JPH02183392A - 自動販売機のコンベア式商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は水平移動式コンベアとエレベータ式パケット
コンベアとを組合せて構成し、販売指令により水平移動
式コンベア上に搭載収納した商品を商品取出口へ搬出す
るようにした自動販売機のコンベア式商品収納装置に関
する。

〔従来の技術〕

外径形状が円柱状でない異形の商品あるいは、瓶詰商品
等の破損し易い商品を販売する自動販売機にあっては、
上下多段の棚の各段を形成した水平移動式コンベア上に
商品を搭載して収納するとともに、この収納した商品を
販売の都度商品取出口に搬送するように構成しており、
この種の従来の自動販売機の商品収納装置を第２図及び
第３図に示す。第２図は従来の自動販売機の商品収納装
置の構成を示す扉を開放した状態の正面図、第３図は第
２図の要部右側面縦断面図で、図の左側が前面側である
９ 第２図及び第３図において、　１は自動販売機のケース
、２．３はその前面開口を覆う外扉及び内扉、　４が外
扉２及び内扉３に形成されたケース１の内部から外部に
連通しかつ前面に開口する商品取出口であり、ケース１
内にコンベア式商品収納装置５が収容設置されている。

このコンベア式商品収納装Ｗ５は、左右に２つ並列設置
された上下多段の棚６と、この棚６間にこの棚６の各段
を形成する水平移動式コンベア７の終端より移載された
商品８を商品取出ロ４ヘエレベータ式に昇降搬送するバ
ケットコンベア９とが備えられている。棚６の各段を形
成する水平移動式コンベア７は、左右両端のローラ１０
と、この日−ラ１０間に架設された無端のベルト１１と
、ローラ１０を駆動してベルト１１をパケットコンベア
９方向へ動かす図示しない駆動装置とで構成されている
。

一方、パケットコンベア９は、前面を開放した縦断面が
コの字形箱状のパケット１２と、このパケット１２を上
下に案内する、昇降経路に沿って敷設された左右のガイ
ドレール１３と、このガイドレール１３と平行に敷設さ
れたチェーン式ドライブ機構１４と、　このチェーン式
ドライブ機構１４に一端が連結され他端にパケット１２
をその底部で傾動可能に支持しながら昇降する支持体１
５とにより構成されている。なお、ケース１内下部には
、バケツ１−１２の下降端でバケツ１〜１２の底面と係
合してパケット１２の姿勢制御を行う制御部材１６と、
この制御部材１６にパケット１２の底面が当接して前傾
姿勢となったパケット１２内の商品８を商品収出口４へ
移動案内するシュータ１７とが設けられている。またバ
ケツ１へコンベア９はモータ１８により駆動されるとと
もに、ガイドレール１３に沿って棚６の各段を形成する
水平移動式コンベア７のそれぞれの高さに対応した位置
にパケット１２の昇降停止制御を行うための位置検出ス
イッチ１９が設けられている。

前述の構成において、コンベア式商品収納装置５の販売
動作を以下説明する。ＷＨ＆　８は４７Ｉ６の各段を形
成する水平移動式コンベア７のベルト１１上に左右に並
べて搭載収納されている。また販売待機状態ではパケッ
トコンベア９は下降端位置に前傾姿勢で待機状態にある
９この状態から販売指令が与えられると、先ずチェーン
式ドライブ機構１４がモータ１８で駆動されてパケット
１２は指定された水平移動式コンベア７の位置まで上昇
する９　このときバケツ１〜１２は位置検出スイッチ１
９の出力信号で所定の位置に停止する３次に指定された
水平移動式コンベア７が図示しない駆動装置で駆動され
てベルト１１がパケット１２方向に移動し、ベルト１１
の端から既にその位置に待機しているバゲッ１−１２内
に一個宛の商品８を移載する９　そして商品８のパケッ
ト１２内への移載完了が検知されると、チェーン式ドラ
イブ機構１−４によりパケット１２は下降し、下降端位
置でその底面が制御部材１６に当接することによりパケ
ット］２は水平姿勢から前傾姿勢となり、パケット１２
内に収容されている商品８はシュータ１７を経て商品取
出口４へ送出されて販売動作を終了し、再び販売待機状
態に戻る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで従来のこの種のコンベア式商品収納装置５は、
上下多段のｔＩ１６の段数で収納可能な商品８の種類数
は制約されるとともに、１１１１６の段数はケース１内
空間により制約される。一方ケース１の外形寸法はより
小さくかつ収納する商品８はより多種類をより多くとい
う業界の要望により制約される９　このため限られた空
間内に収容される棚６の段数は商品８．水平移動式コン
ベア７及び、パケットコンベア９の外形寸法により制約
されるので、商品８の種類数をより多くしたいという要
望に容易に応えられないという問題がある。

この発明は商品を収納する上下多段の棚の段数より多い
種類数の商品を収納販売できる自動販売機のコンベア式
商品収納装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明によれば、上下
多段の棚の各段を形成する水平移動式コンベアと、この
水平移動式コンベアの終端側に配置されこの終端と商品
取出口との間をエレベータ式に昇降するパケットコンベ
アとが備えられ、前記水平移動式コンベア上に搭載収納
された商品を販売指令に基づき前記パケットコンベアを
介して前記商品取出口へ搬送する自動販売機のコンベア
式商品収納装置において、前記側の各段をそれぞれ２台
の前記水平移動式コンベアで形成し、隣り合う−Ｆ下２
段を形成する水平移動式コンベア間でその上に搭載収納
した商品を移載可能に構成するものとする９ 〔作用〕 この発明は、上下多段の棚の各段をそれぞれ２台の水平
移動式コンベアで形成し、隣り合う上下２段を形成する
前記水平移動式コンベア間でその上に搭載収納した商品
を移載可能に構成したので、棚の上下に隣り合う２段に
限ると、下段のパケットコンベア側の水平搬送式コンベ
アを商品を搭載収納せず搬送専用コンベアとし、この搬
送専用コンベアを介して上段及び下段のパケットコンベ
アと反対側の水平搬送式コンベア上に載った商品を販売
指令に基づきパケットに移載するようにすることができ
る。また上段のパケットコンベア側の水平移動式コンベ
ア上に載った商品はそのままパケットコンベア側に移動
してパケットに移載することができのるで、上下２段を
形成する４台の水平移動式コンベアにより３種類の商品
を収納して販売することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１区に基づいて説明する。

第１図はこの発明の自動販売機のコンベア式商品収納装
置の構成を示す正面図である。第２図及び第３図と共通
あるいは同一部分は同一の符号で示す。第１図において
、このコンベア式商品収納装置５は、上下多段の棚６を
左右に２つ並設しており、この棚６間に、各段を形成す
る水平移動式コンベア７Ｆから移載した商品８を商品取
出ロ４ヘエレベータ式に昇降搬送するパケットコンベア
９を備えている。左側の棚６の各段をそれぞれ一台の水
平移動式コンベア７で形成しているのに対し、右側の棚
６の各段はそれぞれ２台の水平移動式コンベア７で形成
するとともに、この２台の水平移動式コンベア７間は、
最上段から一段置きにパケットコンベア９と反対側の水
平移動式コンベア７の終端より搬出する商品８が通り抜
けて下段のバケツ１〜コンベア９（ｌＩの水平移動式コ
ンヘア７上に載るように隙間を設け、残りの段は商品８
が一方の水平移動式コンベア７から他方へ移載可能な程
度の隙間としている。また各水平移動式コンベア７は、
左右両端のローラ１０と、このローラ１０間に架設した
無端のベルト１１と、ローラ］Ｏを駆動してベルト１１
をバゲッｌ−コンベア９方向へ移動する図示しない駆動
装置とで構成している。一方、？（ケラトコンベア９は
、前面を開放した縦断面がコの字形の箱状のバケツ１−
１２を上下に案内する、昇降経路に沿って敷設された左
右のガイトレール１３と、このガイドレール１３に沿っ
て水平移動式コンベア７のそれぞれの高さに対応した位
置にパケット１２の昇降停止制御を行うための位置検出
スイッチ１９とが設けられている。

前述の構成において、コンベア式商品収納装置５の販売
動作を、左側の棚６の動作は従来例と同じであるので、
右側の１ＩＩ６について以下説明する。」１上に隣り合
う棚６の各段を形成する水平移動式コンヘア７を一組と
し、それぞれの水平移動式コンベア７を、上段のパケッ
トコンベア９側企上Ａ、反対側を上Ｂ、下段のへケッ１
〜コンベア９側を下Ａ、反対側を下Ｂとする９商品８は
上Ａ上Ｂ１下Ｂのベルト１１上に左右に並Ｉ＼゛Ｃ搭載
収納している。また販売待機状態ではパケットコンベア
っけ下降端位置に前傾姿勢で待機している９この状態か
ら販売指令が与えられると、先ず、チェーン式ドライブ
機構１４がモータ１８で駆動されてパケット１２は、販
売指令で上Ａ及び下Ｂが指定された場合は、指定された
水−゛Ｖ移動式コンベア７の高さ位置まで上昇し、販売
指令で上Ｂが指定された場合は、指定された水平移動式
コンベア７より一段下の水平式コンベア７の高さ位置ま
で上昇する。このときバケツ１〜１２は位置検出スイッ
チ１つの出力信号で所定の位置に停止する９次に、指定
された水平移動式コンベア７が図示ｊ７ない駆動装置で
駆動されてベルト１１がパケット１２方向へ移動し、上
Ａが指定された場合はベルト１１の端から既にその位置
に待機しているパケット１２内に一個宛の商品８を移載
し、下Ｂが指定された場合は下−Ａも駆動して下Ｂより
下Ａに商品８を一個宛移載後下Ａのベル１−１１の終端
からパケット１２内に一個宛の商品８を移載する９上Ｂ
が指定された場合は、先ず商品８が一個宛上Ｂの終端よ
り落下して下Δ上に載ると、この移載完了検知によって
下Ａが駆動し、下Ａのベルト１１の終端よりバケツ１〜
１２内に向けて一個宛の商品８を移載する９そして商品
８のパケット１２内への移載完了を検知すると、チェー
ン式ドライブ機構によりパケット１２は下降し、下降端
位置でその底面か制御部材に当接することによりパケッ
ト１２は水平姿勢から前傾姿勢となり、パケット１２内
に収容した商品８はシュータを経て商品収出口４へ送出
され販売動作を終了し、再び販売待機状態に戻る９ 〔発明の効果〕 以上述べたようにこの発明によれば、上下多段の棚の各
段をそれぞれ２白の水平移動式コンベアで形成し、隣り
合う上下２段を形成する前記水平移動式コンベア間でそ
の上に搭載収納した商品を移載可能に構成したので、上
下に隣り合う２段を形成する４台の水平移動式コンベア
により３種類の商品を搭載収納できる９その結果、棚の
段数を増やすことなくかつ同しケース内空間を有効活用
して棚の段数より多い種類数の商品を収納販売できると
いう効果が得られる−

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の自動販売機のコンベア式商品収納装
置の構成を示す正面図、第２図は従来の自動販売機の商
品搬送棚装置の構成を示す扉を開放した状態の正面図、
第３図は第２図の要部布（［１，１１面縦断面図である
。 トケース、２・・・外扉、３・・内扉、　４・・・商品
取出口、５・・・コンベア式商品収納装置、６・・・棚
、７　水平移動式コンベア、８　商品、０−・バゲッ１
−コンベア、１０・・ローラ、１１・・・ベル１−１１
２・バケッ１−１１３・・・ガイドレール、１４・チェ
ーン式ドライブ機構、１５・・・支持体、１６・・・制
御部材、］７・・シュータ、１８・・モータ、１９・・
・位置検出スイッチ。 、１２］　“臥榴１山口巖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上下多段の棚の各段を形成する水平移動式コンベア
   と、この水平移動式コンベアの終端側に配置されこの終
   端と商品取出口との間をエレベータ式に昇降するバケッ
   トコンベアとが備えられ、前記水平移動式コンベア上に
   搭載収納された商品を販売指令に基づき前記バケットコ
   ンベアを介して前記商品取出口へ搬送する自動販売機の
   コンベア式商品収納装置において、前記棚の各段をそれ
   ぞれ２台の前記水平移動式コンベアで形成し、隣り合う
   上下２段を形成する水平移動式コンベア間でその上に搭
   載収納した商品を移載可能に構成したことを特徴とする
   自動販売機のコンベア式商品収納装置。