JPH02182675A - 用紙収容再給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、用紙収容再給紙装置、特に複写機等の画像形
成装置本体から排出された用紙を、両面／合成複写等の
ために順次紙厚方向に重ねて収容し、その後収容された
用紙を画像形成装置本体へ搬出する用紙収容再給紙装置
に関する。

来の　　とその課 近年、複写システムにおいては、両面／合成複写のため
に複写機本体から排出された第１面複写済み用紙を再度
複写機本体へ送り込む再給紙装置を装備したものが増加
している。そして、この種の再給紙装置では、用紙を整
合するための規制部材を収容方向の両側に設け、用紙サ
イズに対応した規制位置へ移動させている。しかし、こ
の規制部材は用紙に対して搬送抵抗として作用し、搬送
力を弱めて紙詰まり等の搬送ミスの原因となる。

特に、規制部材による搬送力の低下はＡ３サイズ等大サ
イズの用紙について、かつ、収容枚数が多くなる程顕著
である。

課　を　決するための手段と作用 そこで、本発明に係る用紙収容再給紙装置は、（ａ）用
紙を収容するための収容部と、（ｂ）前記収容部に用紙
を送り込むための搬送手段と、 （Ｃ）前記収容部内の用紙を画像形成装置本体へ搬出す
る再給紙手段と、 （ｄ）用紙のサイズに対応した規制位置へ移動可能とさ
れ、用紙を収容部内で整合させる規制部材と、 （ｅ）前記規制部材を用紙のサイズに対応した位置へ移
動させると共に、大サイズの用紙が多数枚収容されてい
るときは規制部材を正規の規制位置よりも若干外側に移
動させる制御手段と、を備えている。

以上の構成において、収容部に大サイズの用紙が多数枚
収容されると、例えばＡ３サイズ以上の用紙が３０枚以
上収容されると、規制部材がそれまでセットきれていた
正規の規制位置よりも若干外側に移動する。これにて、
規制部材が用紙に対して作用する搬送抵抗力が低減し、
搬送ミスを生じる確率が一段と減少する。

実施例 以下、本発明に係る用紙収容再給紙装置の実施例につき
、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する
実施例は本発明を複写機のオプションである収容再給紙
ユニットとして適用したものである。

［複写機本体コ 第１図に示す様に、複写機本体（１）は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク（５）上に設置きれている。略中央部に設置した感光
体ドラム（１０〉は矢印（８）方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージャ（１１）にて−定の電荷が付与され
、光学系（１２）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
により原稿台ガラス（１３）上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム（１０）上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム（１０）上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置（１４）にてトナー像とされ、
転写チャージャ（１５）にて用紙上に転写される。

感光体ドラム（１０）は転写後も矢印（ａ）方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置（１７）にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（１８
）にて残留電荷を消去きれ、次回の複写動作に備える。

用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２１）、　（２
２）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミ
ングローラ対（２３）にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ（１６
）からのＡＣ放電と用紙自身の腰の強きにて感光体ドラ
ム（１０）から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト（２４）に吸着されつつ定着装
置（２５）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対（２６）から排出きれる。

一方、感光体ドラム（１０）の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット（４０）から再給紙された用紙を
タイミングローラ対（２３）まで搬送するための再給紙
通路（３０）が設置されている。この通路（３０）は搬
送ローラ（３１）、　（３２）と、その周囲に設置され
たガイド板（３３）、　（３４）とで構成されている。

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット（４０）から通路（
３０）に再給紙きれる。用紙はこの通路（３０）からロ
ーラ対（２７）を介してタイミングローラ対（２３）へ
搬送され、転写部へ至る。

この再給紙通路（３０）はここで紙詰まり（ジャム）が
発生した場合にジャム紙を容易に排除できる様に、上ガ
イド板（３３）又は下ガイド板（３４）のいずれかが上
下方向に開放可能ときれている。第１９図は下ガイド板
（３４）を開放可能としたもので、固定された上ガイド
板（３３）に対して下ガイド板（３４）は、支軸（３４
ａ）を支点として一点鎖線で示す様に下方に回動可能と
きれている。下ガイド板（３４）の一端［複写機本体（
１）の前面側コにはロック爪（３５）がビン（３５ａ）
を支点として図示しないばね部材にて矢印（ｈ）方向に
付勢筋れた状態で取り付けられている。通常、ロック爪
（３５）は上ガイド板（３３）の−端（３３ｂ）に係合
し、ローラ（３２）をローラ（３１）へ接触許せ、用紙
の搬送を可能とする。一方、ロック爪（３５）の係合を
解除すると、下ガイド板（３４）は支軸（３４ａ）を支
点として下ローラ（３２）と共に下方に回動し、再給紙
通路（３０）を開放する。また、通路（３０）の開閉は
マイクロスイッチ（ＳＷＺ）のオン、オフにて検出され
る。

第２０図は上ガイド板（３３）を開放可能としたもので
、固定された下ガイド板（３４）に対して上ガイド板（
３３）は、支軸（３３ａ）を支点として一点鎖線で示す
様に上方に回動可能とされている。上ガイド板（３３）
の一端［複写機本体（１〉の前面側］にはロック爪（３
５）がピン（３５ａ）を支点として図示しないばね部材
にて矢印（ｈ′）方向に付勢された状態で取り付けられ
ている０通常、ロック爪（３５）は下ガイド板（３４）
の一端（３４ｂ）に係合し、ローラ（３１）をローラ（
３２）へ接触させ、用紙の搬送を可能とする。

一方、ロック爪（３５）の係合を解除すると、上ガイド
板（３３）は支軸（３３ａ）を支点として上ローラ（３
１）と共に上方に回動し、再給紙通路（３０）を開放す
る。

なお、このタイプにあっては上ガイド板（３３）の開閉
を検出するスイッチは載置されていない。上ガイド板（
３３）は紙詰まり処理の後オペレータが手を離すと自重
にて自動的にセットきれるためである。

これに対して前記下ガイド板開放タイプでは、オペレー
タが下ガイド板（３４）を持ち上げなくてはセットされ
ず、セット不良を検出する手段［スイッチ（ＳＷＺ）　
］が必要となる。

ところで、複写機本体（１）には前ドアの開閉を検出す
るマイクロスイッチ（ＳＷ３）が設置され、収容再給紙
ユニット（４０）にはリセット手段を切り換えるデイツ
プスイッチ（ＳＷｌ）　（第１図参照）が設置されてい
る０本実施例において、複写機本体（１〉のジャムリセ
ット手段としては再給紙通路（３０）の開閉検出スイッ
チ（ＳＷＺ）又は前ドア開閉の検出スイッチ（ＳＷ３）
が使用されている。即ち、第２０図に示した上ガイド板
開放タイプにあってはデイツプスイッチ（ＳＷＩ）をオ
ン側にセットし、紙詰まり処理後に前ドア開閉検出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンされたときに再給紙通路（３０）
のジャムリセットを行なう。一方、第１９図に示した下
ガイド板開放タイプにあってはデイツプスイッチ（ＳＷ
Ｉ）をオン側にセットし、紙詰まり処理後に再給紙通路
開閉検出スイッチ＜ＳＷＺ＞がオンされたときに再給紙
通路（３０）のジャムリセットを行なう、なお、この様
なジャム処理制御については後にフローチャートを参照
して詳述する。

［収容再給紙ユニットの構成と動作コ （基本的構成） この収容再給紙ユニット（４０）は、第２図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット（
５０）と用紙の収容機能を有する下ユニット（１３０）
とで構成されている。上ユニット（５０）は、複写機本
体（１）の前後フレームに固定されたフック（２）のＵ
字溝に、上ユニット（５０）の前後フレームに固定した
段付き軸（５１）を係止することにより、懸架きれてい
る。下ユニット（１３０）はデスク（５）の側部にビス
止めされ、その上部は上ユニット（５０）内に若干入り
込んでいる。

この様に、収容再給紙ユニット（４０）を上下のユニッ
ト（５０）、　（１３０）に２分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット（５０）、　
（１３０）のみを取り外すだけで済ますことができ、取
り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒しに
くくするためである。

また、収容再給紙ユニット（４０）には、排紙トレイ（
８０）かソータ（２００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイ（８０）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（２００）を装着した状態を示
す。ソータ（２００）は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合２０個のビン（２１
０）に用紙を分配していく。なお、このソータ（２００
）を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ（
８０）が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第１ビンとして機能する。

一方、この収容再給紙ユニット（４０）は、詳しくは、
複写機本体（１）から排出された用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部（６０）と、
両面／合成複写時に第１面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部（９０）と、この中間収容部（９０）
へ収容された用紙を第２面複写のために前記再給紙通路
（３０）へ１枚ずつ再給紙するための再給紙部（１６０
）とから構成されている。

（通紙切換え部の構成と動作） 通紙切換え部（６０）は、ガイド板（６１ａ）、　（６
１ｂ）。

（６２）、通紙切換え爪（７０）、（７３）　、排出ロ
ーラ対（７５）、搬送ローラ対（７６）、ガイド板（７
８）、　（７９）等にて構成きれている。切換え爪（７
０）は用紙をガイドするための上面（７０ａ）　、円弧
面（７０ｂ）、　（７０ｃ）を有し、円弧面（７０ｃ）
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム（７２）が貼着
されている。このフィルム（７２）は先端がガイド板（
６２）に接触しており、第２図中左方から搬送されてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方かも搬送されてきた
用紙は切換え爪（７０）の円弧面（７０ｃ）へガイドす
る機能を有する。

切換え爪（７０）は支軸（７１）を支点として回動自在
に装着きれ、ソレノイドのオン、オフにて第２図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪（７３）は用紙をガイドするための上面（７３
ａ）　、円弧面（７３ｂ）を有し、支軸（７４）を支点
として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対（７５）はソレノイドのオン。

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能とされている。また、ガイド板（７９）は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸（７７）を支
点として矢印（Ｃ）方向へ回動可能ときれている。

排紙トレイ（８℃〉は支持板（８２）上で支持され、排
出ローラ対（７５）から排出された用紙の後端は規制板
（８９）で規制、整合きれる。なお、との排紙トレイ（
８０）が取り付けられているときは前記切換え爪（７３
）は取り外きれ、ソータ（２００）が装着される際には
排紙トレイク８０）及び支持板（８２）が取り外され、
代わって切換え爪（７３）が取り付けられる。

一方、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（
６２）とで形成される搬送通路、ガイド板（７８）、　
（７９）で形成される搬送通路中搬送ローラ対（７６）
の直下にはそれぞれアクチュエータ（６５）、　（６６
）を有するフォトセンサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪（
７３）の直上には除電ブラシ（６９）が設置され、この
ユニット（４０）から排出きれる用紙を除電する。

前記フォトセンサ（ＳＥＬ）は排出部で紙詰まりを生じ
た際、ジャム処理をリセットする手段としても機能する
。即ち、センサ（ＳＥＩ）の近辺で紙詰まりが発生した
場合、センサ（ＳＥＩ　’）は用紙検出（オン）状態を
保持する。この位置での紙詰まりは排紙トレイ（８０）
が設置されている場合には直接的に排出ローラ対（７５
）から、一方ソータ（２００）が接読されている場合で
あっても該ソータ（２００）をユニット（４０）に対し
て開けた状態で排出ローラ対（７５）からジャム紙を外
方に引き出すことができる。ジャム紙が引き出されれば
センサ（ＳＥＩ）はオフとなり、この状態でユニット（
４０）内のジャムリセット処理を行なう、なお、この様
なジャム処理制御については後にフローチャートを参照
して詳述する。

次に、通紙切換え部（６０）における通紙形態について
説明する。

片面複写モード時及び両面／合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪（７０）は実線位置、切換え爪
（７３）は−点鎖線位置にセットきれ、排出ローラ対（
７５）は用紙を切換え爪（７３）側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ（２００）が接続されているとき、
複写機本体（１）の排出ローラ対（２６）から通紙切換
え部（６０）へ送り出された用紙は、ガイド板（６２）
、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）　、切換え爪（７
３）の上面（７３ａ）でガイドされつつ、排出ローラ対
（７５）で搬送力を付与され、ソータ（２００）へ送り
込まれる。排紙トレイ（８０）が装着されているときは
、切換え爪（７３）は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対（７５）から直接排紙トレイ（８０）上に排出さ
れる。

両面複写モード時で第１面に複写された用紙が複写機本
体（１〉から排出されるとき、切換え爪（７０）は−点
鎖線位置にセットきれ、用紙はガイド板（７８）と切換
え爪（７０）の円弧面（７０ｂ）とでガイドされつつ搬
送ローラ対（７６）から以下に詳述する中間収容部（９
０）へ送り込まれる。

一方、合成複写モード時で第１面に複写された用紙が複
写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）
、　（７３）は実線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪（７０
）の上面（７０ａ）及び切換え爪（７３）の円弧面（７
３ｂ）にてガイドされ、センサ（ＳＥＩ）で用紙の後端
が検出きれてから所定時間後に排出ローラ対（７５）の
正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端がセ
ンサ（ＳＥｌ）の検出点から、フィルム（７２）の先端
と排出ローラ対（７５）との間の任意の位置まで移動す
る時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対り７５）に
挟着された状態で停止する。排出ローラ対（７５〉の正
転が停止されたとき、ソータ（２００）が装着されてい
る場合には、用紙の先端は切換え爪（７３）の円弧面（
７３ｂ）　、後端規制板（８９）、ガイド板（７９）と
一体に設けられているガイド面（７９ａ）　、ガイドフ
レーム（９５）のガイド面（９５ａ）、ガイドフレーム
（９７）のガイド面（９７ａ）及びソータ（２００）の
側面（２０１）、　（２０２）にてガイドされ、これら
の部材で構成きれる空隙に位置する６ソータ（２００）
の側面（２０１）、　（２０２）は、第１８図に示す様
にリブ（２０１ａ）、　＜２０２ａ）が形成され、用紙
をスムーズにガイド可能とされている。また、他のガイ
ド面（７９ａ）、　（９５ａ）、　（９７ａ）も同様に
リブが形成されている。

一方、排紙トレイ（８０）が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ（８０）上でガイドされる。

次に、排出ローラ対（７５）が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対（７５）に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイ・７チバツクさ
れ、フィルム（７２）、切換え爪（７０〉の円弧面（７
０ｃ）でガイドされつつ搬送ローラ対（７６）から中間
収容部（９０〉へ送り込まれる。

（切換え爪の取付は構造） 第１５図に示す様に、切換え爪（７０）は支軸り７１）
に前後フレーム（図示せず）の外側から軸受（１８０）
。

（１８１）を介在させることで回動自在に装着され、支
軸（７１）の端部にはソレノイド（ＳＬＩ）のプランジ
ャ（１８２）がレバー（１８３）を介して連結されてい
る。

ソレノイド（ＳＬＩ　）はブラケット（１８４）を介し
て図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレ
ノイド（ＳＬＩ＞が才）きれているとき、この切換え爪
（７０）は支軸（７１）に巻回されたねじりコイルばね
（１８５）にて付勢され、第２図中実線位置に保持され
ている。ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンされると、矢印
（ｐ）方向に回動し、第２図中−点鎖線位置にセット諮
れる。

一方、いまひとつの切換え爪（７３）は、奥側にあって
は支軸（７４）にフレーム（図示せず）の内側から軸受
（１８６）を介在させることで回動自在に支持きれ、手
前側にあってはフレーム（図示せず）の外側からレバー
（１８７）の軸部（１８７ａ）が孔（７４ａ）に突入す
ることで支持きれ、このレバー（１８７）を介してソレ
ノイド（ＳＬＹ）のプランジャ（１８８）に連結きれて
いる。ソレノイド（ＳＬ２）はブラケット（１８９）を
介して図示しない手前側のフレームに固定されている。

ソレノイド（ＳＬ２）がオフされているとき、この切換
え爪（７３）はレバー軸部（１８７ａ）に巻回されたね
じりコイルばね（１９０）にて付勢きれ、第２図中−点
ｆＪ４線位置に保持されている。ソレノイド（ＳＬ２）
がオンされると、矢印（ｑ＞方向に回動し、第２図中実
線位置にセットキれる。

また、切換え爪（７３）は支軸（７４）に弾性を有する
スペーサ（１９１）を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪（７３）を取り
外すには、まず、スペーサ（１９１）を支軸（７４〉か
ら矢印（ｒ）方向（下方）に引き抜き、切換え爪（７３
）自体を矢印（Ｓ）方向（奥方）に移動させる。

これにて、孔＜７４ａ）がレバー軸部（１８７ａ）との
係合を解除される。最後に、切換え爪（７３〉をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印（ｓ）とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい。以上の構造によって、切
換え爪（７３）の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。

（排紙トレイの取付は構造） 第１６図、第１７図に示す様に、トレイ支持板（８２）
は一端の突片（８２ａ）を前フレーム（５２）の開口（
５２ａ）へ係止し、他端の突片（８２ｂ）を後フレーム
（５３）の開口（５３ａ）へ係止すると共に、突片（８
２ｂ）の切欠き（８２ｃ）を開口（５３ａ）の下縁へ係
合させることによりフレーム（５２）、　（５３）間に
取り付けられる。また、後端規制板（８９）はフレーム
（５２）、　（５３）間にビス止めされている。排紙ト
レイ（８０）は下端面（８０ａ）を前記支持板（８２）
上に載置し、突片（８２ｂ）。

（ｇｚｂ）を後端規制板（８９）の長孔（８９ａ）、　
（８９ａ）に係合させることで上ユニット（５０）に位
置決めして装着される。なお、後端規制板（８９）に形
成されている切欠き（８９ｂ）には排出ローラ対（７５
）の下ローラが位置する。

ソータ（２００）を接続する際、排紙トレイ（８０）は
突片（８０ｂ）、　（８０ｂ）を長孔（８９ａ）、　（
８９ａ）から引き抜くことで取り外される。また、支持
板（８２）は突片（８２ｂ）を矢印（１）方向（上方）
へ持ち上げ切欠き（８２ｃ）の係合を解除し、矢印（ｕ
）方向（手前側）へ移動させて突片（８２ｂ）と後フレ
ーム（５３）との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ（８
０）、支持板（８２）の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。

排紙トレイ（８０）の装着時において、支持板（８２）
は自重と排紙トレイ（８０）の重量によって上方への移
動を規制きれている。

（中間収容部の構成及び動作） 中間収容部（９０）は、上ユニット（５０〉に属する部
分と下ユニット（１３０）に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面（９１ａ）を有するガイドフ
レーム（９１）、ガイドフレーム（９５）、ベースプレ
ート（１００）　、用紙の両側をガイドするサイド規制
板（１０５）、（１０５）　（第３図参照）、サイド規
制板（１０５）、　（１０５）を保持する保持板（１１
０）　、ガイドフレーム（９７）、（９８）　、収容ロ
ーラ対（１１６）　、パドルホイール（１１７）　、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材（１２０）
　、フレーム（１３１）　、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板（１４０）　、針金からなる第１ガイ
ド部材（１５１）、　Ｃ１５２）と第２ガイド部材（１
５３）　、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を駆
動するステッピングモータ（Ｍｌ）、下端規制板（１４
０）を駆動するギャードモータ（Ｍ２）等にて構成され
ている。また、ガイドフレーム（９７）、　（９８）が
位置する部分にはアクチュエータ（１５９）を有するフ
ォトセンサ（ＳＥ４）が設置され、この中間収容部（９
０）に用紙が収容されているか否かを検出する。

用紙がこの中間収容部（９０）へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート（１００）、保持板（１１
０）、ガイドフレーム（９８）にて構成される。

下端規制板（１４０）は、収容された用紙の下端（収容
方向先端）を規制するためのもので、フレーム（１３１
）に固定されたギャードモータ（Ｍ２）のプーリ（１４
１）とフレーム（１３１）に回転自在に装着したプーリ
（１４２）との間に張設されたタイミングベルト（１４
３）に固定され、ギャードモータ（Ｍ２）の正逆回転に
基づいてフレーム（１３１）の傾斜面に沿って上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位置
決めされる。本実施例ではＢＳサイズの横通し、Ａ４サ
イズの横通しと縦通し、Ｂ４サイズとＡ３サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成されている。第２図中
実線で示す位置が最小サイズであるＢＳサイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板（１４０）はこの位
置をホームポジションとしてモータ（Ｍ２）を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。

この様に下端規制板（１４０）を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高言を再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第１１ａ
図〜第１１ｃ図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ（
１６１）に掛かる位置とされている。

ここで、第１３図を参照して下端規制板（１４０）の駆
動機構について説明する。

下端規制板（１４０）はスライド部材（１４４）を介し
てタイミングベルト（１４３）に止着され、スライド部
材（１４４）はフレーム（１３１）の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイド許れる。この突片（１４
４ａ）は下端規制板（１４０）が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ（５Ｅ７）の光
軸を遮光し、これにて下端規制板（１４０）の位置が検
出されることとなる。出力プーリ（１４１）はギャード
モータ（Ｍ２）の軸（１４５）に固定され、アイドルプ
ーリ（１４２）はフレーム＜１３１）にブラケット（１
４６）を介して支軸（１４７）にて回転自在に支持され
ている。タイミングベルト（１４３）は前述の如くこの
プーリ（１４１）、（１４２）に張設されている。

ギャードモータ（Ｍ２）は、第１４ａ図〜第１４ｄ図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギ
ヤ（１４８ａ）とパルス円盤（１４９）　、つオームギ
ヤ（１４８ａ）と噛合するはすばギヤ（，１４８ｂ）、
はすばギヤ（１４８ｂ）と同軸上に固定された中間ギヤ
（１４８Ｃ）、この中間ギヤ（Ｌ４８ｃ）と噛合する様
にプーリ軸（１４５）に回転可能に支持されたギヤ（１
４８ｄ）とで構成されている。モータ本体の回転力は各
ギヤ（１４８ａ）〜（１４８ｄ）を介して出力プーリ（
１４１）に伝達される。このギャードモータ（Ｍ２）は
駆動系につオームギヤ（１４８ａ）とけずばギヤ（１４
８ｂ）という減速機構を採用したため、負荷が作用して
いる状態で、つまり用紙が下端規制板（１４０）上に載
せられている状態でギャードモニタ（Ｍ２）への通Ｔが
オフされた場合でも用紙の重量によって下端規制板（１
４０）が下方へずれることはない。

一方、ストッパ（１４０）の移＠量は、出力軸に設けた
パルス円盤（１４９）の回転をフォトセンサ（ＳＥ８）
（第１３図参照）がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板（１４０）の移動速度は、下端規制板（
１４０）がどの位置にあっても、複写機本体（１）にお
いて給紙動作が開始きれてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対（１１６）を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能ときれている。従
って、下端規制板（１４０）を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。

パドルホイール（１１７）は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印（
ｄ）方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対（１１６
）からこの中間収容部（９０）へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
（１１７）の先端はガイドフレーム（９８）に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小さいときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ′等が発生することを防止する。そ
して、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数の
増加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強い
搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する再
給紙時において、このパドルホイール（１１７）は用紙
が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、パ
ドルホイール（１１７）による通紙抵抗は消滅する。

第１ガイド部材（１５１）、　（１５２）は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム（９７）
。

（９８）に保持きれ、下部はフレーム（１１３）の下端
に設けたホルダ（１３２）に保持されている。第８図に
示す如く、内側の第１ガイド部材（１５１）、　（１５
１）は下端規制板（１４０）のスリット（Ｌ４０ａ）、
　（１４０ａ）に挿通され、外側の第１ガイド部材（１
５２）、　（１５２）は下端規制板（１４０）の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
るく第１０図参照）。

第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム（９７）に保持
され、下端規制ｍ（１４０）のスリット（１４０ｂ）、
　（１４０ｂ）に挿通きれ、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置され、全体的に収容された用紙の厚き方
向に移動自在である。

これらのガイド部材（１５１）、　（１５２）、（１５
３）は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線材
にて構成され、収容された用紙が下端規制板（１４０）
から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズに
行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具体
的には、第７図に示す如く、Ｂ５サイズ横通しの用紙に
対しては、下端規制板（１４０）が第２図中実線位置に
セットされているため、第１ガイド部材＜１５１）、　
（１５２）は実質的に用紙に対して作用しない、一方、
第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は用紙が収容
されていないときは（ａ）位置にあり、収容可能な用紙
量の厚さよりフレーム（９８）と第２ガイド部材（１５
３）との隙間が狭くなる様に設定されている。そして、
用紙が収容きれるに従って外方に後退する。（ｂ）位置
はこの後退時を示す。また、−点鎖線で示す用紙（５１
）、（５１）はそれぞれ表裏面側にカールした状態を示
す。

第８図、第９図はそれぞれＡ４サイズ横通しの用紙、Ａ
３サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。

また、第１ガイド部材（１５２）は第１０図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、Ａ３サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第２ガイド部
材（１５３）、　（１５３）と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙（５２）、、　（５３）でも確
実に収容させ、座屈を防止する。

用紙押さえ部材（１２０）は、第３図、第５図に示す様
に、両側に位置するアーム（１２１）、（１２１）　、
このアーム（１２１）、　（１２１）の先端に取り付け
た押さえＦｉ（１２２）　、以下に説明する再給紙ロー
ラ（１６１）に対応する位置で押さえ板（１２２）に固
定したローラ押さえ板（１２３）　、略中央部分に位置
する座屈矯正アーム（１２５）から構成されている。こ
の押さえ部材（１２０）はアーム（１２１）、　（１２
１）を支持する支軸（１２４）を介してガイドフレーム
（９５）に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オ
フにより第２図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動す
る。座屈矯正アーム（１２５）は保持板（１１０）側に
傾斜し、中段部（１２５ａ）で折れ曲がった形状をなし
、この中段部（１２５ａ）が収容された用紙を規制し、
その座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正
アーム（１２５）は収容途中にある用紙が接触すること
で用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。

ところで、押言え部材（１２０）をその支軸（１２４）
を介して保持するガイドフレーム（９５）は、第５図に
示す様に、一端に設けた支軸（９６）を支点として矢印
（ｊ）方向に回動し、中間収容部（９０）の上部を開放
可能とされ、この開放動作に伴って押さえ部材（１２０
）も中間収容部（９０）から退避可能とされている。ま
た、アーム（１２１）とガイドフレーム（９５）との間
には支軸（１２４）に巻回したねじりコイルばね（１２
６）が介在きれ、押きえ部材（１２０）を第２図中実線
位置（ホームポジション）へ付勢している。

きらに、アーム（１２１）に突設された突片（１２１ｇ
）（第３図参照）はフォトセンサ（ＳＥ５）の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ（ＳＥ５）のオン。

オフにて押さえ部材（１２０）がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動されて
いるかを検出する。

ガイドフレーム（９５）を押さえ部材（１２０）と共に
回動可能として中間収容部（９０）を開放可能とし、ガ
イド板（７９）をピン（７７）を支点として矢印（ｃ）
方向に回動可能としたのは、オペレータがジャム紙を除
去するためである。ガイド板（７９）は自重で復帰する
。一方、ガイドフレーム（９５）は紙詰まり処理後にオ
ペレータが閉じなければならない。そこで、本実施例で
はガイドフレーム（９５）がセットされたことを検出す
るためのセンサ（ＳＥ９）を設けた（第２図参照）。即
ち、このセンサ（ＳＥ９）がオンしてガイドフレーム（
９５）のセット状態を検出するとユニット（４０）内で
のジャムリセット処理を行なう。

次に、第６図を参照して押さえ部材（１２０）の駆動機
構について説明する。

駆動源は収容再給紙ユニット（４０）の搬送系を駆ｉｂ
するメインモータとし、このメインモータノ回転力はタ
イミングベルト（１８０）によってプーリ（１８１＞へ
伝達きれ、プーリ（１８１）は矢印（Ｖ）方向へ回転駆
動される。支軸（１８２）にはラチェットホイール（１
８３）、カム（１８４）が図示しないスプリングクラッ
チを介してプーリ（１８１）と一体重に回転可能に装着
されている。ラチェットホイール（１８３）、カム（１
８４）の外周面にはそれぞれ係止部（ｘｇ３ａ）。

（，１８３ｂ）、　（１８４ａ）、　（１ｇ４ｂ）　［
なお、（１８３ｂ）は第６図において図示されずコが形
成されている。一方、ソレノイド（ＳＬ３）は一端（１
８５ａ）を支点として回動可能なレバー（１８５）を有
し、オフ状態にあってはレバー（１８５）が矢印（Ｗ）
方向へ回動し、爪部（１８５ｂ）が係止部（１８３ａ）
、　（１８４ａ）又は（１８３ｂ）、（１８４ｂ）　ヘ
係合し、ラチェットホイール（１８３）　、カム（１８
４）の回転を停止させる。そして、押さえ部材＜１２０
）を駆動するときのみ、ソレノイド（ＳＬ３）が瞬間的
にはオンされ、ラチェットホイール（１８３）　、カム
（１８４）が１８０°回転する。

一方、押さえ部材（１２０）の支軸（１２４）と同軸上
に設置された支軸（１８６）には、駆動板＜１８７）、
　（１８８）の下端が回動自在に取り付けられている。

駆動板（１８７）、　（１８８）は支軸（１８６）に巻
回したねじりコイルばね（１８９）にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢され、一方の駆動板（１８７）の先端
に設けたピン（１９０）と他方の駆動板（１８８）の先
端側部とが圧接している。駆動板（１８７）は両端がピ
ン（１９０）、　（１９１）で結合されたリンク（１９
２）を介して前記カム（１８４）の周部と連結されてい
る。また、駆動板（１８８）の先端はスライドピン（１
９３）が軸受（１９４）を介して軸方向にスライド自在
に装着されている。スライドピン（１９３＞の端部には
その軸線と直交方向に設けたピン（１９６）を介してロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が回転自在に取り付けら
れている。スライドピン（１９３）には、駆動板（１８
８）とスライドピン（１９３）に固定したフランジ（１
９７）との間で圧縮フィルばね（１９８）が装着きれて
いる。このばね力にてスライドピン（１９３）　、ロー
ラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１２１）側に付
勢され、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１
２１）の背部（１２１ｂ）側に位置する。

以上の構成において、カム（１８４）の係止部（１８４
ａ）がレバー（１８５）の爪部（１８５ｂ）に係止され
ているとき、駆動板（１８７）、　（１８８）は矢印（
ｆ＞とは反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材（１２０）はねじりフィルばね（１２６）の付勢
力で矢印（ｆ）とは反対方向に付勢され、アーム（１２
１＞の背部（１２１ｂ）がローラ（１９５）、　（１９
５）に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド（ＳＬ３）がオンきれ、レバー（１８
５）が係止部（１８４ａ）への係止を解除すると、カム
（１８４）が１８０゜矢印（Ｖ）方向に回転すると共に
、駆動板（１８７）が矢印（ｆ）方向に強制的に回動し
、ねじりコイルばね（１８９）で連結されている駆動板
（１８８）も追随して矢印（ｆ）方向に回動する。同時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）にて押圧され、押さえ部材（１２
０）も矢印（ｆ）方向に回動し、中間収容部（９０）へ
送り込まれた用紙の後端部をベースプレート（１００）
側に押圧する。この抑圧位置は、レバー（１８５）の爪
部（１８５ｂ）がカム（１８４）の係上部（１８４ｂ）
に係合することで保持される。きらに、いま−度ソレノ
イド（ＳＬ３）がオンきれることで駆動板（１８７）、
（１８８）　、押言え部材＜１２０）がホームポジショ
ンに復帰する。即ち、押さえ部材（１２０）はソレノイ
ド（ＳＬ３）をオンするごとに押圧位置、ホームポジシ
ョンの間を回動する。但し、この間メインモータは駆動
源として回転駆動されている必要がある。

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板（１８
７）、　（１８８）間に結合力を付与するねじりコイル
ばね（１８９）のばね力は、押きえ部材（１２０）に復
帰力を付与するねじりコイルばね（１２６）のばね力よ
りも強く設定きれている。さらに、ねじりコイルばね（
１８９）のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押言
え部材（１２０）にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりコイルばね（１２６）の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ（１６１）へ押圧する力となる様に設定される
必要がある。また、中間収容部（９０）へ収容されてい
る用紙の枚数が多くなると押さえ部材（１２０）の矢印
（ｆ＞方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン（１９０）と駆動板（１８８）との間隙が拡張さ
れると共に、ねじりフィルばね（１８９）のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材（１２０）の押
圧力が増加する。

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材（１２０）
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。

しかし、ねじりコイルばね（１８９）の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ（１６１）への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定きれることとなる。

一方、押さえ部材（１２０）は、第５図で説明した様に
、ガイドフレーム（９５）と共に矢印（ｊ）方向に回動
し、中間収容部（９０）を開放可能である。この開放時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）を押圧し、スライドビン（１９３
）と共に圧縮コイルばね（１９８）のばね力に抗して駆
動板（１８８）側に移動させる。これにて、アーム（１
２１）とローラ（１９５）、　（１９５）との係合が自
動的に解除される。一方、押さえ部材（１２０）が閉じ
られるとき、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム
（１２１）に形成された傾斜面（１２１ｃ）を摺動しつ
つ背部＜１２１ｂ＞に係合する。

なお、この再係合を確実なものとするため、押さえ部材
（１２０）がガイドフレーム（９５）と共に閉じられた
場合は、ソレノイド（ＳＬ３）を−度オンさせる。

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が傾斜面（１２１ｃ）か
ら背部（１２１ｂ）に確実に回り込むこととなる。

また、この中間収容部（９０）の入口部にはガイドフレ
ーム（９１）に取り付けたセパレータ（９３）、ガイド
フレーム（９５）に取り付けた除電ブラシ（９９）が位
置シている。セパレータ（９３）はガイドフレーム（９
１）に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ（９３）は収容されつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部（収容特上端部）をベースプレート＜１
００＞側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第３図に示す如くセパレー
タ（９３）は収容ローラ対（１１６）の間に位置してい
る。また、前記押きえ板（１２２）のセパレータ（９３
）に対向する部分には切欠き（１２２ａ）が形成され、
互いの干渉を防止している。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）は、第３図に示
す様に、保持板（１１０）上で用紙の幅方向に移動可能
と諮れ、保持板（１１０）の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ（Ｍｌ）と連結されている。即ち、この
サイド規制板（１０５）、　（１ｏｓ）はステッピング
モータ（Ｍｌ）を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を保
持する保持板（１１０）はベースプレート（１００）に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板（１１０）にはビス（１１２）を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット（１１
１）が形成きれ、このスリット（１１１）の長さの範囲
で幅方向に固定位置を微調整きれ、これに連動してサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）の位置も微調整され
る。この調整は用紙に形成される１回目と２回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
２回にわたって画像が形成される合成複写に際して有効
である。

次に、用紙収容動作について説明する。

まず、準備動作として、下端規制板（１４０）が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材（１２０）が第２
図、第１１ａ図の実線位置にセットされ、収容ローラ対
（１１６）　、パドルホイール（１１７）が回転駆動さ
れる。

前記通紙切換え部（６０）によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対（７６）から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対（１１６）にて搬送力を付与され、
除電ブラシ（９９）で除電されつつ中間収容部（９０）
へ送り込まれる。まず、センサ（ＳＥ２）で用紙の先端
が検出されると、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ（９３）でガイドきれつつ中間収
容部（９０）へ搬入される（第１１ａ図参照）。

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検
出きれてから所定時間後、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押きえ部材（１２０
）が矢印（ｆ＞方向に第２図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート（１００）側に押圧す
る（第１１ｂ図、第１１ｃ図参照）。

このとき、用紙の後端部は第１１ｂ図に示す如くセパレ
ータ（９３）を矢印（ｅ）方向に回動きせ、いわばセパ
レータ（９３）を押しのけてベースプレート（１００）
内に移動する。セパレータ（９３）は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印（ｅ゛）方向へ
回動し、押さえ板（１２２）の切欠き（１２２ａ　）を
通過して垂直位置に復帰する（第１ｉｅ図参照）。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板（１４０）の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定きれている。また、押さえ部材（
１２０）が用紙の後端部を押圧する（−点鎖線位置へ到
達する）タイミングはサイド規制板（１０５）、　（１
０５）が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合きれ、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート（１００）側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押言え部材（１２０）の中央
部に位置するアーム（１２５）の中段部（１２５ａ　）
が押圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保
持板（１１０）側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑
状態に保つ。

１枚目の用紙が収容きれると、まず、押言え部材（１２
０）が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）にて検出きれると、再びサイド規制板（１０５）
、　（１０５）が外方に退避し、以後前記１枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板（１０５）、（
１０５）　、押さえ部材（１２０）が駆動される。

なお、以上の制御については後に詳述する。

ところで、第１１ａ図に示す様に、押さえ部材（１２０
）が押圧位置から退避しているとき、収容きれている用
紙の後端部はセパレータ（９３）にて規制され、中間収
容部（９０）の用紙入口部を閉室するのを防止される。

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ（９３）は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部（９０）の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。

ごらに、本実施例ではセパレータ（９３）と同様の機能
を有する側部ストッパ（１０６）、　（１０６）をサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）に設けている。この
側部ストッパ（１０６）、　（１０６）は、第３図に示
す様に、傾斜面（１０６ａ）と規制面（１０６ｂ）と突
片（１０６ｃ）とを有し、サイド規制板（１０５）、　
（１０５）の上部に形成した切欠きにピン（１０７）を
支点として回動自在に装着きれ、図示しないスプリング
で矢印（ｇ）　１５向に付勢きれ、突片（１０６ｃ）が
サイド規制板（１０５）に外方から当接することで位置
決めきれている。

収容時、用紙は側部ストッパ（１０６）、　（１０６）
の傾斜面（１０６ａ）、　（１０６ａ）側を通過し、前
記押さえ部材（１２０）が矢印（ｆ）方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面（１０６ａ）を
押圧することで矢印＜ｇ）とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ（１０６）、　（１０６）を
乗り越えて保持板（１１０）側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印（ｇ）方向に回動、
復帰し、規制面（１０６ｂ）にて収容された用紙の後端
側部を規制する。

第４図に示す如く、側部ストッパ（１０６）の規制面（
１０６ｂ）の幅方向長さ（、ｎ）は、用紙収容時におけ
るサイド規制板（１０５）の往復移動距離を（ｎ）、ス
リ７ｌ−（１１１）による保持板（１１０）の調整範囲
を（１）とすると、幅方向長さ（ｍ）は、 ｍ＞（ｎ＋１）／２ の関係を満足する様に設定されている。これにて、保持
板（１１０）を（１）の範囲で移動聾せ、サイド規制板
（１０５）、　（１０５）の位置を微調整したとしても
、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が収容時外方
に退避したときにおいて、収容されている用紙の両側は
規制面（１０６ｂ）、　（１０６ｂ）に係合し、傾斜面
（１０６ａ）。

（１０６ａ）側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ（
９３）、側部ストッパ（１０６）それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。

（再給紙部の構成と動作） 再給紙部（１６０）は、前記中間収容部（９０）に収容
された第１面複写済み用紙に対して再給紙侶号が発せら
れると、収容きれてきた順に用紙を複写機本体（１）の
再給紙通路（３０）へ１枚ずつ再給紙するためのもので
ある。

詳しくは、第２図に示す様に、中間収容部（９０）の用
紙載置面を兼ねたベースプレート＜１００）　、クラッ
チにて間欠的に回転駆動される再給紙ローラ（１６１）
　と分離ローラ（１６３）　、　この分離ローラ（１６
３）に圧接するウレタンゴム製の分離パッド（１６５）
、クラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストローラ
対（１７０）等にて構成されている。再給紙通路（３０
）への用紙通路はガイドフレーム（９１）（７）ガイド
面（９１ｂ＞とガイド板（９４）とで構成され、レジス
トローラ対（１７０）の直前にはアクチュエータ（１７
９）を有するフオトセンサ（ＳＥ３）が設置されている
。

また、ガイドフレーム（９１）は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸（９２）を支点として矢印
（ｉ）方向へ回動可能とされている。

再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド（１６５）が分離ローラ（１６３）に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。

分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力（μｍ）は
用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されている。

また、分離パッド（１６５）と用紙との間の摩擦力（μ
３）は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力
（μｍ）よりは小さく設定されている。

即ち、 μｍ〉μ２ μｍ〉μ３〉μ２ で表わされる関係に設定されていることによる。

ここで、用紙の再給紙動作について第１２ａ図、第１２
ｂ図、第１２ｃ図を参照して説明する。

再給紙のための複写信号が発信きれると、まず、押さえ
部材（１２０）が駆動されて用紙の上端部を押圧する（
第１２ａ図参照）。この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３
）が矢印（ｈ）方向に回転駆動され、再給紙ローラ（１
６１）に接触している用紙を上方に送り出す（第１２ｂ
図参照）。分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５
）のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出されれば、前記摩擦力くμｍ〉、（μ２）、（μ３
）の関係にて分離ローラ（１６３）に接触する１枚の用
紙のみが、レジストローラ対（１７０）へ搬送される。

用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され、所定時間
が経過するとレジストローラ対（１７０）が回転駆動さ
れる。レジストローラ対（１７０）が回転駆動きれるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対（１７０）のニ
ップ部に当接して微小量のループを形成される（第１２
ｃ図参照）。

このため、ベースプレート（１００）の上部には凹所（
１００ａ）が形成されている。また、押言え部材＜１２
０）は用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ（１６３）
と分離パッド（１６５）のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される（第１２ｄ図参照）。

前述のタイミングでレジストローラ対（１７０）が回転
駆動された後、用紙はレジストローラ対（１７０）から
の搬送力で上方へ搬送され、ガイド面（９１ｂ）、ガイ
ド板（９４）でガイドされつつ、複写機本体（１）の再
給紙通路（３０）へ送り込まれる。再給紙ローラ（１６
１）　、分離ローラ（１６３）の回転駆動は、レジスト
ローラ対（１７０）が回転駆動されてから微小時間経過
後に一旦停止きれる。但し、これらのローラ（１６１）
、　（１６３）はその駆動軸との間に一方向ベアリング
が介在されていることにより、用紙の搬送に従動して回
転する。

２枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙きれ
ていく用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されてか
ら用紙の長さに所定量の長さ（余裕長さ）を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材（１２０）が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙され
ていく用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、再給紙ローラ（１６１）、分離ローラ（１６３）が再
度回転駆動され、前述の１枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。

中間収容部（９０）内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、下端規制板（１
４０）及びサイド規制板（１０５）、　（１０５）がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。

なお、この様な制御については後に詳述する。

［制御回路コ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
（４０）の制御回路について第２１図を参照して説明す
る。

制御はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）　
（３００）を中心として行なわれる。ＣＰＵ（３００）
にはカウンタ（３０１）　、レジスタ（３０２）　、メ
モリ（３０３）等が内蔵され、複写機本体（１）のＣＰ
Ｕ（３１０）と通信可能とされている。カウンタ（３０
１）は下端規制板（１４０）の移動を制御するために使
用され、センサ（ＳＥ８）からのギャードモータ（Ｍ２
）の回転パルスのカウント信号が入力される。

また、各入力ボートにはセンサ（ＳＥＬ　）〜（ＳＥ７
）。

（ＳＥ９）、　（ＳＷＩ　）、　（ＳＷ２）からのオン
、オフ信号が入力される。センサ（ＳＥＬ）〜（ＳＥ４
）はそれぞれのアクチュエータで遮光されて用紙を検出
していない状態のときオフ信号を発し、用紙を検出すれ
ばオン信号に切り換わる。センサ（ＳＥ５）〜（ＳＥ７
）、　（ＳＥ９）はそれぞれの検出体で遮光されている
ときオン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切
り換わる。

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータへオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド（ＳＬＩ）はオンのとき切換え爪（７０）を−
点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド（ＳＬ’２）はオ
ンのとき切換え爪（７３）を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド（ＳＬ３）はオンされるごとに押さえ部材（１
２０）を用紙抑圧位置及び退避位置（ホームポジション
）へ駆動する。ソレノイド（ＳＬ４）はオンのとき排出
ローラ対（７５）を逆転に切り換える。また、クラッチ
（ＣＬＩ）はオンのとき再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）に駆動力を伝達する。クラッチ（Ｃ
ｌ３）はオンのときレジストローラ対（１７０）への駆
動力の伝達を断つ。また、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ
（３１０）には前ドアの開閉を検出するマイクロスイッ
チ（ＳＷ３）が接続きれている。

［制御手順コ 次に、ＣＰ　Ｕ　（３００）にて実行される収容再給紙
ユニット（４０）の制御手順について第２２図〜第４１
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。

第２２図はＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンを示す
。

ＣＰＵ（３００）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、ステ・／プ（５１）でランダムアクセス
メモリ（３０３）のクリア、レジスタ（３０２）　等の
イニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初
期設定を行なう。次に、ステップ（Ｓ２〉で複写機本体
（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）と初期通信を実行し、ステ
ップ（Ｓ３）で収容再給紙ユニット（４０）の制御で必
要とする通信データを受は取ったことが確認きれると、
ステップ（Ｓ４）でシステムスピード換算のサブルーチ
ンを処理する。このステップ（Ｓ４）では前記ステップ
（Ｓ２）で通信された複写機本体（１）のシステムスピ
ード（用紙搬送速度）を読み取り、このデータを内部タ
イマ１カウント当りの用紙搬送量に換算する。

次に、ステップ（Ｓ５）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはステップ（Ｓｌ）でセットきれてお
り、ＣＰＵ（３００）のメインルーチンの処理時間番定
めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイマ
の１カウントの基準となる。

次に、ステップ（Ｓ６）でジャムフラグがｒＯヨか否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット（４０）及び再給紙通路（３０）内で用紙の紙詰ま
りが発生するとｒｌ」にセットされる［ステップ（５３
４６）参照コ。従って、’ＩＪにセットされていれば直
ちにステップ（５１１’）へ移行し、′Ｏ」にリセット
されていれば、ステップ（Ｓ７）〜（５１０）の各サブ
ルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が
終了すると、ステップ（５１３）で前記内部タイマの終
了を待ってステップ（Ｓ５）へ戻る。ステップ（５１０
）で実行される収容カウンタコントロールのサブルーチ
ンは、中間収容部（９０）へ収容された用紙枚数を収容
カウンタにて１枚ずつカウントする処理を行なう。

一方、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から割込
み要求があると、ステップ（５１５）で通侶内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ（３０
１）からの割込み要求があると、ステップ（５１８）で
下端規制板（１４０）の停止処理を実行する。

この停止処理については後述する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。

ここでは、本収容再給紙ユニッ）（４０）が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
（４０）の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット（４０）での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期させるための換算を行
なう。

具体的には、ステップ（５２０）で本体のシステムスピ
ード値＜Ａ）をセットし、ステップ（５２１）でＣＰＵ
（３００）の内部タイマ値（Ｂ）をセットする０次に、
ステップ（５２２）でＡ／Ｂを演算し、ステップ（５２
３）でこの値をメモリに（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）として格
納する。

例えば、内部タイマ値（Ｂ）が１　ｍ５ｅｃで一定とす
ると、本体システムスピード値（Ａ）が１００ｍｍ／　
ｓｅｃであると、（Ｄ　５ｐｅｅｄ）は０．１ｍｍ／　
ｍ５ｅｃとなり、内部タイマの１カウントで用紙は０．
１ｍｍ移動することとなる。

ここで、第２４図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。

まず、ステップ（５３０）でＨＬレジスタにタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する。次に、
ステップ（５３１）でＢＣレジスタに変更する長きを代
入し、ステップ（５３２）でＢＣレジスタの値を前記（
Ｄ　５ｐｅｅｄ　）で割り、この値をＥＡレジスタに代
入する。即ち、変更する長さが１００ｍｍで（Ｄ　５ｐ
ｅｅｄ　）が前述の０．１ｍｍ／　ｍ５ｅｃであれば、
ＥＡレジスタに代入される内容は１０００となる。

即ち、ここでは内部タイマが１０００カウントしたとき
用紙が１００ｍｍ搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ（５３３）でＥＡレジスタの内容をＨＬレジスタ
で示すアドレスにストアする。

（用紙収容時の制御） 第２５図はメインルーチンのステップ（Ｓ７）で処理さ
れる両面／合成フントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、両面コピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪（７０）、（７３）　、下端規制板（１４０
）、サイド規制板＜１０５）、　（１０５）等をコント
ロールし、複写機本体（１）から排出された第１面コピ
ー済み用紙を１枚ずつ中間収容部（９０）へ収容する処
理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５４０）〜（５４３）の
各サブルーチンで構成され、ステップ（５４０）では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をコントロールする。ステップ（５
４２）では押さえ部材＜１２０）の動作をコントロール
し、ステップ（５４３）ではサイド規制板（１０５）、
　（１０５）の動作をコントロールする。なお、ステッ
プ（５４１）の切換え爪コントロール、ステップ（５４
３）のサイド規制板コントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。

第２６図″ｉ＊前記ステップ（５４０＞で処理きれる収
容ステートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０”）で収容ステートカウンタの
カウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初
期設定で“０”にリセットきれており、“０”であれば
、ステップ（５５１）でセンサ（ＳＥ４）がオフか否か
、即ち中間収容部（９０）に用紙が残されているか否か
を判定する。センサ（ＳＥ４）がオフで用紙が残きれて
いなければ、ステップ（５５２）で規制板（１０５）、
　（１０５）、　（１４０）をホームポジションへ戻し
、ステップ（５５３）で紙有りフラグをｒ□、にリセッ
トすると共に、ステップ（Ｓ５３ａ）で用紙枚数をカウ
ントする収容カウンタを“０″にリセットし、ステップ
（５５５）へ移行する。センサ（ＳＥ４）が才ンで用紙
が残されていれば、ステップ（５５４）で紙有りフラグ
を１１」にセットし、ステップ（Ｓ５５）へ移行する。

ステップ（５５５）では収容ステートカウンタを“１”
にセットする。

ステップ（５５６）で収容ステートカウンタが“１゛′
にセットされていると判定されると、ステップ（５５７
）でプリントスイッチがオンエ・７ジか否かを判定する
。プリントスイッチのオン信号は本体ＣＰＵ（３１０）
からＣＰＵ（３００）へ割込み処理にて通信される。プ
リントスイッチがオンエツジであればステップ（５５８
）でそのとき実行きれるフピーモードが両面モード又は
合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでも
なければ用紙の収容は行なわれず、ステップ＜５６１　
）へ移行する。両面モード、合成モードのいずれかを実
行するのであれば、ステップ（５５９）で前記紙有りフ
ラグがｒＯ」にリセットされていることを確認のうえ、
ステップ＜５６０）で規制板（１０５）、　（１０５）
、　（１４０）を用紙サイズに対応した位置へ移動させ
、ステップ（５６１）へ移行する。ステップ（５６１）
では収容ステートカウンタを“２°”にセットする。

前記ステップ（５５０）、　（５５６）でいずれもＮｏ
と判定きれると、ステップ（５６２）で複写機本体（１
）でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてＣＰ　Ｕ（３００）へ通信さ
れ、コピー終了であればステップ（５６３）で収容ステ
ートカウンタをＭＯ”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

第２７図は前記ステップ（Ｓ５２）で処理きれる規制板
（１０５）、　（１０５，）、　＜１４０）を初期位置
（ホームポジション）へ戻すためのサブルーチンを示す
。

ここでは、ステップ（５６９）で給紙ウェイト信号をセ
ットし、ステップ（５７０）でサイド規制板（１０５）
。

（１０５）を初期位置へ復帰許せ、ステップ（５７１）
で下端規制板（１４０）を初期位置へ復帰させ、ステッ
プ（５７２）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（
１４０）のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認され
ると、ステップ（５７３）で給紙ウェイト信号をリセッ
トして終了する。

ステップ（５６９）、　（５７３）でセット、リセット
芒れる給紙ウェイト信号は、セット時に複写機本体（１
）での給紙動作を禁止するためのものである。規制板（
１０５）、　（１０５）、　（１４０）が移動中に用紙
が中間収容部（９０）へ送り込まれると紙詰まりの原因
となる。

そこで、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）がそれぞれ初期位置へ復帰するときは給紙動作を禁
止することとした。但し、初期位置から用紙サイズに応
じた規制位置への移動時は、各規制板（１０５）、　（
１０５）。

（１４０）が用紙の搬送を妨げるおそれはなく、特に下
規制板（１４０）は用紙収容方向と同方向に移動するた
め、用紙の収容が行なわれても何ら支障がない。そこで
、本実施例では、各規制板（１０５）、　（１０５）。

（１４０）が−旦初期位置へ復帰した時点で給紙ウェイ
ト信号をリセットし、給紙禁止を解除することとした。

従って、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）が用紙サイズに応じた規制位置へ移動する際には給
紙動作が可能となり、その分給紙ウェイト時間が短縮さ
れ、コピースピードが向上することとなる。

下端規制板（１４０）を復帰させるステップ（５７１）
での処理は以下の第２８図に詳述する。°サイド規制板
（１０５）、　＜１０５）を復帰させる処理の詳細は説
明を省略するが、基本的にはこの第２８図の処理と同様
である。

そこで、第２８図に従ってステップ（５７１）での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板（１４０）を高速の第１の速度でホームポジショ
ンまで上昇許せ、次に第１の高速の半分の第２の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第２の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。

まず、ステップ（５８０）でホームセットフラグが「０
」か否か、ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「０」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板（１４０）が最終的にホームポジショ
ンへセットされたとき１１ノにセットきれ、ファースト
ホームチ量ツタフラグは下端規制板（１４０）が−旦ホ
ームポジションまで移動されたときに「１」にセットさ
れる。ステップ＜５８０）、　（５８１）でいずれもＹ
ＥＳと判定きれると、ステップ（５８２）でセンサ（Ｓ
Ｅ７）がオンか否か、即ち、下端規制板（１４０）がホ
ームポジションに位置しているか否かを判定し、オフで
あればステップ（５８７）でモータ（Ｍｌ）を上昇方向
へ駆動し、下端規制板（１４０）を上昇させる。センサ
（ＳＥ７）がオンし、下端規制板（１４０）が−旦ホー
ムポジションへ位置したことが確認されると、ステップ
（５８３）でモータ（Ｍｌ）を停止させ、ステップ（５
８４）でＢレジスタに“４０′′を代入する。Ｂレジス
タに代入きれる“４０″はモータ（Ｍｌ）の回転パルス
検出センサ（ＳＥ８）のカウント値である。次に、ステ
ップ（ＳＳＳ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行し、ステップ（５８６）でファーストホームチエツ
クフラグを「１」にセットする。

次に、前記ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「１」であると判定されると、ステップ（
５８８）で位置決め完了フラグが「１」か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板（１４０）が−旦ホームポジションより
所定量下降したとき１１」にセットされる［ステップ（
５１３５）参照］。従って、このフラグが「１．にセッ
トされていれば、ステップ（５８９）でホームポジショ
ンセンサ（ＳＥ７）がオンエツジでないことを確認のう
え、ステップ（５９４）でハーフスピードリクエストフ
ラグを１１」にセットし、ステップ（５９５）でモータ
（Ｍｌ）を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板（
１４０）が低速の第２の速度でホームポジションへ向か
って上昇し、ステップ（５８９）でホームポジションセ
ンサ（ＳＥ７）がオンエツジであると判定きれると、ス
テップ（５９０）でモータ（Ｍｌ）を停止させる。同時
に、ステップ（５９１）でホームセットフラグをｒｌ」
にセットしてこのステップ（５７１）のサブルーチンの
実行を禁止し、ステップ（５９２）でハーフスピードリ
クエストフラグを１０」にリセットし、ステップ（５９
３）でファーストホームチエツクフラグをｒＯ」にリセ
ットする。

第２９図は前記ステップ（５６０）で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板（１０５）、＜１０５）　、下端規制板（１４０）
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。

まず、ステップ（５１００）で用紙サイズから各規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）の移動量を演
算する。具体的には、必要とされる移動距離をモータ（
Ｍｌ）、　（Ｍｌ）のパルスピッチで割り、移動距離に
対応するカウント値を求める。次に、ステップ（５１０
１）でサイド規制板（１０５）、　（１０５）を用紙サ
イズに対応した規制位置へ移動させ、ステップ（５１０
２）で下端規制板（１４０）を用紙サイズに対応した規
制位置へ移動させる。

下端規制板（１４０）を移動させるステップ（５１０２
）での処理は以下の第３０図、第３１図に詳述する。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）を移動させる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第３０図、第
３１図の処理と同様である。

下端規制板（１４０）の移動の処理は、第３０図に示す
如く、ステップ（５１１０）で前記ステップ（５１００
）で求めた移動量演算値をＢレジスタへ代入し、ステッ
プ（Ｓｉｌｌ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。

このステップ（Ｓｉｌｌ）での下端規制板下降処理は、
第３０図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ（５８５）での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ（５１２０）でＢレジスタの値か
ら３０力ウント分を差し引き、その値をレジスタ（ＥＣ
ＰＴＯ）にセットし、ステップ（５１２１）でＢレジス
タの値をレジスタ（ＥＣＰＴＩ）にセットする。

次に、ステップ（５１２２）でモータ（Ｍｌ）を下降方
向へ駆動し、下端規制板（１４０＞を下降させる。

第３２図はメインルーチンのステップ（Ｓ９〉で実行さ
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
。

ここではハーフスピードリクエストフラグが「１」にセ
ットされているとき、下端規制板（１４０）の移動速度
を低速の第２の速度に切り換える。即ち、ステップ（５
１３０）でハーフスピードリクエストフラグが「１」か
否かを判定し、「Ｏ」にリセットきれていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。

「１」にセットされていればステップ（５１３１）で速
度ステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、“０
”のときはステップ（５１３２）で現在の移動方向が下
か否かを判定し、下方向であればステップ（５１３３）
でモータ（Ｍ２）を下降方向へ駆動し、ステップ（５１
３５）へ移行する。移動方向が上方向であればステップ
（５１３４）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ駆動し、ス
テップ（５１３５）へ移行する。ステップ（５１３５）
では速度ステートカウンタを“１”にセットする。

速度ステートカウンタが“１゛′にセットされていれば
、ステップ（５１３６）でモータ（Ｍ２）を停止し、速
度ステートカウンタを“０”′にリセットする。

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが′１”にセッ
トされているときは、ステップ（５１３１）〜（５１３
７）の処理を繰り返すごとに、モータ備２）の駆動がオ
ン、オフきれているため、モータ（Ｍ２）の駆動電圧を
半分に下げなくとも、モータ（Ｍ２）に供給きれる電力
は半分となり、実質的にモータ（Ｍ２）の回転速度は半
分にきれている。

ここで、割込み処理されるステップ（５１８）のサブル
ーチンを第３３図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板（１４０）をホームポジション又は用紙規
制位置に停止させるもので、センサ（ＳＥ８）からのモ
ータ（Ｍ２）の回転パルスをカウントし、レジスタ（Ｅ
ＣＰＴＯ）又は（ＥＣＰＴｌ）［ステップ（５１２１）
、　（５１２２）参照］の値と一致したときに実行され
る。

具体的には、ステップ（５１４０）でセンサ（ＳＥ８）
によるパルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ（５１４１
）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５１４２）
でハーフスピードリクエストフラグをｒｌ、にセットす
る。

一方、パルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と−
致しない場合、即ち、レジスタ（ＥＣＰＴｌ）と一致す
る場合、ステップ（５１４３）でモータ（Ｍ２）を停止
させ、ステップ（５１４４）でハーフスピードリクエス
トフラグをリセットし、ステップ（５１３５）で位置決
め完了フラグをｒｌ、にセットする。

第３４ａ図、第３４ｂ図は前記ステップ（５４２）で実
行される収容時押さえ部材コントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材（１２０）
の動作をコントロールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５１５０）で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“０”′か否かを判定し、０”にリ
セットされていればステップ（５１５１）で複写機本体
（１）がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であれ
ばステップ（５１５２）で両面／合成コピーの収容モー
ドでないか否かを判定する。この様な収容モードでなけ
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容モ
ードであればステップ（５１５３）でステートカウンタ
のカウントｆ直をチエツクする。

カウント値が“０″のとき、ステップ＜５１５４）でメ
インモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ、
ステップ（５１５５）で押きえ部材（１２０）をホーム
ポジションへリセットし、ステップ（５１５６）でメイ
ンモータ駆動要求フラグをｒｌ、にセットする。このメ
インモータ駆動要求フラグは１１」にセットされている
ときメインモータ（Ｍ３）の駆動を継続させる。

次に、ステップ＜５１ｓ？）で押言え部材（１２０）の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ（５１５８）で収容押さえステートカウンタを“
１゛にセットする。

なお、ステップ（５１５５）で行なわれる押さえ部材（
１２０）のリセットは、ソレノイド（ＳＬ３）をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム（１２
１）とローラ（１９５）との係合が解除されていても、
ローラ（１９５）を傾斜軸＜１２１ｃ）から背部（１２
１ｂ）に確実に回り込ませることができる。

ステートカウンタのカラントイ直が“１゛であれば、ス
テップ（５１５９）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５１５５）で実行され
た押さえ部材（１２０）のリセットが確実に実行された
か否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオンされており、リセットが確認さ
れればステップ（５１６０）で収容押さえステートカウ
ンタを２″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２゛であれば、ス
テップ（５１６１）で用紙検出センサ（ＳＥ２）がオフ
エツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）の
検出部を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥ２）
がオフエツジであればステップ（５１６２）でクローズ
デイレイタイマをセットし、ステップ（５１６３）で収
容押さえステートカウンタを“３゛にセットする。この
クローズデイレイタイマは押さえ部材（１２０）の押圧
タイミングを決定するためのもので、収容される用紙の
先端が下端規制板（１４０）に到達したときから微小時
間後に押さえ部材（１２０）が用紙後端部を押圧する様
に設定されている。

ステートカウンタのカラントイ直が４３”であれば、ス
テップ（５１６４）でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ（５１６５）で押さえ部材（１２
０）を駆動する。これにて、押きえ部材（１２０）が収
容された用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる。次に、ステップ（５１６６）でこの駆動を行なう
ためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５１６７）で
押さえ部材ジャムタイマ１をセットし、ステップ（５１
６８＞で収容押さえステートカウンタを４゛ゝにセット
する。ここでのジャムタイマ１は押さえ部材（１２０）
を駆動するためのソレノイド（ＳＬ３’）のオン、オフ
がなされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていな
いとき、中間収容部（９０）の入口部で紙詰まりが発生
したことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が４゛であれば、ステ
ップ（５１６９）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを判
定する。即ち、前記ステップ（５１６５）で実行された
押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否か
をセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）が抑圧状態にあることが確認されれば、ステップ（
５１７０）でオーブンデイレイタイマをセットする。

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材（１２０）を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押き丸部材（１２０）の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ（５１７１）で前記押さえ部
材ジャムタイマ１をリセ・７トし、ステップ（５１７２
）で収容押きえステートカウンタを“５゛″にセットす
る。

ステートカウンタのカラントイ直が“５”であれば、ス
テップ（５１７３）で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ（５１７４）で押さえ部材（
１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材＜１２０）
が用紙押圧位置から退避する。次に、ステップ（５１７
５）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５１７６）で押さえ部材ジャムタイマ２
をセットし、ステップ（５１７７’）で収容押さえステ
ートカウンタを“６”にセットする。ここでのジャムタ
イマ２は押言え部材（１２０）が駆動されたにも拘わら
ず実際にはホームポジションに退避していないとき、こ
の部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用
きれる。

ステートカウンタのカウント値が“６”であれば、ステ
ップ（５１７８）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており、
押さえ部材（１２０）が確実に退避したと確認きれると
、ステップ（５１７９）で押拵え部材ジャムタイマ２を
リセットする。次に、ステップ（５１８０）でコピー動
作が終了したか否かを判定し、終了していなければステ
ップ（５１８３）で収容押さえステートカウンタを“２
”にセットする。コピー動作が終了すればステップ（５
１８１）でメインモータ駆動要求フラグをｒ□、にリセ
ットし、ステップ（５１８２）で収容押言えステートカ
ウンタを′０″にリセットする。

（再給紙時の制御） 第３５図はメ′インルーチンのステップ（Ｓ８）で処理
される再給紙コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ（１６
１）　、レジストローラ対（１７０）　、押さえ部材（
１２０）等をコントロールし、中間収容部（９０）に収
容された第１面コピー済み用紙を１枚ずつ複写機本体（
１）へ送り出す処理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５２００）〜（５２０２
）の各サブルーチンで構成され、ステップ（５２００）
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をコントロールする、ステ
ップ（５２０１）ではクラッチ（ＣＬＩ　）、　（ＣＬ
２）のオン、オフにより再給紙ローラ（１６１）　、レ
ジストローラ対（１７０）をフントロールする。ステッ
プ（５２０２）では押さえ部材（１２０）の動作をコン
トロールする。

第３６図は前記ステップ（５２００ンで処理される再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１０）で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定で“Ｏ“にリセットされており、“０″であ
れば、ステップ（５２１１）で紙有りフラグがｒ′１」
か否かを判定する。紙有りフラグが「１．にセットされ
ていれば、即ち、用紙が中間収容部（９０）に収容され
ていればステップ（５２１２）で再給紙ステートカウン
タを“１″にセットする。

ステップ（５２１３）でステートカウンタが“１”にセ
ットされていると判定されると、ステップ（５２１４）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定し、オン
エツジであればステップ＜５２１５）で再給紙モードフ
ラグを１１」にセットする。この再給紙モードフラグは
ｒｌ」にセットされているとき、再給紙動作中であるこ
とを表示する。続いて、ステップ（５２２１）で中間収
容部（９０）に収容きれている用紙サイズがＡ３サイズ
以上か否かを判定し、ステップ（５２２２）で収容カウ
ンタのカウント値が“３０”以上か否かを判定する。い
ずれもＹＥＳであれば、即ち中間収容部（９０）へＡ３
サイズ以上の用紙が３０枚以上収容されており、これか
ら再給紙きれるのであれば、ステップ（５２２３）でサ
イド規制板（１０５）。

（１０５）を若干量、（片側１ｍｍずつ）外方に広げる
処理を実行する。これにてサイド規制板（１０５）、　
（１０５）による再給紙用紙に対する搬送抵抗力が低減
し、再給紙ミスの発生が除去される。そして、ステップ
（５２１６）で再給紙ステートカウンタを“２”にセッ
トする。

前記ステップ（５２１０）、　（５２１３）でいずれも
ＮＯと判定されると、ステップ（５２１７）で中間収容
部（９０）において用紙エンプティか否かを判定する。

ここではエンプティ検出センサ（ＳＥ４）のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ（５２１
８）で再給紙モードフラグをｒＯ」にリセットし、ステ
ップ（５２１９）で規制板（１０５）、　（１０５）（
１４０）をホームポジションへ戻し、ステップ（５２２
０）で再給紙ステートカウンタを“０゛′にリセットす
る。

ところで、ステップ（５２１９）で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ（５５２）での
処理と同様である（第２７図、第２８図参照）。

第３７ａ図、第３７ｂ図は前記ステップ（５２０１）で
実行きれる再給紙クラッチコントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、クラブチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）　、レジストローラ対（１７０）の
クラッチ（ＣＬｌ）、　（ＣＬ、）をコントロールする
ための判断を表示する。

まず、ステップ（５２４０）で再給紙モードフラグが「
ＩＪか否かを判定し、１１」にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ（５２４
１）でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“０″であれば、ステップ（５２
４２）で搬送許可信号が「１」か否かを判定する。この
搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体（１）
内のタイミングローラ対（２３）でレジストされるため
、ここでのレジスト開成の用紙の再給紙を停止させるだ
めの信号で、ｒｌ、にセットされたとき再給紙を許可し
、「ｏ」にリセットされているとき再給紙を禁止する。

この信号は割込み処理にて複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ
（３１０）からＣＰＵ（３００）に通信される。従って
、前記搬送許可信号がｒｌ、にセットきれていれば、ス
テップ（５２４３＞でインターバルタイマをセットし、
ステップ（５２４４）でクラッチステートカウンタを“
Ｉ　Ｉｔにセットする。このインターバルタイマは用紙
をレジストローラ対（１７０）から送り出すタイミング
を決定するためのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が′１パであれば、ス
テップ（５２４５）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、「１」にセットきれていればステップ（５２４６
）でインターバルタイマのカウントを継続させ、′０」
にリセットされていればステップ（５２４７）で該タイ
マのカウントを一旦ストップさせる。

次に、ステップ（５２４８）で押きえ部材オーブンフラ
グが１０」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押さえ部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、ｒ□
、にリセットきれているとき押さえ部材（１２０）が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、ｒｌ」にセッ
トきれているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグがｒＯ
」にリセットされていれば（抑圧状態にあれば）、ステ
ップ（５２４９）でクラッチ（ＣＬｌ）　、　（Ｃｌ３
　）をオンする。これにて、再給紙ローラ（１６１）　
、分離ローラ（１６３）が回転駆動きれる一方、レジス
トローラ対（１７０）の回転が停止される。

次に、ステップ（５２５０）で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ（５２５１）でクラッチステートカウ
ンタを“２”′にセットする。ここでの再給紙ジャムタ
イマはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせることで再給紙ロ
ー　ラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）の付近で紙
詰まりが発生したことを検出するために使用きれる。

ステートカウンタのカウント値が“２”であれば、ステ
ップ（５２５２）で搬送許可信号が１１」か否かを判定
し、「１」にセットきれていればステップ（５２５３）
でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウン
トをａ読芒せ、ステップ（５２５４）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）のオンを継続する。一方、搬送許可信号がｒ
□、にリセットきれていれば、ステップ（５２５５）で
インターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウント
を一旦ストップさせ、ステップ（５２５６）で再給紙ク
ラッチ（ＣＬＩ）をオフする。

次に、ステップ＜５２５７）でセンサ（ＳＥ３）がオン
か否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ（ＳＥ３
）の検出点に到達したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオンされていれば、ステップ（５２５８）で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ（５２５９）でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ（５２６０）でクラッチステートカウンタを“３”に
セットする。ここでのレジストタイマはレジストローラ
対（１７０）の手前側で用紙の先端部に若干のループを
形成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。ま
た、搬出タイマはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせて用紙
がセンサ（ＳＥ３）の検出点を所定時間（用紙長さ十余
裕分に相当する）以内に通過しないとき、この部分で紙
詰まりが発生したことを検出する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛であれば、ス
テップ（５２６１）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、１」にセットきれていればステップ（５２６２）
でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャム
タイマのカウントを継続許せ、ステップ（５２６３）で
再給紙クラッチ（ＣＬＩ）のオンを継続させる。一方、
搬送許可信号が「０」にリセットされていれば、ステッ
プ（５２６４）でインターバルタイマ、レジストタイマ
及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ（５２６５）で再給紙クラッチをオフする。

次に、ステップ＜５２６６）でレジストタイマの終了が
確認きれると、ステップ（５２６７）で再給紙クラッチ
（ＣＬｌ）をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対（１７０）でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ（５２６８）でクラッチステートカウンタを４”にセ
ットする。

ステートカウンタのカウント値が“４“であれば、ステ
ップ（５２６９）で搬送許可信号がｒｌ」か否かを判定
し、ｒｌ」にセットされていればステップ（５２７０）
でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウントを
継続許せ、′０」にリセットされていればステップ（５
２７１）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカ
ウントを一旦ストップさせる。

続いて、ステップ（５２７２）でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ（５２７３）でクラッチ
（Ｃｌ３）をオフ、クラッチ（ＣＬＩ）をオンする。ク
ラッチ（Ｃｌ３）のオフにてレジストローラ対（１７０
）が回転を始め、クラッチ（ＣＬＩ）のオンにて再給紙
ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）が回転を始
める。

これにて、用紙がレジストローラ対＜１７０）から複写
機本体（１）の再給紙通路（３０）へ搬出される。なお
、レジストローラ対（１７０）と共にローラ（１６１）
。

（１６３）も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対（１７０）のニップ部へ確実に送り込むためである
。

次に、ステップ（Ｓ２７４）で押言え部材オーブンリク
エストフラグを１１」にセットし、ステップ（５２７５
）で搬出アシストタイマをセットし、ステップ（５２７
６）でクラッチステートカウンタを“５゛′にセットす
る。ここで、押さえ部材オーブンフラグとはｒ′１」に
セットきれているとき押さえ部材（１２０）を押圧位置
からホームポジションへ退避させる処理を指示するため
のものである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実
に再給紙された後再給紙ローラ（１６１）　、分離ロー
ラ（１６３）の回転を停止させるタイミングを得るため
のものである。

ステートカウンタのカウント値が“５”であれば、ステ
ップ（５２７７）で搬送許可信号が「１」か否かを判定
し、′１」にセットされていればステップ（５２７８）
で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウントを
Ｍ、Ｈさせ、ステップ（Ｓ２７９）で再給紙クラッチ（
ＣＬＩ）のオン、レジストクラッチ（ＣＬ２）のオフを
Ｍｌｍする。一方、搬送許可信号がｒＯＪにリセットき
れていれば、ステップ（５２８０）で搬出ジャムタイマ
、搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ（５２８１）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオ
フ、レジストクラッチ（ＣＬ、）をオンする。

次に、ステップ（５２８２）で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ（５２８３）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙ローラ（
１６１）　、分離ローラ（１６３）の回転が停止され、
用紙はレジストローラ対（１７０）の回転で中間収容部
（９０）から搬出されていく。なお、各ローラ（１６１
）。

（１６３）はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。統いて、ステップ（５２８４）でクラ
ッチステートカウンタを“６゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“６”であれば、ス
テップ（５２８５）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、ｒｌ、にセットきれていればステップ（５２８６
）で搬出ジャムタイマのカウントをｇ！統させ、ステッ
プ（５２８７）でレジストクラッチ（ＣＬ２）のオフを
継続させる。搬送許可信号がｒ□」にリセットされてい
れば、ステップ（５２８８）で搬送ジャムタイマのカウ
ントを一旦ストップさせ、ステップ（５２８９）でレジ
ストクラッチ（ＣＬ２）をオンし、用紙の搬出を一旦停
止させる。

次に、ステップ（５２９０）でセンサ（ＳＥ３）がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ（ＳＥ
３）の後端を通過したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオフしていればステップ（５２９１）で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ（５２９２）でクラッチ
ステートカウンタをｍ　Ｏｔｌにリセットする。

第３８ａ図、第３８ｂ図は前記ステップ（５２０２）で
実行される再給紙押さえ部材フントロールのサブルーチ
ンを示す。

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材（１
２０）の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第３４
ａ図、第３４ｂ図に示したステップ（５４２）での収容
押さえ部材フントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。

まず、ステップ（５３００）で再給紙モードフラグが１
１」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、ｒｌノにセットされて
いればステップ＜５３０１）で再給紙押きえステートカ
ウンタのカウント値をチエツクする。

カウント値が°Ｏ”のとき、ステップ（５３０２）でメ
インモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ、
ステップ（５３０３）で押言え部材（１２０）をホーム
ポジションへリセットする。統いて、ステップ（５３０
４）で押さえ部材オーブンリクエストフラグをｒ□、に
リセットし、ステップ（５３０５）で押さえ部材（１２
０）のリセットが完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５３０６）で再給紙押さえステ−トカウ
ンタを“１”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“１パであれば、ステ
ップ（５３０７）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを判
定し、オンされていれば、即ち、前記ステップ＜５３０
４）でのリセット処理が確実に実行されたのであれば、
ステップ（５３０８）で押言え部材オーブンフラグを′
″１」にセットする。ａいて、ステップ（５３０９）で
再給紙押さえステートカウンタを２°′にセットする。

ステートカウンタのカウント値が′２″であれば、ステ
ップ（５３１０）でコピーリクエストフラグが「１．か
否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複写機
本体（１）のＣＰＵ（３１０）から再給紙言分がＣＰ　
Ｕ　（３００）へ通信されるとｒｌ」にセットされる。

そこで、コピーリクエストフラグがｒｌ」にセットされ
ていると、ステップ（５３１１）で押さえ部材（１２０
）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が中間
収容部（９０）内の用紙の先端部を押圧し、この状態で
一旦停止される０次に、ステップ（５３１２）でこの駆
動が完了したか否かを判定し、完了していればステップ
（５３１３）で再給紙押言えステートカウンタを“３′
”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“３”であれば、ス
テップ（５３１４）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５３１１）で実行され
た押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否
かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
（Ｓ３Ｌ５）で押さえ部材オーブンフラグを「０」にリ
セットし、ステップ（５３１６）で再給紙押さえステー
トカウンタを４”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“４”であれば、ステ
ップ（５３１７）で押きえ部材オーブンリクエストフラ
グが１１」か否かを判定する。ｒｌ」にセットされてい
れば、ステップ（５３１Ｂ）でこのフラグを１″０」に
リセットしたうえで、ステップ（５３１９）で押さえ部
材（１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２
０）が用紙押圧位置から退避する。

ここで、押感え部材（１２０）の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対（１７０）にて用紙を中間収容部
（９０）から搬出する際、押さえ部材（１２０）が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５）のニ
ップ部に残っているつれ送りされた２枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
０次に、ステップ（５３２０）でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５３２１）で
再給紙押さえステートカウンタを“５”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が５”であれば、ステッ
プ（５３２２）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており、押
さえ部材（１２０）が確実に退避したことが確認される
と、ステップ（５３２３）で押さえ部材オーブンフラグ
を「１」にセットする。続いて、ステップ（５３２４）
で押きえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ステップ
（５３２５）で再給紙ステートカウンタを′６”にセッ
トする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙するた
めに再給紙ローラ（１６１）が回転駆動される以前に押
さえ部材（１２０）を用紙抑圧位置へ駆動するためのも
のである。

ステートカウンタのカラントイ直が“６″であれば、ス
テップ（５３２６）で搬送許可信号（前記再給紙クラッ
チコントロールのサブルーチンで登場した）が「１」か
否かを判定する。この信号がｒｌ、にセットされていれ
ばステップ（５３２７）で押きえ部材駆動デイレイタイ
マのカウントを継続させ、「０」にリセットきれていれ
ばステップ（５３２８）で該デイレイタイマのカウント
を一旦ストップさせる。続いて、ステップ（５３２９）
で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステップ（
５３３０）で再給紙ステートカウンタを２”にセットし
、以上の処理を繰り返す。

第３９図はメインルーチンのステップ（５１１）で実行
きれるジャム検出・処理のサブルーチンを示す、ここで
は、収容再給紙ユニット（４０）の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。

まず、ステップ（５３４０）でジャムフラグがｒＯｌか
否かを判定する。このジャムフラグは「１．にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
「１」にセットされていれば直ちにステップ＜５３４７
）へ移行する。′０」にリセットきれていれば、ステッ
プ（５３４１）〜（５３４４）で各部所での紙詰まりの
有無を判定し、ステップ（５３４８）でジャムタイマを
減算する。即ち、ステップ（５３４１）、　（５３４２
）では用紙収容時における入口付近での紙詰まり［ステ
ップ（５１６７）、　（５１７６）参照］、ステップ（
５３４３）、　（５３４４）では再給紙における出口付
近での紙詰まり［ステップ（５２５０）、　（５２５９
）参照］の有無をそれぞれのタイマの終了にて判定する
。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば、ステップ
（５３４５）でジャム信号を発信する。ここでは、各ス
テップ（５３４１）〜（５３４４）で検出されたジャム
信号を本体ＣＰ　Ｕ　（３１０）に通信する。さらに、
ステップ（５３４６）でジャムフラグを１１」にセット
し、ステップ（５３４７）でジャム処理のサブルーチン
を実行する。

特に、本実施例では、用紙の収容時において、伸筋え部
材（１２０）の位置検出センサ（ＳＥ５）と用紙の搬送
状態を検出するセンサ（ＳＥ２）の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部（９０）への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。

第４０図は前記ステップ（５３４７）で実行されるジャ
ム処理のサブルーチンを示す。

ここでは、まずステップ（５３５０）でジャムフラグが
１″１」にセットされていること（紙詰まりの発生）を
確認のうえ、ステップ（５３５１）でジャム信号がユニ
ット（４０）内での紙詰まりを示しているか否かを判定
する。ユニット（４０）内での紙詰まりであれば、ステ
ップ（５３５２）で排出モードか否かを判定する。

排出モードとは用紙を排出ローラ対（７５）から排紙ト
レイ（８０）又はソータ（２００）へ排出するモードで
ある。従って、排出モードでなければ、即ち収容再給紙
モードであれば、ステップ（Ｓ３５３）でセンサ（ＳＥ
９）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば
オペレータにて紙詰まり処理（ジャム紙の除去）が行な
われてガイドフレーム（９５）が閉じられたと判断し、
ステップ（５３５５）でユニット（４０）内でのジャム
リセットを行なう、ここではジャム信号を正常状態に復
帰させ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう、また
、前記ステップ（５３５２）で排出モードであると判定
されると、ステップ（Ｓ３５４）でセンサ（ＳＥＩ）が
オフされたか否かを判定し、オフされればオペレータが
ジャム紙を排出ローラ対（７５）から引き出したと判断
し、前記ステップ（５３５５）でジャムリセットを行な
う。

一方、前記ステップ（５３５１）でＮＯと判定されると
、即ち、紙詰まりが再給紙通路（３０）で発生したので
あれば、ステップ（５３５６）でデイツプスイッチ（Ｓ
ＷＩ）がオンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）が
オンであれば、第２０図に示した上ガイド板開放タイプ
の機種であるため、ステップ（５３５７）でスイッチ＜
ＳＷＳ＞のオン、オフにて本体前ドアの開閉状態を判定
する。スイッチ（ＳＷ３）からの信号は複写機本体（１
）のＣＰ　Ｕ（３１０）に入力きれており、本体前ドア
の開閉状態はＣＰ　Ｕ（３１０）とＣＰＵ（３００）間
の通信によって判断される。スイッチ（ＳＷ３）がオフ
であればステップ（５３５ｇ＞で本体前ドアオーブンフ
ラグをｒｌ」にセットし、ステップ（５３５９）で該フ
ラグが「１」にセットされていることが確認されると、
ステップ（５３６０’）で再度スイッチ（ＳＷ３）のオ
ン、オフを判定する。ここでスイッチ（ＳＷ３）がオン
されると、オペレータによるジャム紙の排除が終了し、
本体前ドアが閉じられたと判断し、ステップ（５３６１
）で本体前ドアオーブンフラグをｌ″０」にリセットし
、ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０）内でのジ
ャムリセットを行なう、ここではジャム信号を正常状態
に復帰させ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう。

また、前記ステップ（５３５６）でデイツプスイッチ（
ＳＷＩ）がオフであると判定されると、第１９図に示し
た下ガイド板開放タイプの機種であるため、ステップ（
５３６３）でマイクロスイッチ（ＳＷ２’）がオンエツ
ジか否かを判定する。スイッチ（ＳＷ２）は前述の如く
下ガイド板（３４）がセットされたときオンする。従っ
て、オンエツジであれば、オペレークによるジャム紙の
排除が終了し、かつ下ガイド板（３４）が閉じられたと
判断し、前記ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０
）内でのジャムリセットを行なう。

第４１図はメインルーチンのステップ（５１２）で実行
される再給紙通路セット検出のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３７０）でデイツプスイッチ（ＳＷ
Ｉ）がオフか否かを判定し、オフであれば、即ち第１９
図に示した下ガイド板開放タイプの機種であれば、ステ
ップ（５３７１）でスイッチ（ＳＷ２）のオン、オフに
て下ガイド板（３４）の開閉状態を判定し、スイッチ（
ＳＷ２）がオフで下ガイド板（３４）が開放されていれ
ば、ステップ（５３７２）で再給紙通路セット不良フラ
グを１１」にセットする。このフラグが「１．にセット
されているとき、複写動作は禁止される。

また、スイッチ（ＳＷ２）がオンで下ガイド板（３４）
が閉じられていれば、ステップ（５３７３）で再給紙通
路セット不良フラグをｒＯ」にリセットする。

以上の制御によって再給紙通路（３０）が開放された状
態で用紙の再給紙が行なわれ、紙詰まりが発生するとい
った不都合が確実に防止される。

なお、複写機本体（１）側にスイッチ（ＳＷ２）が設置
されていない場合、誤検出を防止するため、ＣＰＵ（３
００）のスイッチ（ＳＷ２）用のポートにはスイッチ＜
５Ｗ２）がオンであることを示す信号が入力きれる。

［他の実施例］ なお、本発明に係る用紙収容再給紙装置は以上の実施例
に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に
変更可能である。

特に、用紙の収容状態は略垂直状態以外に略水平状態で
あってもよく、複写機本体に内蔵されるタイプであって
もよい。また、再給紙機能以外に収容した用紙束をステ
ープラやクリップで綴じる機能を備えていてもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙を整
合させる規制部材を、大サイズの用紙が多数枚収容きれ
ているときには正規の規制位置よりも若干外側に移動さ
せる様にしたため、用紙に対する搬送抵抗が低減し、比
較的大きな搬送力を必要とする大サイズ用紙の搬送を良
好なものとし、搬送ミスの発生を未然に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容再給紙装置の一実施例を示
す、第１図は複写機本体を含めた概略構成図、第２図は
収容再給紙ユニットの内部構成図、第３図は押きえ部材
の斜視図、第４図は側部ストッパの拡大斜視図、第５図
は押きえ部材とガイドフレームの斜視図、第６図は押言
え部材の駆動機構を示す斜視図である。第７図、第８図
、第９図はそれぞれ下ユみットの用紙ガイド部の水平断
面図、第１０図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図
である。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１Ｃ図は用紙収
容時の動作説明図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ
図、第１２ｄ図は再給紙時の動作説明図である。第１３
図は下端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第１４ａ
図、第１４ｂ図、第１４ｃ図、第１４ｄ図はそれぞれギ
ャードモータの平面図、正面図、左側面図、右側面図で
ある。 第１５図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
１６図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第１７図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第１８図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第１９図、第２０図は再給紙通路の開閉機構の概略
図である。第２１図は収容再給紙ユニットの制御回路を
示すブロック図である。第２２図、第２３図、第２４図
、第２５図、第２６図、第２７図、第２８図、第２９図
、第３０図、第３１図、第３２図、第３３図、第３４ａ
図、第３４ｂ図、第３５図、第３６図、第３７ａ図、第
３７ｂ図、第３８ａ図、第３８ｂ図、第３９図、第４０
図、第４１図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート
図である。 （１）・・・複写機本体、（４０）・・・収容再給紙ユ
ニット、（６０）・・・通紙切換え部、（７６）・・・
搬送ローラ対、（９０）・・・中間収容部、（１０５）
・・・サイド規制板、（１１６）・・・収容ローラ対、
（１６０）・・・再給紙部、（１６１）・・・再給紙ロ
ーラ、（３００）・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から排出された用紙を順次紙厚方
   向に重ねて収容し、その後収容された用紙を画像形成装
   置本体へ搬出する用紙収容再給紙装置において、 用紙を収容するための収容部と、 前記収容部に用紙を送り込むための搬送手段と、前記収
   容部内の用紙を画像形成装置本体へ搬出する再給紙手段
   と、 用紙のサイズに対応した規制位置へ移動可能とされ、用
   紙を収容部内で整合させる規制部材と、前記規制部材を
   用紙のサイズに対応した位置へ移動させると共に、大サ
   イズの用紙が多数枚収容されているときは規制部材を正
   規の規制位置よりも若干外側に移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容再給紙装置。