が行なわれても何ら支障がない。そこで
、本実施例では、各規制板（１０５）、　（１０５）。

（１４０）が−旦初期位置へ復帰した時点で給紙ウェイ
ト信号をリセットし、給紙禁止を解除することとした。

従って、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）が用紙サイズに応じた規制位置へ移動する際には給
紙動作が可能となり、その分給紙ウェイト時間が短縮さ
れ、コピースピードが向上することとなる。

下端規制板（１４０）を復帰させるステップ（５７１）
での処理は以下の第２８図に詳述する。サイド規制板（
１０５）、　＜１０５）を復帰させる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第２８図の処理と同様で
ある。

そこで、第２８図に従ってステップ（５７１）での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板（１４０）を高速の第１の速度でホームポジショ
ンまで上昇させ、次に第１の高速の半分の第２の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第２の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。

まず、ステップ（５８０）でホームセットフラグが「０
」か否か、ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「０」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板（１ａＯ）が最終的にホームポジショ
ンセンサされたとき１１」にセットされ、ファーストホ
ームチエツクフラグは下端規制板（１４０＞が−旦ホー
ムポジションまで移動されたときにｒｌ、にセットされ
る。ステップ＜５８０）、　（５８１）でいずれもＹＥ
Ｓと判定されると、ステップ（５８２）でセンサ（ＳＥ
７’）がオンか否か、即ち、下端規制板（１４０）がホ
ームポジションに位置しているか否かを判定し、オフで
あればステップ（５８７）でモータ（Ｍ２）を上昇方向
へ駆動し、下端規制板（１４０）を上昇させる。センサ
（ＳＥ７）がオンし、下端規制板（１４０）が−旦ホー
ムポジションへ位置したことが確認されると、ステップ
（５８３）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５
８４）でＢレジスタに“４０”を代入する。Ｂレジスタ
に代入される“４０”はモータ（Ｍ２）の回転パルス検
出センサ（ＳＥ８）のカウント値である。次に、ステッ
プ（５８５）で下端規制板下降処理のサブルーチンを実
行し、ステップ（５８６）でファーストホームチエツク
フラグをｒｌ、にセットする。

次に、前記ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグがｒｌ、であると判定されると、ステップ（
５８Ｂ）で位置決め完了フラグがｒｌ」か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板（１４０）が−旦ホームポジションより
所定量下降したとき１１」にセットされる［ステップ（
５１３５）参照コ。従って、このプラグが「ＩＪにセッ
トされていれば、ステップ（Ｓ８９）でホームポジショ
ンセンサ（ＳＥ７）がオンエツジでないことを確認のう
え、ステップ（５９４）でハーフスピードリクエストフ
ラグを１″１」にセットし、ステップ（５９５）でモー
タ（Ｍ２）を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板
（１４０）が低速の第２の速度でホームポジションへ向
かって上昇し、ステップ（５８９）でホームポジション
センサ（ＳＥ７）がオンエツジであると判定きれると、
ステップ＜５９０）でモータ（Ｍ２）を停止させる。同
時に、ステップ（５９１）でホームセットフラグをｒｌ
」にセットしてこのステップ（５７１）のサブルーチン
の実行を禁止し、ステップ（５９２）でハーフスピード
リクエストフラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５
９３）でファーストホームチエツクフラグを「０」にリ
セットする。

第２９図は前記ステップ（５６０）で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す、ここでは、サイド規
制板（１０５）、（１０５）　、下端規制板（１４０）
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動きせる。

まず、ステップ（５１００）で用紙サイズから各規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）の移動量を演
算する。具体的には、必要ときれる移動距離をモータ（
Ｍｌ）、（Ｍυのパルスピッチで割り、移動距離に対応
するカウント値を求める６次に、ステップ（５１０１）
でサイド規制板（１０５＞、　（１０５）を用紙サイズ
に対応した規制位置へ移動させ、ステップ（５１０２）
で下端規制板＜１４０）を用紙サイズに対応した規制位
置へ移動させる。

下端規制板（１４０）を移動させるステップ（５１０２
）での処理は以下の第３０図、第３１図に詳述する。

サイド規制板（１０５）、　＜１０５）を移動きせる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第３０図、第
３１図の処理と同様である。

下端規制板（１４０）の移動の処理は、第３０図に示す
如く、ステップ＜、５ｔｔｏ）で前記ステップ（５１０
０）で求めた移動量演算値をＢレジスタへ代入し、ステ
ップ（Ｓｉｌｌ）で下端規制板下降処理のサブルーチン
を実行する。

このステップ（Ｓｉｌｌ）での下端規制板下降処理は、
第３０図に示す如く、前記初期位置復帰サブル−チン中
ステップ（５８５）での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ（５１２０）でＢレジスタの値か
ら３０力ウント分を差し引き、その値をレジスタ（ＥＣ
ＰＴＯ）にセットし、ステップ＜５１２１）でＢレジス
タの値をレジスタ（ＥＣＰＴＩ　）にセットする。

次に、ステップ（５１２２）でモータ（Ｍ２）を下降方
向へ駆動し、下端規制板（１４０）を下降させる。

第３２図はメインルーチンのステップ（Ｓ９）で実行き
れる下端規制板速度フントロールのサブルーチンを示す
。

ここではハーフスピードリクエストフラグが「１」にセ
ットされているとき、下端規制板（１４０）の移動速度
を低速の第２の速度に切り換える。即ち、ステップ（５
１３０）でハーフスピードリクエストフラグが「１．か
否かを判定し、′Ｏ」にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。

「１」にセットされていればステップ（５１３１）で速
度ステートカウンタのカウント値をチエツクし、“ＯＩ
＋のときはステップ（５１３２）で現在の移動方向が下
か否かを判定し、下方向であればステップ（５１３３）
でモータ（Ｍ２）を下降方向へ駆動し、ステップ（５１
３５）へ移行する。移動方向が上方向であればステップ
（５１３４）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ駆動し、ス
テップ（５１３５）へ移行する。ステップ（５１３５）
では速度ステートカウンタを“１”にセットする。

速度ステートカウンタが“１”にセットされていれば、
ステップ（５１３６）でモータ（Ｍ２）を停止し、速度
ステートカウンタを“０”にリセットする。

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“１″にセッ
トきれているときは、ステップ（５１３１）〜（５１３
７）の処理を繰り返すごとに、モータ（Ｍ２）の駆動が
オン、オフきれているため、モータ（Ｍ２）の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ（Ｍ２）に供給される電
力は半分となり、実質的にモータ（Ｍ２）の回転速度は
半分にされている。

ここで、割込み処理されるステップ（５１Ｂ）のサブル
ーチンを第３３図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板（１４０）をホームポジション又は用紙規
制位置に停止させるもので、センサ（ＳＥ８）からのモ
ータ（Ｍ２）の回転パルスをカウントし、レジスタ（Ｅ
ＣＰｒＯ）又は（ＥＣＰＴＩ）　［ステップ（５１２１
）、　（５１２２）参照コの値と一致したときに実行き
れる。

具体的には、ステップ（５１４０’）でセンサ（ＳＥ８
’）によるパルスカウント値がレジスタ（Ｅａ）ＴＯ）
と一致するか否かを判定し、一致すればステップ（５１
４１＞でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５１４
２）でハーフスピードリクエストフラグをｒｌ」にセッ
トする。

一方、パルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と−
致しない場合、即ち、レジスタ（Ｅａｎ）と一致する場
合、ステップ（５１４３）でモータ（Ｍ２）を停止させ
、ステップ（５１４４）でハーフスピードリクエストフ
ラグをリセットし、ステップ（５１３５）で位置決め完
了フラグをｒｌ」にセットする。

第３４ａ図、第３４ｂ図は前記ステップ（５４２）で実
行される収容時押さえ部材コントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材（１２０）
の動作をフントロールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５１５０）で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“０”か否かを判定し、“Ｏ”にリ
セットされていればステップ（５１５１）で複写機本体
（１）がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であれ
ばステップ（５１５２）で両面／合成コピーの収容モー
ドでないか否かを判定する。この様な収容モードでなけ
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容モ
ードであればステップ（５１５３）でステートカウンタ
のカウントｆ直をチエツクする。

カウント値が′Ｏ”のとき、ステップ（５１５４）でメ
インモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ、
ステップ（５１５５）で押さえ部材（１２０）をホーム
ポジションへリセットし、ステップ（５１５６）でメイ
ンモータ駆動要求フラグをｒｌ、にセットする。このメ
インモータ駆動要求フラグは「１」にセットされている
ときメインモータ（Ｍ３）の駆動を継続させる。

次に、ステップ（５１５７）で押言え部材（１２０）の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ（５１５ｇ）で収容押さえステートカウンタを１
”にセットする。

なお、ステップ（５１５５）で行なわれる押さえ部材（
１２０）のリセットは、ソレノイド（ＳＬ３）をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム（１２
１）とローラ（１９５）との係合が消除されていても、
ローラ（１９５）を傾斜軸（１２１ｃ）から背部（１２
１ｂ）に確実に回り込ませることができる。

ステートカウンタのカラントイ直が１゛′であれば、ス
テップ（５１５９）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５１５５）で実行され
た押さえ部材（１２０）のリセットが確実に実行された
か否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオンきれており、リセットが確認き
れればステップ（５１６０）で収容押さえステートカウ
ンタを２″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が２″であれば、ステ
ップ＜５１６１）で用紙検出センサ（ＳＥ２）がオフエ
ツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）の検
出部を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥ２）が
オフエツジであればステップ（５１６２）でクローズデ
イレイタイマをセットし、ステップ（５１６３）で収容
押言えステートカウンタを“３°′にセットする。この
クローズデイレイタイマは押さえ部材（１２０）の押圧
タイミングを決定するためのもので、収容される用紙の
先端が下端規制板（１４０）に到達したときから微小時
間後に押さえ部材（１２０）が用紙後端部を押圧する様
に設定されている。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛′であれば、
ステップ（５１６４）でクローズデイレイタイマの終了
を確認のうえ、ステップ（５１６５）で押きえ部材（１
２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が
収容された用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止
される０次に、ステップ（５１６６）でこの駆動を行な
うためのソレノイド＜５Ｌ３）のオン、オフが完了した
か否かを判定し、完了していればステップ（５１６７）
で押さえ部材ジャムタイマ１をセットし、ステップ（５
１６Ｂ）で収容押許えステートカウンタを“４”′にセ
ットする。ここでのジャムタイマ１は押さえ部材（１２
０）を駆動するためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、オ
フがなされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なってい
ないとき、中間収容部（９０）の入口部で紙詰まりが発
生したことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカウント値が“４″であれば、ステ
ップ（５１６９）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを判
定する。即ち、前記ステップ（５１６５）で実行された
押ざえ部材＜１２０）の駆動が確実に実行されたか否か
をセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）が押圧状態にあることが確認されれば、ステップ（
５１７０）でオーブンデイレイタイマをセットする。

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材（１２０）を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押さえ部材（１２０）の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ（５１７１）で前記押さえ部
材ジャムタイマ１をリセットし、ステップ（５１７２）
で収容押さえステートカウンタを５゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“５”であれば、ス
テップ（５１７３）で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ（５１７４）で押さえ部材（
１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）
が用紙押圧位置から退避する。次に、ステップ（５１７
５）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５１７６）で押言え部材ジャムタイマ２
をセットし、ステップ（５１７７）で収容押さえステー
トカウンタを“６”にセットする。ここでのジャムタイ
マ２は押言え部材（１２０）が駆動されたにも拘わらず
実際にはホームポジションに退避していないとき、この
部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用き
れる。

ステートカウンタのカラントイ直が“６″であれば、ス
テップ＜５１７８）でセンサ（ＳＥＡ）がオンしており
、押さえ部材（１２０＞が確実に退避したと確認される
と、ステップ（５１７９）で押さえ部材ジャムタイマ２
をリセットする。次に、ステップ（５１８０）でコピー
動作が終了したか否かを判定し、終了していなければス
テップ（５１８３）で収容押さえステートカウンタを“
２゛′にセットする。コピー動作が終了すればステップ
（５１８１）でメインモータ駆動要求フラグをｒ□、に
リセットし、ステップ（５１８２）で収容押さえステー
トカウンタを“０”にリセットする。

（再給紙時の制御） 第３５図はメインルーチンのステップ（Ｓ８）で処理さ
れる再給紙コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ（１６
１）　、　レジストローラ対（１７０）　、押さえ部材
（１２０）等をコントロールし、中間収容部（９０）に
収容された第１面コピー済み用紙を１枚ずつ複写機本体
（１）へ送り出す処理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５２００）〜（５２０２
）の各サブルーチンで構成きれ、ステップ（５２００）
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をコントロールする。ステ
ップ（５２０１）ではクラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ
３）のオン、オフにより再給紙ローラ（１６１）　、レ
ジストローラ対（１７０）をコントロールする。ステッ
プ（５２０２）では押さえ部材（１２０）の動作をコン
トロールする。

第３６図は前記ステップ（５２００）で処理される再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１０’）で再給紙ステートカウン
タのカラントイ直をチエツクする。このステートカウン
タは初期設定で“ＯＩＴにリセットされており、“０”
であれば、ステップ（５２１１）で紙有りフラグが「１
」か否かを判定する。紙有りフラグがｒｌ」にセットさ
れていれば、即ち、用紙が中間収容部（９０）に収容さ
れていればステップ（５２１２）で再給紙ステートカウ
ンタを“１”にセットする。

ステップ（５２１３）でステートカウンタが′１′にセ
ットされていると判定されると、ステップ（５２１４）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定し、オン
エツジであればステップ（５２１５）で再給紙モードフ
ラグをｒｌ」にセットする。この再給紙モードフラグは
１１．にセットきれているとき、再給紙動作中であるこ
とを表示する。続いて、ステップ（５２２１）で中間収
容部（９０）に収容されている用紙サイズがＡ３サイズ
以上か否かを判定し、ステップ（５２２２）で収容カウ
ンタのカウント値が”３０”以上か否かを判定する。い
ずれもＹＥＳであれば、即ち中間収容部（９０）へＡ３
サイズ以上の用紙が３０枚以上収容されており、これか
ら再給紙きれるのであれば、ステップ＜５２２３）でサ
イド規制板（１０５）。

（１０５）を若干量（片側１ｍｍずつ）外方に広げる処
理を実行する。これにてサイド規制板（１０５）、　（
１０５）による再給紙用紙に対する搬送抵抗力が低減し
、再給紙ミスの発生が除去される。そして、ステップ＜
５２１６）で再給紙ステートカウンタを′２゛′にセッ
トする。

前記ステップ（５２１０）、　（５２１３）でいずれも
ＮＯと判定されると、ステップ（５２１７）で中間収容
部（９０）において用紙エンプティか否かを判定する。

ここではエンプティ検出センサ（ＳＥ４）のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ（５２１
８）で再給紙モードフラグをｒＯ」にリセットし、ステ
ップ（５２１９）で規制板（１０５）、　（１０５）（
１４０）をホームポジションへ戻し、ステップ（５２２
０）で再給紙ステートカウンタを“０”にリセットする
。

ところで、ステップ（５２１９）で処理きれる規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ（５５２）での
処理と同様である（第２７図、第２８図参照）。

第３７ａ図、第３７ｂ図は前記ステップ（５２０１）で
実行される再給紙クラッチコントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、タララチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）　、レジストローラ対（１７０）　
（７）クラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）をコントロ
ールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５２４０）で再給紙モードフラグが「
１」か否かを判定し、ｒｌ、にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステッブ（５２４
１）でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“Ｏ”であれば、ステップ（５２
４２）で搬送許可信号が「１．か否かを判定する。この
搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体（１）
内のタイミングローラ対（２３）でレジストきれるため
、ここでのレジスト開法の用紙の再給紙を停止させるた
めの信号で、「１．にセットされたとき再給紙を許可し
、ｒＯ」にリセットされているとき再給紙を禁止する。

この信号は割込み処理にて複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ
（３１０）からＣＰＵ（３００）に通信される。従って
、前記搬送許可信号が１１」にセットされていれば、ス
テップ（５２４３）でインターバルタイマをセットし、
ステップ（５２４４）でクラッチステートカウンタを′
１”にセットする。このインターバルタイマは用紙をレ
ジストローラ対（１７０）から送り出すタイミングを決
定するためのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“１”であれば、ス
テップ（５２４５）で搬送許可信号がｒｌ」か否かを判
定し、′１」にセットきれていればステップ（Ｓ２４６
）でインターバルタイマのカウントを継続させ、「０」
にリセットされていればステップ（５２４７）で該タイ
マのカウントを一旦ストップきせる。

次に、ステップ（５２４８）で押きえ部材オーブンフラ
グが「０」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押さえ部材フントロール
のサブルーチンでセット、リセットきれるもので、ｒＯ
」にリセットされているとき押きえ部材（１２０）が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、「１」にセッ
トされているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグがｒＯ
」にリセットきれていれば（抑圧状態にあれば）、ステ
ップ（５２４９）でクラッチ（ＣＬＩ　）、　（ＣＬ２
）をオンする。これにて、再給紙ローラ（１６１）　、
分離ローラ（１６３）が回転駆動される一方、レジスト
ローラ対（１７０）の回転が停止きれる。

次に、ステップ（５２５０）で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ（５２５１）でクラッチステートカウ
ンタを′２”にセットする。ここでの再給紙ジャムタイ
マはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせることで再給紙ロー
ラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）の付近で紙詰ま
りが発生したことを検出するために使用きれる。

ステートカウンタのカラントイ直が“２゛′であれば、
ステップ（５２５２）で搬送許可信号が「１」か否かを
判定し、′１」にセットされていればステップ（５２５
３）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカ
ウントをｍ統させ、ステップ（５２５４）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）のオンを！！統する。一方、搬送許可信
号がｒＯ」にリセットされていれば、ステップ（５２５
５）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカ
ウントを一旦ストップさせ、ステップ（５２５６）で再
給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオフする。

次に、ステップ（５２５７）でセンサ（ＳＥ３）がオン
か否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ（ＳＥ３
）の検出点に到達したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオンきれていれば、ステップ（５２５８）で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ（５２５９）でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ（５２６０）でクラッチステートカウンタを′３゛′
にセットする。ここでのレジストタイマはレジストロー
ラ対（１７０）の手前側で用紙の先端部に若干のループ
を形成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。

また、搬出タイマはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせて用
紙がセンサ（ＳＥ３）の検出点を所定時間（用紙長き十
余裕分に相当する）以内に通過しないとき、この部分で
紙詰まりが発生したことを検出する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３”であれば、ス
テップ（５２６１）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５２６２
）でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャ
ムタイマのカウントを継続させ、ステップ（５２６３）
で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）のオンを継続きせる。一方
、搬送許可信号が１０」にリセットきれていれば、ステ
ップ（５２６４）でインターバルタイマ、レジストタイ
マ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさせ
、ステップ（５２６５）で再給紙クラッチをオフする。

次に、ステップ（５２６６）でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ（５２６７）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対（１７０）でレジストきれ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ（５２６８）でクラッチステートカウンタを“４”に
セットする。

ステートカウンタのカウント値が“４”であれば、ステ
ップ（５２６９）で搬送許可信号がＩ″１」か否かを判
定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５２７０
）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウント
を継続許せ、ｒＯ」にリセットされていればステップ（
５２７１）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマの
カウントを一旦ストップさせる。

続いて、ステップ（５２７２）でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ（５２７３）でクラッチ
（ＣＬ２）をオフ、クラッチ（ＣＬＩ）をオンする。ク
ラッチ（ＣＬ、）のオフにてレジストローラ対（１７０
）が回転を始め、クラッチ（ＣＬＩ）のオンにて再給紙
ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）が回転を始
める。

これにて、用紙がレジストローラ対（１７０）から複写
機本体（１）の再給紙通路（３０）へ搬出きれる。なお
、レジストローラ対（１７０）と共にローラ（１６１）
。

（１６３）も回転きせるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対（１７０）のニップ部へ確実に送り込むためである
。

次に、ステップ（５２７４）で押さえ部材オーブンリク
エストフラグを「１」にセットし、ステップ（５２７５
）で搬出アシストタイマをセットし、ステップ（５２７
６）でクラッチステートカウンタを′５”にセットする
。ここで、押さえ部材オープンフラグとは「１．にセッ
トされているとき押言え部材（１２０）を押圧位置から
ホームポジションへ退避させる処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙された後再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（
１６３）の回転を停止させるタイミングを得るためのも
のである。

ステートカウンタのカウント値が′５”であれば、ステ
ップ（５２７７）で搬送許可信号が「１」か否かを判定
し、ｒｌ」にセットされていればステップ（５２７８）
で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウントを
継続させ、ステップ（Ｓ２７９）で再給紙クラッチ（Ｃ
Ｌｌ）のオン、レジストクラッチ（ＣＬ２）のオフを継
続する。一方、搬送許可信号がｒＯ」にリセットきれて
いれば、ステップ（５２８０）で搬出ジャムタイマ、搬
出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、ステ
ップ（５２８１”）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオフ
、レジストクラッチ（ＣＬ２）をオンする。

次に、ステップ（５２８２）で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ（５２８３）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙ローラ（
１６１）　、分離ローラ（１６３）の回転が停止され、
用紙はレジストローラ対（１７０）の回転で中間収容部
（９０）から搬出されていく、なお、各ローラ（１６１
）。

（１６３）はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。続いて、ステップ（５２８４）でクラ
ッチステートカウンタを“６”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“６”であれば、ス
テップ（５２８５）で搬送許可信号が１」か否かを判定
し、ｒｌ」にセットされていればステップ（５２８６）
で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステップ（
５２８７）でレジストクラッチ（ＣＬ２）のオフを継続
させる。搬送許可信号がｒＯ」にリセットされていれば
、ステップ（５２８８）で搬送ジャムタイマのカウント
を一旦ストップ許せ、ステップ（５２８９）でレジスト
クラッチ（ＣＬ２）をオンし、用紙の搬出を一旦停止き
せる。

次に、ステップ（５２９０）でセンサ（ＳＥ３）がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ（ＳＥ
３）の後端を通過したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオフしていればステップ（５２９１）で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ（５２９２）でクラッチ
ステートカウンタを０”にリセットする。

第３８ａ図、第３８ｂ図は前記ステップ＜５２０２）で
実行きれる再給紙押きえ部材コントロールのサブルーチ
ンを示す。

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材（１
２０）の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第３４
ａ図、第３４ｂ図に示したステップ（Ｓ４２）での収容
押さえ部材コントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。

まず、ステップ（５３００）で再給紙モードフラグがｒ
ｌ、か否かを判定し、′Ｏ」にリセットきれていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、′１」にセットきれて
いればステップ（５３０１）で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が“０”のとき、ステップ（５３０２）で
メインモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ（５３０３）で押さえ部材（１２０）をホー
ムポジションへリセットする。続いて、ステップ（５３
０４”）で押言え部材オーブンリクエストフラグをｒＯ
，にリセットし、ステップ（５３０５）で押さえ部材（
１２０）のリセットが完了したか否かを判定し、完了し
ていればステップ（５３０６）で再給紙押言えステート
カウンタを′１”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が１”であれば、ステッ
プ（５３０７）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かヲ判定
し、オンされていれば、即ち、前記ステップ（５３０４
）でのリセット処理が確実に実行されたのであれば、ス
テップ（５３０８）で押さえ部材オーブンフラグを「１
」にセットする。続いて、ステップ（５３０９）で再給
紙押さえステートカウンタを“２゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が２”であれば、ステ
ップ（５３１０）でコピーリクエストフラグが「１」か
否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複写機
本体（１〉のＣＰ　Ｕ（３１０）から再給紙信号がＣＰ
Ｕ（３００）へ通信されると「１」にセットされる。そ
こで、コピーリクエストフラグが１１」にセットされて
いると、ステップ（５３１１）で押さえ部材（１２０）
を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が中間収
容部（９０）内の用紙の先端部を押圧し、この状態で一
旦停止される。次に、ステップ（５３１２）でこの駆動
が完了したか否かを判定し、完了していればステップ（
５３１３）で再給紙押きえステートカウンタを“３”に
セットする。

ステートカウンタのカウント値が“３”であれば、ステ
ップ（５３１４）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを判
定する。即ち、前記ステップ（５３１１）で実行された
押きえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否か
をセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフきれており、押拵え部材（１２
０）の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
（５３１５）で押さえ部材オーブンフラグを１０」にリ
セットし、ステップ（５３１６）で再給紙押さえステー
トカウンタを′４”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“４”であれば、ステ
ップ（５３１７）で押さえ部材オーブンリクエストフラ
グが「１」か否かを判定する。「１」にセットされてい
れば、ステップ（５３１Ｂ）でこのフラグを「０」にリ
セットしたうえで、ステップ（５３１９）で押さえ部材
（１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０
）が用紙押圧位置から退避する。

ここで、押さえ部材（１２０）の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対（１７０）にて用紙を中間収容部
（９０）から搬出する際、押さえ部材（１２０）が抑圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５）のニ
ップ部に残っているつれ送りされた２枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
。次に、ステップ（５３２０）でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５３２１）で
再給紙押きえステートカウンタを“５”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“５”であれば、ス
テップ（５３２２）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており
、押さえ部材（１２０）が確実に退避したことが確認さ
れると、ステップ（５３２３）で押さえ部材オーブンフ
ラグをｒｌ、にセットする。続いて、ステップ（５３２
４）で押さえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ステ
ップ（５３２５）で再給紙ステートカウンタを“６”に
セットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙す
るために再給紙ローラ（１６１）が回転駆動きれる以前
に押さえ部材（１２０）を用紙抑圧位置へ駆動するため
のものである。

ステートカウンタのカウント値が“６°゛であれば、ス
テップ（５３２６）で搬送許可信号（前記再給紙クラッ
チコントロールのサブルーチンで登場した）がｒ′１」
か否かを判定する。この信号がｒＩＪにセットされてい
ればステップ（Ｓ３２７）で押さえ部材駆動デイレイタ
イマのカウントを継続させ、「０．にリセットされてい
ればステップ（５３２８）で該デイレイタイマのカウン
トを一旦ストップさせる。続いて、ステップ（５３２９
）で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステップ
（５３３０）で再給紙ステートカウンタを“２゛′にセ
ットし、以上の処理を繰り返す。

第３９図はメインルーチンのステップ（５１１’）で実
行されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す。ここ
では、収容再給紙ユニット（４０）の各部所で紙詰まり
が発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を
取り除くことを指示する。

まず、ステップ（Ｓ３４０）でジャムフラグが「０」か
否かを判定する。このジャムフラグは「１．にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
ｒｌ」にセットきれていれば直ちにステップ（５３４７
ンへ移行する。ｒＯ」にリセットされていれば、ステッ
プ（５３４１）〜（５３４４）で各部所での紙詰まりの
有無を判定し、ステップ（５３４８）でジャムタイマを
減算する。即ち、ステップ（５３４１）、　（５３４２
）では用紙収容時における入口付近での紙詰まり［ステ
ップ（５１６７）、　（５１７６）参照］、ステップ（
５３４３）、　（５３４４ンでは再給紙における出口付
近での紙詰まり［ステップ（５２５０）、　（５２５９
）参照］の有無をそれぞれのタイマの終了にて判定する
。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば、ステップ
（５３４５）でジャム信号を発信する。ここでは、各ス
テップ（５３４１）〜（５３４４）で検出されたジャム
信号を本体ＣＰＵ（３１０）に通信する。さらに、ステ
ップ（５３４６）でジャムフラグをｒｌ」にセットし、
ステ・７ブ（５３４７）でジャム処理のサブルーチンを
実行する。

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材（１２０）の位置検出センサ（ＳＥ５）と用紙の搬送
状態を検出するセンサ（ＳＥＡ）の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部（９０）への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。

第４０図は前記ステップ（５３４７）で実行されるジャ
ム処理のサブルーチンを示す。

ここでは、まずステップ（５３５０）でジャムフラグが
ｒＩＪにセットされていること（紙詰まりの発生）を確
認のうえ、ステップ（５３５１）でジャム信号がユニッ
ト（４０）内での紙詰まりを示しているか否かを判定す
る。ユニット（４０）内での紙詰まりであれば、ステッ
プ（５３５２）で排出モードか否かを判定する。

排出モードとは用紙を排出ローラ対（７５）から排紙ト
レイ（８０）又はソータ（２００）へ排出するモードで
ある。従って、排出モードでなければ、即ち収容再給紙
モードであれば、ステップ（５３５３）でセンサ（ＳＥ
９＞がオンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば
オペレータにて紙詰まり処理（ジャム紙の除去）が行な
われてガイドフレーム（９５）が閉じられたと判断し、
ステップ（５３５５）でユニット（４０）内でのジャム
リセットを行なう。ここではジャム信号を正常状態に復
帰させ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう、また
、前記ステップ（５３５２）で排出モードであると判定
されると、ステップ（５３５４）でセンサ（ＳＥＩ）が
オフされたか否かを判定し、オフきれればオペレータが
ジャム紙を排出ローラ対（７５）から引き出したと判断
し、前記ステップ（５３５５）でジャムリセットを行な
う。

一方、前記ステップ（５３５１）でＮｏと判定きれると
、即ち、紙詰まりが再給紙通路（３０）で発生したので
あれば、ステップ（５３５６）でデイツプスイッチ（Ｓ
ＷＩ）がオンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）が
オンであれば、第２０図に示した上ガイド板開放タイプ
の機種であるため、ステップ（５３５７）でスイッチ（
ＳＷ３）のオン、オフにて本体前ドアの開閉状態を判定
する。スイッチ（ＳＷ３）からの信号は複写機本体（１
）のＣＰ　Ｕ（３１０）に入力きれており、本体前ドア
の開閉状態はＣＰ　Ｕ（３１０）とＣＰＵ（３００）間
の通信によって判断される。スイッチ（ＳＷ３）がオフ
であればステップ（５３５８）で本体前ドアオーブンフ
ラグを「１」にセットし、ステップ（５３５９）で該フ
ラグが「１」にセットきれていることが確認されると、
ステップ（５３６０）で再度スイ・７チ（ＳＷ３）のオ
ン、オフを判定する。ここでスイッチ（ＳＷ３）がオン
されると、オペレータによるジャム紙の排除が終了し、
本体前ドアが閉じられたと判断し、ステップ（５３６１
）で本体前ドアオーブンフラグを「Ｏ」にリセットし、
ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０）内でのジャ
ムリセットを行なう。ここではジャム信号を正常状態に
復帰させ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう。

また、前記ステップ（５３５６）でデイツブスイッチ（
ＳＷＩ）がオフであると判定されると、第１９図に示し
た下ガイド板開放タイプの機種であるため、ステップ（
５３６３）でマイクロスイッチ（ＳＷ２）がオンエツジ
か否かを判定する。スイッチ（ＳＷ２）は前述の如く下
ガイド板（３４）がセットされたときオンする。従って
、オンエツジであれば、オペレータによるジャム紙の排
除が終了し、かつ下ガイド板（３４）が閉じられたと判
断し、前記ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０）
内でのジャムリセットを行なう。

第４１図はメインルーチンのステップ（５１２）で実行
される再給紙通路セット検出のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３７０）でデイツブスイッチ（ＳＷ
Ｉ）がオフか否かを判定し、オフであれば、即ち第１９
図に示した下ガイド板開放タイプの機種であれば、ステ
ップ（５３７１）でスイッチ（ＳＷ２）のオン、オフに
て下ガイド板（３４）の開閉状態を判定し、スイッチ（
ＳＷ２）がオフで下ガイド板（３４）が開放されていれ
ば、ステップ（５３７２）で再給紙通路セット不良フラ
グをｒｌ、にセットする。このフラグが「１．にセット
されているとき、複写動作は禁止される。

また、スイッチ（ＳＷ２）がオンで下ガイド板（３４）
が閉じられていれば、ステップ（５３７３）で再給紙通
路セット不良フラグを１０」にリセットする。

以上の制御によって再給紙通路（３０）が開放された状
態で用紙の再給紙が行なわれ、紙詰まりが発生するとい
った不都合が確実に防止される。

なお、複写機本体（１）側にスイッチ（ＳＷ２）が設置
されていない場合、誤検出を防止するため、ＣＰＵ（３
００）のスイッチ（ＳＷ２）用のポートにはスイッチ（
ＳＷ２）がオンであることを示す信号が入力される。

［他の実施例コ なお、本発明に係る画像形成装置は以上の実施例に限定
きれるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

特に、用紙の収容状態は略垂直状態以外に略水平状態で
あってもよく、複写機本体に内蔵されるタイプであって
もよい。また、再給紙機能以外に収容した用紙束をステ
ープラやクリップで綴じる機能を備えていてもよい。さ
らに、再給紙装置のセット検出手段は下カイト板（３４
）のセットを検出するマイクロスイッチ（５Ｗ２）に限
らず、ユニット（４０）の複写機本体への開閉を検出す
るスイッチであってもよい。

発１しと迩釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙の搬
送異常検出状態を正常状態にリセットするための複数の
リセット手段を選択手段によって選択的に切り換え可能
としたため、選択手段の操作ひとつで種々の再給紙装置
に最適なリセット手段を選択でき、画像形成装置の汎用
性を高めることができ、制御のプログラムも各種のリセ
ット手段に対して１種類で対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す。第
１図は複写機本体を含めた概略構成図、第２図は収容再
給紙ユニットの内部構成図、第３図は押さえ部材の斜視
図、第４図は側部ストッパの拡大斜視図、第５図は押さ
え部材とガイドフレームの斜視図、第６図は押きえ部材
の駆動機構を示す斜視図である。第７図、第８図、第９
図はそれぞれ下ユニットの用紙ガイド部の水平断面図、
第１０図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図である
。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１ｃ図は用紙収容時の
動作説明図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図、第
１２ｄ図は再給紙時の動作説明図である。第１３図は下
端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第１４ａ図、第
１４ｂ図、第１４ｃ図、第１４ｄ図はそれぞれギャード
モータの平面図、正面図、左側面図、右側面図である。 第１５図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
１６図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第１７図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第１８図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第１９図、第２０図は再給紙通路の開閉機構の概略
図である。第２１図は収容再給紙ユニットの制御回路を
示すブロック図である。第２２図、第２３図、第２４図
、第２５図、第２６図、第２７図、第２８図、第２９図
、第３０図、第３１図、第３２図、第３３図、第３４ａ
図、第３４ｂ図、第３Ｓ図、第３６図、第３７ａ図、第
３７ｂ図、第３８ａ図、第３８ｂ図、第３９図、第４０
図、第４１図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート
図である。 （１）・・・複写機本体、（３０）・・・再給紙通路、
（３３）・・・上ガイド板、（３４〉・・・下ガイド板
、（４０）・・・収容再給紙ユニット、（６０）・・・
通紙切換え部、（９０）・・・中間収容部、（３００）
・・・マイクロコンピュータ、（Ｓ貿１）・・・リセッ
ト手段切換えスイッチ（選択手段）、（ＳＷ２）・・・
下ガイド板セット検出スイッチ（リセット手段）、（Ｓ
Ｗ３）・・・本体前ドア開閉検出スイッチ（リセット手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から排出された用紙を、再給紙装
   置を介して本体作像部へ再給紙し、再度画像を形成する
   機能を有する画像形成装置において、 用紙の搬送路に設置された用紙の搬送異常検出手段と、 用紙の搬送異常検出状態を正常状態にリセットするため
   の複数のリセット手段と、 前記複数のリセット手段のいずれかを選択する選択手段
   と、 選択されたリセット手段の動作に基づいて用紙搬送異常
   状態のリセット処理を行なう制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。