JPH02182664A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 峯果上立杉月分で 本発明は、用紙収容装置、特に複写機等の画像形成装置
本体から排出きれた用紙を、両面／合成複写等のために
あるいはステーブル処理等のために、順次収容する用紙
収容装置に関する。

従来の技′とその課題 近年、複写システムにおいては、両面／合成複写のため
に複写機本体から排出された第１面複写済み用紙を再度
複写機本体へ送り込む再給紙装置、あるいは排出された
用紙をステープラ等で綴じるための用紙収容装置がオプ
ションとして装着されるものが普及している。そして、
それに伴って、システム全体としてのコピー作成効率を
上げ、オペレータの待ち時間を少なくする要望が高まっ
ている。

一方、この種の用紙収容装置では種々のサイズの用紙に
対応するため、用紙の収容に際して、用紙を収容方向、
幅方向に規制して整合させる規制部材を有している１通
常、規制部材は一旦初期位置へ戻してから給紙される用
紙サイズに対応した規制位置へ移動する様に制御される
力瓢この制御の全期間にわたって複写機本体での給紙動
作を待機許せていたのではコピーの待ち時間が長くなり
、非能率である。

課題を解決するための手段と　用 そこで、本発明に係る用紙収容装置は、（ａ）用紙を収
容するための収容部と、（ｂ）初期位置から収容される
用紙のサイズに対応した規制位置へ用紙の収容方向に移
動する先端規制部材と、 （ｃ）初期位置から収容される用紙のサイズに対応した
規制位置へ幅を狭くする方向に移動するサイド規制部材
と、 （ｄ）収容部内の用紙の有無を検出する用紙検出手段と
、 （ｅ）前記各規制部材が初期位置へ移動しているときに
は前記画像形成装置本体での給紙動作を禁止する給紙ウ
ェイト信号を出力し、各規制部材が初期位置から規制位
置へ移動しているときには前記給紙ウェイト信号を出力
しない様に制御する制御手段と、 を備えている。

以上の構成において、各規制部材が初期位置へ復帰中は
給紙ウェイト信号が出力され、画像形成装置本体での給
紙動作が待機させられる。これにて復帰動作中に用紙が
給紙きれて収容部へ送り込まれ復帰中の規制部材に衝突
し、紙詰まり等の搬送不良を生じることが防止される。

一方、初期位置へ復帰した規制部材が用紙サイズに対応
する規制位置へ移動するときは前記給紙ウェイト信号は
出力されず、所定のタイミングで給紙動作が開始される
。各規制部材が規制位置へ移動しているときは、たとえ
用紙が収容部へ送り込まれてきても、サイド規制部材は
用紙サイズよりも幅広い位置にあり、先端規制部材は収
容方向へ移動中であるため、特に収容途中の用紙の搬送
を阻害することはない、むしろ各規制部材が初期位置へ
の復帰動作を終了した後は給紙動作を可能とすることで
コピー処理時間の短縮化が図られる。

実施例 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は本発明を複写機のオプションである収容再給紙ユニッ
トとして適用したものである。

［複写機本体コ 第１図に示す様に、複写機本体（１）は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク（５）上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム（１０）は矢印（ａ）方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージャ（１１）にて−定の電荷が付与され
、光学系（１２）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
により原稿台ガラス（１３）上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム（１０）上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム（１０）上に形成きれた静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置（１４）にてトナー像ときれ、
転写チャージャ（１５）にて用紙上に転写される。

感光体ドラム（１０）は転写後も矢印（ａ）方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置（１７）にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（１８
）にて残留電荷を消去きれ、次回の複写動作に備える。

用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２１）、　（２
２）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミ
ングローラ対（２３）にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ（１６
）からのＡＣ放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム（１０）から分離きれ、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト（２４）に吸着されつつ定着装
置（２５）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対（２６〉から排出される。

一方、感光体ドラム（１０）の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット（４０）から再給紙きれた用紙を
タイミングローラ対（２３）まで搬送するための再給紙
通路（３０）が設置きれている。この通路（３０）は搬
送ローラ（３１）、　（３２）と、その周囲に設置きれ
たガイド板（３３）、　（３４）とで構成されている。

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニ・ント（４０）から通路
（３０）に再給紙される。用紙はこの通路（３０）から
ローラ対（２７）を介してタイミングローラ対（２３）
へ搬送され、転写部へ至る。

この再給紙通路（３０）はここで紙詰まり（ジャム）が
発生した場合にジャム紙を容易に排除できる様に、上ガ
イド板（３３）又は下ガイド板（３４）のいずれかが上
下方向に開放可能ときれている。第１９図は下ガイド板
（３４）を開放可能としたもので、固定された上ガイド
板（３３）に対して下ガイド板（３４）は、支軸（３４
ｇ）を支点として一点鎖線で示す様に下方に回動可能と
されている。下ガイド板（３４）の一端〔複写機本体（
１）の前面側コにはロック爪（３５）がビン（３５ａ）
を支点として図示しないばね部材にて矢印（ｈ）方向に
付勢きれた状態で取り付けられている。通常、ロック爪
（３５）は上ガイド板（３３）の−端（３３ｂ）に係合
し、ローラ（３２）をローラ（３１）へ接触させ、用紙
の搬送を可能とする。一方、ロック爪（３５）の係合を
解除すると、下ガイド板（３４）は支軸（３４ａ）を支
点として下ローラ（３２）と共に下方に回動し、再給紙
通路（３０）を開放する。また、通路（３０〉の開閉は
マイクロスイッチ（ＳＷ２）のオン、オフにて検出され
る。

第２０図は上ガイド板（３３）を開放可能としたもので
、固定された下ガイド板（３４）に対して上ガイド板（
３３）は、支軸（３３ａ）を支点として一点鎖線で示す
様に上方に回動可能とされている。上ガイド板（３３）
の一端［複写機本体（１）の前面側コにはロック爪（３
５）がピン（３５ａ）を支点として図示しないばね部材
にて矢印（ｈ゛〉方向に付勢された状態で取り付けられ
ている。通常、ロック爪（３５）は下ガイド板（３４〉
の一端（３４ｂ）に係合し、ローラ（３１）をローラ（
３２）へ接触許せ、用紙の搬送を可能とする。

一方、ロック爪（３５）の係合を解除すると、上ガイド
板（３３〉は支軸（３３ａ）を支点として上ローラ（３
１）と共に上方に回動し、再給紙通路（３０）を開放す
る。

なお、このタイプにあっては上ガイド板（３３）の開閉
を検出するスイッチは設置されていない。上ガイド板（
３３）は紙詰まり処理の後オペレータが手を離すと自重
にて自動的にセットされるためである。

これに対して前記下ガイド板開放タイプでは、オペレー
タが下ガイド板（３４）を持ち上げなくてはセットされ
ず、セット不良を検出する手段［スイッチ（ＳＷ２）　
］が必要となる。

ところで、複写機本体（１）には前ドアの開閉を検出す
るマイクロスイッチ（ＳＷ３）が設置れ、収容再給紙ユ
ニット（４０）にはリセット手段を切り換えるデイツプ
スイッチ（Ｓ川）（第１図参照）が設置されている。本
実施例において、複写機本体（１）のジャムリセット手
段としては再給紙通路（３０）の開閉検出スイッチ（Ｓ
Ｗ２）又は前ドア開閉の検出スイッチ（ＳＷ３）が使用
されている。即ち、第２０図に示した上ガイド板開放タ
イプにあってはデイツプスイッチ（ＳＷＩ　”）をオン
側にセットし、紙詰まり処理後に前ドア開閉検出スイッ
チ（Ｓ讐３）がオンきれたときに再給紙通路（３０）の
ジャムリセットを行なう、一方、第１９図に示した下ガ
イド板開放タイプにあってはデイツプスイッチ（ＳＷＩ
）をオフイ則にセットし、紙詰まり処理後に再給紙通路
開閉検出スイッチ（Ｓ讐２）がオンきれたときに再給紙
通路（３０）のジャムリセットを行なう。なお、この様
なジャム処理制御については後にフローチャートを参照
して詳述する。

［収容再給紙ユニットの構成と動作コ （基本的構成） この収容再給紙ユニット（４０）は、第２図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット（
５０）と用紙の収容機能を有する下ユニッ）（１３０）
とで構成されている。上ユニット（５０）は、複写機本
体（１）の前後フレームに固定きれたフック（２）のＵ
字溝に、上ユニット（５０）の前後フレームに固定した
段付き軸（５１）を係止することにより、懸架きれてい
る。下ユニット＜１３０）はデスク（５）の側部にビス
止めされ、その上部は上ユニット（５０）内に若干入り
込んでいる。

この様に、収容再給紙ユニット（４０）を上下のユニッ
）　（５０）、　（１３０）に２分割し、本体側に独立
的に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故
障や部品交換の際にいずれか一方のユニット（５０）、
　（１３０）のみを取り外すだけで済ますことができ、
取り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒し
にくくするためである。

また、収容再給紙ユニット（４０）には、排紙トレイ（
８０）かソータ（２００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイ（８０）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（２００）を装着した状態を示
す。ソータ（２００）は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合２０個のビン（２１
０）に用紙を分配していく。なお、このソータ（２００
）を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ（
８０）が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第１ビンとして機能する。

一方、この収容再給紙ユニット（４０）は、詳しくは、
複写機本体（１）から排出きれた用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部（６０）と、
両面／合成複写時に第１面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部（９０）と、この中間収容部（９０〉
へ収容きれた用紙を第２面複写のために前記再給紙通路
（３０）へ１枚ずつ再給紙するための再給紙部＜１６０
）とから構成きれている。

（通紙切換え部の構成と動作） 通紙切換え部（６０）は、ガイド板（６１ａ）、　（６
１ｂ＞。

（６２）、通紙切換え爪（７０）、（７３）　、排出ロ
ーラ対（７５）、搬送ローラ対（７６）、ガイド板（７
８）、　（７９）等にて構成されている。切換え爪（７
０）は用紙をガイドするための上面（７０ａ）　、円弧
面（７０ｂ）、　（７０ｃ）を有し、円弧面（７０ｃ）
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム（７２）が貼着
きれている。このフィルム（７２）は先端がガイド板（
６２）に接触しており、第２図中左方から搬送されてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送されてきた
用紙は切換え爪（７０）の円弧面（７０ｃ）へガイドす
る機能を有する。

切換え爪（７０）は支軸（７１）を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第２図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪（７３）は用紙をガイドするための上面（７３
ａ）　、円弧面（７３ｂ）を有し、支軸（７４）を支点
として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対（７５）はソレノイドのオン。

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能とされている。また、ガイド板（７９）は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸（７７）を支
点として矢印（ｃ）方向へ回動可能ときれている。

排紙トレイ（８０）は支持板（８２）上で支持され、排
出ローラ対（７５）から排出された用紙の後端は規制板
（８９）で規制、整合される。なお、この排紙トレイ（
８０）が取り付けられているときは前記切換え爪（７３
）は取り外され、ソータ（２００）が装着され′る際に
は排紙トレイ（８０）及び支持板（８２）が取り外され
、代わって切換え爪（７３）が取り付けられる。

一方、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（
６２）とで形成される搬送通路、ガイド板（７８）、　
（７９）で形成される搬送通路中搬送ローラ対（７６）
の直下にはそれぞれアクチュエータ（６５）、　（６６
）を有するフォトセンサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪（
７３）の直上には除電ブラシ（６９）が設置され、この
ユニット（４０）から排出される用紙を除電する。

前記フォトセンサ（ＳＥＩ）は排出部で紙詰まりを生じ
た際、ジャム処理をリセットする手段としても機能する
。即ち、センサ（ＳＥＬ）の近辺で紙詰まりが発生した
場合、センサ（ＳＥＩ　）は用紙検出（オン）状態を保
持する。この位置での紙詰まりは排紙トレイ（８０）が
設置きれている場合には直接的に排出ローラ対（７５）
から、一方ソータ（２００）が接続されている場合であ
っても該ソータ（２００）をユニット（４０）に対して
開けた状態で排出ローラ対（７５）からジャム紙を外方
に引き出すことができる。ジャム紙が引き出されればセ
ンサ（ＳＥＩ　）はオフとなり、この状態でユニット（
４０）内のジャムリセット処理を行なう。なお、この様
なジャム処理制御については後にフローチャートを参照
して詳述する。

次に、通紙切換えｇ３（ｓｏ）における通紙形態につい
て説明する。

片面複写モード時及び両面／合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪（７０）は実線位置、切換え爪
（７３）は−点鎖線位置にセットキれ、排出ローラ対（
７５）は用紙を切換え爪（７３）側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ（２００）が接続されているとき、
複写機本体（１）の排出ローラ対（２６）から通紙切換
え部（６０）へ送り出された用紙は、ガイド板（６２）
、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）　、切換え爪（７
３）の上面（７３ａ）でガイドされつつ、排出ローラ対
（７５）で搬送力を付与され、ソータ（２００）へ送り
込まれる。排紙トレイ（８０）が装着されているときは
、切換え爪（７３）は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対（７５）から直接排紙トレイ（８０）上に排出さ
れる。

両面複写モード時で第１面に複写された用紙が複写機本
体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）は−点
鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板（７８）と切換
え爪（７０）の円弧面（７０ｂ）とでガイドされつつ搬
送ローラ対（７６）から以下に詳述する中間収容部（９
０）へ送り込まれる。

一方、合成複写モード時で第１面に複写された用紙が複
写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）
、　（７３）は実線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪（７０
）の上面（７０ａ）及び切換え爪（７３）の円弧面（７
３ｂ）にてガイドきれ、センサ（ＳＥＩ）で用１紙の後
端が検出きれてから所定時間後に排出ローラ対（７５）
の正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端が
センサ（ＳＥＩ）の検出点から、フィルム（７２）の先
端と排出ローラ対（７５）との間の任意の位置まで移動
する時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対（７５）
に挾着された状態で停止する。排出ローラ対（７５）の
正転が停止されたとき、ソータ（２００）が装着きれて
いる場合には、用紙の先端は切換え爪（７３）の円弧面
（７３ｂ）　、後端規制板（８９）、ガイド板（７９）
と一体に設けられているガイド面（７９ａ）　、ガイド
フレーム（９５）のガイド面（９５ａ）、ガイドフレー
ム（９７）のガイド面（９７ａ）及びソータ（２００）
の側面（２０１）、　（２０２）にてガイドされ、これ
らの部材で構成される空隙に位置する。ソータ（２００
）の側面（２０１）、　（２０２）は、第１８図に示す
様にリブ（２０１ａ）、　（２０２ａ）が形成され、用
紙をスムーズにガイド可能とされている。また、他のガ
イド面（７９ａ）、　（９５ａ）、　（９７ａ）も同様
にリブが形成されている。

一方、排紙トレイ（８０）が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ（８０）上でガイドされる。

次に、排出ローラ対（７５）が逆転駆動きれ、後端部が
排出ローラ対（７５）に挾着きれている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイッチバックされ
、フィルム（７２）、切換え爪（７０〉の円弧面（７０
ｃ）でガイドきれつつ搬送ローラ対（７６）から中間収
容部（９０）へ送り込まれる。

（切換え爪の取付は構造） 第１５図に示す様に、切換え爪（７０）は支軸（７１）
に前後フレーム（図示せず）の外側から軸受（１８０）
。

（１８１）を介在きせることで回動自在に装着され、支
軸（７１）の端部にはソレノイド（ＳＬＩ）のプランジ
ャ（１８２）がレバー（１８３）を介して連結されてい
る。

ソレノイド（ＳＬｌ）はブラケット（１８４）を介して
図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレノ
イド（ＳＬＩ）がオフされているとき、この切換え爪（
７０）は支軸（７１）に巻回されたねじりフィルばね（
１８５）にて付勢きれ、第２図中実線位置に保持されて
いる。ソレノイド（ＳＬＩ）がオンされると、矢印（ｐ
）方向に回動し、第２図中−点鎖線位置にセットされる
。

一方、いまひとつの切換え爪（７３）は、奥側にあって
は支軸（７４）にフレーム（図示せず）の内側から軸受
（１８６）を介在きせることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム（図示せず）の外側からレバー
（１８７）の軸部（１８７ａ）が孔（７４ａ）に突入す
ることで支持され、このレバー（１８７）を介してソレ
ノイド（ＳＬ２）のプランジャ（１８８）に連結されて
いる。ソレノイド（ＳＬ２）はブラケット（１８９）を
介して図示しない手前側のフレームに固定されている。

ソレノイド（ＳＬ２）がオフされているとき、この切換
え爪（７３）はレバー軸部（１８７ａ）に巻回きれたね
じりコイルばね（１９０）にて付勢きれ、第２図中−点
鎖線位置に保持きれている。ソレノイド（ＳＬ２）がオ
ンされると、矢印（ｑ）方向に回動し、第２図中実線位
置にセットされる。

また、切換え爪（７３）は支軸（７４）に弾性を有する
スペーサ（１９１＞を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪（７３）を取り
外すには、まず、スペーサ（１９１）を支軸（７４）か
ら矢印（ｒ）方向（下方）に引き抜き、切換え爪（７３
）自体を矢印（ｓ）方向（奥方）に移動させる。

これにて、孔（７４ａ）がレバー軸部（１８７ａ）との
係合を解除される。最後に、切換え爪（７３）をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印（ｓ）とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい。以上の構造によって、切
換え爪（７３）の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。

（排紙トレイの取付は構造） 第１６図、第１７図に示す様に、トレイ支持板（８２）
は一端の突片（８２ａ）を前フレーム（５２）の開口（
５２ａ）へ係止し、他端の突片（８２ｂ）を後フレーム
（５３）の開口（５３ａ）へ係止すると共に、突片（８
２ｂ）の切欠き（８２ｃ）を開口（５３ａ）の下縁へ係
合きせることによりフレーム（５２）、　（５３）間に
取り付けられる。また、後端規制板（８９）はフレーム
（５２）、　（５３）間にビス止めされている。排紙ト
レイ＜８０）は下端面（８０ａ）を前記支持板（８２）
上に１！置し、突片（８２ｂ）。

（８２ｂ）を後端規制板（８９）の長孔（８９ａ）、　
（８９ａ）に係合させることで上ユニット（５０）に位
置決めして装着される。なお、後端規制板（８９）に形
成されている切欠き（８９ｂ）には排出ローラ対（７５
）の下ローラが位置する。

ソータ（２００）を接続する際、排紙トレイ（８０）は
突片（８０ｂ）、　＜８０ｂ）を長孔（８９ａ）、　＜
８９ａ）から引き抜くことで取り外される６また、支持
板（８２）は突片（８２ｂ）を矢印（１）方向（上方）
へ持ち上げ切欠き（８２ｃ）の係合を解除し、矢印（ｕ
）方向（手前側）へ移動させて突片（８２ｂ）と後フレ
ーム（５３）との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ（８
０）、支持板（８２）の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。

排紙トレイ（８０）の装着時において、支持板（８２）
は自重と排紙トレイ（８０）の重量によって上方への移
動を規制されている。

（中間収容部の構成及び動作） 中間収容部（９０）は、上ユニット（５０）に属する部
分と下ユニット（１３０）に属する部分とで構成きれて
いる。詳しくは、ガイド面（９１ａ）を有するガイドフ
レーム（９１）、ガイドフレーム（９５）、ベースプレ
ート（１００）、用紙の両側をガイドするサイド規制板
＜１０５）、（１０５）　（第３図参照）、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）を保持する保持板（１１０
）、ガイドフレーム（９７）、（９８）　、収容ローラ
対（１１６）　、パドルホイール（１１７）　、用紙の
収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材（１２０）　、
フレーム（１３１）　、収容された用紙の下端を規制す
る下端規制板（１４０）　、針金からなる第１ガイド部
材（１５１）、　（１５２）と第２ガイド部材（１５３
）　、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を駆動す
るステッピングモータ（Ｍｌ）、下端規制板（１４０）
を駆動するギャードモーク（Ｍ２）等にて構成されてい
る。また、ガイドフレーム（９７）、　（９８）が位置
する部分にはアクチュエータ（１５９）を有するフォト
センサ（ＳＥ４）が設置され、この中間収容部（９０）
に用紙が収容されているか否かを検出する。

用紙がこの中間収容部（９０）へ収容されたときの用紙
載置面ば前記ベースプレー１−（１００）　、保持板（
１１０）　、ガイドフレーム（９８）にて構成される。

下端規制板（１４０）は、収容された用紙の下端（収容
方向先端）を規制するためのもので、フレーム（１３１
）に固定されたギャードモータ（Ｍ２）のプーリ（１４
１）とフレーム（１３１）に回転自在に装着したプーリ
（１４２）との間に張設されたタイミングベルト（１４
３）に固定きれ、ギャードモータ（Ｍ２）の正逆回転に
基づいてフレーム（１３１）の傾斜面に沿って上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位置
決めされる。本実施例ではＢ５サイズの横通し、Ａ４サ
イズの横通しと縦通し、Ｂ４サイズとＡ３サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成されている。第２図中
実線で示す位置が最小サイズであるＢ５サイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板（１４０）はこの位
置をホームポジションとしてモータ（Ｍ２）を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。

この様に下端規制板（１４０）を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第１１ａ
図〜第１１ｃ図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ（
１６１）に掛かる位置ときれている。

ここで、第１３図を参照して下端規制板（１４０）の駆
動機構について説明する。

下端規制板（１４０）はスライド部材（１４４）を介し
てタイミングベルト（１４３）に止着され、スライド部
材（１４４）はフレーム（１３１）の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片（１４
４ａ）は下端規制板（１４０）が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ＜５Ｅ７）の光
軸を遮光し、これにて下端規制板（１４０）の位置が検
出されることとなる。出力プーリ（１４１）はギャード
モータ（Ｍ２）の軸（１４５）に固定され、アイドルプ
ーリ（１４２）はフレーム（１３１）にブラダ・ント（
１４６）を介して支軸（１４７）−にて回転自在に支持
されている。タイミングベルト（１４３）は前述の如く
このプーリ（１４１）、　（１４２）に張設されている
。

ギャードモータ（Ｍ２）は、第１４ａ図〜第１４ｄ図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定きれたつオームギ
ヤ（１４８ａ）とパルス円盤（１４９）　、つオームギ
ヤ（１４８ａ）と噛合するはすばギヤ（１４８ｂ）、は
すばギヤ（１４ａｂ）と同軸上に固定された中間ギヤ（
１４８ｃ）、この中間ギヤ（１４８ｃ）と噛合する様に
プーリ軸（１４５＞に回転可能に支持されたギヤ（１４
８ｄ）とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギ
ヤ（１４８ａ）〜（１４８ｄ）を介して出力プーリ（１
４１）に伝達される。このギャードモータ（Ｍ２）は駆
動系につオームギヤ（１４８ａ）とはすばギヤ（１４８
ｂ）という減速機構を採用したため、負荷が作用してい
る状態で、つまり用紙が下端規制板（１４０）上に載せ
られている状態でギャードモータ（Ｍ２）への通電がオ
フされた場合でも用紙の重量によって下端規制板（１４
０）が下方へずれることはない。

一方、ストッパ（１４０）の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤（１４９）の回転をフォトセンサ（ＳＦ３）
（第１３図参照）がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板（１４０）の移動速度は、下端規制板（
１４０）がどの位置にあっても、複写機本体（１）にお
いて給紙動作が開始されてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対（１１６）を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能ときれている。従
って、下端規制板（１４０）を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。

パドルホイール（１１７）は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印（
ｄ）方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対（１１６
）からこの中間収容部（９０）へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
＜１１７）の先端はガイドフレーム（９８）に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小さいときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ″等が発生することを貼止する。そ
して、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数の
増加に従って強、く圧接し、収容枚数の増大に応じて強
い搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する
再給紙時において、このパドルホイール（１１７）は用
紙が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、
パドルホイール（１１７）による通紙抵抗は消滅する。

第１ガイド部材（１５１）、　（１５２）は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム（９７）
。

（９８）に保持され、下部はフレーム（１１３）の下端
に設けたホルダ（１３２）に保持されている。第８図に
示す如く、内側の第１ガイド部材（１５１）、　（１５
１）は下端規制板（１４０）のスリット（１４０ａ）、
　（１４０ａ）に挿通され、外側の第１ガイド部材（１
５２）、　（１５２）は下端規制板（１４０）の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る（第１０図参照）。

第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム（９７）に保持
きれ、下端規制板け４０）のスリット（１４０ｂ）、　
（１４０ｂ）に挿通され、用紙の略中央部分をガイドす
る位置に設置され、全体的に収容された用紙の厚さ方向
に移動自在である。

これらのガイド部材（１５１）、　（１５２）、（１５
３）は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線材
にて構成され、収容された用紙が下端規制板（１４０）
から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズに
行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具体
的には、第７図に示す如く、Ｂ５サイズ横通しの用紙に
対しては、下端規制板（１４０）が第２図中実線位置に
セットされているため、第１ガイド部材（１５１）、　
（１５２）は実質的に用紙に対して作用しない。一方、
第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は用紙が収容
きれていないときは（８）位置にあり、収容可能な用紙
量の厚さよりフレーム（９８）と第２ガイド部材（１５
３）との隙間が狭くなる様に設定きれている。そして、
用紙が収容されるに従って外方に後退する。（ｂ）位置
はこの後退時を示す。また、−点鎖線で示す用紙（５１
）、（５１）はそれぞれ表裏面側にカールした状態を示
す。

第８図、第９図はそれぞれＡ４サイズ横通しの用紙、Ａ
３サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。

また、第１ガイド部材（１５２）は第１０図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、Ａ３サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第２ガイド部
材（１５３）、　（１５３）と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙（５２）、　（５３）でも確実
に収容させ、座屈を防止する。

用紙押きえ部材（１２０）は、第３図、第５図に示す様
に、両側に位置するアーム（１２１）、（１２１）　、
このアーム（１２１）、　（１２１）の先端に取り付け
た押きえ板（１２２）　、以下に説明する再給紙ローラ
（１６１）に対応する位置で押さえ板（１２２）に固定
したローラ押きえ板（１２３）　、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム（１２５）から構成されている。この
押さえ部材（１２０）はアーム（１２１＞、　（１２１
）を支持する支軸（１２４）を介してガイドフレーム（
９５）に回動可能に装着きれ、ソレノイドのオン、オフ
により第２図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム（１２５）は保持板（１１０）側に傾
斜し、中段部（１２５ａ）で折れ曲がった形状をなし、
この中段部（１２５ａ）が収容された用紙を規制し、そ
の座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正ア
ーム（１２５）は収容途中にある用紙が接触することで
用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。

ところで、押言え部材（１２０）をその支軸（１２４）
を介して保持するガイドフレーム（９５）は、第５図に
示す様に、一端に設けた支軸（９６）を支点として矢印
（ｊ）方向に回動し、中間収容部（９０）の上部を開放
可能とされ、この開放動作に伴って押さえ部材（１２０
）も中間収容部（９０）から退避可能とされている。ま
た、アーム（１２１）とガイドフレーム（９５）との間
には支軸（１２４）に巻回したねじりフィルばね（１２
６）が介在きれ、押さえ部材（１２０）を第２図中実線
位置（ホームポジション）へ付勢している。

きらに、アーム（１２１）に突設きれた突片（１２１ａ
）（第３図参照）はフォトセンサ（ＳＥＡ）の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ（ＳＥ５）のオン。

オフにて押さえ部材（１２０）がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動されて
いるかを検出する。

ガイドフレーム（９５）を押きえ部材（１２０）と共に
回動可能として中間収容部（９０）を開放可能とし、ガ
イド板（７９）をピン（７７）を支点として矢印（ｃ）
方向に回動可能としたのは、オペレータがジャム紙を除
去するためである。ガイド板（７９）は自重で復帰する
。一方、ガイドフレーム（９５ンは紙詰まり処理後にオ
ペレータが閉じなければならない。そこで、本実施例で
はガイドフレーム（９５）がセットされたことを検出す
るためのセンサ（ＳＥ９）を設けた（第２図参照）。即
ち、このセンサ（ＳＥ９）がオンしてガイドフレーム（
９５）のセット状態を検出するとユニット（４０）内で
のジャムリセット処理を行なう。

次に、第６図を参照して押さえ部材（１２０）の駆動機
構について説明する。

駆動源は収容再給紙ユニット（４０）の搬送系を駆動す
るメインモータとし、このメインモータの回転力はタイ
ミングベルト（１８０）によってプーリ（１８１）へ伝
達され、プーリ（１８１＞は矢印（Ｖ）方向へ回転駆動
される。支軸（１８２）にはラチェットホイール（１８
３）、カム（１８４）が図示しないスプリングクラッチ
を介してプーリ（１８１）と一体重に回転可能に装着き
れている。ラチェットホイール（１８３）、カム（１Ｂ
４）の外周面にはそれぞれ係上部（１８３ａ）。

（Ｌ８３ｂ）、　（１８４ａ）、　（１８４ｂ）　［な
お、（１８３ｂ）は第６図において図示されず］が形成
されている。一方、ソレノイド（ＳＬ３）は一端（１８
５ａ）を支点として回動可能なレバー（１８５）を有し
、オフ状態にあってはレバー（１８５）が矢印（Ｗ）方
向へ回動し、爪部（１８５ｂ）が係止部（１８３ａ）、
　（１８４ａ）又は（１８３ｂ）、（１８４ｂ）　ヘ係
合し、ラチェットホイール（１８３）　、カム（１８４
）の回転を停止させる。そして、押さえ部材（１２０）
を駆動するときのみ、ソレノイド（ＳＬ３）が瞬間的に
はオンされ、ラチェットホイール（１８３）　、カム（
１８４）が１８０°回転する。

一方、押言え部材（１２０）の支軸（１２４）と同軸上
に設置きれた支軸（１８６）には、駆動板（１８７）、
　＜１８８）の下端が回動自在に取り付けられている。

駆動板（１８７）、　（１８８）は支軸（１８６）に巻
回したねじりコイルばね（１８９）にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢され、一方の駆動板＜１８７＞の先端
に設けたピン（１９０）と他方の駆動板＜１８８）の先
端側部とが圧接している。駆動板（１８７）は両端がピ
ン（１９０）、　（１９１＞で結合きれたリンク（１９
２）を介して前記カム（１８４）の周部と連結されてい
る。また、駆動板（１８８）の先端はスライドピン（１
９３）が軸受（１９４）を介して軸方向にスライド自在
に装着きれている。スライドピン（１９３）の端部には
その軸線と直交方向に設けたピン（１９６）を介してロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が回転自在に取り付けら
れている。スライドピン（１９３）には、駆動板（１８
８）とスライドピン（１９３）に固定したフランジ（１
９７）との間で圧縮コイルばね（１９８＞が装着されて
いる。このばね力にてスライドピン（１９３）　、ロー
ラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１２１）側に付
勢きれ、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１
２１）の背部（１２１ｂ）側に位置する。

以上の構成において、カム（１８４）の係止部（１８４
ａ）がレバー＜１８５）の爪部（１８５ｂ）に係止され
ているとき、駆動板（１８７）、　（１８８）は矢印（
ｆ＞とは反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材（１２０）はねじりコイルばね（１２６）の付勢
力で矢印（ｆ）とは反対方向に付勢され、アーム＜１２
１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１９５）、　（１９
５）に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド（５Ｌ３）がオンされ、レバー（１８
５）が係上部（１８４ａ）への係止を解除すると、カム
（１８４）が１８０゜矢印（ｖ）方向に回転すると共に
、駆動板（１８７）が矢印（ｆ＞方向に強制的に回動し
、ねじりコイルばね（１８９）で連結されている駆動Ｆ
ｉ（１８８）も追随して矢印（ｆ＞方向に回動する６同
時に、アーム＜１２１）の背部（１２１ｂ＞がローラ（
１９５）、　（１９５）にて押圧きれ、押さえ部材（１
２０）も矢印（ｆ＞方向に回動し、中間収容部（９０）
へ送り込まれた用紙の後端部をベースプレート（１００
＞側に押圧する。この抑圧位置は、レバー（１８５）の
爪部（１８５ｂ）がカム（１８４）の係止部（１８４ｂ
）に係合することで保持される。さらに、いま−度ソ、
レノイド（ＳＬ３）がオンされることで駆動板（ｉ８７
）、（１８８）　、・押きえ部材＜１２０）がホームポ
ジションに復帰する。即ち、押さえ部材＜１２０）はソ
レノイド（ＳＬ３）をオンすることに押圧位置、ホーム
ポジションの間を回動する。但し、この間メインモータ
は駆動源として回転駆動されている必要がある。

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板（１８
７）、　（１８８）間に結合力を付与するねじりコイル
ばね（１８９）のばね力は、押きえ部材（１２０）に復
帰力を付与するねじりフィルばね（１２６）のばね力よ
りも強く設定されている。さらに、ねじりコイルばね（
１８９）のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押さ
え部材（１２０）にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりコイルばね（１２６）の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ（１６１）へ押圧する力となる様に設定される
必要がある。また、中間収容部（９０）へ収容されてい
る用紙の枚数が多くなると押さえ部材（１２０）の矢印
（ｆ）方向への移動量が少しずつ小きくなる。このとき
、ビン（１９０）と駆動板（１８８）との間隙が拡張さ
れると共に、ねじりコイルばね（１８９）のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材（１２０）の押
圧力が増加する。

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材（１２０）
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。

しかし、ねじりコイルばね（１８９）の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ（１６１）への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定されることとなる。

一方、押さえ部材（１２０）は、第５図で説明した様に
、ガイドフレーム（９５）と共に矢印（ｊ）方向に回動
し、中間収容部り９０）を開放可能である。この開放時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）を押圧し、スライドビン（１９３
）と共に圧縮コイルばねけ９８）のばね力に抗して駆動
板（１８８）側に移動きせる。これにて、アーム（１２
１）とローラ（１９５）、　（１９５）との係合が自動
的に解除される。一方、押さえ部材（１２０）が閉じら
れるとき、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム（
１２１）に形成された傾斜面（１２１ｃ）を摺動しつつ
背部（１２１ｂ）に係合する。

なお、この再係合を確実なものとするため、押さえ部材
（１２０）がガイドフレーム（９５）と共に閉じられた
場合は、ソレノイド（ＳＬ３）を−度オンさせる。

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が傾斜面（１２１ｃ）か
ら背部（１２１ｂ）に確実に回り込むこととなる。

また、この中間収容部（９０）の入口部にはガイドフレ
ーム（９１）に取り付けたセパレータ（９３）、ガイド
フレーム（９５）に取り付けた除電ブラシ（９９）が位
置している。セパレータ（９３）はガイドフレーム（９
１）に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ（９３）は収容きれつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部（収容特上端部）をベースプレート（１
００）側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第３図に示す如くセパレー
タ（９３）は収容ローラ対（１１６）の間に位置してい
る。また、前記押きえ板（１２２）のセパレータ（９３
）に対向する部分には切欠きく　１２２ａ　）が形成き
れ、互いの干渉を防止している。

サイド規制板（１０５）、　＜１０５）は、第３図に示
す様に、保持板（１１０）上で用紙の幅方向に移動可能
ときれ、保持板（１１０）の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ（Ｍｌ）と連結されている。即ち、この
サイド規制板（１０５）、　（１０５）はステッピング
モータ（Ｍｌ）を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。

ところで、サイド規制板＜１０５）、　（１０５）を保
持する保持板（１１０）はベースプレート（１００）に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能ときれて
いる。即ち、保持板（１１０）にはビス（１１２）を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット（１１
１）が形成きれ、このスリットｍｌ）の長さの範囲で幅
方向に固定位置を微調整され、これに連動してサイド規
制板（１０５）、　（１０５）の位置も微調整される。

この調整は用紙に形成される１回目と２回目の画像の幅
方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に２回
にわたって画像が形成される合成複写に際して有効であ
る。

次に、用紙収容動作について説明する。

まず、準備動作として、下端規制板（１４０）が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材（１２０）が第２
図、第１１ａ図の実線位置にセットされ、収容ローラ対
（１１６）　、パドルホイール（１１７）が回転駆動さ
れる。

前記通紙切換え部（６０）によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対（７６）から下方に搬送きれてきた
用紙は収容ローラ対（１１６）にて搬送力を付与きれ、
除電ブラシ（９９〉で除電されつつ中間収容部（９０）
へ送り込まれる。まず、センサ（ＳＥ２）で用紙の先端
が検出されると、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ（９３）でガイドされつつ中間収
容部（９０）へ搬入される（第１１ａ図参照）。

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検
出きれてから所定時間後、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押さえ部材（１２０
）が矢印＜ｆ）方向に第２図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースブレー）−（１００）側に押圧
する（第１１ｂ図、第１ｉｅ図参照）。

このとき、用紙の後端部は第１１ｂ図に示す如くセパレ
ータ（９３ンを矢印（ｅ）方向に回動させ、いわばセパ
レータ（９３）を押しのけてベースプレート（１００＞
内に移動する。セパレータ（９３）は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印（ｅ′）方向へ
回動し、押さえ板（１２２）の切欠き（１２２ａ）を通
過して垂直位置に復帰する（第１１ｃ図参照）。

ところで、サイド規制板＜１０５）、　（１０５）が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板（１４０）の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。また、押きえ部材（
１２０＞が用紙の後端部を押圧する（−点鎖線位置へ到
達する）タイミングはサイド規制板（１０５）、　（１
０５）が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合きれ、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート（１００）側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材＜１２０＞の中央
部に位置するアーム（１２５）の中段部＜１２５ａ）が
抑圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保持
板（１１０）側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。

１枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材＜１２
０）が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）にて検出されると、再びサイド規制板（１０５）
、　（１０５）が外方に退避し、以後前記１枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板（１０５）、（
１０５）　、押さえ部材（１２０）が駆動される。

なお、以上の制御については後に詳述する。

ところで、第１１ａ図に示す様に、押さえ部材（１２０
）が押圧位置から退避しているとき、収容きれている用
紙の後端部はセパレータ（９３）にて規制され、中間収
容部（９０）の用紙入口部を閉室するのを防止される。

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ（９３）は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部（９０）の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。

さらに、本実施例ではセパレータ（９３）と同様の機能
を有する側部ストッパ（１０６）、　（１０６）をサイ
ド規制板＜１０５）、　（１０５）に設けている。この
側部ストッパ（１０６）、　（１０６）は、第３図に示
す様に、傾斜面（１０６ａ）と規制面（１０６ｂ）と突
片（１０６ｃ）とを有し、サイド規制板（１０５）、　
（１０５）の上部に形成した切欠きにビン（１０７）を
支点として回動自在に装着きれ、図示しないスプリング
で矢印（ｇ＞方向に付勢され、突片（１０５ｃ）がサイ
ド規制板＜１０５）に外方から当接することで位置決め
きれている。

収容時、用紙鍵側部ストッパ（１０６）、　（１０６）
の傾斜面（１０６ａ）、　（１０６ａ）側を通過し、前
記押きえ部材（１２０）が矢印（ｆ＞方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面（１０６ａ）を
押圧することで矢印（ｇ）とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ（１０６）、　（１０６）を
乗り越えて保持板（１１０）側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印（ｇ）方向に回動、
復帰し、規制面（１０６ｂ）にて収容きれた用紙の後端
側部を規制する。

＄４図に示す如く、側部ストッパ（１０６）の規制面（
１０６ｂ）の幅方向長さ（ｍ）は、用紙収容時における
サイド規制板（１０５）の往復移動距離を（ｎ）、スノ
ット（１１１）による保持板（１１０）の調整範囲を（
１〉とすると、幅方向長さ（ｍ）は、 ｍ＞（ｎ＋Ｄ／２ の関係を満足する様に設定されている。これにて、保持
板（１１０）を（１）の範囲で移動させ、サイド規制板
（１０５）、　（１０５）の位置を微調整したとしても
、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が収容時外方
に退避したときにおいて、収容されている用紙の両側は
規制面（１０６ｂ）、　（１０６ｂ）に係合し、傾斜面
（１０６ａ）。

（１０６ａ）側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ（
９３）、側部ストッパ（１０６）それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。

（再給紙部の構成と動作） 再給紙部（１６０）は、前記中間収容部（９０〉に収容
された第１面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体（１）の
再給紙通路〈３０）へ１枚ずつ再給紙するためのもので
ある。

詳しくは、第２図に示す様に、中間収容部（９０）の用
紙載置面を兼ねたベースプレート（１００）　、クラッ
チにて間欠的に回転駆動される再給紙ローラ（１６１）
と分離ローラ（１６３）　、この分離ローラ（１６３）
に圧接するウレタンゴム類の分離パッド（１６５）、ク
ラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストローラ対（
１７０）等にて構成きれている。再給紙通路（３０）へ
の用紙通路はガイドフレーム（９１）のガイド面（９１
ｂ）とガイド板（９４）とで構成され、レジストローラ
対（１７０）の直前にはアクチュエータ（１７９）を有
するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置されている。

また、ガイドフレーム（９１）は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸（９２）を支点として矢印
＜ｉ＞方向へ回動可能ときれている。

再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド（１６５）が分離ローラ（１６３）に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。

分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力（μｍ）は
用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されている。

また、分離パッド（１６５）と用紙との間の摩擦力（μ
３）は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定きれて
はいるが、分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力
（μｍ）よりは小きく設定きれている。

即ち、 μｍ〉μ２ μｍ〉μ３〉μ２ で表わされる関係に設定きれていることによる。

ここで、用紙の再給紙動作について第１２ａ図、第１２
ｂ図、第１２ｃ図を参照して説明する。

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押さえ
部材（１２０）が駆動されて用紙の上端部を押圧する（
第１２ａ図参照）。この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３
）が矢印（ｈ）方向に回転駆動され、再給紙ローラ（１
６１）に接触している用紙を上方に送り出す（第１２ｂ
図参照）。分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５
）のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出きれれば、前記摩擦力（μｍ）、（μ２）、（μ３
）の関係にて分離ローラ（１６３）に接触する１枚の用
紙のみが、レジストローラ対（１７０）へ搬送される。

用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出きれ、所定時間
が経過するとレジストローラ対（１７０）が回転駆動さ
れる。レジストローラ対（１７０＞が回転駆動されるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対（１７０）のニ
ップ部に当接して微小量のループを形成される（第１２
ｃ図参照）。

このため、ベースプレート（１００）の上部には凹所（
１００ａ）が形成きれている。また、押さえ部材（’１
２０）は用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出された
とき後方へ退避し、これによって、分離ローラ（１６３
）と分離パッド＜１６５）のニップ部に残っている用紙
が落下し、元の収容位置へ戻される（第１２ｄ図参照）
。

前述のタイミングでレジストローラ対（１７０）が回転
駆動きれた後、用紙はレジストローラ対（１７０）から
の搬送力で上方へ搬送され、ガイド面（９１ｂ＞、ガイ
ド板（９４）でガイドされつつ、複写機本体（１）の再
給紙通路（３０）へ送り込まれる。再給紙ローラ（１６
１）　、分離ローラ（１６３）の回転駆動は、レジスト
ローラ対（１７０）が回転駆動されてから微小時間経過
後に一旦停止される。但し、これらのローラ（１６１）
、　（１６３）はその駆動軸との間に一方向ベアリング
が介在きれていることにより、用紙の搬送に従動して回
転する。

２枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙きれ
ていく用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出きれてか
ら用紙の長さに所定量の長き（余裕長き）を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押きえ部材（１２０）が
再駆動きれて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙きれ
ていく用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、再給紙ローラ（１６１）、分離ローラ（１６３）が再
度回転駆動きれ、前述の１枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。

中間収容部（９０）内の全ての用紙が再給紙きれたこと
がセンサ（５Ｅ４）にて検出諮れると、下端規制板（１
４０）及びサイド規制板（１０５）、　（１０５）がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。

なお、この様な制御については後に詳述する。

［制御回路コ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
（４０）の制御回路について第２１図を参照して説明す
る。

制御はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）　
（３００）を中心として行なわれる。ＣＰＵ（３００）
にはカウンタ（３０１）　、レジスタ（３０２）　、メ
モリ（３０３）等が内蔵きれ、複写機本体（１）のＣＰ
Ｕ（３１０）と通信可能とされている。カウンタ（３０
１）は下端規制板（１４０）の移動を制御するために使
用され、センサ（ＳＥ８）からのギャードモータ（Ｍ２
）の回転パルスのカウント信号が入力される。

また、各入力ボートにはセンサ（ＳＥＬ　）〜（ＳＥ７
）。

（ＳＥ９）、（Ｓ川）、（Ｓ賢２）からのオン、オフ信
号が入力される。センサ（ＳＥＬ）〜（ＳＥ４）はそれ
ぞれのアクチュエータで遮光されて用紙を検出していな
い状態のときオフ信号を発し、用紙を検出すればオン信
号に切り換わる。センサ（ＳＥ５”）〜（ＳＥ７　）　
、　（ＳＥ９　）はそれぞれの検出体で遮光されている
ときオン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切
り換わる。

一方、各出力ポートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータへオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド（ＳＬＩ）はオンのとき切換え爪（７０）を−
点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド（ＳＬＹ）はオン
のとき切換え爪（７３）を実線位置へ切り換える。ソレ
ノイド（Ｓｌ３）はオンされるごとに押きえ部材（１２
０）を用紙抑圧位置及び退避位置（ホームポジション）
へ駆動する。ソレノイド（Ｓｌ４）はオンのとき排出ロ
ーラ対（７５）を逆転に切り換える。また、クラッチ（
ＣＬＩ）はオンのとき再給紙ローラ（１６１）　、分離
ローラ（１６３）に駆動力を伝達する。クラッチ（Ｃｌ
３）はオンのときレジストローラ対（１７０）への駆動
力の伝達を断つ。また、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ　
（３１０）には前ドアの開閉を検出するマイクロスイッ
チ（ＳＷ３）が接続・されている。

［制御手順］ 次に、ＣＰＵ（３００）にて実行される収容再給紙ユニ
ット（４０〉の制御手順について第２２図〜第４１図を
参照して詳述する。ところで、以下の説明において、オ
ンエツジとはスイッチ、センサ、信号等が才）状態から
オン状態に切り換わることを意味し、オフエツジとはス
イッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に切り
換わることを意味する。

第２２図はＣＰＵ（３００）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（３００）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメ
モリ（３０３）のクリア、レジスタ（３０２）等のイニ
シャライズ及び各装置を初期モードにするための初期設
定を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）で複写機本体（１
）のＣＰ　Ｕ（３１０）と初期通信を実行し、ステップ
（Ｓ３）で収容再給紙ユニット（４０）の制御で必要と
する通信データを受は取ったことが確認されると、ステ
ップ（Ｓ４）でシステムスピード換算のサブルーチンを
処理する。このステップ（Ｓ４）では前記ステップ（５
２）で通信された複写機本体（１）のシステムスピード
（用紙搬送速度）を読み取り、このデータを内部タイマ
１カウント当りの用紙搬送量に換算する。

次に、ステップ（Ｓ５）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはステップ（Ｓｌ）でセットされてお
り、ＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンの処理時間を
定めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイ
マの１カウントの基準となる。

次に、ステップ（Ｓ６）でジャムフラグがｒ□」か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット（４０）及び再給紙通路（３０）内で用紙の紙詰ま
りが発生するとｒｌ、にセットされる［ステップ（５３
４６）参照］。従って、「１」にセットされていれば直
ちにステップ（５１１）へ移行し、ｒＯ」にリセットさ
れていれば、ステップ（Ｓ７）〜（５１０）の各サブル
ーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ（５１３）で前記内部タイマの終了
を待ってステップ（Ｓ５）へ戻る。ステップ（５１０）
で実行される収容カウンタコントロールのサブルーチン
は、中間収容部（９０）へ収容された用紙枚数を収容カ
ウンタにて１枚ずつカウントする処理を行なう。

一方、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から割込
み要求があると、ステップ（５１５）で通信内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ（３０
１）からの割込み要求があると、ステップ（５１８）で
下端規制板（１４０＞の停止処理を実行する。

この停止処理については後述する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。

ここでは、本収容再給紙ユニット＜４０）が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
（４０）の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット（４０）での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期させるための換算を行
なう。

具体的には、ステップ（５２０）で本体のシステムスピ
ード値（Ａ＞をセットし、ステップ（５２１）でＣＰＵ
（３００）の内部タイマ値（Ｂ）をセットする。次に、
ステップ（Ｓ２２）でＡ／Ｂを演算し、ステップ（５２
３）でこの値をメモリに（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）として格
納する。

例えば、内部タイマ値（Ｂ）が１　ｍ５ｅｃで一定とす
ると、本体システムスピード値（Ａ＞が１００ｍｍ／　
ｓｅｅであると、（ｐ　５ｐｅｅｄ）は０．１ｍｍ／　
ｍ５ｅｃとなり、内部タイマの１カウントで用紙は０．
１ｍｍ移動することとなる。

ここで、第２４図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。

まず、ステップ（５３０）でＨＬＣレジスタタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する。次に、
ステップ（５３１）でＢＣレジスタに変更する長きを代
入し、ステップ（５３２）でＢＣレジスタの値を前記（
Ｄ　５ｐｅｅｄ）で割り、この値をＥＡレジスタに代入
する。即ち、変更する長きが１００ｍｍで（Ｄ　５ｐｅ
ｅｄ　）が前述の０．１ｍｍ／ｍ５ｅｃであれば、ＥＡ
レジスタに代入される内容は１０００となる。

即ち、ここでは内部タイマが１０００カウントしたとき
用紙が１００ｍｍ搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ（５３３）でＥＡレジスタの内容をＨＬＣレジス
タ示すアドレスにストアする。

（用紙収容時の制御） 第２５図はメインルーチンのステップ（Ｓ７）で処理さ
れる両面７今成コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、両面コピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪（７０）、（７３）　、下端規制板（１４０
）、サイド規制板（１０５）、　（１０５）等をフント
ロールし、複写機本体（１）から排出きれた第１面コピ
ー済み用紙を１枚ずつ中間収容部（９０）へ収容する処
理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５４０）〜（５４３）の
各サブルーチンで構成され、ステップ（５４０）では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をフントロールする。ステップ（５
４２）では押さえ部材（１２０）の動作をコントロール
し、ステップ（５４３）ではサイド規制板（１０５）、
　（１０５）の動作をフントロールする。なお、ステッ
プ（５４１ンの切換え爪コントロール、ステップ（５４
３）のサイド規制板コントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。

第２６図は前記ステップ＜５４０）で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）で収容ステートカウンタのカ
ラントイ直をチエツクする。収容ステートカウンタは初
期設定で′０“′にリセ・７トきれており、“０′”で
あれば、ステップ（５５１）でセンサ（ＳＥ４）がオフ
か否か、即ち中間収容部（９０）に用紙が残きれている
か否かを判定する。センサ（ＳＥ４）がオフで用紙が残
されていなければ、ステップ（５５２）で規制板（１０
５）、　（１０５）、　（１４０）をホームポジション
へ戻し、ステップ（５５３）で紙有りフラグを「０．に
リセットすると共に、ステップ（Ｓ５３ａ）で用紙枚数
をカウントする収容カウンタを０′にリセットし、ステ
ップ（５５５）へ移行する。センサ（ＳＥ４）がオンで
用紙が残されていれば、ステップ＜５５４）で紙有りフ
ラグを１１」にセットし、ステップ（Ｓ５５）へ移行す
る。ステップ（５５５）では収容ステートカウンタを１
′”にセットする。

ステップ（５５６）で収容ステートカウンタが“１°′
にセットきれていると判定されると、ステップ（５５７
）でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。

プリントスイッチのオン信号は本体ＣＰＵ（３１０）か
らＣＰ　Ｕ（３００）へ割込み処理にて通信される。プ
リントスイッチがオンエツジであればステップ（５５Ｂ
）でそのとき実行妨れるコピーモードが両面モード又は
合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでも
なければ用紙の収容は行なわれず、ステップ（５６１）
へ移行する。両面モード、合成モードのいずれかを実行
するのであれば、ステップ＜５５９）で前記紙有りフラ
グがｒＯ」にリセットきれていることを確認のうえ、ス
テップ（５６０）で規制板（１０５）、　（１０５）、
　（１４０）を用紙サイズに対応した位置へ移動させ、
ステップ（５６１）へ移行する。ステップ（５６１）で
は収容ステートカウンタを“２″にセットする。

前記ステップ（５５０）、　（５５６）でいずれもＮｏ
と判定されると、ステップ（５６２）で複写機本体（１
）でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてＣＰＵ（３００）へ通信きれ
、コピー終了であればステップ（５６３）で収容ステー
トカウンタをＭＯｆ＋にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

第２７図は前記ステップ（５５２）で処理される規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）を初期位置（
ホームポジション）へ戻すためのサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５６９）で給紙ウェイト信号をセ
ットし、ステップ（５７０）でサイド規制板（１０５）
。

（１０５）を初期位置へ復帰させ、ステップ（Ｓ７１）
で下端規制板（１４０）を初期位置へ復帰許せ、ステッ
プ（５７２）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（
１４０）のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認され
ると、ステップ（５７３）で給紙ウェイト信号をリセッ
トして終了する。

ステップ（５６９）、　（５７３）でセット、リセット
される給紙ウェイト信号は、セット時に複写機本体（１
）での給紙動作を禁止するためのものである。規制板（
１０５）、　（１０５）、　（１４０）が移動中に用紙
が中間収容部（９０）へ送り込まれると紙詰まりの原因
となる。

そこで、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）がそれぞれ初期位置へ復帰するときは給紙動作を禁
止することとした。但し、初期位置から用紙サイズに応
じた規制位置への移動時は、各規制板（１０５＞、　（
１０５＞。

（１４０）が用紙の搬送を妨げるおそれはなく、特に下
規制板（１４０）は用紙収容方向と同方向に移動するた
め、用紙の収容が行なわれても何ら支障がない、そこで
、本実施例では、各規制板（１０５）、　（１０５）。

（１４０）が−旦初期位置へ復帰した時点で給紙ウェイ
ト信号をリセットし、給紙禁止を解除することとした。

従って、各規制板（１０５）、　（１０５）、　（１４
０）が用紙サイズに応じた規制位置へ移動する際には給
紙動作が可能となり、その分給紙ウェイト時間が短縮き
れ、コピースピードが向上することとなる。

下端規制板（１４０）を復帰きせるステップ（５７１）
での処理は以下の第２８図に詳述する。サイド規制板＜
１０５）、　（１０５）を復帰させる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第２８図の処理と同様で
ある。

そこで、第２８図に従ってステップ（５７１）での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板（１４０）を高速の第１の速度でホームポジショ
ンまで上昇許せ、次に第１の高速の半分の第２の速度で
一旦ホームポジションより下降許せ、最後に第２の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。

まず、ステップ（５８０）でホームセットフラグが「Ｏ
」か否か、ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「０」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板（１４０）が最終的にホームポジショ
ンセンサされたときｒｌ」にセットきれ、ファーストホ
ームチエツクフラグは下端規制板＜１４０）が−旦ホー
ムポジションまで移動されたときに１１」にセットされ
る。ステップ（５８０）、　（５８１）でいずれもＹＥ
Ｓと判定されると、ステップ＜５８２＞でセンサ（ＳＥ
７）がオンか否か、即ち、下端規制板＜１４０）がホー
ムポジションに位置しているか否かを判定し、オフであ
ればステップ（５８７）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ
駆動し、下端規制板（１４０＞を上昇させる。センサ（
ＳＥ７”）がオンし、下端規制板（１４０）が−旦ホー
ムポジションへ位置したことが確認されると、ステップ
（５８３）でモータ（Ｍ２）を停止許せ、ステップ（５
８４）でＢレジスタに”４０”を代入する。Ｂレジスタ
に代入される“４０゛′はモータ（Ｍ２）の回転パルス
検出センサ（ＳＥ８）のカウント値である。次に、ステ
ップ（ＳＳＳ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行し、ステップ（５８６）でファーストホームチエツ
クフラグをｒｌ、にセットする。

次に、前記ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグがｒｌ」であると判定されると、ステップ（
５８８）で位置決め完了フラグがＩ″１」か否かを判定
する。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み
処理で下端規制板（１４０）が−旦ホームポジションよ
り所定量下降したときｒｌ」にセットすれる［ステップ
（５１３５）参照］、従って、このフラグが１１」にセ
ットされていれば、ステップ（５８９）でホームポジシ
ョンセンサ（ＳＥ７）がオンエツジでないことを確認の
うえ、ステップ（５９４）でハーフスピードリクエスト
フラグをｒｌ、にセットし、ステップ＜５９５）でモー
タ（Ｍ２）を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板
（１４０）が低速の第２の速度でホームポジションへ向
かって上昇し、ステップ＜５８９＞でホームポジション
センサ（ＳＥ７）がオンエツジであると判定されると、
ステ・／ブ（５９０）でモータ（Ｈ２）を停止させる。

同時に、ステップ（５９１）でホームセットフラグをｒ
ｌ、にセットしてこのステップ（５７１）のサブルーチ
ンの実行を禁止し、ステップ（５９２）でハーフスピー
ドリクエストフラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（
５９３）でファーストホームチエツクフラグをｒＯ」に
リセットする。

第２９図は前記ステップ（５６０）で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板（１０５）、（１０５）　、下端規制板（１４０）
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。

まず、ステップ（５１００）で用紙サイズから各規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）の移動量を演
算する。具体的には、必要とされる移動距離をモータ（
Ｍｌ　）、　（Ｍ２）のパルスピッチで割り、移動距離
に対応するカウント値を求める。次に、ステップ（５１
０１）でサイド規制板（１０５）、　（１０５）を用紙
サイズに対応した規制位置へ移動許せ、ステップ＜５１
０２）で下端規制板（１４０）を用紙サイズに対応した
規制位置へ移動きせる。

下端規制板（１４０）を移動させるステップ（５１０２
）での処理は以下の第３０図、第３１図に詳述する。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）を移動させる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第３０図、第
３１図の処理と同様である。

下端規制板（１４０）の移動の処理は、第３０図に示す
如く、ステップ（５１１０）で前記ステップ（５１００
）で求めた移動量演算値をＢレジスタへ代入し、ステッ
プ＜５ｉｌｌ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。

このステップ（Ｓｉｌｌ）での下端規制板下降処理は、
第３０図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ（５８５）での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ（５１２０）でＢレジスタの値か
ら３０力ウント分を差し引き、その値をレジスタＣＥＣ
ＰＴＯ）にセットし、ステップ（５１２１）でＢレジス
タの値をレジスタ（ＥＣＰＴＩ）にセットする。

次に、ステップ＜５１２２）でモータ（Ｍ２）を下降方
向へ駆動し、下端規制板（１４０）を下降きせる。

第３２図はメインルーチンのステップ（Ｓ９）で実行さ
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
。

ここではハーフスピードリクエストフラグが「１．にセ
ットきれているとき、下端規制板（１４０）の移動速度
を低速の第２の速度に切り換える。即ち、ステップ（５
１３０）でハーフスピードリクエストフラグがｒｌ、か
否かを判定し、ｒＯ」にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。

「１」にセットきれていればステップ（５１３１）で速
度ステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、“０
″のときはステップ（ｓｔ３２）で現在の移動方向が下
か否かを判定し、下方向であればステップ（５１３３）
でモータ（Ｍ２）を下降方向へ駆動し、ステップ＜５１
３５）へ移行する。移動方向が上方向であればステップ
（５１３４）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ駆動し、ス
テップ（５１３５）へ移行する。ステップ（５１３５＞
では速度ステートカウンタを“１”にセットする。

速度ステートカウンタが“１″にセットきれていれば、
ステップ（５１３６）でモータ（Ｍ２）を停止し、速度
ステートカウンタを“Ｏ”にリセットする。

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“１パにセッ
トきれているときは、ステップ（５１３１）〜（５１３
７）の処理を繰り返すごとに、モータ（Ｍ２）の駆動が
オン、オフされているため、モータ（Ｍ２）の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ（Ｍ２）に供給される電
力は半分となり、実質的にモータ（Ｍ２）の回転速度は
半分にきれている。

ここで、割込み処理されるステップ（５１８）のサブル
ーチンを第３３図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板（１４０）をホームポジション又は用紙規
制位置に停止きせるもので、センサ（ＳＥ８）からのモ
ータ（Ｍ２）の回転パルスをカウントし、レジスタ（Ｅ
ＣＰＴＯ）又は（ＥＣＰＴＩ）　［ステップ（５１２１
）、　（５１２２）参照］の値と一致したときに実行さ
れる。

具体的には、ステップ（５１４０）でセンサ（ＳＥ８）
によるパルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ（５１４１
）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５１４２）
でハーフスピードリクエストフラグを「１」にセットす
る。

一方、パルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と−
致しない場合、即ち、レジスタ（ＥＣＰＴＩ）と一致す
る場合、ステップ（５１４３）でモータ（Ｍ２）を停止
させ、ステップ（５１４４）でハーフスピードリクエス
トフラグをリセットし、ステップ（５１３５）で位置決
め完了フラグを「１」にセットする。

第３４ａ図、第３４ｂ図は前記ステップ（５４２）で実
行される収容時押さえ部材コントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、収容押言えステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押拵え部材＜１２０）
の動作をコントロールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５１５０）で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“０”か否かを判定し、“Ｏ゛にリ
セットきれていればステップ（５１５１）で複写機本体
（１）がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であれ
ばステップ（５１５２）で両面／合成コピーの収容モー
ドでないか否かを判定する。この様な収容モードでなけ
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容モ
ードであればステップ（５１５３）でステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。

カウント値が′″０″のとき、ステップ（５１５４）で
メインモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ（５１５５）で押さえ部材（１２０）をホー
ムポジションへリセットし、ステップ（５１５６）でメ
インモータ駆動要求フラグを「１」にセットする。この
メインモータ駆動要求フラグは「１．にセットされてい
るときメインモータ（Ｍ３）の駆動を継続させる。

次に、ステップ＜５１５７）で押さえ部材＜１２０）の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ（５１５８）で収容押さえステートカウンタを“
１”にセットする。

なお、ステップ（５１５５）で行なわれる押言え部材（
１２０）のリセットは、ソレノイド（ＳＬ３）をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム（１２
１）とローラ（１９５）との係合が解除きれていても、
ローラ（１９５）を傾斜軸（１２１Ｃ）から背部（１２
１ｂ）に確実に回り込ませることができる。

ステートカウンタのカラントイ直が“１′”であれば、
ステップ（５１５９）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否か
を判定する。即ち、前記ステップ（５１５５）で実行さ
れた押言え部材（１２０）のリセットが確実に実行され
たか否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する
。センサ（ＳＥ５）がオンされており、リセットが確認
きれればステップ（５１６０）で収容押さえステートカ
ウンタを“２″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２′であれば、ス
テップ（５１６１）で用紙検出センサ（ＳＥ２）がオフ
エツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）の
検出部を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥ２）
がオフエツジであればステップ＜５１６２）でクローズ
デイレイタイマをセットし、ステップ（５１６３）で収
容押さえステートカウンタを３”にセットする。このク
ローズデイレイタイマは押さえ部材（１２０）の押圧タ
イミングを決定するためのもので、収容される用紙の先
端が下端規制板（１４０）に到達したときから微小時間
後に押さえ部材＜１２０）が用紙後端部を押圧する様に
設定されている。

ステートカウンタのカラントイ直が“３′であれば、ス
テップ（５１６４）でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ（５１６５）で押さえ部材（１２
０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が収
容きれた用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる。次に、ステップ（５１６６）でこの駆動を行なう
ためのソレノイド＜５Ｌ３）のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５１６７）で
押言え部材ジャムタイマ１をセットし、ステップ（５１
６８）で収容押さえステートカウンタを“４″にセット
する。ここでのジャムタイマ１は押さえ部材（１２０）
を駆動するためのソレノイド＜５Ｌ３）のオン、オフが
なされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていない
とき、中間収容部（９０）の入口部で紙詰まりが発生し
たことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が“４”であれば、ス
テップ（５１６９）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５１６５）で実行され
た押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否
かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）が押圧状態にあることが確認きれれば、ステップ（
５１７０）でオーブンデイレイタイマをセットする。

このオーブンデイレイタイマは押きえ部材（１２０）を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押さえ部材（１２０）の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ（５１７１）で前記押言え部
材ジャムタイマ１をリセットし、ステップ（５１７２）
で収容押さえステートカウンタを５″にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“５゛であれば、ステ
ップ（５１７３）で前記オーブンデイレイタイマの終了
を確認のうえ、ステップ（５１７４）で押さえ部材（１
２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が
用紙押圧位置から退避する。次に、ステップ（５１７５
）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了していれ
ばステップ（５１７６）で押さえ部材ジャムタイマ２を
セットし、ステップ（５１７７）で収容押さえステート
カウンタを６”にセットする。ここでのジャムタイマ２
は押さえ部材（１２０）が駆動きれたにも拘わらず実際
にはホームポジションに退避していないとき、この部分
で紙詰まりが発生したことを検出するために使用される
。

ステートカウンタのカラントイ直が６”であれば、ステ
ップ（５１７８）でセンサ（ＳＥ５）がオンしておリ、
押き丸部材（１２０）が確実に退避したと確認されると
、ステップ（５１７９）で押さえ部材ジャムタイマ２を
リセットする。次に、ステップ（５１８０）でコピー動
作が終了したか否かを判定し、終了していなければステ
ップ（５１８３）で収容押さえステートカウンタを′２
゛′にセットする。コピー動作が終了すればステップ（
５１８１）でメインモーフ駆動要求フラグをｒＯ」にリ
セットし、ステップ（５１８２）で収容押さえステート
カウンタを“０”にリセットする。

（再給紙時の制、御） 第３５図はメインルーチンのステップ（Ｓ８）で処理さ
れる再給紙コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ（１６
１）　、レジストローラ対（１７０）、押さえ部材（１
２０）等をコントロールし、中間収容部（９０）に収容
きれた第１面コピー済み用紙を１枚ずつ複写機本体（１
）へ送り出す処理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５２００）〜（５２０２
）の各サブルーチンで構成され、ステップ（５２００）
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をコントロールする。ステ
ップ（５２０１）ではクラッチ（ＣＬＩ）、　（Ｃｌ３
）のオン、オフにより再給紙ローラ（１６１）　、レジ
ストローラ対（１７０）　ヲコントロールする。ステッ
プ（５２０２）では押さえ部材（１２０）の動作をコン
トロールする。

第３６図は前記ステップ（５２００）で処理される再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１０）で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定でＯ”にリセットされており、“０゛′であ
れば、ステップ（５２１１）で紙有りフラグが「１．か
否かを判定する。紙有りフラグがｒｌ」にセットされて
いれば、即ち、用紙が中間収容部（９０）に収容されて
いればステップ（５２１２）で再給紙ステートカウンタ
を“１′′にセットする。

ステップ（５２１３）でステートカウンタが“１′′に
セットきれていると判定されると、ステップ（５２１４
）でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定し、オ
ンエツジであればステップ（５２１５）で再給紙モード
フラグを「１．にセットする。この再給紙モードフラグ
は「１．にセットされているとき、再給紙動作中である
ことを表示する。読いて、ステップ（５２２１）で中間
収容部（９０）に収容されている用紙サイズがＡ３サイ
ズ以上か否かを判定し、ステップ（５２２２）で収容カ
ウンタのカウント値が“３０”以上か否かを判定する。

いずれもＹＥＳであれば、即ち中間収容部（９０）へＡ
３サイズ以上の用紙が３０枚以上収容きれており、これ
から再給紙されるのであれば、ステップ（５２２３）で
サイド規制板（１０５）。

（１０５）を若干量（片側ＩＩｒＩｆｆＩずつ）外方に
広げる処理を実行する。これにてサイド規制板（１０５
）、　（１０５）による再給紙用紙に対する搬送抵抗力
が低減し、再給紙ミスの発生が除去される。そして、ス
テップ（５２１６）で再給紙ステートカウンタを“２″
にセットする。

前記ステップ（５２１０）、　（５２１３）でいずれも
Ｎｏと判定されると、ステップ（５２１７）で中間収容
部（９０）において用紙エンプティか否かを判定する。

ここではエンプティ検出センサ（ＳＥ４）のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙きれ、たのであれば、ステップ（５２
１８）で再給紙モードフラグをｒ□、にリセットし、ス
テップ（５２１９）で規制板（１０５）、　（１０５）
＜１４０＞をホームポジションへ戻し、ステップ（５２
２０）で再給紙ステートカウンタを０”にリセットする
。

ところで、ステップ（５２１９）で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ＜５５２）での
処理と同様である（第２７図、第２８図参照）。

第３７ａ図、第３７ｂ図は前記ステップ（５２０１）で
実行される再給紙クラッチコントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）　、レジストローラ対（１７０）の
クラッチ（ＣＬｌ）、　（Ｃｌ３）をコントロールする
ための判断を表示する。

まず、ステップ（５２４０）で再給紙モードフラグが「
１」か否かを判定し、「１．にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ（５２４
１）でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“０１１であれば、ステップ（５
２４２）で搬送許可信号がＩ″ＩＪか否かを判定する。

この搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体（
１）内のタイミングローラ対（２３）でレジストされる
・ため、ここでのレジスト開法の用紙の再給紙を停止さ
せるための信号で、′１」にセットきれたとき再給紙を
許可し、ｒＯ」にリセットされているとき再給紙を禁止
する。この信号は割込み処理にて複写機本体（１）のＣ
Ｐ　Ｕ（３１０）からＣＰ　Ｕ（３００）に通信される
。従って、前記搬送許可信号がｒｌ、にセットきれてい
れば、ステップ（５２４３）でインターバルタイマをセ
ットし、ステップ（５２４４）でクラッチステートカウ
ンタを“１”にセットする。このインターバルタイマは
用紙をレジストローラ対（１７０）から送り出すタイミ
ングを決定するためのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“１”′であれば、
ステップ＜５２４５）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを
判定し、「１」にセットきれていればステップ（５２４
６）でインターバルタイマのカウントを継続させ、′０
」にリセットされていればステップ（５２４７）で該タ
イマのカウントを一旦ストップさせる。

次に、ステップ（５２４８）で押きえ部材オーブンフラ
グが「０」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押芒え部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、１″
０」にリセットされているとき押さえ部材（１２０）が
用紙の上端部を押圧していることを表示し、ｒｌ」にセ
ットされているときホームポジションに退避してい゛る
ことを表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグが
「０」にリセットされていれば（抑圧状態にあれば）、
ステ・２ブ（５２４９）でクラッチ（ＣＬＩ　）、　（
ＣＬ２）をオンする。これにて、再給紙ローラ（１６１
）　、分離ローラ（１６３）が回転駆動される一方、レ
ジストローラ対（１７０）の回転が停止される。

次に、ステップ（５２５０）で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ（５２５１）でクラッチステートカウ
ンタを“２”にセットする。ここでの再給紙ジャムタイ
マはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせることで再給紙ロー
ラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）の付近で紙詰ま
りが発生したことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が２″であれば、ステ
ップ（５２５２）で搬送許可信号が１１」か否かを判定
し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５２５３’
）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを継続させ、・ステップ（５２５４）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）のオンを継続する。一方、搬送許可信号
がｒ□、にリセットされていれば、ステップ（５２５５
）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを一旦ストップさせ、ステップ（５２５６）で再給
紙クラッチ（ＣＬＩ　）をオフする。

次に、ステップ（５２５７）でセンサ（ＳＥ３）がオン
か否か、即ち再給紙きれた用紙の先端がセンサ（ＳＥ３
）の検出点に到達したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
．）がオンされていれば、ステップ（５２５８）で再給
紙ジャムタイマをリセットし、ステップ（５２５９）で
レジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステ
ップ（５２６０）でクラッチステートカウンタを“３゛
′にセットする。ここでのレジストタイマはレジストロ
ーラ対（１７０）の手前側で用紙の先端部に若干のルー
プを形成させ、用紙の斜行を防止するために使用される
。また、搬出タイマはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせて
用紙がセンサ（ＳＥ３’）の検出点を所定時間（用紙長
さ十余裕分に相当する）以内に通過しないとき、この部
分で紙詰まりが発生したことを検出する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３′′であれば、
ステップ（５２６１）で搬送許可信号が「１」か否かを
判定し、「１」にセットされていればステップ（５２６
２）でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジ
ャムタイマのカウントを！！読きせ、ステップ（５２６
３）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ　）のオンを継続させる
。一方、搬送許可信号が「０」にリセットされていれば
、ステップ（５２６４）でインターバルタイマ、レジス
トタイマ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストッ
プさせ、ステップ（５２６５）で再給紙クラッチをオフ
する。

次に、ステップ（５２６６）でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ（５２６７）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対（１７０）でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ（５２６８）でクラッチステートカウンタを“４′′
にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“４“′であれば、ス
テップ（５２６９）で搬送許可信号が１１」か否かを判
定し、′１」にセットされていればステップ（５２７０
）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウント
を継続許せ、′０」にリセットきれていればステップ（
５２７１）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマの
カウントを一旦ストップさせる。

続いて、ステップ（５２７２）でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ（５２７３）でクラッチ
（Ｃｌ３）をオフ、クラッチ（ＣＬＩ）をオンする。ク
ラッチ（Ｃｌ３）のオフにてレジストローラ対（１７０
）が回転を始め、クラッチ（ＣＬＩ）のオンにて再給紙
ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）が回転を始
める。

これにて、用紙がレジストローラ対（１７０）から複写
機本体（１）の再給紙通路（３０）へ搬出される６なお
、レジストローラ対（１７０）と共にローラ（１６１）
。

（１６３）も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対（１７０）のニップ部へ確実に送り込むためである
。

次に、ステップ（Ｓ２７４）で押さえ部材オーブンリク
エストフラグを「１」にセットし、ステップ（５２７５
）で搬出アシストタイマをセットし、ステップ（５２７
６）でクラッチステートカウンタを′５”にセットする
。ここで、押許九部材オーブンフラグとはｒｌ、にセッ
トきれているとき押さえ部材（１２０）を押圧位置から
ホームポジションへ退避させル処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙された後再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（
１６３）の回転を停止させるタイミングを得るためのも
のである。

ステートカウンタのカラントイ直が′５”であれば、ス
テップ（Ｓ２７７）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５２７Ｂ
）で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウント
を継続させ、ステップ（５２７９）で再給紙クラッチ（
ＣＬＩ）のオン、レジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフを
継続する。一方、搬送許可信号が「０」に°リセットさ
れていれば、ステップ（５２８０）で搬出ジャムタイマ
、搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ（５２８１）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオ
フ、レジストクラッチ（Ｃｌ３）をオンする。

次に、ステップ（５２８２）で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ（５２８３）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙ローラ（
１６１）　、分離ローラ（１６３）の回転が停止され、
用紙はレジストローラ対（１７０）の回転で中間収容部
（９０）から搬出されていく。なお、各ローラ（１６１
＞。

（１６３）はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。統いて、ステップ（５２８４）でクラ
ッチステートカウンタを′６゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“６”であれば、ス
テップ（５２８５）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５２８６
）で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステップ
（５２８７）でレジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフを継
続させる。搬送許可信号がｒ□、にリセットされていれ
ば、ステップ（５２８８）で搬送ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ（５２８９）でレジス
トクラッチ（Ｃｌ３）をオンし、用紙の搬出を一旦停止
させる。

次に、ステップ（５２９０）でセンサ（ＳＥ３＞がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ（ＳＥ
３）の後端を通過したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオフしていればステップ（５２９１）で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ（５２９２）でクラッチ
ステートカウンタを０”′にリセットする。

第３８ａ図、第３８ｂ図は前記ステップ（５２０２）で
実行される再給紙押きえ部材コントロールのすブルーチ
ンを示す。

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材（１
２０）の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第３４
ａ図、第３４ｂ図に示したステップ（５４２）での収容
部きえ部材コントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。

まず、ステップ（５３００）で再給紙モードフラグが「
１．か否かを判定し、「ｏ」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、′１」にセットされて
いればステップ（５３０１）で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が０″のとき、ステップ（５３０２）でメ
インモータ（Ｈ３）が駆動中であることを確認のうえ、
ステップ（５３０３）で押さえ部材＜１２０）をホーム
ポジションへリセットする。続いて、ステップ（５３０
４）で押さえ部材オーブンリクエストフラグを「ＯＪに
リセットし、ステップ（５３０５）で押さえ部材（１２
０＞のリセットが完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５３０６）で再給紙押きえステートカウ
ンタを“１”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“１゛″であれば、
ステップ（５３０７）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否か
を判定し、オンされていれば、即ち、前記ステップ（５
３０４）でのリセット処理が確実に実行されたのであれ
ば、ステップ（５３０ｇ）で押さえ部材オーブンフラグ
をｒＩＪにセットする。続いて、ステップ（５３０９）
で再給紙押さえステートカウンタを“２゛′にセットす
る。

ステートカウンタのカラントイ直が“２”′であれば、
ステップ＜５３１０）でコピーリクエストフラグが「１
」か否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複
写機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から再給紙信号が
ＣＰＵ（３００）へ通信されるとｒｌヨにセットされる
。そこで、コピーリクエストフラグがｒｌ」にセットさ
れていると、ステップ（５３１１）で押さえ部材（１２
０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が中
間収容部（９０）内の用紙の先端部を抑圧し、この状態
で一旦停止される。次に、ステップ（５３１２）でこの
駆動が完了したか否かを判定し、完了していればステッ
プ（５３１３）で再給紙押さえステートカウンタを“３
゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“３“であれば、ス
テップ（５３１４）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５３１１）で実行され
た押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否
かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
（５３１５）で押さえ部材オーブンフラグをｒｏ」にリ
セットし、ステップ（５３１６）で再給紙押さえステー
トカウンタを１４”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“４”であれば、ステ
ップ（５３１７）で押さえ部材オーブンリクエストフラ
グが′″１」か否かを判定する。ｒｌ」にセットされて
いれば、ステップ（５３１Ｂ）でこのフラグを１０」に
リセットしたうえで、ステップ（５３１９）で押きえ部
材（１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２
０）が用紙抑圧位置から退避する。

ここで、押さえ部材（１２０）の用紙押圧を解険するの
は、レジストローラ対（１７０）にて用紙を中間収容部
〈９０）から搬出する際、押きえ部材（１２０）が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５）のニ
ップ部に残っているつれ送りされた２枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
。次に、ステップ（５３２０）でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５３２１）で
再給紙押きえステートカウンタを“５”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“５“′であれば、
ステップ（５３２２）でセンサ（ＳＥＡ）がオンしてお
り、押さえ部材（１２０）が確実に退避したことが確認
されると、ステップ（５３２３）で押さえ部材オーブン
フラグをｒｌ」にセットする。続いて、ステップ（５３
２４）で押さえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ス
テップ（５３２５）で再給紙ステートカウンタを６゛′
にセットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙
するために再給紙ローラ（１６１）が回転駆動される以
前に押さえ部材（１２０）を用紙押圧位置へ駆動するた
めのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が′６”であれば、ス
テップ（５３２６’）で搬送許可信号（前記再給紙クラ
・／デコントロールのサブルーチンで登場した）がｒｌ
、か否かを判定する。この信号が１１」にセットされて
いればステップ（５３２７）で押きえ部材駆動デイレイ
タイマのカウントを継続許せ、′Ｏ」にリセットされて
いればステップ（５３２８）で該デイレイタイマのカウ
ントを一旦ストップさせる。続いて、ステップ（５３２
９）で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステッ
プ（５３３０）で再給紙ステートカウンタを“２”にセ
ットし、以上の処理を繰り返す。

第３９図はメインルーチンのステップ（５１１）で実行
されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す。ここで
は、収容再給紙ユニット（４０）の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。

まず、ステップ（５３４０）でジャムフラグが１０Ｊか
否かを判定する。このジャムフラグはｒｌＪにセットき
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
１１．にセットきれていれば直ちにステップ（５３４７
）へ移行する。ｒＯ」にリセットされていれば、ステッ
プ（５３４１）〜（５３４４）で各部所での紙詰まりの
有無を判定し、ステップ（５３４Ｂ）でジャムタイマを
減算する。即ち、ステップ（５３４１）、　（５３４２
）では用紙収容時における入口付近での紙詰まり［ステ
ップ（５１６７）、　（５１７６）参照］、ステップ（
５３４３）、　（５３４４）では再給紙における出口付
近での紙詰まり［ステップ（５２５０）、　（５２５９
）参照コの有無をそれぞれのタイマの終了にて判定する
。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば、ステップ
（５３４５）でジャム信号を発信する。ここでは、各ス
テップ（５３４１）〜（５３４４）で検出きれたジャム
信号を本体ＣＰ　Ｕ（３１０）に通信する。さらに、ス
テップ（５３４６）でジャムフラグを１１」にセットし
、ステップ（５３４７）でジャム処理のサブルーチンを
実行する。

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材（１２０）の位置検出センサ（ＳＥＥ’）と用紙の搬
送状態を検出するセンサ（ＳＥ２）の出力信号を比較す
ることによって、中間収容部（９０）への用紙入口部に
おける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰ま
りの発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置
に異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。

第４０図は前記ステップ（５３４７）で実行されるジャ
ム処理のサブルーチンを示す。

ここでは、まずステップ（５３５０）でジャムフラグが
１１」にセットされていること（紙詰まりの発生）を確
認のうえ、ステップ（５３５１）でジャム信号がユニッ
ト（４０）内での紙詰まりを示しているか否かを判定す
る。ユニット（４０）内での紙詰まりであれば、ステッ
プ（５３５２）で排出モードか否かを判定する。

排出モードとは用紙を排出ローラ対（７５）から排紙ト
レイ（８０）又はソータ（２００）へ排出するモードで
ある。従って、排出モードでなければ、即ち収容再給紙
モードであれば、ステップ（５３５３）でセンサ（ＳＥ
９）がオンエツジか否かを判定し、オンエ、ツジであれ
ばオペレータにて紙詰まり処理（ジャム紙の除去）が行
なわれてガイドフレーム（９５）が閉じられたと判断し
、ステップ（５３５５）でユニット（４０）内でのジャ
ムリセットを行なう。ここではジャム信号を正常状態に
復・帰させ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう。

また、前記ステップ（５３５２）で排出モードであると
判定されると、ステップ（５３５４）でセンサ（ＳＥＩ
）がオフされたか否かを判定し、オフされればオペレー
タがジャム紙を排出ローラ対（７５）から引き出したと
判断し、前記ステップ（５３５５）でジャムリセットを
行なう。

一方、前記ステップ（５３５１）でＮＯと判定されると
、即ち、紙詰まりが再給紙通路（３０）で発生したので
あれば、ステップ（５３５６）でデイツプスイッチ（Ｓ
ＷＩ　）がオンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）
がオンであれば、第２０図に示した上ガイド板開放タイ
プの機種であるため、ステップ（５３５７）でスイッチ
（ＳＷ３）のオン、オフにて本体前ドアの開閉状態を判
定する。スイッチ（ＳＷ３）からの信号は複写機本体（
１）のＣＰ　Ｕ（３１０）に入力されており、本体前ド
アの開閉状態はＣＰＵ（３１０）とＣＰＵ＜３００）間
の通信によって判断される。スイッチ（ＳＷ３’）がオ
フであればステップ（５３５８）で本体前ドアオーブン
フラグを「１」にセットし、ステップ（５３５９）で該
フラグがｒｌ」にセットされていることが確認されると
、ステップ（５３６０）で再度スイッチ（ＳＷ３）のオ
ン、オフを判定する。ここでスイッチ（ＳＷ３）がオン
されると、オペレータによるジャム紙の排除が終了し、
本体前ドアが閉じられたと判断し、ステップ（５３６１
）で本体前ドアオーブンフラグを１０」にリセットし、
ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０）内でのジャ
ムリセットを行なう。ここではジャム信号を正常状態に
復帰許せ、カウンタ、フラグ等のリセットを行なう。

また、前記ステップ（５３５６）でデイツプスイッチ（
ＳＷｌ）がオフであると判定されると、第１９図に示し
た下ガイド板開放タイプの機種であるため、ステップ＜
５３６３）でマイクロスイッチ（ＳＷ２）がオンエツジ
か否かを判定する。スイッチ（ＳＷ２）は前述の如く下
ガイド板（３４）がセットきれたときオンする。従って
、オンエツジであれば、オペレータによるジャム紙の排
除が終了し、かつ下ガイド板（３４）が閉じられたと判
断し、前記ステップ（５３６２）で再給紙通路（３０）
内でのジャムリセットを行なう。

第４１図はメインルーチンのステップ（５１２）で実行
される再給紙通路セット検出のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３７０）でデイツプスイッチ（ＳＷ
Ｉ）がオフか否かを判定し、オフであれば、即ち第１９
図に示した下ガイド板開放タイプの機種であれば、ステ
ップ（５３７１）でスイッチ（ＳＷ２）のオン、オフに
て下ガイド板（３４）の開閉状態を判定し、スイッチ（
ＳＷ２）がオフで下ガイド板（３４）が開放されていれ
ば、ステップ（５３７２）で再給紙通路セット不良フラ
グを１１」にセットする。このフラグが「１．にセット
きれているとき、複写動作は禁止される。

また、スイッチ（ＳＷ２）がオンで下ガイド板（３４）
が閉じられていれば、ステップ（５３７３）で再給紙通
路セット不良フラグを「０」にリセットする。

以上の制御によって再給紙通路（３０）が開放きれた状
態で用紙の再給紙が行なわれ、紙詰まりが発生するとい
った不都合が確実に防止される。

なお、複写機本体（１）側にスイッチ（ＳＷ２）が設置
きれていない場合、誤検出を防止するため、ＣＰ　Ｕ　
（３００）のスイッチ（ＳＷ２）用のボートにはスイッ
チ（ＳＷ２）がオンであることを示す信号が入力される
。

［他の実施例コ なお、本発明に係る用紙収容装置は以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

特に、前記実施例では、再給紙機能を備えたものを示し
たが、収容した用紙束をステープラやクリップで綴じる
機能を備えたもの、あるいは単に用紙を重ねて収容する
機能のみを備えた収容装置であってもよい、また、用紙
の収容状態は略垂直状態以外に略水平状態であってもよ
い。

灸魁二菫玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙の収
容部における用紙規制部材が初期位置へ復帰中は給紙ウ
ェイト信号を出力し、初期位置へ復帰した後は該給紙ウ
ェイト信号の出力を停止する様にしたため、用紙受入れ
準備中の収容装置に用紙が送り込まれて搬送不良を生じ
るといった不具合を確実に防止できると共に、初期位置
への復帰終了後は規制位置への移動中であっても給紙動
作が可能であり、コピー処理時間が短縮化される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示す。第
１図は複写機本体を含めた概略構成図、第２図は収容再
給紙ユニットの内部構成図、第３図は押さえ部材の斜視
図、第４図は側部ストッパの拡大斜視図、第５図は押さ
え部材とガイドフレームの斜視図、第６図は押さえ部材
の駆動機構を示す斜視図である６第７図、第８図、第９
図はそれぞれ下ユニットの用紙ガイド部の水平断面図、
第１０図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図である
。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１ｃ図は用紙収容時の
動作説明図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図、第
１２ｄ図は再給紙時の動作説明図である。第１３図は下
端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第１４ａ図、第
１４ｂ図、第１４ｃ図、第１４ｄ図はそれぞれギャード
モータの平面図、正面図、左側面図、右側面図である。 第１５図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
１６図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第１７図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第１８図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第１９図、第２０図は再給紙通路の開閉機構の概略
図である。第２１図は収容再給紙ユニットの制御回路を
示すブロック図である。第２２図、第２３図、第２４図
、第２５図、第２６図、第２７図、第２８図、第２９図
、第３０図、第３１図、第３２図、第３３図、第３４ａ
図、第３４ｂ図、第３５図、第３６図、第３７ａ図、第
３７ｂ図、第３８ａ図、第３８ｂ図、第３９図、第４０
図、第４１図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート
図である。 （１）・・・複写機本体、（２０）、　（２１）、　（
２２）・・・給紙カセット、（４０）・・・収容再給紙
ユニット、（９０）・・・中間収容部、（１０５）・・
・サイド規制板、（１４０）・・・下端規制板、（１６
０）・・・再給紙部、（１６１）・・・再給紙ローラ、
（３００）・・・マイクロコンピュータ、＜ＳＥ４＞・
・・収容部用紙検出センサ、（ＳＥ６）、　（ＳＥ７）
・・・規制板初期位置検出センサ、（Ｍｌ）、　（Ｍ２
）・・・規制板駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から排出された用紙を順次紙厚方
   向に重ねて収容する用紙収容装置において、 用紙を収容するための収容部と、 初期位置から収容される用紙のサイズに対応した規制位
   置へ用紙の収容方向に移動する先端規制部材と、 初期位置から収容される用紙のサイズに対応した規制位
   置へ幅を狭くする方向に移動するサイド規制部材と、 収容部内の用紙の有無を検出する用紙検出手段と、 前記各規制部材が初期位置へ移動しているときには前記
   画像形成装置本体での給紙動作を禁止する給紙ウェイト
   信号を出力し、各規制部材が初期位置から規制位置へ移
   動しているときには前記給紙ウェイト信号を出力しない
   様に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。